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/thread-215-1-1.html
6月28日调试
结束了，我们的旅程结束了。
顺暗，这个名字，源于一场玩笑，不然就叫因为爱情了。“
大致流程:首先密封轮胎的一侧，然后填充化学药品，然后密封另一侧。放到热水里，1分钟
参加了两年智能车，都是光电组，今年也圆梦国赛了，决赛跪在坡道。散经验吧，没什么保
无意继续参赛，散资料，电路+程序
智能车摄像头上位机，是一款置于PC即上，将MCU采集到的图像像素数据进行原图和二
摄像头方面：
1、OV5116图像静态质量好。动态的我也没感觉差多少，毕竟北科都用
做车是需要工匠精神的————做车一年的经验之谈
楼主现在大四，现已保研到了我
上个帖子：/thread--1.html
谢谢列位···“很
/*********************废话***************************/
校内选拔结束了，刷l两夜
比赛结束很久了，新的比赛也开始了。
比赛为了取得好成绩或许是很有意义的事情。
今天把PID的一些资料稍微整理了一下，发给大家，对于还没接触的同学多少会比较有帮助
1 什么是走线？
这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，就是
我整理的一些历届飞思卡尔大赛的部分硬件电路
前期电路板：
后期电路板：
二、上位机
虚拟串口示波器：
虚拟示波器：
终于解决了，终于找到问题根源了。
现象：丢线的瞬间突变。
解决问题的最终办法：
附件几个是我这三年作比赛用到的上位机。
DLUT SmartCar ：这几个图片是运行上位机的
B车的差速器的调整对提高入弯时的速度非常有利。下边针对图简要说明：
图示已经标得
我自己做的。绝对原创！
写在前面的话：
标记为暂缺的，如果想公开论文，发布到论坛后给我发站内信，我会把你
程序为特等奖程序，经多组朋友使用情况分析后，在硬件灭有问题，机械一般情况下，使用
越指导授权，师弟转发。
哈哈！爽吧！各
本人将2年来制作智能车所有资料，教程和期间所遇到的问题全部一一呈现给大家，希望
11届智能车总结
智能车转眼间过去两个月，今天才想起写个总结还是有必要。能水一下
听说STM8单片机不错，很早就想亲自玩玩儿，最近终于得空在网上看了些资料啥的。自己就
前言：matlab是当前最强大的数学分析软件，在智能车比赛中可以发挥很大的作用。一年的
A、光电竞速类-四轮组
车模可以使用C型车模。该车模采用后轮双电机驱动，
【日更新】超核K60DN/K60FX/K64/ 经典入门资料 V2.6开发包发布 42源码+中文手
欢迎广大车友使用，如果因为没有数字签名被杀毒软件拦截，放行即可，我是第八届飞卡选
Twice experience of Freescale Car National Competition,which has occupied half
近几天看到论坛里有很多网友遇到CCD图像采集的麻烦，我在最开始的时候也为这个烦恼过
这是《大学生智能汽车设计》整本书的课件，内容很全面，希望对大家有所帮助~~~以下是
网上讲CodeWarrior的pdf倒是不少，可是都是入门级的，只教你怎么创建工程，对于想更熟
沉寂了挺久，积攒了一些东东，今天分享给大家。————ANO Tech
匿名四轴[/backcolo
很多新手在学习Altium designer的时候大多看郭天祥的那13节视频，但是郭天祥的视频教
分享的程序是开环的，不过这程序跑完了全程应该可以拿奖，用了两个传感器，是外八
卓老大，我想对你说
十年学生不容易，老师也不容易。这个比赛有老师有学生，
上面是我的决赛视频，小车第二次才跑下来，第一次从坡道摔下来挂了，看来今年的坡道
作为一名大三的学子，很有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛
灰原姐姐是标题党，如果你因为这个标题被骗进来，那我向你道歉。我们是信奉共产主义的
大部分是从/default.aspx网站上整理并根据情况进行
补充内容 ( 21:43):
不能不厚道啊 ，要我以后有好的东西怎么会想到大家啊
就是这个东西，大家猜猜看这是什么东西？
当然啦。新的是有很多油的，要用洗
这篇文章，我想了很久，决定把她写出来。现在我在听The poet and the pendulum.昨天我
一、初识 2013年10月，学校组织智能车校内赛，刚入大学一年多的我，告诉自己说工科女
先给结论：智能车无疑是我大学生涯乃至人生中最深切的经历第一年，在嘉庚学院看到了第
每年都会有很多新人怀着满腔热情来做智能车，但其中的很多人很快就被耗光了热情和耐心
总是有人发消息告诉我说原来的这个帖子图片无法显示，幸亏当时把网页做了备份，现在就
放大电路大家常用，有人说，不就是虚短，虚断么？
然而无情的现实让我们的玻璃心一次
前几看看到本论坛有人发一个自己画的3D核心板图片，鉴于本人也搜刮了不少的3D库，所以
第九届飞思卡尔光电组（国赛第四）程序 免费开源代码 开发,分享 -
摄像头冠军车镇楼
华北赛决赛 北京科技大学 光电
华北赛决赛 北京
只是最基本的电路，mos电路需要好好设计，还需要很多细节,电感，快速恢复二极管，自举
又到了一年一度的四川省赛，印象中乐山师范学院作为省赛的东道主已经好几次了。
下载权限：注册会员
距离大二拿摄像头国一，两年过去了。现在进浙大读研。这两年又去做了机器人竞赛，
我出现了论坛里另一位车友的状况（大传送门/thread--1.h
如今，市场上提到可以应用在智能车上的摄像头，多如牛毛。到底那一款最适合用在智能车
1，关于电轨和电磁的区别： 电轨和电磁传感器的形式都很想，都是物理前瞻，都是左右对
视频均为本人于今年华南赛区拿单反拍摄，多为武汉、长沙、厦门一些学校队伍，想着有的
区赛电磁组排名第二，冲进国赛，却因为第一次进国赛经验不足，国赛没得奖，但是收获很
国赛决赛第八。本来想开源程序的，但是太乱了比完赛之后也懒得整理了，另外也给学弟留
需要准备的硬件：已焊接完成的基于JS16的USBDM电路板,XS128系统板一块，带牛角头的6pi
距离第十届国赛结束也有段日子了，其实一直以来都想写点什么来记录这段独特的经历，但
LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程
本PCB工程基于 署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 方式发布
包含以下文件：
做了一年车，东北赛区拿到亚军，然而国赛却没跑完。
在此分享下资料。
由于是第一年
求管理员不要把这个帖子放到电子设计竞赛板块，因为母校参加电赛控制题的基本
视频目录：
湖北高校智能车分享群： ，欢迎大家进群分享交流哈！！！
看得我好激动啊，差距好大，太兴奋啦，所以视频没经过他们允许就转发
s12模块编程测试程序打包，用codewarrior编程测试模块功能
第九届规则依稀初见，变化之大，你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了
古人云：穷
看到aytc100 发表了第七届技术报告汇总贴，于是整理出第六届的技术报告，以方便
废话少说，直接上主题：
1.xs128采集得到胡椒盐噪点的原因（引用自新手入门摄像头-第
1.若运行时提示缺少控件，将MSCCOMM32.ocx文件复制到C盘windows/system32文件夹下,然
飞思卡尔杯是一项全球性赛事，大赛由最多三名学生组建的众多团队构成，他们共同构建、
其实恋May已经说了很多了，在次仅在他的基础上补充一些，可能没他总结的好，个人拙见
关于A车的机械细节如何把握，本人对机械一点不懂。只是陆陆续续和朋友们交流出来一些
过去一段时间了。差劲地去了校内赛，看到很多牛车。可以看得到别人的努力，当车完美地
模块已测试可以正常使用。
PCB板可以兼容DIP封装的TSL1401芯片和贴片封装的芯片。
我大一知道有飞思卡尔智能车这回事，当时我们学校第一次参加有4支队伍，最有希
23号晚上终于拖着疲惫的身子回到了家里，躺在床上回想这一年来的事情，心里面不知道
先上个图。
我在这个里面做了一个8通道的虚拟示波器，加上两路CCD信号显示，不仅
做了一个记录视频，大家看看
链接：/v_show/id_XMTMyNjQ4
作者：superyongzhe
好久没有玩51了，今天整理整理了自己以前做的一些文档，发现
这个给大家发布两个上位机 一个是普通的查看图像上位机，代码大部分都注释了，主要是
软件安装和基础知识准备
其几天把我的上位机软件发布在里这里，
前期写了一篇，有点乱，看到大家纷纷点赞，来了激情。又整理了一下，已经都给了组委会
飞思卡尔 kinetis芯片DAC模块详解。个人原创学习笔记，与大家分享。
Kinetis10包含
昨天刚参加完综合测评，只做出来了一部分。
难度好大，感觉这些题目根本不可能全部完
但是为什么要这么做?
一、BJT和MOSFET的开关特性讨论
在电子设计与制
自己做封装库，分享给大家，希望大神们多多分享经验啊
补充内容 (
1 实际参赛队伍 122支，其中光电38 摄像头41 电磁43。各传统强队应该没有派一队来，亮
华东赛结束两天了，在QQ上看了很多写我的说说和日志，队友也说了很多，今天看到李栋发
IDE: CodeWarrior for DSC56800E v8.3
CPU: MC56F8366
TVP5146, SN74V235, BTS796
本人比赛完后写的小论文，控制倒立摆只用一个陀螺仪，虽然有点违背直观感觉，但是
智能车领域呆了两年，说收获也多，但实际走来，感觉挺深的，最近准备复习了，打算开始
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/c/jobs/834
高级硬件开发工程师[/backcolor]10K-20K
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
s12的一些程序范例，包括I/O，PWM等初始化，ECT,AD模块调用等
第九届飞思卡尔智能车竞赛东北赛区，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量回复不少，蓝宙应
移植了个朱丽叶分形动画，配上色彩艳丽的IPS屏，效果碉堡了
[/backcolor]
从7月15号到7月28号，经过十几天的长途跋涉，第九届飞思卡尔的预赛赛事已经全部
第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区首先拉开大幕，蓝宙全程直播报道，开贴后点击量超过
设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定
很多参赛选手认为自己对车有足够的了解就可以跑出好成绩，其实不是这样的。在比
一个学期的努力终以东北赛区一等奖（排名第2），国家二等奖（排名第38）的结
作为论坛里的一员，看到wyzamazon的《教你申请免费样片——凌力尔特（Linear）
我们飞思卡尔智能车的比赛已经接近尾声了，23号就要去上海决赛了呵。论文基本完成，Du
这个话题，之前有过讨论，也经常被一些职场人问到，根据小编对身边同事的了解
第一次接触智能车是在大一，一个学长来我们班上做学习交流。当时他就是我们院里智
成都秦川科技发展有限公司是专业从事各类智能燃气表的设计、生产、销售的高新
当用pwm控制bts全桥电路时候，通常令一个半桥的控制端电压恒定（pwm1恒等于1或者0），
一个头影，我的小车出轨，又回轨了，轻轻绕过你的头，你的头好大啊；
一个头影，我的
第七届智能车研讨会精神
通过同学知道了一些赛会传达的的精神，现在跟大家分享一下
自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料，本人亲手所写，本着老师传播知
大部分赛区都要陆续进行比赛了，去年参加过比赛。知道出发前的心情既兴奋又忐忑；
最新的官网问题集锦，有意者可以下载看一下
（有感而发写一些感触）
看了特权同学的这本书，感悟颇多，最终使我重新确立
视频处理中。下面楼中陆续更新。
敬请期待。
今年成绩不好，原因很多，希望后面几
/forum-63-1.html
日在五个分赛区和三个省赛区分别举办了第七届大学生智能汽车竞赛研讨
有视频名字错的,告诉我一下
按预赛名次排列(有几个没录上)
1 哈尔滨工业大学 航天福
现在激光已经成为智能车光电组的标配了，5wm，10mw，20mw乃至50mw的激光头都随处可见
先前技术报告在2011年8月写好后一直没时间检查，等提交后才发现13页出错，与前
今天华南赛区的初赛结束了，有很多小细节值得注意。
1 首先 电磁组的限
MC9S12DG128B英文技术资料下载(ppt)
这个比较易懂
目前压缩包已经更新,增加的内容
欢迎大家积极发帖子提问与智能车制作有关的问题，也希望大家共享你的才学踊跃回答问题
由于之前积分规则不太合理，所以作了一些调整，具体如下：
由于论坛流量太重,一个月要花100多元钱买流量,因此不得已找别人的服务器发资料.
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