用STEP 7诊断硬件和网络故障的方法 -- 廖老师的博客 -- 工控网博客
我编写的教材《S7-200 SMART PLC编程及应用》（第二版）出版了，该书按S7-200 SMART的V2.0硬件和软件改写，有40多个实验的指导书。
10:49:32 | Author: 廖老师 ]
1．诊断的必要条件 & & & 为了用STEP 7对控制系统进行监控和故障诊断，下载到CPU的项目文件必须与计算机中的项目文件完全相同。如果下载的项目没有加密，可以用STEP 7上载CPU中的用户程序和组态信息。 & & & 2．用快速视图诊断故障 & & & 选中SIMATIC管理器中要检查的PLC站点，执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“硬件诊断”，打开快速视图，将看到该站的CPU、有故障的模块和DP从站。选中某个DP从站，点击“模块信息”按钮，可以查看它的故障信息。 & & & 3．用CPU的诊断缓冲区诊断故障 & & & 选中快速视图中的CPU，点击“模块信息”按钮，打开CPU的模块信息对话框。在模块信息对话框的“诊断缓冲区”选项卡可以看到各种诊断事件，选中某一事件，诊断缓冲区下面“关于事件的详细资料”窗口将显示该事件的详细信息。点击“事件帮助”按钮，可得到帮助信息。
从诊断缓冲区可以获得与故障有关的详细准确的信息。包括有故障的DP从站所在的网络编号和DP从站的编号，要求调用的处理故障的OB的编号，CPU停机的原因，有故障的模块的起始地址，是什么样的故障。是进入的事件（故障出现）或者是离开的事件（故障消失）。下面的小图是详细资料的下半部分。
在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，也可以打开CPU的模块信息对话框。 & & & 4．用诊断视图进行诊断 & & & 诊断视图实际上就是在线的硬件组态视图。点击快速视图中的“打开在线站点”按钮，打开诊断视图，可以看到有故障的DP从站和从站中有故障的模块。双击有故障的模块，打开其“模块信息”对话框，可以看到该模块具体准确的故障信息。 & & & 5．《西门子工业网络组态编程与故障诊断》简介 & & & 该书建立在大量实验的基础上，详细地介绍了实现通信最关键的组态和编程的方法，随书光盘有上百个通信例程，读者参考光盘中的例程作组态和编程练习，可以较快地掌握网络通信的实现方法和故障诊断的方法。 & & & 该书用近三分之一的篇幅，通过大量的实例，详细地介绍了用各种方法诊断和显示PROFIBUS-DP、PA和PROFINET网络故障的方法，以及故障诊断的仿真和硬件实验的结果。 & & & 该书详细的情况见网址
廖老师：您好！
请问S7400 PLC和DP通讯的 & 编码器,如何判断编码器通讯故障??
回复：用STEP 7诊断硬件和网络故障的方法
22:19:23 | Author: (匿名游客) ]
廖老师：您好！
& & 请问S7300 PLC和西门子HMI之间的MPI通讯如何诊断？
回复:用STEP&7诊断硬件和网络故障的方法
12:04:07 | Author: 柯新(游客) ]
谢谢.廖老师.你出的200/300等书我都有买.希望能多多指导SIMATIC 300硬件组态_百度文库
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SIMATIC 300硬件组态
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你可能喜欢技术参数/CPU313C
概述　　带集成和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
　　满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
　　带有与过程相关的功能
　　CPU 运行需要微存储卡应用　　CPU 313C是一种紧凑型 CPU，用于对过程处理能力和响应时间要求很高的应用。集成数字量和模拟量输入/输出可实现与过程的直接连接。
　　此外，可以使用于过程处理相关的功能：
　　频率测量
　　PID控制设计　　CPU 313C 安装有：
　　微处理器
　　处理器处理每个二进制指令的时间达到 100 - 200 ns
　　扩展存储器
　　64 KB 高速 RAM (相当于大约 21 K 的指令) 用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
　　微存储卡（最大8 MB）作为程序的装载存储器，也允许在 CPU 中保存项目（包括完整符号和注解）。
　　灵活的扩展能力
　　多达 31 个模块，（4排结构）
　　多点接口 MPI
　　内置 MPI 接口可以最多同时建立 8 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立最多16个CPU组成的简单网络。
　　内置输入/输出;
　　24个数字量输入 (所有输入可以用作报警处理) 和16个数字量输出以及4和模拟量输入和2个模拟量输出,用于测量电流/电压信号；以及1个附加输入用于测量温度。功能　　口令保护
　　用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
　　诊断缓冲
　　最后100个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。
　　免维护的数据后备
　　在断电的情况下，CPU自动地将保持数据写到微存储卡中，这样，在再次通电时它能保持不变。可组态的属性　　STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数：
　　具有多点接口(MPI)能力的接口；
　　定义节点地址重启动/循环周期的性能特性；
　　确定最大的循环周期时间和负载，以及自检功能。保持区；
　　定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量。时钟位内存；
　　地址设置。保护等级
　　设置程序和数据的访问权限。系统诊断；
　　定义诊断报文的处理和范围集成功能“计数器”集成“频率测量”功能时间中断；
　　周期性设置。日；
　　启始日期、启始时间和周期性设置。报告功能　　状态和故障指示；
　　发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
　　测试功能；
　　可在程序执行过程中使用编程器显示信号状态，不通过用户程序而修改，以及读取堆栈内容。
　　信息功能；
　　通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。集成的通讯功能　　PG/OP通讯
　　S7 标准通讯
　　S7 通讯(只是服务器)集成功能　　计数器；
　　3个计数器(最高30kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V。
　　3个通道，用于频率测量；
　　支持频率测量(最高30kHz)， 例如，允许在带速度范围监视或带范围监视的情况下，采集一根轴的转动速度或吞吐量（每个测量期间内的件数）。
　　脉宽调制；
　　3个输出，用于控制阀、开关设备、加热装置等，采样频率为 2.5 kHz。周期长度可以组态，并可以修改脉冲-暂停关系。
　　中断输入（所有数字输入）；
　　中断输入可以检测过程事件，并在最短的时间内触发响应。
技术规范/CPU313C
　　6ES7 313-5BF03-0AB0产品状态相关的编程软件包STEP 7 V5.2 + SP 1 以上 + 硬件更新电源电压额定值24 V DC√允许范围，下限 (DC)20.4 V允许范围，上限(DC)28.8 V电压和电流电源电缆外部保护（推荐）LS-switch C型，最小2 A; LS-switch B型 最小 4 A电流消耗冲击电流，典型值11 AI2t0.7 A2s电流消耗（空载运行时），典型值150 mA电流消耗（额定值）700 mA从电源L+供电，最大700 mA功耗，典型值14 W存储器存储类型RAM内置64 KB; 用于程序和数据可扩展×装载存储器可插入(MMC)√可插入(MMC)，最大8 MB后备可用性√；通过 MMC 保证（免维护）不带电池可以；程序和数据CPU/程序块DB数量，最大511;范围：1 至 511数量，最大16 KBFB数量，最大1,024;范围：0 至 2047数量，最大16 KBFC数量，最大1,024;范围：0 至 2047数量，最大16 KBOB数量，最大参见指令表数量，最大16 KB嵌套深度每个优先级8在一个错误处理OB中增加4CPU/处理时间位指令，最小0.1 μs字指令，最小0.2 μs定点数运算，最小2 μs浮点数运算，最小3 μs定时器/计数器及其保持特性S7 计数器数量256其中无电池可保持可调节√下限0上限255保持性可调节√下限0上限255计数范围下限0上限999IEC 计数器可用性√型号SFBS7 定时器数量256保持性可调节√下限0上限255预置无保持性定时范围下限10 ms上限9,990 sIEC 定时器可用性√型号SFB数据区及其保持特性标志数量，最大256字节保持性可调节√；MB0 至 MB255时钟存储器的数量8; 1个节数据块数量，最大511；DB 1 - DB 511数量，最大16 KB保持性可调节√；通过DB上非保留特性保持性预置√局部数据每个优先级，最大510字节地址区I/O 地址区输入1 KB输出1 KB过程映像输入128字节输出128字节数字量通道输入1,016输出1,008中央区的输入通道1,016中央区的输出通道1,008模拟量通道输入253输出250中央区的输入通道253中央区的输出通道250硬件配置中央设备，最多1扩展设备，最多3机架，最大4每个机架的模块数量，最多8；在机架3中最多7个DP主站的数量内置×通过 CP4可运行的FM和CP数量（推荐）FM8CP，点到点8CP, LAN6时间时钟硬件时钟（实时时钟）√有缓冲并可同步√每天误差，最大10 s运行时间计数器数量1号码/数量范围0数值范围2^31 小时（当使用 SFC 101 时）计数间隔1 小时保持性√；必须重新启动时间同步支持√在MPI上，主站√在MPI上，从站√在AS上，主站√S7 报文功能报文功能可以登录站的数量，最多8；取决于为PG/OP和S7基本通讯所组态的连接过程诊断报文√可同时激活的Alarm-S块，最多20测试和调试功能状态/控制状态/控制变量√变量输入、输出、存储位、DB、定时器、计数器变量的数量，最多30其中状态变量，最多30其中控制变量，最多14强制强制√强制，变量输入，输出变量的数量，最多10状态块√√断点数量2诊断缓冲区可用性√条目数量，最大100通讯功能PG/OP通讯√路由×全局数据通讯支持√GD包的大小，最大22字节S7 基本通讯支持√S7 通讯支持√S5可兼容通讯支持√；通过CP和可调用的FB连接数量全部8可用于PG通讯7可用于OP通讯7可用于S7基本通讯4可用于路由×连接所需前连接器2 x 40 针MPI电缆长度，最长50无中继器第1接口接口类型内置 RS 422/485 接口物理设计RS 485隔离×接口电源 (15-30 VDC)，最大200 mA功能性MPI√DP主站×DP从站×点到点耦合×MPI连接数量8服务PG/OP通讯√路由×全局数据通讯√S7 基本通讯√S7 通讯√S7通讯，作为客户机×S7通讯，作为服务器√传输速率，最大187.5 kBit/sCPU/编程编程语言STEP 7√;V5.2 + SP1 + 硬件更新LAD√FUP√√SCL√GRAPH√HiGraph√软件库指令集见指令表嵌套级8用户/密码保护√系统功能(SFC)见指令表系统功能块(SFB)见指令表数字量输入数字量输入点数24其中可用于技术功能的输入12可同时控制的输入点数垂直安装最高40 °C时，最大12水平安装最高40 °C时，最大24最高60°C时，最大12电缆长度电缆长度（屏蔽），最长1,000m；用于技术功能时 100m非屏蔽电缆长度，最长600 用于技术功能：×技术功能屏蔽，最长100 m非屏蔽，最长不允许标准 DI屏蔽，最长1,000 m非屏蔽，最长600 m输入特性曲线符合 IEC 1131, Typ 1√输入电压额定值(DC)24 V&0&信号-3 至 5 V&1&信号15 至 30 V输入电流&1&信号， 典型值9 mA输入延时（对于输入电压额定值）用于标准输入可编程√；0.1/0.3/3/15 ms额定值3 ms用于计数器/技术功能从&0&到&1&, 最大16 μs数字量输出数字量输出点数16其中高速输出4电缆长度（屏蔽），最长1,000 m非屏蔽电缆长度，最长600 m输出短路保护√;电子式响应阈值，典型值1 A关断电压极限L+ (-48 V)灯负载，最大5 W控制一个数字量输入√输出电压&1&信号， 最小L+ (-0.8 V)输出电流&1&信号，额定值500 mA&1&信号允许范围， 最小5 mA&1&信号允许范围， 最大0.6 A&1& 最小负载电流5 mA&0&信号， 最大0.5 mA2 输出并联切换用于增加功率×用于负载的冗余控制√开关频率阻性负载，最大100 Hz感性负载，最大0.5 Hz灯负载，最大100 Hz脉冲输出，对于阻性负载，最大2.5 kHz输出总电流（每组）垂直安装最高40 °C时，最大2 A水平安装最高40 °C时，最大3 A最高60°C时，最大2 A灯阻抗范围下限48 Ω上限4 kΩ模拟量输入用于电压/电流测量的模拟量输入点数4用于电阻/温度测量的模拟量输入点数1电缆长度（屏蔽），最长100 m电压输入时允许的输入电压（破坏极限），最大30 V；恒压用于电流输入的允许输入频率（破坏极限）,最大2.5 V；恒压用于电压输入的允许输入电流（破坏极限）,最大0.5 mA；恒流电流输入时允许的输入电流（破坏极限），最大50 mA; 长期用于温度测量的技术单元，可调整√；摄氏度/华氏度/K输入范围（额定值），电压0 至 +10 V√-10 V 至 +10 V√输入范围（额定值），电流0 - 20 mA√-20 至 20 mA√4 - 20 mA√输入范围（额定值），电阻空载电压，典型值2.5 V测量电流，典型值1.8 mA 至 3.3 mA0 至 600 Ohm√输入范围（额定值），热电阻Pt 100√特性曲线线性化可编程√;通过软件用于热电阻Pt 100温度补偿可编程×模拟量输出模拟量输出点数2电缆长度（屏蔽），最长200 m电压输出，短路保护√电压输出，最大短路电流55 mA电流输出，空载，最大17 V电压输出范围0 至 10 V√-10 至 +10 V√电流输出范围0 - 20 mA√-20 至 20 mA√4 - 20 mA√连接执行器用于电压输出2线制连接√；无线性阻抗补偿用于电压输出4线制连接×用于电流输出2线制连接√输入阻抗（在额定输出范围内）电压输出时，最小1 kΩ电压输出时，最大容性负载0.1 μF电流输出时，最大300 Ω电流输出时，最大感性负载0.1 mH外部电压和电流的破坏极限输出到MANA的电压16 V；恒压电流，最大50 mA；恒流模拟值生成测量原理瞬时值编码（逐次逼近）积分和转换时间/每个通道精度过载区精度（包括符号位），最大12 位，可设置参数√；2.5/16.6/20 ms允许输入频率，最大400 Hz干扰抑制频率，Hz400 / 60 / 50 Hz转换时间（每通道）1 ms时间常数0.38 ms模块的基本执行时间（全部通道）1 ms建立时间建立时间0.6 ms容性负载1 ms感性负载0.5 ms编码器信号编码器的连接用于电压测量√用于电流测量，2线制√；外部电源供电用于电流测量，4线制测量变送器√用于电阻测量，2线制连接√；无线性阻抗补偿用于电阻测量，3线制连接×用于电阻测量，4线制连接×可连接的编码器2线制BERO√允许静态电流(2线制BERO)，最大1.5 mA误差/精度温度误差（相对于输入范围）+/- 0,006 %/K输入间叉音干扰， 最小60 dB25°C稳定状态下的重复精度（相对于输入范围）+/- 0,06 %输出纹波（基于输出范围，0-50kHz带宽）+/- 0,1 %线性误差（相对于输出范围）+/- 0,15 %温度误差（相对于输出范围）+/- 0,01 %/K输出间叉音干扰， 最小60 dB25°C稳定状态下的重复精度（相对于输出范围）+/- 0,06 %整个温度范围内的工作极限电压，相对于输入范围+/- 1 %电流，相对于输入范围+/- 1 %电阻，相对于输入范围+/- 5 %电压，相对于输出范围+/- 1 %电流，相对于输出范围+/- 1 %基本(运行在25°C时）电压，相对于输入范围+/- 0,7 %; 线性误差 +/- 0.06%电流，相对于输入范围+/- 0,7 %; 线性误差 +/- 0.06%电阻，相对于输入范围+/-3 %; 线性误差 +/-.2%热电阻，相对于输入范围+/- 3 %电压，相对于输出范围+/- 0,7 %电流，相对于输出范围+/- 0,7 %干扰电压抑制f=nx(fl+/-1%) fl=干扰频率串模干扰（干扰峰值&输入额定值），最小30 dB共模电压，最小40 dB集成功能计数器数量3；3通道（参见&技术功能&手册）计数器频率（计数器）最大30 kHz频率测量√定位控制×PID 控制器√脉冲输出点数3; 3 通道脉宽调制最高 2.5 kHz （参见&技术功能&手册）频率极限（脉冲）2.5 kHz隔离光电隔离，数字量输入光电隔离，数字量输入√通道之间×通道和背板总线之间√隔离，数字量输出光电隔离，数字量输出√通道之间√通道之间，每组数量8通道和背板总线之间√隔离，模拟量输入隔离，模拟量输入√；共同适用于模拟量 I/O通道之间×通道和背板总线之间√隔离，模拟量输出光电隔离，模拟量输出√；共同适用于模拟量 I/O通道之间×通道和背板总线之间√尺寸宽120 mm高125 mm深度130 mm重量重量，约660 g
选型与订货数据/CPU313C
　　CPU 313C6ES7 313-5BF03-0AB0紧凑型CPU,64KB主内存，24VDC电源，内置24DI/16DO、4AI/2AO,集成功能，MPI;需要MMC卡微存储卡64 KB6ES7 953-8LF11-0AA0128 KB6ES7 953-8LG11-0AA0512 KB6ES7 953-8LJ11-0AA02 MB6ES7 953-8LL11-0AA04 MB6ES7 953-8LM11-0AA08 MB6ES7 953-8LP11-0AA0MPI 电缆6ES7 901-0BF00-0AA0用于通过 MPI 连接SIMATIC S7和PG；长度5m前连接器（1个）用于紧凑型CPU40针，螺钉型端子1 个6ES7 392-1AM00-0AA0100 个6ES7 392-1AM00-1AB040针，笼卡型触点6ES7 392-1BM01-0AA0SIMATIC TOP 连接参见
有关各个模板所使用的部件信息，参见 A&D Mall 或 KT 10.2 样本插槽号标签6ES7 912-0AA00-0AA0S7-300手册设计，CPU 数据，模块数据，指令表德文6ES7 398-8FA10-8AA0英文6ES7 398-8FA10-8BA0法文6ES7 398-8FA10-8CA0西班牙文6ES7 398-8FA10-8DA0意大利文6ES7 398-8FA10-8EA0SIMATIC 手册汇编6ES7 998-8XC01-8YE0电子版手册存储在CD-ROM上，多语言：S7-200, S7-300, C7, S7-400, SIMATIC DP (分布式 I/O), SIMATIC PC, SIMATIC PG （编程器）, STEP 7, 工程工具， 运行软件， SIMATIC PCS 7, SIMATIC HMI （人机界面）, SIMATIC NET （工业通讯）, SIMATIC 机器视觉， SIMATIC 传感器SIMATIC 手册汇编1 年更新服务6ES7 998-8XC01-8YE2当前版&手册集&(CD版)，以及后续三次更新电源连接器6ES7 391-1AA00-0AA0用于紧凑型CPU、创新型标准CPU以及CPU 315F-2 DP(10个，备件)标签条6ES7 392-2XX00-0AA0用于紧凑型CPU、标准型CPU以及CPU 315F-2 DP(10个，备件)标签盖6ES7 392-2XY00-0AA0用于紧凑型CPU、标准型CPU以及CPU 315F-2 DP(10个，备件)S7 SmartLabel2XV9 450-1SL01-0YX0根据STEP 7项目中的数据为模块自动贴标签的软件用于机器铭牌的标签纸用于16通道信号模块，DIN A4，用于激光打印机打印10 个深绿色6ES7 392-2AX00-0AA0浅褐色6ES7 392-2BX00-0AA0黄色6ES7 392-2CX00-0AA0红色6ES7 392-2DX00-0AA0用于32通道信号模块，DIN A4，用于激光打印机打印10 个深绿色6ES7 392-2AX10-0AA0浅褐色6ES7 392-2BX10-0AA0黄色6ES7 392-2CX10-0AA0红色6ES7 392-2DX10-0AA0PROFIBUS 连接器RS48590°电缆出线，最大传输速率12 Mbps无 PG 接口6ES7 972-0BA12-0XA0带 PG 接口6ES7 972-0BB12-0XA090°电缆出线适用于FastConnect连接技术，最大传输速率12 Mbps无 PG 接口6ES7 972-0BA50-0XA0带 PG 接口6ES7 972-0BB50-0XA0用于SIMATIC OP的轴向电缆出口， 用于连接PPI、MPI、PROFIBUS6GK1 500-0EA02PROFIBUS Fast Connect 总线电缆6XV1 830-0EH10为快速连接而特殊设计的标准型电缆，2芯，屏蔽，按米销售； 最长 1000 m， 最少订货量 20 m用于PROFIBUS的6ES7 972-0AA01-0XA0数据传输速率最高12Mbps，24V DC，IP 20保护外壳PROFIBUS 总线部件参见IK PI产品目录和CA 01用于建立MPI/PROFIBUS通讯
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