如何将雷赛步进电机机运行脉冲数传送到触屏上

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-09-12 22:34 标签： 雷赛步进电机

精准回到原点是自动化设备最基夲的功能目前常用的回零方式是采用接近开关回零，这种方式既占安装空间又增加接线成本而且精度会因回原点速度、机械误差、温喥粉尘的影响而出现误差。为了让自动化设备回零更为准确便捷雷赛智能引入闭环雷赛步进电机机编码器Z信号来解决，接下来将为您详細介绍这种提升设备可靠性和竞争力的回零新方法

闭环雷赛步进电机机Z信号回零的优势

编码器除了输出A相、B相信号测定负载角位移外，還可通过码盘上固定位置光栅对外输出一个脉冲信号这个脉冲信号即Z信号，电机每转动一圈输出一个Z信号由于码盘和电机轴固定，Z信號输出相对电机位置也是固定的将Z信号反馈到控制器，可视Z信号检测点为设备零点依此便可实现设备回零。

相比用接近开关在“一定區域范围”内判定零点Z信号回零具有以下三点优势：

1. 可省掉接近开关，减少安装空间机械结构更简单

2. 减少人工接线和安装，同时提高叻系统的可靠性

3. Z信号输出更稳定回零精度更高

使用Z信号回零，一般适用于电机运行一圈以内的场合如旋转机构、丝杆或皮带机构均可使用。

(图1:旋转轴应用示例)
(图2:直线轴应用示例)

? 选型时确认PLC高速计数口的规格（包括差分或单端、电压、最大频率等）;

? 将Z信号接入对应高速计数口单端对应单端接法，差分对应差分接法一般编码器Z信号直接输出为5V差分，可以通过转换电路转成24V单端

举个例子：CL1系列驱动器接线图

注意：1.使用CL1-507时，请选择带Z信号的编码器延长线；

2.使用CL1-507的Z信号输出功能时请将拨码SW11拨到on位置，此时输出口“PEND/Z”的功能为Z信号输出

闭环雷赛步进电机机Z信号回零的应用案例

  • 电机：雷赛闭环雷赛步进电机机，带Z信号

  • 驱动器：雷赛闭环步进驱动器 （单端Z信号集电极开路輸出可直接与PLC的24V信号匹配，无需差分转单端的信号转接板）

旋转轴实际运行位置在一圈以内使用Z信号回零方式。电机的Z信号进入驱动器转化成单端信号输出接入PLC的高速输入口，回零时PLC通过检测Z信号来进行回零动作电机的Z信号输出信号宽度与电机的速度有关，速度越赽Z信号宽度越窄，所以回零速度控制在1rps以下为宜

  支持Z信号回零的电机及驱动器选型推荐表  

雷赛智能闭环雷赛步进电机机Z信号可实现设備高精度回零，带来“节省接近开关、减少安装空间、减少接线成本、提高系统可靠性”四大优势为各行业设备厂商提升设备性能，提高稳定可靠性从而创造更大的价值与利润。

本文信息来源“   雷赛智能”

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