常石船舶设计有限公司达到定常速度时,启动速度于什么成正比

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你可能喜欢一种计算船舶回转半径的方法_中华文本库
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一种计算船舶定常回转半径的方法
根据船舶定常回转运动时舵的转船力矩和水的阻转矩相等,计算出船舶定常回转动 的回转角速度,估算出船舶定常回转运动的回转半径 。根据估算结果得出,船舶定常回转运动的回转半径与船舶的舵角和吃水有关,跟航速无关 。
定 常 回 转 运 动
回 转 半 径
船舶定常回转运动半径,是船舶操纵性能的一个重要指标。 利用船舶分离模型仿真、经验公式,或 神 经 网 络,都 可 以 计 算 出 船舶 定 常 回 转 运 动 半径,但这些方法相对比较复杂[1] ~ [4]。 研究通过分析船舶定常回转运动的力矩平衡,计算出船舶定常回转运动半径,简明地表示出船舶定常回转运动半径与舵角和吃水的关系,可用来计算船舶定常回转半径,也可以用来设计舵。
2 船舶定常回转运动受力分析
船舶定常回转运动规律
船舶以一定速度直航时,舵转至某一舵角,然后保持舵角不变,船舶经过一个过渡阶段之后,作用于船体的力和力矩将达到平衡,船舶进入定常回转运动阶段,在此阶段船舶作匀速圆周运动。如图 1 所示,G 为船舶重心,在船舶回转过程中,在中纵剖面存在一点,该点的横向速度为零,即此点的漂角为零,称之为枢心点 P。 船舶作匀速圆周运动同时,船体绕枢心作匀速转动。
船舶枢心示意图
船 舶 作 定 常 回 转 运 动 时,船 体 切 向 力 达 到 平衡,舵产生的转船力矩也与船体的阻力矩相平衡,船体以固定的角速度绕枢心回转。
2.2 舵的转船力矩
舵产生的转船力矩,可以根据经验公式计算 [5]
Ms=1/2 CLρAV2l (1)
CL为 舵 的 升 力 系 数 , ρ为 水 的 密 度 , A为 舵 叶的单侧浸水面积,v为船舶定常运动的切向速度,l为舵杆轴线至船舶重心的距离。
2.3 水的阻力矩
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