如何正确的选择步进电机和伺服电机
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？&
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。&
2，选择步进电机还是伺服电机系统？&
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。&
&步进电机系统&&伺服电机系统&
力矩范围&&中小力矩（一般在20Nm以下）&&小中大，全范围&
速度范围&&低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）&&高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分&
控制方式&&主要是位置控制&&多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式&
平滑性&&低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）&&好，运行平滑&
精度&&一般较低，细分型驱动时较高&&高（具体要看反馈装置的分辨率）&
矩频特性&&高速时，力矩下降快&&力矩特性好，特性较硬&
过载特性&&过载时会失步&&可3~10倍过载（短时）&
反馈方式&&大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步&&闭环方式，编码器反馈&
编码器类型&&-&&光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型&
响应速度&&一般&&快&
耐振动&&好&&&一般（旋转变压器型可耐振动）&
温升&&运行温度高&&一般&
维护性&&基本可以免维护&&较好&
价格&&低&&高&
3，如何配用步进电机驱动器？&
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。&
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？&
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。&
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？&
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。&
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。&
6，使用电机时要注意的问题？&
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；&
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；&
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。&
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。&
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。&
7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？&
一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。&
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。&
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。&
8，&&我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？&
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
9，&用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？&
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。&
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？&
可以，但需要另外的转换模块。&
11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？&
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12，&&伺服电机的码盘部分可以拆开吗？&
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？&
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。&
14，几台伺服电机可以作同步运行吗？&
&我们的产品是可以的。&&
15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？&
&我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。&
16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？&
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?&
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。&此外,&必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。&
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话&(低于额定电压)，这是很好的。&以较低的电压&(因此比较低的速度)&运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。&另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。&
18，&我如何为我的应用选择适当的供电电源?&
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,&Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,&因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I&=&P/V公式计算即可得到所需电流值。
19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？&
请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式&&输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。&&
电压模式&&输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。&
电流模式(力矩模式)&&输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。&
IR补偿模式&&输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。&
Hall速度模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。&由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。&
编码器速度模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。&
测速机模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。&
模拟位置环模式(ANP&模式)&&输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。&
20，驱动器和系统如何接地？&
a.&如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。&
b.&在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c.&为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。&它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。&
d.&屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
21，&减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?&
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。&如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。&这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?&
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
部分伺服驱动器故障检查方法参考:&
&现象&&可能原因&&纠正方法&
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出&&电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）&&可以用直流电压表检测观察&
电机在一个方向上比另一个方向跑得快&&无刷电机的相位搞错&&检测或查出正确的相位&
&在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置&&将测试/偏差开关打在偏差位置&
&偏差电位器位置不正确&&重新设定&
电机失速&&速度反馈的极性搞错&&可以尝试以下方法：
1.&&&&如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
2.&&&&如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3.&如使用编码器，将驱动器上的ENC&A和ENC&B对调接入。
4.&&如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。&
&编码器速度反馈时，编码器电源失电&&检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。&
LED灯是绿的,但是电机不动&&一个或多个方向的电机禁止动作&&检查+INHIBIT&和&&INHIBIT&端口&&
&命令信号不是对驱动器信号地的&&将命令信号地和驱动器信号地相连&
上电后，驱动器的LED灯不亮&&供电电压太低，小于最小电压值要求&&检查并提高供电电压&
当电机转动时，&LED灯闪烁&&HALL相位错误&&检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。&多数无刷电机都是120°相差。&
&HALL传感器故障&&当电机转动时检测Hall&A,&Hall&B,&Hall&C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。&
LED灯始终保持红色&&存在故障&&原因:&过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效&
23，&何为负载率(duty&cycle)?&
负载率(duty&cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？&
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？&
可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？&
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？&
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？&
可以提供。具体请与我们联系。
29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？&
由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？&
是的。可以组合为XY,&XZ,&YZ,&XYZ及其它灵活组合。&
如有疑问：咨询QQ& 郭先生
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
步进电机系统&&伺服电机系统
力矩范围&&中小力矩（一般在20Nm以下）&&小中大，全范围
速度范围&&低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）&&高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式&&主要是位置控制&&多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
平滑性&&低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）&&好，运行平滑
精度&&一般较低，细分型驱动时较高&&高（具体要看反馈装置的分辨率）
矩频特性&&高速时，力矩下降快&&力矩特性好，特性较硬
过载特性&&过载时会失步&&可3~10倍过载（短时）
反馈方式&&大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步&&闭环方式，编码器反馈
编码器类型&&-&&光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
响应速度&&一般&&快
耐振动&&好&
&一般（旋转变压器型可耐振动） 温升&&运行温度高&&一般
维护性&&基本可以免维护&&较好
价格&&低&&高
3，如何配用步进电机驱动器？ 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6，使用电机时要注意的问题？ 上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8，&&我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12，&&伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14，几台伺服电机可以作同步运行吗？ 我们的产品是可以的。&&
15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话
(低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度)
运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
18， 我如何为我的应用选择适当的供电电源? 推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,
因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I
= P/V公式计算即可得到所需电流值。
19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？ 请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式&&输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。&&
电压模式&&输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式)&&输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式&&输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。
由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP 模式)&&输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
20，驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
21， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
部分伺服驱动器故障检查方法参考: 现象&&可能原因&&纠正方法
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出&&电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）&&可以用直流电压表检测观察
电机在一个方向上比另一个方向跑得快&&无刷电机的相位搞错&&检测或查出正确的相位
在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置&&将测试/偏差开关打在偏差位置
偏差电位器位置不正确&&重新设定
电机失速&&速度反馈的极性搞错&&可以尝试以下方法：
& 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
& 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4.&&如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
编码器速度反馈时，编码器电源失电&&检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的,但是电机不动&&一个或多个方向的电机禁止动作&&检查+INHIBIT
&INHIBIT 端口&&命令信号不是对驱动器信号地的&&将命令信号地和驱动器信号地相连
上电后，驱动器的LED灯不亮&&供电电压太低，小于最小电压值要求&&检查并提高供电电压
当电机转动时，
LED灯闪烁&&HALL相位错误&&检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。
多数无刷电机都是120°相差。
HALL传感器故障&&当电机转动时检测Hall
A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色&&存在故障&&原因:
过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
23， 何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty
cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？ 可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？
可以提供。具体请与我们联系。
29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？
是的。可以组合为XY,
XZ, YZ, XYZ及其它灵活组合。
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
步进电机系统&&伺服电机系统
力矩范围&&中小力矩（一般在20Nm以下）&&小中大，全范围
速度范围&&低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM）&&高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式&&主要是位置控制&&多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
平滑性&&低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善）&&好，运行平滑
精度&&一般较低，细分型驱动时较高&&高（具体要看反馈装置的分辨率）
矩频特性&&高速时，力矩下降快&&力矩特性好，特性较硬
过载特性&&过载时会失步&&可3~10倍过载（短时）
反馈方式&&大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步&&闭环方式，编码器反馈
编码器类型&&-&&光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
响应速度&&一般&&快
耐振动&&好&
&一般（旋转变压器型可耐振动） 温升&&运行温度高&&一般
维护性&&基本可以免维护&&较好
价格&&低&&高
3，如何配用步进电机驱动器？ 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6，使用电机时要注意的问题？ 上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8，&&我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12，&&伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14，几台伺服电机可以作同步运行吗？ 我们的产品是可以的。&&
15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ 我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话
(低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度)
运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
18， 我如何为我的应用选择适当的供电电源? 推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,
因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I
= P/V公式计算即可得到所需电流值。
19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？ 请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
开环模式&&输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。&&
电压模式&&输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式)&&输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式&&输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。
由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式&&输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP 模式)&&输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
20，驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
21， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
部分伺服驱动器故障检查方法参考: 现象&&可能原因&&纠正方法
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出&&电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）&&可以用直流电压表检测观察
电机在一个方向上比另一个方向跑得快&&无刷电机的相位搞错&&检测或查出正确的相位
在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置&&将测试/偏差开关打在偏差位置
偏差电位器位置不正确&&重新设定
电机失速&&速度反馈的极性搞错&&可以尝试以下方法：
& 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
& 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4.&&如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
编码器速度反馈时，编码器电源失电&&检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的,但是电机不动&&一个或多个方向的电机禁止动作&&检查+INHIBIT
&INHIBIT 端口&&命令信号不是对驱动器信号地的&&将命令信号地和驱动器信号地相连
上电后，驱动器的LED灯不亮&&供电电压太低，小于最小电压值要求&&检查并提高供电电压
当电机转动时，
LED灯闪烁&&HALL相位错误&&检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。
多数无刷电机都是120°相差。
HALL传感器故障&&当电机转动时检测Hall
A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色&&存在故障&&原因:
过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
23， 何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty
cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？ 可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。
26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？
可以提供。具体请与我们联系。
29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？
是的。可以组合为XY,
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如何正确选择伺服电机和步进电机？_百度知道[转载]伺服电机与步进电机的选择及安装调试（转载）
伺服电机与步进电机的选择及安装调试（转载）
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度
、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流
电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。　　　　　　　　　　　　　步进电机　　　　　　　　　　　　　　
伺服电机力矩范围　中小力矩（一般在20Nm以下）　　　　小中大，全范围(0.1-100Nm以上)
速度范围　低（一般在1000RPM以下)　　　　　　高（一般可达3000RPM5000RPM）
控制方式　位置控制　　　　　　　　　　　　　位置/转速/转矩方式
平滑性　　低速性能比较好(五相步进)　　　　　高中低速都很平稳，运行平滑
精度　　　一般较低，根据步进角和细分决定　　比较高,根据编码器精度决定
矩频特性　高速时，力矩下降快　　　　　　　　速度变化范围内力矩稳定输出过载特性　不能过载,过载时会失步　　　　　　
瞬间可以可三倍过载
反馈方式　无反馈信号,开环控制　　　　　　　
闭环控制，编码器反馈信号　响应速度　相对较慢　　　　　　　　　　　　　快
耐振动　　好,可以在相对恶劣的环境下工作　　
一般,编码器容易损坏
温升　　　运行温度高　　　　　　　　　　　　一般
维护性　　基本可以免维护　　　　　　　　　　需要一定的维护　价格　　　相对较低　　　　　　　　　　　　　相对较高(相同出力效果比步进贵一倍)　　　　　
3，如何配用步进电机驱动器？　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低速抗振动和
提高精度时，可配用细分型驱动器,一般配置为2-128细分。对于大转矩电机，尽可能用高电压型
驱动器，以获得良好的高速性能。
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快
。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机,相对价格比较高。　
5，使用电机时要注意的问题？　
1）电源电压电流是否正确（过压过流都可能造成驱动模块或IC的损坏）；检查驱动器上的电机型号
或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，做到有效接地。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常
，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。注意驱动器连接电路不能带电拔插。
6，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ 一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型
时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率
，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。　
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为
，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
7，　我想通过通讯接口（RS232或者RS485）直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应
用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的
运动控制。如S加速、多轴插补等。
[b8， 用开关电源给步进电机系统供电好不好？[/b]最好用专门的变压器和整流电路供电，尽量不要选择普通开关电源，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上
的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性
能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。　
9，　伺服电机后面的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
10，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样
，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。　
11，几台伺服电机可以作同步运行吗？　可以的。需要控制电路一起配合
12，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
13，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命
。最好向供应商咨询后再决定。
14，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行
。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 过速，但可能发生驱动器等故障。此外,
必须保证电机符合驱动器 的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话
(低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压
(因此比较低的速度)
运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度
，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。　
我如何为我的应用选择适当的供电电源?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,
Ke,以及系统内的电压降而不同 。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电
压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同
。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求 ，再增加5%。按I =
P/V公式计算即可得到所需电流值。
16，驱动器和系统如何接地？　
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器 ）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地
接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的
。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器 的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。　
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在 其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地
，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远 超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩
，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的"高性能、小体积"原则。
18，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时
，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好
。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
19，伺服电机运行监控参数里重要的一个指标---负载率(duty cycle)? 负载率(duty
cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时
间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低
，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。如何选择伺服电机，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机(2) - 电工基础 - 电工之家
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如何选择伺服电机，步进电机　如何配用步进电机驱动器及伺服电机(2)
时间: 08:29
作者:编辑部
【摘要】17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等......
17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
18， 我如何为我的应用选择适当的供电电源?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。
19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
开环模式 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于直流无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。
电压模式 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和直流无刷电机驱动器的开环模式相同。
电流模式(力矩模式) 输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。
IR补偿模式 输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
Hall速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。 由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。
编码器速度模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。
测速机模式 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。
模拟位置环模式(ANP 模式) 输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
20，驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
21， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的&高性能、小体积&原则。
22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
部分伺服驱动器故障检查方法参考:
现象 可能原因 纠正方法
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器） 可以用直流电压表检测观察
电机在一个方向上比另一个方向跑得快 无刷电机的相位搞错 检测或查出正确的相位
在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置 将测试/偏差开关打在偏差位置
偏差电位器位置不正确 重新设定
电机失速 速度反馈的极性搞错 可以尝试以下方法：
①. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
②. 如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。
③. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
④. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
编码器速度反馈时，编码器电源失电 检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
LED灯是绿的,但是电机不动 一个或多个方向的电机禁止动作 检查 INHIBIT 和 ?INHIBIT 端口
命令信号不是对驱动器信号地的 将命令信号地和驱动器信号地相连
上电后，驱动器的LED灯不亮 供电电压太低，小于最小电压值要求 检查并提高供电电压
当电机转动时， LED灯闪烁 HALL相位错误 检查电机相位设定开关(60&/120&)是否正确。 多数无刷电机都是120&相差。
HALL传感器故障 当电机转动时检测Hall A, Hall B, HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色 存在故障 原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
23， 何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间 非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。本文设计了一种基于NRF403收发一体芯片的传感器数据的无线接收电路。要求接收...
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如何正确选择伺服电机和步进电机
来源：www.elecfans.co
作者：本站日 08:40
[导读] 主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要
主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电源是直流、交流亦或是电池，电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
伺服电机&&&&&&&& 步进电机 &&&&&&&&&&&&&&
两者的具体特点比较：力矩范围：中小力矩（一般在20Nm 以下）&&&&&&& 小、中、大，全范围
速度范围：低（一般1000RPM 以下 ）&&&&&&&&&&&&& 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2 万转/分
控制方式：以位置控制为主&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 控制方式多样化，位置/转速/转矩/总线控制
平滑性：低速时有振动（靠细分驱动器改善）&&&& 好，运行平滑
精度：一般较低（细分驱动时较高）&&&&&&&&&&&&& 高（取决于反馈装置的分辨率）
矩频特性：高速时力矩下降快&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 力矩特性好，特性较硬
过载特性：无过载能力，过载时会失步&&&&&&&&&&&&&&&&&&可3~10 倍过载（短时）
反馈方式：多为开环控制（也可接编码器防失步）&&& 闭环方式，编码器反馈
反馈类型：可以不要反馈&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 光电型旋转编码器旋转变压器型
响应速度：一般&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 快
耐振动：好&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 一般（旋转变压器型可耐振动）
温升：运行温度高&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 一般
维护性：基本可以免维护&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 较好
价格：低&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 较高
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课程内容
1.介绍三菱公司的发展历程及三菱公司开发的产品
2.介绍使用三菱PLC与使用其他PLC的优缺点
3.系统学讲述三菱PLC的特点及世界发展趋势
4.介绍工厂继电器控制电路原理及实操
5.分析比较ＰＬＣ与继电器控制的区别及优越性
6.详解三菱PLC的外部输入输出电路特点及接线实操
7.详解ＰＬＣ的扫描工作原理
8.详解三菱PLC编程软件的安装及熟练操作
9.程序上载/下载操作/运行/停止/监控程序/强制输入/强制输出
10.三菱FX系列PLC的软元件：中间继电器使用/特殊继电器使用/状态元件S使用/数据寄存器使用/计数器使用/只加计数器使用/只减计数器使用/可加可减计数器使用
11.定时器的使用：通电延时定时器的使用/断电延时定时器的使用/保持型定时器的使用
12.详解寄存器位/双字/之间的关系及使用
13.详讲二进制/十六进制之间的转换关系
14.PLC的间接寻址，接合工程案例详解
15.脉冲上升沿/下降沿指令/置位/复位指令
16.讲解逻辑取反指令/字节取反指令/字取反指令/双字取反指令
17.详解步进阶梯指令：状态开始指令/状态转移指令/状态结束指令
18.步进阶梯指令的工程案例详细讲解：交通控制灯的编程技巧/ 机械手的工作原理及编程方法
19.讲解电机正反转控制系统编程/讲解彩灯的循环闪烁电路编程技巧
20.传送指令的使用
21.详解比较指令的使用
22.详解高级指的使用及工程案例的应用
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如何选择步进伺服电机
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加TA为好友 发表于： 16:17:18 楼主
& &选择伺服电机还是步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
& &选用配套的步进电机驱动器可根据电机的电流，一般配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型步进驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
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加TA为好友 发表于： 16:43:31 1楼
资料收下了，谢谢楼主！
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加TA为好友 发表于： 23:24:37 2楼
步进伺服其实就是闭环步进，步进的问题依然存在，只是转速高了，但是没力，建议选用伺服，选型应注意：1.性能是否可以达到，比如响应、精度、力矩。2.品质是否稳定可靠，否则一切都白搭。3.性价比高一些还是会好一些，没必要瞎浪费钱。大研工控低压（18～60VDC）伺服，400W及以下，松下伺服一半的价格，可靠稳定，安装尺寸兼容。
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加TA为好友 发表于： 21:14:19 3楼
谢谢楼主的资料,以收下了.
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加TA为好友 发表于： 17:26:10 4楼
的三种控制方式一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式&.&　　1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。　　　　2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。　　　　3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。　　　　4、谈谈3环，伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。　　　　第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。　　　　第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。
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加TA为好友 发表于： 08:47:01 5楼
..........步进电机、伺服电机、直线电机的各优势和特点。& & & 楼主：请你也帮忙列一下直线电机方面的资料。
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加TA为好友 发表于： 23:23:03 6楼
步进驱动器技术方案生产资料转让系列特征&&&&&工作电压范围涵盖24VDC~80VDC，60VAC~220VAC；&&&&&工作电流范围0.1A~8.3A（峰值电流）；&&&&&支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令；&&&&&光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；&&&&&提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；&&&&&提供7档常规电流设定值，允许用户在最大工作电流范围内任意设定电流，分辨率为0.1A；&&&&&控制脉冲停止超过400ms时，电机电流自动减半，进一步降低电机发热；&&&&&提供图形化专业调试软件，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；&&&&&针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；&&&&&电机参数自动识别和控制参数自动整定，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；&&&&&内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；&&&&&高可靠性，提供过压、过流等保护功能。&系列概述&&&&精品数字式步进驱动器系列产品，采用最新32位DSP处理器，集合九大革命性电机控制技术，可驱动35-130全系列两相、三相步进电机。针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能，使电机运行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”。&系列应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：激光加工设备、雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低振动、低噪声的设备中应用，效果更佳。------------------------------------------------------------------变频伺服步进工控产品研发生产技术方案提供商深圳市伊瑞软件技术有限公司Shenzhen&Erik&Software&Technology&Co.,&Ltd&扣扣：联系电话：高端1矢量3变频8技术2&伺服3&PLC&1步进3电梯7逆变4源码6转让4
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当前位置： &
发货地点：广东省深圳市
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深圳市维科特机电有限公司销售部
经营模式：生产型
主营产品：
步进电机，信浓电机，微型电机
所在地区：广东省深圳市
信用指数：48
认证信息：
证书荣誉：0项
联系人： 李国梁先生
电话： 86-9
传真： 86-7
邮编： 518112
地址：深圳市龙岗区南湾街道丹竹头社区宝丹路18号彩凤工业园B栋5楼东侧
BSBY_f009步进电机第一品牌【维科特机电，李先生，】展望未来，公司将坚持“质量上乘、价格合理、准时交货、热诚服务”之服务宗旨与“以客为尊、诚实守信”之核心经营理念，追求成为在包装行业领域最可靠、安全的合作伙伴。更真诚地为客户提供一流质量的产品与服务。心怀感激并期待更广大客户的支持和莅临公司指导工作。　　1.如何正确选择伺服电机和微型步进电机？主要视具体应用情况而定,简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。　　2.选择步进电机还是伺服电机系统？其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。　　3.如何配用步进电机驱动器？根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。　　4.2相和5相步进电机有何区别,如何选择？2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。　　5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别？直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。　　6.使用电机时要注意的问题？上电运行前要作如下检查： & & & &1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)； & & & &2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)； & & & &3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 & & & &4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 & & & &5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。公司名称：深圳市维科特机电有限公司微型步进电机：.cnhttp://www.shinanokenshi.net负责人：李先生 电话：9 & 手机： &传真：7 邮箱：Q &Q： & & 地址：深圳市龙岗区布吉街道百鸽路百合银都国际大厦11D维科特机电公司将一如既往地秉持“顾客的满意是我们最大的成就”为宗旨，坚持以质量求生存，创新中求发展，追求卓越，永续经营BSBY网联荟执行中……
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　&>&&>&&>&正文
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 8、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。 9、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。 10、我想用&10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？ 可以，但需要另外的转换模块。& 11、我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。13、步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。& 14、几台伺服电机可以作同步运行吗？ &我们的产品是可以的。& 15、伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ &我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 16、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。17、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?& 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。& 18、我如何为我的应用选择适当的供电电源? 推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。19、对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？& 请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）开环模式& 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。& 电压模式& 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 电流模式(力矩模式)& 输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。& IR补偿模式& 输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。 Hall速度模式& 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。 由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。 编码器速度模式& 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。& 测速机模式& 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。 模拟位置环模式(ANP 模式)& 输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
&&第2页&&&&http://www.autooo.net/papers/paper//72100.html

河南全新机电设备有限公司销售中心无刷无环启动器销售部：刘经理：　电机销售部：　　郭经理:　 电机维修设备：王经理：
高压软启动柜销售部:　　王经理:　 　　电磁线销售部:　　郭经理　　电话：9电机线圈加工部：　 尚经理：　 　 电气、机械加工、原材料供应部：崔经理:地　址: 河南省辉县市冀屯镇工业园区传　真: 办　公:E-mail: 网　址:
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如何正确选择伺服电机和步进电机
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如何正确选择伺服和步进电机
主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电源是直流、交流亦或是电池，电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。伺服&&&&&&& 步进电机&&&&&&&&&&&&&&& 两者的具体特点比较：力矩范围：中小力矩（一般在20Nm 以下）&&&&&&& 小、中、大，全范围速度范围：低（一般1000RPM 以下 ）&&&&&&&&&&&&& 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2 万转/分控制方式：以位置控制为主&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 控制方式多样化，位置/转速/转矩/总线控制平滑性：低速时有振动（靠细分驱动器改善）&&&& 好，运行平滑精度：一般较低（细分驱动时较高）&&&&&&&&&&&&& 高（取决于反馈装置的分辨率）矩频特性：高速时力矩下降快&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 力矩特性好，特性较硬过载特性：无过载能力，过载时会失步&&&&&&&&&&&&&&&&& 可3~10 倍过载（短时）反馈方式：多为开环控制（也可接编码器防失步）&&& 闭环方式，编码器反馈反馈类型：可以不要反馈&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 光电型旋转编码器旋转变压器型响应速度：一般&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 快耐振动：好&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 一般（旋转变压器型可耐振动）温升：运行温度高&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 一般维护性：基本可以免维护&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 较好价格：低&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 较高
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如何正确选择伺服电机和步进电机
来源：www.elecfans.co
作者：本站日 08:40
[导读] 主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要
主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点（如水平还是垂直负载等）、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电源是直流、交流亦或是电池，电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
伺服电机&&&&&&&& 步进电机 &&&&&&&&&&&&&&
两者的具体特点比较：力矩范围：中小力矩（一般在20Nm 以下）&&&&&&& 小、中、大，全范围
速度范围：低（一般1000RPM 以下 ）&&&&&&&&&&&&& 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2 万转/分
控制方式：以位置控制为主&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 控制方式多样化，位置/转速/转矩/总线控制
平滑性：低速时有振动（靠细分驱动器改善）&&&& 好，运行平滑
精度：一般较低（细分驱动时较高）&&&&&&&&&&&&& 高（取决于反馈装置的分辨率）
矩频特性：高速时力矩下降快&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 力矩特性好，特性较硬
过载特性：无过载能力，过载时会失步&&&&&&&&&&&&&&&&&&可3~10 倍过载（短时）
反馈方式：多为开环控制（也可接编码器防失步）&&& 闭环方式，编码器反馈
反馈类型：可以不要反馈&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 光电型旋转编码器旋转变压器型
响应速度：一般&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 快
耐振动：好&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 一般（旋转变压器型可耐振动）
温升：运行温度高&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 一般
维护性：基本可以免维护&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 较好
价格：低&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 较高
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　　伺服电机减速器是高精密行星减速机,精度接近零侧隙,可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机　　伺服电机系列精密减速器,采用行星传动原理设计,具有抗磨损性、耐冲击性、传动效率高、速比范围广、承载能力强、发热少、体积小、重量轻等优越特点,适配于各种伺服电机及步进电机　　直流伺服电机轴输出端,通过对直流电的脉宽调制,来控制其转速;　　交流伺服电机输出端,是用SPWM变频控制器,通过改变交流电的频率,来控制电机的转速　　选择:按照你需要的转速比,体积大小来选择.　　没有配套这个概念,只要精度和性能能够保证可以用,普通的减速器精度满足不了要求,受起内部结构限制
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力矩=力*距离，摩擦系数估算0.01，电机力矩=9550*P/N,基本上这样算就可以了，减速比和力矩成正比]
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如何正确选择伺服电机和步进电机_减速机_中国百科网
如何正确选择伺服电机和步进电机
    1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，亦或电池供电，电压范围。据此以确定伺服电机和配用驱动器或控制器的型号。
2，选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
步进电机系统 伺服电机系统
力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小、中、大，全范围
速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑
精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）
矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈
编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/绝对值型），旋转变压器型
响应速度 一般 快
耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动）
温升 运行温度高 一般
维护性 基本可以免维护 较好
价格 低 较高
3，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大。目前技术已有厂家可以做到很大的功率。
4，使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
5，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进伺服电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
6， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
7， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。
8， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片（玻璃码盘）很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
伺服电机工作时带动动光栅高速旋转（可达3000rpm或更高），动光栅和静光栅之间只有十几丝的间隙，再加上电机运行时有震动、电机轴承油隙形成电机轴&串动&等，故动静光栅安装的要非常平行、平整、运行平稳，否则动光栅和静光栅的相对运动就容易磨擦，造成电机编码器故障（俗称&刮盘&）而且无法修复只能将电机内的编码器报废。
由此也不难理解，安装编码器的伺服电机的后壳部分都有明显标识:禁止敲击
但实际应用中，还是有用户因种种原因，电机安装/或拆卸时用榔头敲，这样很容易造成电机码盘损坏。
9，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
10，几台伺服电机可以作同步运行吗？
11，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
部分功能较强的伺服驱动器是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
12，可以将国产的驱动器或电机和国外进口的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
13，驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生电流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d. 屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层伺服电机。
14， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的&高性能、小体积&原则。
考虑到交流伺服驱动器内部在位置指令模式下，还有电子齿轮（电子齿轮比G：推荐范围1/50&G&50），可以很方便地和各种脉冲源相匹配，以达到用户理想的控制分辩率（即角度/脉冲）。
通过和机械减速器配合，既可实现精确定位，又可满足超大转矩连续输出。
15，如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
16， 对普通电机而言，何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
17，如何选用电动机、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？
选择运动执行器类产品关键要看你对运动参数有什么样的要求，可以根据你的需要来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合你实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，伺服电机就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为运动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，如果确有高要求的产品需要，还是可以满足，只是成本会相应的提高。
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4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 8、我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。 9、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。 10、我想用&10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？ 可以，但需要另外的转换模块。& 11、我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ 可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ 禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。13、步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。& 14、几台伺服电机可以作同步运行吗？ &我们的产品是可以的。& 15、伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ &我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 16、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。17、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?& 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。& 18、我如何为我的应用选择适当的供电电源? 推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。19、对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？& 请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）开环模式& 输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。& 电压模式& 输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。 电流模式(力矩模式)& 输入命令电压控制驱动器的输出电流（力矩）。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。& IR补偿模式& 输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。 Hall速度模式& 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。 由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。 编码器速度模式& 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。& 测速机模式& 输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。 模拟位置环模式(ANP 模式)& 输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式（如可调电位器、变压器等）。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。
&&第2页&&&&http://www.autooo.net/papers/paper//72100.html如何正确选择伺服电机和步进电机？-五星文库
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如何正确选择伺服电机和步进电机？
导读：如何正确选择伺服电机和步进电机？，据此以确定电机和配用驱动，伺服电机选型步骤，选择步进电机还是伺服电机系统？，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，如何配用步进电机驱动器？，根据电机的电流，对于大转矩电机，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？步进电机选型步骤，2相电机成本低，5相电机则，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？，直流
1，如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负
载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口
界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电
源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动
器或控制器的型号。
伺服电机选型步骤
2，选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，
自然明白。
3，如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度
时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获
得良好的高速性能。
4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？
步进电机选型步骤
2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则
振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服
5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，
但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成
本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力
矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或
正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，
可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用
同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，
且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
6，使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的
+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开
始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，
再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温
升情况，发现问题立即停机调整。
7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还
会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选
用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是
瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要&10mA），以使光耦
稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路
是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定
的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，
甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造
成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5）对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如
果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高
速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关
电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开
关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可
能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流
10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。
11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将
无法保证，需要专业人员检修。
13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子
间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下
14，几台伺服电机可以作同步运行吗？
我们的产品是可以的。
15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
我们的产品是可以的，如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应
有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。
17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电
机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发
生驱动器等故障。 此外, 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而
且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 (低于额定电压)，
这是很好的。 以较低的电压 (因此比较低的速度) 运行会使得电刷运转反弹
较少，而且电刷/换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另
一方面，如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动
电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
18， 我如何为我的应用选择适当的供电电源?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt, Ke,以及
系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住
驱动器的输出电压值与供电电压不同, 因此驱动器输出电流也与输入电流不
相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。
按I = P/V公式计算即可得到所需电流值。
19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
请见下表（以下模式并不全部存在于所有型号的驱动器中）
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摘要: 　　1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　选择伺服电机还是步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口 ...
　　1、如何正确选择和?
　　选择伺服电机还是步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
　　2、选择步进电机还是伺服电机系统?
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。
　　3、如何配用步进电机驱动器?
　　建议可根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型步进驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
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