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PCB生产中关于安全距离技术的一些基础参数分析
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& & & &PCB安全距离 & & & &PCB安全距离包括电气间隙(空间距离)，爬电距离(沿面距离)和绝缘穿透距离。 & & & &电气间隙：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿空气测量的最短距离。 & & & &爬电距离：两相邻导体或一个导体与相邻电机壳表面的沿绝绝缘表面测量的最短距离。 & & & &绝缘穿透距离：指绝缘的厚度.工作电压指特殊绝缘件上或者当设备在额定电压下正常工作时可能承受的最高电压。 & & & &电气间隙的决定： & & & &根据测量的工作电压及绝缘等级，即可决定距离 & & & &通常：一次侧交流部分：保险丝前L―N≥2.5mm，L.N PE(大地)≥2.5mm，保险丝装置之后可不做要求，但尽可能保持一定距离以避免发生短路损坏电源。 & & & &一次侧交流对直流部分≥2.0mm & & & &一次侧直流地对大地≥2.5mm (一次侧浮接地对大地) & & & &一次侧部分对二次侧部分≥4.0mm，跨接于一二次侧之间之元器件 & & & &二次侧部分之电隙间隙≥0.5mm即可 & & & &二次侧地对大地≥1.0mm即可 & & & &附注：决定是否符合要求前，内部零件应先施于10N力，外壳施以30N力，以减少其距离，使确认为最糟情况下，空间距离仍符合规定。 & & & &爬电距离的决定： & & & &根据工作电压及绝缘等级，查表可决定其爬电距离但通常： & & & &一次侧交流部分：保险丝前L―N≥2.5mm，L.N 大地≥2.5mm，保险丝之后可不做要求，但尽量保持一定距离以避免短路损坏电源。 & & & &一次侧交流对直流部分≥2.0mm & & & &一次侧直流地对地≥4.0mm如一次侧地对大地 & & & &一次侧对二次侧≥6.4mm，如光耦、Y电容等元器零件脚间距≤6.4mm要开槽。 & & & &二次侧部分之间≥0.5mm即可
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2016全球最具影响力的50家机器人公司
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美国《机器人商业评论》（英文简称RBR）近日公布了它们的第五个年度「RBR50名单」，即2016年《机器人商业评论》认为最值得关注、全球最有影响力的50家机器人行业上市公司和非上市公司名单。
随着机器人行业竞争越来越激烈，总是会有新的的公司涌现出来。「RBR50名单」从中精选出了应当存放在商业雷达里的那些优秀公司。
《机器人商业评论》选择这些机器人行业远见者的标准，是以一些公认的原则为基础的，还参考了这些企业的创新能力、突破性应用、商业成果和潜力等因素，这些企业代表了机器人产业生态系统的不同水平和不同方面。
《机器人商业评论》总编辑汤姆·格林（Tom Green）说，「世界经济论坛指出，2016年将会成为发动第四次工业革命的一年，而且机器人产业会成为这场变革的领导产业。每一个入选2016年RBR50名单的公司，将会因为机器人业界选择了它们作为领头羊而自豪。 」
2016年「RBR50名单」的公司简介：
1. 3D Robotics
3D Robotics是一家专注于机器人的非上市公司。它位于美国加州伯克利第四大街1608号。3D
Robotics开发创新、灵活、可靠的私人无人机以及适用于日常探索和商业用途的无人机技术。3D
Robotics的Solo智能无人机平台可以为消费者享受捕捉令人激动的航空成像，提供数据分析，实现绘图、测量、3D建模等更多应用。
2. ABB Robotics
ABB Robotics
是一家上市公司，专注于工业和操作型机器人。它位于瑞士苏黎世，Affolternstrasse
44。ABB是一家领先的工业机器人、模块化制造系统与服务的提供商。它提供强大的解决方案，帮助制造企业提高生产效率、产品质量以及工人安全保障性。随
着制造企业追求新的方式来提高灵活性、敏捷性和竞争力，ABB正在拓展新市场，也渗透进入传统行业。
Aethon是一家非上市公司，专注于移动机器人。它位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡第100商业中心。Aethon是一
家在自主移动运输机器人方面全球领先的厂商。TUG机器人使内部物流任务自动化，因为它可以在一些动态、复杂工作环境中自主导航，这些环境包括医院的物品传输。
4. Alphabet, Inc. (Google)
一家上市公司，专注于医疗、辅助、仿生、工业、机械手和移动机器人。它位于美国加州山景城Amphitheatre
Parkway1600。在过去两个月，Alphabet这个新控股公司将谷歌从那些探索性项目中分离出来，重新组织机器人研发工作，将之从谷歌内部一个
独立部门移出来，作为X的研究部门。这个公司已经聘用了Hans Peter
Brondmo协助管理，这个技术行业行家之前就职于诺基亚。在2013年，谷歌震动了整个机器人产业，因为它收购了七家上好的技术多样化的机器人公
司：Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka
Robtics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.，一家接一家，动作神速。
Amazon亚马逊是一家上市公司,专注于移动机器人。它位于美国华盛顿州西雅图特里大道北410。一家在北美和全球
从事网络零售业务的企业。这个公司通过如和anzon.ca这样的网站来为消费者提供零售服务，主要包括从厂家或者第三方经销商那里
采购来的货物和内容产品。
6. Autonomous Solutions
Autonomous
Solutions是一个非上市公司，专注于移动机器人。它位于美国犹他州门敦。十五年来，Autonomous
Solutions公司（ASI）一直为客户提供无人驾驶车辆的软硬件系统（包括采矿、农业、汽车、工业、安防和军用市场）。ASI的通用化、可OEM独
立定制的技术让一些机构可以提高生产效率、安全性和准确性，并降低成本。ASI的产品已用于英美资源集团的运输程序、福特汽车的机器人耐久性试验程序、犹
他州肯尼科铜业公司、力拓矿业的宾汉峡谷矿井、美国空军、洛杉矶警察局等很多领域。
7. CANVAS Technology
CANVAS Technology
公司是一家非上市公司，专注于工业和移动机器人。它位于美国科罗拉多州博尔德云杉大道2705。CANVAS
Technology是一家工业机器人创业公司，拥有前沿技术，如将视觉感知与自主移动机器人结合，让工厂和仓库工作更加效率、透明和安全。这个公司仍然
处于隐形模式，但是已经吸引了很多投资机构，如Visionnaire Ventures, AME Cloud Ventures, and
Morado Venture Partners。
8. Carbon Robotics
一家非上市公司，专注于机器人。它位于美国加州旧金山市杰西大街479。Carbon Robotics为消费者市场制作低成本机器人手臂。我们的第一个产品，KATIA，具有工业机器人的能力，但是价格和易用性与笔记本电脑差不多。
9. Clearpath Robotics
一家非上市公司，专注于工业和移动机器人。它位于加拿大安大略省基奇纳斯特拉斯堡大街1425。Clearpath Robotics 专门为学术、工业领域以及军用研发应用设计和制造无人驾驶车辆的解决方案。
10. Cyberdyne
一家非上市公司，专注于医疗和助理机器人。它位于日本茨木市学园南D25-1。Cyberdyne
将Sankai教授以及他在筑波大学实验室的发明加以商业化。这个公司的旗舰产品是「HAL混合助理手臂」套组，它可以通过阅读透过皮肤的神经信号，给予
并且/或者增强人类的运动机能。
11. Delphi Automotive
Delphi Automotive是一家上市公司，专注于移动机器人。 Delphi Automotive
（纽约证券交易所代码：DLPH）是汽车和商用交通工具领域的全球性领导技术企业，它的运输解决方案能让交通工具更加安全、环保和互联。总部在英国的吉林
汉姆，Delphi在33个国家运营着技术中心、制造部门和客户服务中心。
12. DJI/大疆
DJI 是一家非上市企业，专注于移动机器人。它位于中国深圳市南山区创维半导体设计大厦西区14层。DJI建造的无人机和相关系统，应用于不同专业领域，如电影制作、农业、搜索和救援、能源基础设施等等。
13. Ekso Bionics
Ekso Bionics 是一家上市公司，专注于医疗和助理机器人。它位于美国加州里士满海港路。Ekso Bionics，前身是Berkeley
Bionics，2005年创立于加州伯克利。这个公司是应用机器外骨骼提高人类运动能力方面的先锋者。从它诞生时起， Ekso Bionics
就与伯克利大学等世界级研究院形成了伙伴关系，从国防部获得了科研经费并获得美国洛克希德马丁公司的专利技术。
14. Energid Technologies
Technologies是一家非上市公司，专注于机器人软件。它位于美国马萨诸塞州剑桥米富林400套房。Energid成立于2001年，为政府和商
业的客户提供软件技术与支持，应用于航天、军事、制造和能源市场。它为机器人、机器视觉、训练、虚拟现实和仿真等应用领域提供工程产品与服务。
Energid 是一家全员持股的公司。
15. EPSON Robots/爱普生机器人
EPSON Robots
是一家上市公司，专注于医疗、助理和工业型机器人。它位于美国加州卡森，格伦柯蒂斯大街1650。EPSON Robots
是日本爱普生精工株式会社（手表、计算机和打印机的制造商品牌企业）的机器人设计和制造部门。EPSON Robots
提供精密组装和材料处理等应用，适用于汽车、医疗设备、生物技术、消费型产品、电子、食品、药品、塑料、半导体和其他行业，是SCARA（水平多关节型）
机器人的全球领导者。
16. FANUC Robotics/发那科机器人
FANUC Robotics 是一家上市公司，专注于工业机器人。它位于日本山梨县忍野村，隶属于古河电工集团，是日本电动机械制造商，专业于机器人产品。它是全球最大的工业机器人制造企业之一。
17. Fetch Robotics
Fetch Robotics是一家非上市公司，专注于机器人。它位于美国加州圣何塞中央广场1961。Fetch
Robotics为物流企业建造机器人系统。Fetch
Robotics系统包括一个移动基座（称为Freight）和一个先进的移动机械手（称为Fetch)。 Fetch
和Freight也用一个充电坞来实现自主持续运行，当机器人需要持续开展他们的任务时，为机器人充电。
18. Foxconn Technology Group/富士康
Foxconn Technology
Group是一家上市公司，专注于工业机器人。它位于台湾台北市土城区自由路2号。「电子产品将会成为每天的生活、每个办公室和每个家庭的组成部分。」凭
借着这个理念,郭台铭1974年用7500美元，创立了鸿海精密实业公司，即鸿海/富士康科技集团的前身。专业整合机械和电子部件，追求最低「整体成本」
解决方案，为人类提供更多实惠的电子产品。
19. GreyOrange
GreyOrange
是一家非上市公司，专注于工业和移动机器人。它位于印度哈里亚纳邦古尔冈佩斯城37区427。GreyOrange
设计、制造和部署先进机器人系统，服务于配送和服务中心自动化。这个公司声称拥有印度自动化市场的90%，通过两条产品线为超过40个客户进行服务，这两
个产品线是Butler(一个自主移动平台)和Sorter（一个基于分拣解决方案的传输机）。
20. IAM Robotics
IAM Robotics是一家非上市公司，专注于移动机器人，该公司位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡艾彻路。IAM
Robotics2012年成立于匹兹堡，它的使命是制造可以看见并且可以操控日常物品的机器人。IAM
Robotics的团队最初专注于创造可以在库房中自动化应用的机器设备，不需要改变基础设施，大约在几天内就可以投入使用。IAM
公司代表了智能自动化操作。
21. Intuitive Surgical
Intuitive Surgical是美国一家生产机器人手术系统的公司，为外科手术设计、制造并销售达芬奇外科手术系统，该系统应用于泌尿道、妇科、胸心外科、普通外科和头颈部外科手术等。系统由医师控制台、患者推车、3D视觉系统和专有「连接」工具组成。
22. iRobot
iRobot是一家纳斯达克上市公司，致力于研发移动机器人，总公司位于美国麻省贝尔福德克罗斯比路8号。iRobot为消费者、政府和工业市场设计并生产机器人。iRobot于1990年由麻省理工大学机器人学家Colin Angle与Helen Greiner和其教授Dr. Rodney Brooks共同创立，致力于实现应用型机器人。
Jibo是一家非上市机器人公司，总部位于美国麻省波士顿康哥莱斯路230号。它是一家由著名MIT媒体实验室社交机
器人先驱Cynthia
Breazeal创立的消费机器人公司。Jibo被设计作为互动型伴侣和家庭助手，由于其情感能力以及能像人一样与人类相处，所以Breazeal认为
Jibo是独一无二的。Jibo出厂时会装有一套可让其扮演不同角色的初始应用程序，例如跟踪面部和拍照的摄像师或者提醒家庭成员们日程安排的助手。
24. Kawasaki
川崎公司（Kawasaki
）是一家专注于工业型机器人的上市公司，公司位于美国密歇根州威克瑟姆。川崎机器人公司（Kawasaki Robotics (USA)
Inc.）是川崎重工有限公司日本机器人部的子公司，在北美和南美均有销售和服务办事处。作为一家拥有超过45年历史的机器人行业领导者，川崎机器人一直
致力于开发技术最先进的控制器和高质量机器人。1969年，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，标志着工业机器人商业化生产的开端。
25. Knightscope
Knightscope是一家机器人非上市公司，位于美国加州山景城Terra Bella大街1070号。2013年创立的Knightscope是一家安保科技公司，坐落于硅谷的核心。他们的旗舰产品便是K5自动化数据机
器，这是一款能提供先进物理安全性的自主移动的机器人。K5能通过其众多传感器收集重要的实时现场数据，经过先进的异常检测软件处理后确定该区域是否存在
威胁。如果存在威胁，则形成适当警戒级别的威胁信息，然后将该信息通过Knightscope安全操作中心(KSOC)，即一个基于浏览器的用户界面来发
送到相关部门。
26. KUKA Robotics/库卡机器人
KUKA机器人公司是一家上市工业机器人公司，位于美国密歇根州谢尔比镇林荫大道51870号。KUKA机器人公司主要生产PC控制型机器人。公司所提供工业型机器人包括小型机器人、具有低、中、高三种有效载荷的机器人、重型机器人以及特殊需求类机器人。
27. Lockheed Martin/洛克希德·马丁
Martin是一家专注软件与移动机器人的上市公司，公司位于美国马里兰州贝塞斯达Rockledge路6801路。该公司是一家全球安全公司，主要从事
研究、设计、研发、生产以及整合前沿技术产品和服务。公司的商业范围横跨航天、电信、电子设备、信息和服务业、航空、能源以及系统集成等，是一家全球性经
营的公司。
28. Locus Robotics
Robotics机器人是一家移动机器人非上市公司，公司位于美国麻省安多弗伯特路100号。该公司配送提供服务商Quiet
Logistics分离出的公司，提供出库采选解决方案，宣称能将仓库劳动效率提升至传统推车方法的5-8倍。公司计划将揭示一项开箱即用解决方案，保证
工作中人类安全，且易于训练，并能集成客户现有的仓库管理系统。
29. Omron Adept Technologies Inc/欧姆龙
欧姆龙科技公司是一家致力于工业机器人、操作机器人和移动机器人的非上市公司，位于美国加州圣拉蒙诺里斯峡谷路4550号。该公司主要针对电子、通讯、电器、药剂、食物处理以及汽车零部件产业等设计、生产并销售机器人。
30. Open Bionics
Open Bionics是一家专注于医疗型、助理型与操作型机器人的非上市公司，位于英国布里斯托Coldharbour巷。该公司的产品是价格实惠的机器义肢手臂。
31. Rethink Robotics
Robotics是一家主要研发仿生型、工业型和操作型机器人的非上市公司，总部位于美国麻省波士顿Wormwood街27号。该公司针对制造业研发自适
应型低成本机器人。Rethink的解决方案针对于SMB市场，设计以人类安全性和易编程性为主。公司的旗舰产品Baxter是世界上第一个低成本工业人
形机器人。
32. ReWalk Robotics
Rewalk Robotics是一家上市机器人公司，位于美国麻省马尔堡洛克路33号。该公司的行走系统可以让截瘫患者在日常生活中重新走路。在经过十年的研究和发展，Rewalk为下肢残疾人士推出了现实世界中真正可用的行走解决方案。
33. Robotiq
Robotiq是一家研发操作型机器人的非上市公司，位于加拿大魁北克圣尼可拉斯奥利维尔舍曼966号。该公司设计、制造用于制造业的具有特殊灵敏度与多功能性的灵活电子机器抓手。
34. Samsung/三星
上市公司三星在研发仿生机器人，位于韩国首尔瑞草城1320-10号。该公司主要从事消费电子产品生产，其分两个部门（终端产品部和组件部）来运营。
35. Savioke
Savioke是一家专注移动机器人的非上市公司。公司位于美国加州圣克拉拉县Gordon大道2900号，主要业务
是为服务行业制造自动机器人助手。其旗舰机器人Relay正被部署在美国各地的酒店中。Savioke的目标是提供易于使用的帮助人类的先进机器人；通过
在人类工作和生活坏境中开发和部署机器人技术来改善人们的生活。
36. SCHUNK/雄克
SCHUNK是一家专注工业与操作型机器人的非上市公司。公司位于德国内卡河畔劳芬SCHUNK GmbH & Co. KG。该公司是一家家族企业，也是世界上最大的自动化组件、工具架和装夹设备制造商之一。
37. Seegrid
Seegrid是一家专注移动机器人的非上市公司。公司位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡RIDC Park West Dr.路216 号。Seegrid公司成立于2003年，正将机器人视觉导向的技术引入到材料处理行业。
38. Siasun Robot & Automation Co Ltd/新松机器人
新松机器人自动化股份有限公司是一家专注于工业机器人的上市企业。公司位于辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号。2002年，上海新松机器人自动化股份有限公司改制，调整到新松机器人自动化股份有限公司旗下，其主营业务是研究与开
发工业机器人应用、自动化组装和生产线检测。上海新松位于上海金桥出口加工区川桥路1295号5号楼，占地约5000平方米。其产品应用领域包括汽车、摩
托车、工程机械、电子电器装配等，其首选服务是为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。许多设备都是由著名公司提供的，包括德尔福、WEBSTO、采
埃孚、CONTINENTAL、SDS、上海交运等众多国际知名企业的自动化设备供应商。
39. SoftBank Robotics Corporation/软银机器人
软银机器人公司是一家专注于人形机器人的上市公司。公司位于日本东京港区东新桥1-9-1。其母公司软银集团是一家日本电信和互联网企业，经营着宽带业务、固网电信、电子商务、互联网、广播媒体、技术服务、金融、传媒和营销等多种业务。
40. Soil Machine Dynamics Ltd
Soil机器动力有限公司（SMD）是是一家专注于航海机器人的非上市公司。公司位于英国泰恩沃尔森德纽卡斯尔戴维河
畔Turbinia工厂。SMD设计和制造海底机器人，包括远程控制载具（ROV），水下推进器和控制产品。SMD拥有多个关键业务，包括世界级的
ROV，海底挖沟、水下采矿和海洋可再生能源。SMD的客户享有24小时在线的客户支持服务，包括热线、运行和工程支持、备用件、服务和培训支持（其中包
括用于驾驶训练的专门开发的工作类ROV模拟器）。
41. Swisslog/瑞仕格
瑞仕格是一家专注于医疗、辅助、工业、机器臂和移动机器人的上市公司。公司位于瑞士布克斯瑞仕格控股公司CH-5033。瑞仕格是一家综合物流解决方案全球供应商，为仓库、配送中心和医院提供服务。
42. Titan Medical
Titan Medical是一家专注于医疗和辅助型机器人的上市公司。公司位于加拿大安大略省多伦多University大道170号。Titan
Medical是一家总部位于加拿大安大略省多伦多的上市公司，，公司股票已登入多伦多证券交易所（TMD）与美国OTCQX。Titan
Medical专注于新型机器人手术技术的设计、研发和商业化，该公司正在开发的SPORT(TM)手术系统可用于微创手术（MIS）。SPORT(TM)手术系统有
望在2016年底首先在欧洲实现商业化，并在2017年中期进入美国市场。
43. Toyota/丰田
丰田是一家专注于人形和移动机器人的上市公司。公司位于日本爱知县刈谷市丰田町2-1。丰田的主要业务是客车、小型货
车和商用车的设计、制造、组装和销售。其汽车业务已延伸到大约170个国家和地区，包括日本、北美、欧洲和亚洲。丰田汽车公司已与微软公司建立了合作关
系，为电动和插电式混合动力汽车开发和部署基于Windows Azure平台的远程信息处理应用。
ULC机器人公司是一家专注于操作和移动机器人的非上市公司。公司位于美国纽约市哈帕克Arkay公路88号。ULC与煤气水电及其它能源相关企业合作，为资产检查、维修和其它专业项目提供先进的设备和服务。
45. Universal Robots A/S
Universal Robots A/S是一家专注于工业和操作型机器人的上市公司。公司位于丹麦欧登塞
Universal Robots
A/S。该公司是新型合作型机器人的先行者，专注于提升SMB市场的用户友好和灵活性。该公司总部位于丹麦欧登塞，也是其开发和生产的地方。
46. Vecna Technologies
Technologies是一家专注于医疗、辅助和移动机器人的非上市公司。公司位于美国马萨诸塞州剑桥市Cambridgepark Dr.
路36号。Vecna Technologies提供医疗保健解决方案，比如患者自助服务解决方案、企业基于Web的系统和医院使用的QC
PathFinder HAI检测软件。
47. Verb Surgical
Surgical是一家专注于医疗和辅助型机器人的私有公司。公司位于美国加州山景城Landings公路1935号。Verb
Surgical是一家打造手术辅助机器人的新型医疗设备公司。该公司的创立者是一些技术和专业专家，并得到了Verily（原谷歌生命科学部门）和
Ethicon（强生集团旗下一家医疗设备公司）的投资。
48. VEX Robotics
Robotics是一家专注于移动机器人的非上市公司。公司位于美国德克萨斯州格林维尔西部30号州际公路1519号。Innovation
First公司是VEX
Robotics的母公司，为自动化地面移动机器人设计和生产电子组件。同时它还提供教育和比赛型机器人产品，以及消费类机器人玩具。
49. Yamaha Robotics/雅马哈机器人
雅马哈机器人是一家专注于工业机器人的上市公司。公司位于美国印第安纳州韦恩堡Clubridge
公路9101号。自1976年开始，雅马哈机器人为广泛的工业网络提供多功能的、可靠成熟的机器人解决方案。该公司提供多种单和多轴直角坐标机器人选择，
以及SCARA机器人系统。在电动缸、线性驱动器、Cartesians 和SCARA机器人系统上，雅马哈提供了数千种标准和自定义配置。
50. Yaskawa/安川
安川是一家专注于工业与操作型机器人的上市公司。公司位于美国俄亥俄州迈阿密堡。安川供应机器人、工艺设备和安全设备，业务范围涵盖美洲、欧洲、非洲、以色列、日本、亚洲和环太平洋地区。
机器之心，最专业的前沿科技媒体和产业服务平台，每日提供优质产业资讯与深度思考，欢迎关注微信公众号「机器之心」（almosthuman2014），或登录机器之心网站查看更多精彩内容。
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