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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-08-25 07:54 标签： 杂志投稿流程
伺服与运动控制系统设计(田宇)【电子书籍下载 epub txt pdf doc 】
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人民邮电出版社
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伺服与运动控制系统设计《伺服与运动控制系统设计》围绕运动与伺服控制技术，首先介绍了运动系统的基本概念；然后分章对运动系统的各个组成部分，包括伺服电机、伺服驱动编码器、伺服驱动器和运动控制器等，进行了详细的介绍，同时还介绍了伺服系统优化方面的内容；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对运动与伺服系统的认识。　　《伺服与运动控制系统设计》是自动化控制领域广大技术人员的实用自学手册，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。第1章　运动系统的基本概念1.1　运动控制的定义1.2　伺服系统的定义1.3　伺服系统的组成1.4　伺服系统的性能要求1.5　影响伺服系统性能的因素1.6　交流永磁同步电机伺服系统1.7　交流伺服的行业应用1.8　伺服技术的发展过程及趋势第2章　伺服电机2.1　伺服电机的介绍2.2　伺服电机的特点2.3　伺服电机的分类2.3.1　同步电机与异步电机2.3.2　永磁同步电机与无刷直流电机2.4　电机数据2.5　西门子伺服电机2.5.1　1FK、1FT同步伺服电机2.5.2　1FW系列扭矩电机2.5.3　1FN系列直线电机2.5.4　1PH7、1PL6系列异步电机2.6　伺服电机的选择2.7　带Drive-CliQ接口的伺服电机2.8　电机的谐振频率2.9　选择电机的基本原则2.10　电机容量的计算步骤2.11　永磁同步电机的研究现状2.12　永磁同步电机的控制第3章　伺服驱动编码器3.1　编码器介绍3.2　伺服编码器的特点与连接3.2.1　EnDat3.2.2　SSI3.2.3　正/余弦编码器3.2.4　编码器的相位调整3.2.5　编码器的倍频3.2.6　编码器的特征参数3.2.7　驱动器与编码器的连接第4章　伺服驱动器4.1　交流变频技术的发展4.2　基于矢量控制的伺服控制4.3　伺服系统的控制模型4.4　西门子伺服驱动器介绍4.5　西门子伺服驱动器 Sinamics S1204.6　伺服控制方式4.7　驱动器的过载能力4.8　Sinamics S120的调试软件4.9　S120的基本定位功能4.10　Trace功能介绍4.11　数字滤波器4.12　自动优化功能4.13　功能函数发生器4.14　Measuring功能介绍4.15　驱动器的通信功能第5章　伺服系统的优化5.1　控制器模型5.2　系统模型5.3　伯德图5.4　控制器优化的关键5.5　电流环、速度环、位置环的优化第6章　运动控制器6.1　西门子运动控制器Simotion6.2　工艺对象6.2.1　轴6.2.2　虚轴6.3　运动控制功能6.3.1　定位6.3.2　回零6.3.3　点动6.3.4　齿轮同步6.3.5　圆周测试6.3.6　凸轮6.3.7　路径插补功能6.3.8　凸轮输出6.3.9　快速测量输入6.3.10　位置控制器6.3.11　压力控制器6.4　调试软件Scout6.4.1　Scout软件介绍6.4.2　编程语言6.5　Simotion的执行系统6.6　运动控制器的通信功能6.6.1　与驱动器之间的通信6.6.2　与控制器之间的通信6.6.3　OPC6.6.4　TCP/IP6.7　Simotion顺应了运动控制的发展趋势6.8　Simotion的应用场合第7章　伺服控制应用举例7.1　印刷7.2　包装7.3　冲压7.4　轨道拖拽系统7.5　飞锯参考文献

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