请问一下这《伺服与运动控制》杂志是属于非邮发杂志吗？_百度知道请问《伺服与运动控制》杂志期刊格式要求，比如字体等，最好详细点_百度知道交流伺服控制技术研究--《浙江大学》1998年博士论文
交流伺服控制技术研究
【摘要】：随着科学技术的发展交流伺服驱动系统已经得到了越来越广泛的应用。由于交流驱动在成为传动领域的主要驱动方式，所以对交流伺服技术的研究无疑具有很重要的实际意义和价值。
此外，从学术上来说，交流伺服驱动系统综合了材料技术、电机设计、传感器技术、微电子技术、功率变换技术、现代控制技术和计算机数字通信技术等多学科的成果，代表着当代伺服技术的发展方向。对交流伺服系统的研究，将带动各相关学科的发展促进学科间的相互渗透。
本文针对在交流伺服驱动系统中一些尚待解决的的控制问题(如当系统参数变化较大时，传统的PID调节方法难于得到满意的控制性能等)将一些新的控制方法引入交流伺服系统，并与常规方法相结合，力图以新的控制方式和策略提高整个系统的鲁棒性。
本文的第1章是关于伺服驱动系统的概述。内容包括交流伺服驱动系统的发展状况及趋势，以及本文的意义和内容。
本文的第2章是对应用于交流伺服系统的控制策的综述，内容包括三个方面：针对交流电机数学模型的控制策略、基于现代控制理论的控制策略和基于智能控制思想的控制策略。
本文的第3章是关于交流伺服驱动系统中的有关硬件问题。内容包括交流伺服系统的基本结构、相关元件选择以及设计中的一些实际问题。并在最后对一实验交流伺服系统的组成进行了简略的介绍。
本文的第4章则根据交流异步机的数学模型讨论了采用矢量控制的变频调速系统的模型简化问题，并由此得到交流位置伺服驱动系统的简化模型。
本文的第5章研究了一种伺服系统的模糊变结构控制策略。为了削弱一般变结构控制所带来的抖振，系统采用模糊控制策略来减弱系统的抖振强度，与此同时，滑模变结构系统本身的鲁棒性并没有受到削弱。在该章的最后给出了仿真及实验的结果。
本文的第6章讨论的是交流传动系统中的效率控制问题，并提出了一种新的基于Fibonacci数列的在线寻优方法。该方法的突出特点就是与交流电机的损耗模型无关，并能使系统快速达到最大效率工作点。
【关键词】：【学位授予单位】：浙江大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：1998【分类号】：TM921.5【目录】：
ABSTRACT4-8
第1章 绪论8-23
1.1 引言8-11
一、伺服系统的组成和应用8-9
二、伺服系统的分类9-11
1.2 伺服系统的发展状况及其主要趋势11-16
一、交流电动机正已成为执行机构的主流11-12
二、向全数字化系统发展,并支持基于现场总线的控制系统12-14
三、向智能化方向发展14-16
1.3 本课题的研究背景16-21
一、国内外对交流伺服系统的研制及其商品化情况16-17
二、国外现有交流伺服系统所达到的技术水平17-19
三、在交流伺服系统上我们的落后的原因和需要解决的问题19-21
1.4 本课题的意义和工作重点21-23
一、本课题的意义21-22
二、本文的重点和主要内容22-23
第2章 交流伺服系统控制策略综述23-43
2.1 引言23-25
2.2 针对交流电机数学模型的控制策略25-29
一、矢量控制(Vector control)25-26
二、解耦控制(Decoupling Control)26-27
三、直接转矩控制(Direct Torque Control)27-29
2.3 基于现代控制理论的控制策略29-34
一、线性调节器理论和状态观测器理论29
二、最优控制(Optimal control)29-30
三、自适应控制(Adaptive Control)30-33
四、滑模变结构控制(SMVSC)33-34
2.4 基于智能控制思想的控制策略34-42
一、专家系统(Expert System)及专家控制(Expert Control)35-36
二、模糊控制(Fuzzy Control)36-38
三、学习控制(Learning Control)和自学习控制(Self-Learning Control)38-40
五、神经网络(Neural Network)和神经控制(Neural Control)40-41
六、预测控制(Predictive Control)和预见控制(Preview Control)41-42
2.5 控制策略的综合及实现问题42-43
第3章 交流伺服系统的有关硬件问题43-57
3.1 引言43-44
3.2 伺服驱动系统的微机数字控制及其基本结构44-46
一、微机数字控制系统的特点44-46
二、数字伺服驱动系统的基本结构46
3.3 交流伺服系统的主要部件及其选择46-51
一、交流伺服电动机46-49
二、速度和位置传感器49-50
三、伺服放大器50-51
3.4 实验位置交流伺服系统51-57
一、实验位置交流伺服系统的总体结构51-52
二、AC200伺服驱动系统52-54
三、位置反馈单元54-57
第4章 交流异步电机的矢量控制及交流调速系统57-67
4.1 引言57-58
4.2 感应式交流异步电机的数学模型及简化58-62
一、三相感应式交流异步机的数学模型58-59
二、坐标变换59-61
三、交流异步机在二相旋转坐标系上的模型及其简化61-62
4.3 矢量控制的变频调速系统及伺服系统模型的简化62-66
一、矢量控制的基本方程式63
二、矢量控制系统的调节器设计63-65
三、位置交流伺服系统模型的简化及其有关控制问题65-66
4.4 本章小结66-67
第5章 利用模糊逻辑策略抑制抖动的滑模控制67-82
5.1 概述67-68
5.2 滑模变结构控制和抖动问题68-71
一、变结构控制系统及其特点68-69
二、抖动(Chattering)及其对系统的危害69
三、关于削弱和消除抖动的研究及其状况69-71
5.3 模糊控制器的一般原理及其控制器的设计71-73
一、模糊控制器原理71
二、模糊控制器的设计71-72
三、采样时间的选择72-73
5.3 采用模糊逻辑控制策略抑制抖动的滑模变结构控制交流伺服系统73-76
一、系统的数学模型73-74
二、滑模变结构控制74-75
三、减少抖动的模糊逻辑控制策略75-76
5.4 仿真及实验研究76-82
一、仿真及实验结果76-77
二、结论77-82
第6章 交流电机的效率最优控制82-91
6.1 引言82-83
6.2 斐波那契数列和基于斐波那契数列的搜寻算法83-85
6.3 矢量控制交流驱动系统的效率最优控制85-88
一、交流电机的效率与最小损耗问题85-86
二、交流电机的损耗分析86-88
6.4 基于斐波那契数列方法的在线寻优效率控制88-90
6.5 仿真研究及结论90-91
一、仿真实验研究90
二、结论90-91
结束语91-92
攻读博士期间发表论文92-93
【参考文献】94-99
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