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如何连续的测量蓝牙的RSSI
基于蓝牙的RSSI可以有很多应用，要获得蓝牙的RSSI无外乎两种方法，一种就是基于扫瞄的方法，优点是android本身支持，缺点是scan的时间比较长，并且中间过程不受控制，为了连续的测量，需要不断的scan；第二种就是，基于连接的方法，前提是要建立两个蓝牙设备的连接后，再测量RSSI，优点是后期测量比较方便，间隔时间也较短。
实现的方法，我就抛砖引玉了，有赶兴趣的再交流吧。
转自：/2013/01/tutorial-to-continuously-measure.html
Tutorial to continuously measure the Bluetooth RSSI of a connected Android device (Java)
Bluetooth RSSI - Nexus7 & Nokia Xpress Music
At the time of this writing, there is no Android API available to continuously retrieve the RSSI of an existing bluetooth connection even though API exists for getting WiFi RSSI. The current API will get the Bluetooth RSSI only
during the initial connection setup process. In this article we will find out how to continuously get the Bluetooth RSSI of an Android device and a Nokia Mobile Phone from a computer running Linux.
The RSSI of any device connected to the computer can be determined by using the hcitool in Linux. But this may not be possible with commercial Android devices as root access is required in order to call any functions from the
Bluetooth HCI layer using the Android NDK. For experimental purposes, in order to exploit the bluetooth equipment onboard commercial handheld devices, we shall measure the RSSI of these devices by connecting them to a computer or a laptop.
In this experiment the RSSI is being measured continuously in motion from an Android Device (Nexus 7 Tablet) and a Nokia Mobile Phone (Xpress Music) from a computer based on Ubuntu. The source code uses the Bluecove bluetooth
library to extract the RSSI information from these connected devices. The Android device and the Nokia device acts like a server and the computer acts like a client.
At the computer, we need to write the client code that will continuously poll the RSSI from our known devices. In order to do this we need to first checkout the bluecove bluetooth libraries from here (http://bluecove.org/source-repository.html).
Then we can make use of the BluetoothRSSIPollingClient.java to get the RSSI readings. We can filter out the other discovered devices using the Bluetooth MAC address of our known devices. We can obtain the Bluetooth MAC address of a device from the Preferences
Tab of the Bluetooth Menu in Ubuntu after connecting the device with the computer.
public void PollRSSI(){try { while(true)
System.out.println();
if(Android_Device != null)
System.out.println("Android RSSI = " + RemoteDeviceHelper.readRSSI(Android_Device));
} catch (Exception e) { System.out.println("Android RSSI = Connection Error"); }
if(Nokia != null)
System.out.println("Nokia RSSI = " + RemoteDeviceHelper.readRSSI(Nokia));
} catch (Exception e) { System.out.println("Nokia RSSI = Connection Error"); }
Thread.sleep(2000);
} catch (Exception e){ e.printStackTrace(); }}
For the Android device we need to write our own server code in order to overcome the [13] Permission denied error. We might need to run more than one server thread (AcceptThread.java) on the Android device so the incoming connection
request will be finally accepted after an initial permission denied error. We will also specify the RFCOMM UUID and a Service name which the client can search and connect to. The entire server has to be implemented as a Service in Android (BluetoothRSSIService.java)
so that the connection is not lost if the display screen is timed out.
public AcceptThread(){
BluetoothServerSocket tmp =
mBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
mUuid = UUID.fromString("0-805F9B34FB");
tmp = mBluetooth.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord("BluetoothCustomService",
} catch (IOException e) { }
myServerSocket =
public void onCreate(){super.onCreate();thread1 = new Thread(new AcceptThread());thread1.start(); //First thread will often be deniedthread2 = new Thread(new AcceptThread());thread2.start(); //Most probably be accepted}
For the Nokia device there is no explicit server necessary and we can simply connect using the Bluetooth Serial Port Profile connection url. Once the connection is establish we can continuously poll the RSSI from both the devices
periodically.
Note: RSSI of Bluetooth may not be an efficient and reliable parameter for applications such as indoor positioning
Source Code:
References:
"A Bluetooth Based Supermarket Navigation System" - Pearl Manoharan, Vignesh Subramanian & Anusha Vutukuri - Course Project - Mobile Systems 16:332:559:02 F12 (Rutgers Fall 2012)
/guide/topics/connectivity/bluetooth.html
/questions//android-bluetooth-read-rssi-signal-strength
http://bluecove.org/bluecove-examples/bluecove-tester/index.html
有TX问到，为什么RSSI=0，解释如下文，简单点就是这个值是设备相关的。
RSSI is an 8-bit signed integer that denotes whether the re-ceived (RX) power level is within or above/below the GoldenReceiver Power Range (GRPR), which is regarded as the idealRX power range. Fig. 1 illustrates the relationship betweenGRPR and RSSI, as defined in Bluetooth specification. A pos-itive or negative RSSI (in dB) means the RX power level isabove or below the GRPR, respectively, while a zero impliesthat it is ideal (i.e., within GRPR). The lower and upper thresh-olds of GRPR are loosely bound, leaving them to be device-specific. This, in turn, affects the RSSI, since it is merely arelative parameter. In fact, its absolute accuracy is not man-dated
the only requirement is to be able toindicate whether it is within, above, or below the GRPR. TheRSSI status parameter of Bluetooth is particularly intended tobe used for power control purpose [6]. The receiver sends “in-crease” or “decrease” TPL request to the transmitting side, de-pending on whether the perceived RSSI at its side is negativeor positive, respectively.
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蓝牙4.0测距的问题，算法应该怎样设计呢？
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一粒金砂（中级）, 积分 30, 距离下一级还需 170 积分
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蓝牙4.0新手一枚，想用蓝牙4.0得到较为精确的距离测量（希望能测距达到分米级别），紧急求助：
一个问题是同一位置处接收的蓝牙基站的RSSI会随时间波动，怎样选取该点的RSSI，求平均值还是其他方法?
另一方面测距公式应该怎样确定？是简单的用这样的公式还是有更精准的公式？怎样得到？如果能给出公式原型更好了
再就是在一个房间内测定的参数在其他房间能直接使用，得到同样好的效果吗？
希望进行过这方面的前辈指点一下
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楼主就别指望了，理论上就不可能实现高精度定位。周边的电磁噪声和传输多经的多样化足以毁掉场强测距法，算法在此没什么实际意义。
谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，[attachimg]187566[/attachimg]应该是能实现的，希望能得到指点&
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楼主就别指望了，理论上就不可能实现高精度定位。周边的电磁噪声和传输多经的多样化足以毁掉场强测距法，算法在此没什么实际意义。谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，应该是能实现的，希望能得到指点
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如果环境理想，精度可以做到很高，但问题是，这样的环境在实用中根本不存在。皮之不存，毛将焉附？深刻理解无线传输的物理机制就会明白，我说的是客观事实。&
这个和你硬件也有关系，在1m处的RSSI变化范围大嘛？如果变化很大，那很难精确了。&
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五彩晶圆（中级）, 积分 4724, 距离下一级还需 1276 积分
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谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，应该是能实现的，希望能得到指点
这个和你硬件也有关系，在1m处的RSSI变化范围大嘛？如果变化很大，那很难精确了。
恩，试了几家的iBeacon,一家模块比较好的能稳定在5dB左右。我通过另一个蓝牙4.0接收后将RSSI输出到电脑上，在1米、2米、3米等都采样了上千次RSSI值，绘出散点图后取函数觉得函数中的基准常量与平均值差不多，然后用&
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谢谢回复哈，自己在尝试，一直不是很理想，在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高，应该是能实现的，希望能得到指点
如果环境理想，精度可以做到很高，但问题是，这样的环境在实用中根本不存在。皮之不存，毛将焉附？深刻理解无线传输的物理机制就会明白，我说的是客观事实。
确实是。我们可以放宽应用条件，趋于理想的无线环境下，比如比较空荡的博物馆等，与实验室的无线环境应该就差不多了。但是rssi在实验室没人的情况下（我把仪器放里面，在外面等会进去取数据），静止情况下，还是有波&
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提高RSSI定位精度的办法首先是信道的良好设计。要求尽量低的本体噪音，合理的灵敏度设置，与应用配合的天线设计等，有时可采用信号源矩阵布置的办法来提高定位精度。软件方面，网上华丽胡梢的说法多数都是自欺欺人，这个仅仅在矩阵式定位时有协议设计的要求，RSSI信号仅仅做适当的滤波算法就足够了，重点在硬件设计。
确实是，硬件占很大因素。看帖子说iBeacon可以在一个足球场放几个就可以了，不过实际应用中好像都是隔不远就得放一个，应该就是您说的“矩阵布置”的密集布置的方法&
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RSSI的方式不是什么好法子，这玩意干扰太多了，不确定因素
最好的法子是UWB可以看下DW1000 -- UWB下的TDOA方式
还有一种很靠谱的方法，相差测距，一般有一些radio支持这种方式，不过很多都是闭源的，不太容易开发
谢谢啊，我搜一下，不知道跟蓝牙相比成本怎么样？之前接触过类似的，如果能提供程序开发接口就好了，闭源的确实不好弄&
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这个和你硬件也有关系，在1m处的RSSI变化范围大嘛？如果变化很大，那很难精确了。恩，试了几家的iBeacon,一家模块比较好的能稳定在5dB左右。我通过另一个蓝牙4.0接收后将RSSI输出到电脑上，在1米、2米、3米等都采样了上千次RSSI值，绘出散点图后取函数觉得函数中的基准常量与平均值差不多，然后用那个平均值来计算距离公式的参数，算出后再进行比对，相差挺大的。用了一些网上公布的参数也是误差比较大，不知道有没有更好的方法
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一粒金砂（中级）, 积分 30, 距离下一级还需 170 积分
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如果环境理想，精度可以做到很高，但问题是，这样的环境在实用中根本不存在。皮之不存，毛将焉附？深刻理解无线传输的物理机制就会明白，我说的是客观事实。确实是。我们可以放宽应用条件，趋于理想的无线环境下，比如比较空荡的博物馆等，与实验室的无线环境应该就差不多了。但是rssi在实验室没人的情况下（我把仪器放里面，在外面等会进去取数据），静止情况下，还是有波动，如何能对这些数据比较好的处理，得到相对精确的距离呢
在环境完全稳定的情况下还有波动，说明要么存在电磁干扰，要么你的硬件设计有问题。是否电磁干扰，可以用频谱分析仪测试背景辐射情况。&
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提高RSSI定位精度的办法首先是信道的良好设计。要求尽量低的本体噪音，合理的灵敏度设置，与应用配合的天线设计等，有时可采用信号源矩阵布置的办法来提高定位精度。软件方面，网上华丽胡梢的说法多数都是自欺欺人，这个仅仅在矩阵式定位时有协议设计的要求，RSSI信号仅仅做适当的滤波算法就足够了，重点在硬件设计。确实是，硬件占很大因素。看帖子说iBeacon可以在一个足球场放几个就可以了，不过实际应用中好像都是隔不远就得放一个，应该就是您说的“矩阵布置”的密集布置的方法
实际应用中，信号源当然是越密越好，理想情况和实际情况间的差别那是不可以道理计的，但应用，只考虑实际，而且是最劣的实际。&
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RSSI的方式不是什么好法子，这玩意干扰太多了，不确定因素
最好的法子是UWB可以看下DW1000 -- UWB下的TDOA方式
还有一种很靠谱的方法，相差测距，一般有一些radio支持这种方式，不过很多都是闭源的，不太容易开发谢谢啊，我搜一下，不知道跟蓝牙相比成本怎么样？之前接触过类似的，如果能提供程序开发接口就好了，闭源的确实不好弄
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确实是。我们可以放宽应用条件，趋于理想的无线环境下，比如比较空荡的博物馆等，与实验室的无线环境应该就差不多了。但是rssi在实验室没人的情况下（我把仪器放里面，在外面等会进去取数据），静止情况下，还是有波动，如何能对这些数据比较好的处理，得到相对精确的距离呢
在环境完全稳定的情况下还有波动，说明要么存在电磁干扰，要么你的硬件设计有问题。是否电磁干扰，可以用频谱分析仪测试背景辐射情况。
两方面都应该有，电磁干扰不可避免，只是多少的区别吧，电脑主机应该也会有电磁辐射，应该不会太影响蓝牙的，因为他们的电磁频道应该不一样，蓝牙4.0只用了2.4Ghz上面的3个5Mhz的广播频道，并且采用跳频技术，受的无&
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确实是，硬件占很大因素。看帖子说iBeacon可以在一个足球场放几个就可以了，不过实际应用中好像都是隔不远就得放一个，应该就是您说的“矩阵布置”的密集布置的方法
实际应用中，信号源当然是越密越好，理想情况和实际情况间的差别那是不可以道理计的，但应用，只考虑实际，而且是最劣的实际。
是，特别是有人走动的情况下基本就没办法用这种RSSI的方法了。只能是看看能运用到什么场景比较好些&
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在环境完全稳定的情况下还有波动，说明要么存在电磁干扰，要么你的硬件设计有问题。是否电磁干扰，可以用频谱分析仪测试背景辐射情况。两方面都应该有，电磁干扰不可避免，只是多少的区别吧，电脑主机应该也会有电磁辐射，应该不会太影响蓝牙的，因为他们的电磁频道应该不一样，蓝牙4.0只用了2.4Ghz上面的3个5Mhz的广播频道，并且采用跳频技术，受的无线串扰小；硬件设计方面不好掌控，我在一家店里买的3个一种型号的也不是完全一样，有的波动范围大，比自己用模块焊接的还大，有的是比较小；确实比较麻烦
电磁辐射噪声可很难说，现在WIFI用的很普遍，周边可能还有其它蓝牙或2.4G信道在工作，对RSSI测距都是不可忽视的噪声源。另外，火花放电之类的噪声频谱很宽，可以轻松覆盖2.4G频段。&
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实际应用中，信号源当然是越密越好，理想情况和实际情况间的差别那是不可以道理计的，但应用，只考虑实际，而且是最劣的实际。是，特别是有人走动的情况下基本就没办法用这种RSSI的方法了。只能是看看能运用到什么场景比较好些
这就是传输多经的影响，对RSSI测距法而言，这是死结，再加上噪声问题，所以单点RSSI测距没有实用意义。&
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两方面都应该有，电磁干扰不可避免，只是多少的区别吧，电脑主机应该也会有电磁辐射，应该不会太影响蓝牙的，因为他们的电磁频道应该不一样，蓝牙4.0只用了2.4Ghz上面的3个5Mhz的广播频道，并且采用跳频技术，受的无线串扰小；硬件设计方面不好掌控，我在一家店里买的3个一种型号的也不是完全一样，有的波动范围大，比自己用模块焊接的还大，有的是比较小；确实比较麻烦
电磁辐射噪声可很难说，现在WIFI用的很普遍，周边可能还有其它蓝牙或2.4G信道在工作，对RSSI测距都是不可忽视的噪声源。另外，火花放电之类的噪声频谱很宽，可以轻松覆盖2.4G频段。
恩，有道理，倒是不存在“火花放电”这种情况，其他的WIFI等电磁辐射影响可能会有。我们在室内大厅里测的RSSI要比楼顶的普遍高一些，应该是受到了干扰的叠加影响&
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是，特别是有人走动的情况下基本就没办法用这种RSSI的方法了。只能是看看能运用到什么场景比较好些
这就是传输多经的影响，对RSSI测距法而言，这是死结，再加上噪声问题，所以单点RSSI测距没有实用意义。
恩，但是在室内短距离环境，低成本要求的情况下只能选择RSSI的方法。如果有更好的方案求推荐哈&
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这就是传输多经的影响，对RSSI测距法而言，这是死结，再加上噪声问题，所以单点RSSI测距没有实用意义。恩，但是在室内短距离环境，低成本要求的情况下只能选择RSSI的方法。如果有更好的方案求推荐哈
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电磁辐射噪声可很难说，现在WIFI用的很普遍，周边可能还有其它蓝牙或2.4G信道在工作，对RSSI测距都是不可忽视的噪声源。另外，火花放电之类的噪声频谱很宽，可以轻松覆盖2.4G频段。恩，有道理，倒是不存在“火花放电”这种情况，其他的WIFI等电磁辐射影响可能会有。我们在室内大厅里测的RSSI要比楼顶的普遍高一些，应该是受到了干扰的叠加影响
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一粒金砂（高级）, 积分 395, 距离下一级还需 105 积分
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达不到这样的精度
好的，谢谢啊！精度稍微低一点也可以，只要不是很离谱就行。现在自己弄的有点太离谱了，变化的太厉害了，5m处的有时候竟估成2m&
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利用蓝牙信号强度查看已配对设备距离
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苹果系统已经可以查看已配对蓝牙设备的RSSI，能否做一个安卓的apk出来。下面这篇文章只提了数值转换，没提查看方法啊！
蓝牙的RSSI转换为信号强度百分百
【背景】android平台中，已经可以通过蓝牙设备扫描，获得每个蓝牙设备的RSSI。但是得到的值，基本都是负的，比如：-89, -51, -95, -94现在希望将此RSSI的值，转换为信号百分比，即从1到100的值。【折腾过程】1.找了半天：osx – RSSI value of wifi connection – how to interpret? – Super User信号强度从百分比到分贝的转换 – ※一路风尘※ – ITeye技术网站rssi为什么是负值 – 问通信专家rssi值如何转换成dbm – 问通信专家但是都没有很好的解决办法。2.参考：How to calculate the percentage of signal strength level from dBm有提到：“RSSI – 95 = dBmRSSI_MAX for Atheros chips is 60. So, -35 dBm is equivalent to &100%, and -95 dBm to 0%”但是也只是针对该特例的公式，没有普适性。3.最后参考：Received signal strength indication – Wikipedia, the free encyclopedia可知：各个厂商各自为政，比如：（1）Cisco：RSSI范围是0到100，但是有时候也会返回101（2）Atheros某个无线网卡信号强度返回值从：0到128，共128个等级所以，对于想要找个统一的公式去计算如何从RSSI转换为信号强度百分比的事情，结论只能是：没有统一的公式，你自己看着办。并且也提到了：更好的检测信号强度的标准是RCPI【总结】最终我暂时的做法是：既然没有准的公式，那么就根据此处的实际情况：基本都是在-100以上的值，所以，暂时就简单起见，把RSSI直接加上100，得到0到100的信号强度。相关代码如下：// signal strength==RSSI=Received signal strength indication
//-89, -51, -95, -94
//private int signalS
public void setRssi(int rssi) {
&&this.rssi =
public int getRssi() {
// public void setSignalStrength(int signalStrength) {
//&&this.signalStrength = signalS
public int getSignalStrength() {
&&//return signalS
&&int signalStrength = rssi + 100;
&&if(signalStrength & 0){
& &signalStrength = 0;
&&else if(signalStrength & 100) {
& &signalStrength = 100;
&&return signalS
仅供参考。
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标题党啊&&把我骗进来 了
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这问题太深奥了。
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你把c比悬赏给我&&我在悬赏给你50&&如何？
谢谢@Thanks！
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