11级变频器基础与应用试卷A卷_百度文库
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11级变频器基础与应用试卷A卷
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变频器生产模式改善
变频器的生产模式改善和相关工艺操作要求
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相似悬赏任务BC-1000变频器的运行与操作说明(第4章)_百度文库
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BC-1000变频器的运行与操作说明(第4章)
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你可能喜欢变频器与ＰＬＣ；ＡＣＩｎｖｅｒｔｅｒ’ＳＣｏｎｔｒｏＩＦｕｎｃｔ；变频器的控制功能；第５讲变频器的运行方式；李方园（１９７３一）；男，浙江舟山人，毕业于浙江大学电气自；鍪篓翥紫；．妻銎毛掣雪０琶彗：嘉繁频；器等现代工控产品的应用与研究工作；摘要：变频器的运行方式是指变频器应该选择如何负载；关键ｉ司：变频器；运行方式；点动运行－ＰＩＤ控制；的频率给定方式和运转
变频器与ＰＬＣ
ＡＣＩｎｖｅｒｔｅｒ’ＳＣｏｎｔｒｏＩＦｕｎｃｔｉｏｎ
变频器的控制功能
第５讲变频器的运行方式
李方园（１９７３一）
男，浙江舟山人，毕业于浙江大学电气自
鍪篓翥紫；．妻銎毛掣雪０琶彗：嘉繁频
器等现代工控产品的应用与研究工作。
摘要：变频器的运行方式是指变频器应该选择如何负载的工作方式。普通运行，是最常＿ｆｆｊ的运行方式．它是在变频器最初设置的频率给定方式和运转指令方式下的运行方式。点动运行．就是变频器在停机状态时，接到点动运转指令后按点动频率和点动加减速时间运行。多段速运行，是指通过多功能输入端子的逻辑组合，可以选择多段频率进行多段速运行。另外本文还阐述ｒＰＩＤ运行和简易程序运行。
关键ｉ司：变频器；运行方式；点动运行－ＰＩＤ控制
的频率给定方式和运转指令方式下的运行方式。””＋．Ⅱ肥川“１”２””７“’、‘”２”““。
２点动运行
所谓点动运行，就是变频器在停机状态时，接到点动运转指令（如操作器键盘点动ＪＯＧ键、定义为点动的多功能端子信号接通、通讯命令为点动）后按点动频率和点动加减速时间运行。
点动的参数设置包括点动运行频率、点动间隔时间、点动加速时间和点动减速时间四个。如图ｌ所示，ｔｌ、ｔ３为实际运行的点动加速和点动减速时间，ｔ２为点动时间，ｔ４为点动间隔时间，ｆｌ为点动运行频率。点动间隔时间是从上次点动命令取消
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｕｎｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ
ｏｆＡＣｉｎｖｅｒｔｅｒ
ｉｓｈｏｗｔｏｓｅｌｅｃｔｔｈｅｒｉｇｈｔｎａｍｉｎｇｗａｙ
时刻起到下次点动命令有效必须等待的时间间隔。在间隔时间内的点动命令不会使变频器运转，变频器以无输出的零频状态运行，如果点动命令一直存在，则间膈时间结束后开始执行点动命令。
ｏｆｔｈｅｌｏａｄ．Ｎｏｒｍａｌｒｕｎｎｉｎｇｉｓｔｈｅｕｓｕａｌｗａｙｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｗｉｔｈｔｈｅｐｒｅｓｅｔｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｅｔｔｍｇａｎｄ
ｃｏｍｍａｎｄｓｅｔｔｉｎｇ．ＪｏｇｒｕｎｎｉｎｇｉｓｔｈａｔＡＣｉｎｖｅｒｔｅｒ
ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ
ｎｉｎｓｕｎｄｅｒｔｈｅ
ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｊｏｇａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｔｉｍｅａｎｄｊｏｇ
ｔｈａｔＡＣｉｎｖｅｒｉｅｒ
ｔｉｍｅ．Ｍｕｌｔｉ―ｓｐｅｅｄｒｕｎｎｉｎｇ
ｗｉｔｈｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉ．ｆｕｎｃｔｉｏｎｔｅｒｍｉｎａｌｓ．ＡｎｄｔｔＩｉｓ
ｐａｐｅｒａｌｓｏｗｉｌｌｄｅｓｃｒｉｂｅｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＣ
ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆＰＩＤａｎｄ
ｓｉｍｐｌｅ
ｉｎｖｅｒｔｅｒ｝ｒｕｎｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ，ｊｏｇｌ
ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ
变频器的运行方式是指变频器应该选择如何负载的工作方式。本节内容就是介绍了变频器的一些运行方式。
１普通运行
图１点动运行说明
如无特别指明外，点动运行均按照从起动频率起动的方式和减速停车的方式进行起停。
普通运行，是最常用的运行方式，它是在变频器最初设置
２００８年０６月刊自动化－博览４３
（１）比例（Ｐ）控制
３多段速运行
多段速运行，是指通过多功能输入端子的逻辑组合，可以选择多段频率进行多段速运行。最多可以达到１６段速运行。
在多段速运行下，变频器能连续、断续，保持最终值，可
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输
入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Ｓｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅｅｒｒｏｒ）。ｆ２）积分（Ｉ）控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（Ｓｙｓｔｅｍ
ｗｉｔｈＳｔｅａｄｙ－ｓｔａｔｅ
以方便在如下情况使用：风机或鼓风机根据季节进行风量切
换，涂装设备根据需漆的零件切换等等。
如图２所示为多段速示意，通过多功能输入端子ＸＩ、Ｘ２、Ｘ３的不同逻辑组合，可以按照表ｌ选择普通运行频率和ｌ～７段速进行多段速运行。
Ｅｒｒｏｒ）。为了消除稳态误差，在控制
器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例＋积分（ＰＤ控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。（３）微分（Ｄ）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即
。厂―］厂―］
。厂――］
蛋２多段速运行表Ｉ多段速运行
误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（ｄｅｌａｙ）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办『去是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。达就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例十微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例＋微分（ＰＤ）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
综上所述，ＰＩＤ控制器是由比例单元（Ｐ）、积分单元（Ｉ）和微分单元（Ｄ）组成，其输入ｅ（ｔ）与输出Ｕ（ｔ）的关系为：
它的传递函数为：“９）一ｒｒｅｑ）＋局Ｃ乎（ｒ）ｄｒ＋鬈ｆ兰笋
ＰＩＤ闭环运行
４，ｌ基本概念
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例．积分、微分控制，简称ＰＩＤ控制，又称ＰＩＤ调节。ＰＩＤ控制器问世至今已有近７０年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用ＰＩＤ控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用ＰＩＤ控制技术。ＰＩＤ控制，实际中也有ＰＩ和ＰＤ控制。ＰＩＤ控制器就是根据系统的误差，利用比例，积分、微分计算出控制量进行控制的。
皿闭环控制有以下特点：Ｏｏ（Ｂ）．髻要－‘＋茎ｉ＋瞄
首先，ＰＩＤ应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样ＰＩＤ就可控制了。
其次，ＰＩＤ参数较易整定。也就是，ＰＩＤ参数Ｋｐ，Ｋｉ和Ｋｄ可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，ＰＩＤ参数就可以重新整定。
第三，ＰＩＤ控制器在实践中也不断的得到改进，如结合人工智能神经元系统、模糊控制和鲁棒控制等。４．２内置ＰＩＤ功能
正由于ＰＩＤ功能用途广眨、使用灵活，使得现在变频器的
功能大都集成了ＰＩＤ，简称。内置ＰＩＤ”，使用中只需设定三个
自勋，匕博笕２００８年０６月刊
ＰＡＮＯＲＡＭＡ－
参数（Ｋｐ，Ｋｉ和Ｋｄ）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。如被控量属于流量、压力和张力等过程控制的，只需ＰＩ功能，Ｄ功能基本不用，所以为方便起见，很多变频器其实只有ＰＩ功能。
ＰＩＤ闭环运行，必须首先选择ＰＩＤ闭环选择功能有效的情况下，变频器按照给定量和反馈量进行ＰＩＤ调节。ＰＩＤ调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式，它是使控制系统
比如恒压供水中可以设置不同时段的供水压力信号值。如表２所示，只需将多功能输入端子ＸＩ、Ｘ２、Ｘ３设置为多段闭环设定值数据通道ｌ、多段闭环设定值数据通道２、多段闭环设定值数据通道３即可得到８段不同的设定数据。
表２多段闭环设定值数据
箩功能输入端子话１
０ＦＦ０ＦＦ
多功能输人竭子）Ｑ
０ＦＦ０ＦＦ０ＮＯＮＯＦＦＯＦＦＯＮＯＮ
。多翕能输人籀孚ｘ１
０ＦＦＯＮ０ＦＦＯＮ０ＦＦＯＮＯＦＦ０Ｎ
频率设定醢…“固
常规Ⅲ坏设定值数据多段闭环设定值数据１多段闭环设定值数锯２多段闭环设定值数据３多段例环设定值数据４多段闭坏设定值数ｔｇ，５多睦闭环设定值数据６多段州环设定值教据７
的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的基本手
在ＰＩＤ调节中，必须至少有两种控制信号：（１）给定量。它是与被控物理量的控制目标对应的信号。（２）反馈量。它是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。
０Ｎ０ＮＯＮ
ＰＩＤ调节功能将随时对给定量和反馈量进行比较，以判断是否已经达到预定的控制目的。具体地说，它将根据两者的差值，利用比例Ｐ、积分Ｉ、微分Ｄ的手段对被控物理量进行调整，直至反馈量和给定量基本相等，达到预定的控制目标为止。
反馈正调节与正作用的概念是不一样的。
（４）闭环反馈信号检测功能
对于闭环反馈信号是电流信号的，还可以设置回路检测是否处于闭合状态以及有效值是否处于合理范围之内。
ＰＩＤ闭环参数设置
ＰＩＤ闭环的参数调节Ｐ、Ｉ、Ｄ的三个参数调节是个难点，下
５简易程序运行
５．１基本概念
简易程序运行，必须首先选择简易程序运行选择功能有效的情况下，变频器按照既定的程序进行单循环和连续循环的运行。它是一个多段速度发生器，变频器能根据运行时间自动变换运行频率和方向，以满足生产工艺的要求，因为以前该功能是由可编程控制器（ＰＬＣ）来完成，现在依靠变频器自身就可以实现，所以又被称为。简易ＰＬＣ运行”。
面给出了一个调节口诀，以方便记忆：
参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大?曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳?曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再加长；曲线振荡频率快，先把微分降下来ｔ动差大来波动慢，微分时间应加长；理想曲线两个波，前高后低四比一，一看二调多分析，调节质量不会低。
Ｐ１Ｄ调节的增强功能
在变频器的ＰＩＤ闭环功能中。为了达到快速稳定以及可靠
－?―――――?：
?●―――?＿●
性高的目的，通常都会选择相应的增强功能，如预置频率及保持、积分调节限制以及对反馈信号的检测等。
（Ｊ）预置频率
为了使ＰＩＤ闭环调节快速进入稳定阶段，需要根据工艺要求设置相应的预置频率和预置频率保持时间。ＰＩＤ闭环运行启动后，变频器的输出频率首先按照加速时间加速至闭环预置频率，并且在该频率点上持续运行一段时间后。才按照ＰＩＤ闭环特性运行。（２）积分调节选择
对于需要快速响应的系统，变频器的输出频率到上下限时，可以取消积分调节。（３）多段闭环设定值数据
对于需要有多段闭环设定值数据的场合可以选择此功能，
ＰＬｃ循环完成指示
圈３简易程序运行图
图３为简易程序运行示意图，其中ａｌ到ａ７、ｄｌ到ｄ７为所处阶段的加速和减速时间，ｆｌ到ｆ７为每一阶段的运行频率，Ｔｌ
到盯为每一阶段的持续运行时间。
简易程序运行方式可分为单循环后停机、单循环后保持最
２００８年０６月刊自动化．博览４５］丽Ｏ丽ｉｆＲ行ｒ～ＰＡＮＯＲ―Ａ―Ｍ―Ａ
运行频率继续运行。
（１）从第一段开始运行：运行中停机（由多种运转指令方式引起的各类停机命令、变频器故障或掉电引起），再起动后从第一段开始运行。
（２）从中断时刻的阶段频率继续运行：运行中停机（由多种
终值和连续循环三种。
（１）单循环后停机：如图４，变频器完成一个循环后自动停机，需要再次给出运行命令时才能起动。
运转指令方式引起的各类停机命令、变频器故障引起），变频器自动’记录当前阶段已运行的时间，再起动后自动进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。下图７所示为该起动方式示意图。
口！竺竺兰
＿翠｜ｌｚ
图４简易程序控制单循环后停机方式
（２）单循环后保持最终值：如图５，变频器完成一个循环后自动保持在最后一段的运行频率和方向。
阶段１阶段２最；
：运行时间
一阶段２弱余时闯一｛时
田７简易程序控制起动方式２ａｌ：阶段ｌ加速时阃ａ２：阶段２加速时问ａ３：阶段３加速时间ｄ２：阶段２减速时间ｆｌ：阶段１频率ｆ２：阶段２频率ｆ３：阶段３频率
（３）从中断时刻的运行频率继续运行：运行中停机（由多种运转指令方式引起的各类停机命令、变频器故障引起），变频器
Ｔ５；Ｔ６：Ｔ７；
卜一ｉ．＿―＿．１．――寸―――．一―■――１―――．１
Ｔｎ；Ｔ２｛Ｔ３ｉ
不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率，再起动后先恢复到停机时刻的运行频率，进入该阶段，以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行。图８为该起动方式示意图。
国５简易程序控制单循环后保持方式
（３）连续循环：变频器完成一个循环后自动开始下一个循环，直到有停机命令，如下图６。
图８简易程序控制起动方式３ａｌ：阶段１加速时间ａ２：阶段２加速时间ａ３：阶段３加速时间ｄ２：阶段２减速时间ｆｌ：阶段ｌ频率ｆ２：阶段２频率ｆ３：阶段３频率
由图中比较我们可以看出，方式２和方式３的区别在于方式３比方式２多记忆一个停机时刻的运行频率，而且再起动后从该频率继续运行。
田６简易程序控制连续循环方式
５．３简易程序运行的参数设置
简易程序运行的参数设置主要包括每一阶段（有些变频器为７段，有些变频器为１５段）的运行参数和简易程序运行的各种方式选择。
５．２简易程序运行中断运行再起动
简易程序运行在中断后的运行再起动有三种方式：从第一段开始运行、从中断时刻的阶段频率继续运行和从中断时刻的
ｉⅡ亍６‘丽ｉ亍Ｒ咏厂１哂丽百瓦百丽ｒ
自劫侣博览２００８年０６，Ｅｌ刊
变频器在简易程序控制运行的每一阶段的参数内容为以下几部分：（１）运行频率数值；（２）运转方向选择?（３）加减速时间选择；（４）运行持续时间，（５）时间单位。简易程序的时间单位可以是秒，也可以是分，如果对该阶段的运行持续时间设置为零时，该阶段则无效。
简易程序运行的各种方式选择包括以下几个部分：（１）简易程序控制方式的选择；（２）简易程序控制中断运行再起动方式的选择；（３）掉电时简易程序控制状态参数存储选择。简易程序控制的方式和中断再起动方式在上面两节中已经介绍过了，对于掉电时简易程序状态参数存储选择是这样定义的，如选择“不存储”则掉电时不记忆简易程序的运行状态，上电后，再起动从第一阶段开始；如选择“存储”则掉电时记忆简易程序的运行状态，如掉电时刻的阶段、运行频率、已运行的时间，上电后则按照简易程序控制中断运行再起动方式运行。
在简易程序的控制过程中，可以通过多功能输入端子的定义对简易程序控制进行暂停、失效、记忆状态清零等控制；同时，可以通过多功能输出端子的定义，使简易程序阶段和循环完成指示来输出５００毫秒的脉冲指示信号。
参考文献：
１１１牵，Ｊ园．变频器行业应用实践【Ｍ】．巾同电力ｍ版社，２００６．【２Ｊ乍方吲．变频器内动化工程交践ｉＭ］．电产工，Ｉｋ，ｑｌ版礼，２００７．
１３ｌ张燕宾，胡纲衡，唐瑞球．使用变频凋速技术培训教程【Ｍ】．机械丁业出版社
２００蚪．
【４Ｊ关忠智，吴加林．变频器应用手册（第２版）【ＭＪ．机械Ｉ：业Ｈ｛版社．２００３．【５１昊忠钾，黄立培，吴加林．调速用变频器及配套设备选片｛指南ＩＭ】．机械工业
出版社．２００２．
编号：０８０６２９
资讯ＢＢＳ
ＬＥＭ电字推出高效汔车蓄电池管理传感器
实琐更高精度．更坐误差
世界领先的电流与电压测量元器件制造商ＬＥＭ电子近日推出了适用于汽车蓄电池管理系统的ＨＡＢｘｘ?Ｓ系列电流
６运行方式之间的衍变逻辑
在以上各种运行方式中，一旦有外部控制要求进行运行方式的切换时必须遵从特定的衍变逻辑，否则就会造成运行方式的混乱。这种衍变逻辑就是根据运行方式的优先级来定义的，在不同的变频器中有不同的优先级排列。
图９所示为较常见的一种变频器运行方式的衍变逻辑：
传感器。此前，ＨＡＢｘｘ―Ｓ系列已广泛用于测垦直流电、交流电、甚至高达±２５０安的脉冲电流。该传感器结合了最新的专用集成电路（ＡＳＩＣ），相比之前的模型，精度可提高多达２．５倍并降低一半的偏移误差，同时产品价格也明显降
新的传感器使用开环霍尔效应等技术，只需要套装在导电电缆ｊ二就可以检测电流，从而有效地简化安装与维护程序。该传感器输出为与测量的源边电流成比例的脉冲宽
度调ｆ日ｔＩ（ＰＷＭ）输出信号，并由单５伏电压供电工作。目前已发布的也包含了一种新型的附加了第４个输出引脚的集温度传感于一体的电流传感器。
６０一Ｓ传感器的输出信号为标准１２５Ｈｚ的ＰＷＭ信
号，具有０．２％的线性度。在干扰较为强烈的车内环境下，ＰｗＭ信号可以很好的抑制这类输出电压幅值干扰，因为在１２５Ｈｚ的载频下，干扰只会改变输出电压的幅值为不会改变其脉冲波的占空比，而ＨＡＢ６０－Ｓ创新型电流传感器是以脉冲占空比来标示电流大小。此系列器件使用了超声波密封焊接，可以完全防水防尘，使用了安全的连接件以确保
其在包括引擎室内的安全使用。
图９变频器运行方式的衍变逻辑
ＨＡＢｘｘ―Ｓ系列的电流传感器已经通过汽车行业全部相
在该衍变逻辑中，优先级高低依次为“点动运行”、。闭环ＰＩＤ运行”、“简易程序运行”、”多段速运行”和“普通运行”。
关规格的严格认证，主要适用干电动车，混合动力车、以及传统汽车中的电池管理系统电流测量。
很显然．点动运行高于其他任何运行方式。－西
２００８年０６月刊自动化．博览４７
包含各类专业文献、高等教育、幼儿教育、小学教育、各类资格考试、行业资料、专业论文、外语学习资料、生活休闲娱乐、变频器的控制功能第5讲变频器的运行方式_图文39等内容。　
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2-6 实验三外端子控制变频器运行的运行模式
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