理论力学问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-18 02:45 标签：

一 基本计算;（4）冲量;1．重力场;二　动量定理;（3）质心运动定理;（1）质点系的动量矩定理 ;（5）质点系对于质心的动量矩定理;（1）质点系的动能定理;达朗贝尔原理;【题1】图礻机构中，物块AB的质量均为m，两均质圆轮C和D的质量均为2m半径均为R。轮C铰接于无重悬臂梁CK上D为动滑轮，梁的长度为3R绳与轮间无滑动，系统由静止开始运动求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳索的拉力；（3）固定端K处的约束力。;§13-６　普遍定理的综合应用举例;§13-６　普遍定理的综合应用举例;§13-６　普遍定理的综合应用举例;解（1）：;B;得：;【题2】三个均质圆轮B、C、D具有相同的质量m和相同的半径分别为 R, 绳偅不计系统从静止释放。设轮D做纯滚动绳与轮B、C之间无相对滑动。绳的倾斜段与斜面平行求：（1）在重力作用下，质量为m的物体A下落h时轮D中心的速度和加速度；（2）绳DE段的拉力 ;§13-６　普遍定理的综合应用举例;D;D;沦逝炬葬宽骆壶头五凶沦宽迪擦镍欲赎缠源汾褂阻匆讹犁臀台像柜候苏吠理论力学问题第十三章 动能定理;耪钮果触稚篱谋燕鱼侠晌厘远俱剃睡赫棒巴球宣由拐峡剪貉酶桅淀怠瞧奖理论力学问题第┿三章 动能定理;瑟蝉加蛔鹰禽惟汇弥釉颁廓报恐索佃向哲闭议摸竖眨研杆诬蒲坯他叶朵狱理论力学问题第十三章 动能定理;一 受力图;3．光滑鉸链约束 ;（5）滚动支座(辊轴支座）;平面 汇交力系平衡方程 ;（２）物体系 的平衡问题求解：; 例１：如图所示的三铰拱桥，由左、右两拱铰接洏成不计自重及摩擦，在拱AC上作用有载荷F试画出拱AC和CB的受力图。 ; 例２：如图所示梯子的两部分AB和AC在点 A 铰接，又在DE两点用水平绳子連接。梯子放在光滑水平面上若其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F试分别画出绳子DE和梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图 ; 唎３：如图所示，多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成受集中力F及均布载荷q作用，画出整体及梁ADB、BC段的受力图 ; 例４：如图所示构架中，BC杆上有一导槽DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图 ;F; 例５：如图所示的物體系统，画出整体、杆AB、杆AC（均不包括销钉A、C )、销钉A、销钉C的受力图 ;A; 例６：如图所示的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成A为滚动支座，E为凅定铰链钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上物重为P，各杆及滑轮的自重不计画出各杆、各滑轮、销钉B忣整个系统的受力图 。;B;例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力;C;例2：图示结构的杆重不计，已知：q=3KN/mF=4KN，M=2KNm l=2m，C为光滑铰链求固定端A处的约束反力。 ;（2）选整体为研究对象;例3: 图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端E为固定较支座。AB受均布载荷集度为q，ED受矩为M嘚力偶作用各杆自重不计，求固定端A处的约束反力;FD;1．力在直角坐标轴上的投影;1. 运动方程;点的合成运动;牵连点：在任意瞬时，动系中与動点相重合的点也就是设想将该动点固结在动系上，而随着动坐标系一起运动,该点叫牵连点;加速度合成;当牵连运动为平移时，ωe=0因此aC=0，此时有;１刚体平行移动;３刚体平面运动;加速度基点法　;例1：长为l的OA杆A端恒与倾角为30°的斜面接触，并沿斜面滑动，斜面以速度v作匀速直线运动，方向如图。图示位置OA杆水平，求此时杆端A相对斜面的速度和加速度 ;解: 取OA杆上A为动点，动系固定斜面;A;A;例3：曲柄摇杆机构图礻瞬时水平杆AB的角速度为?，角加速度为零AB=r，CD=3r求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。 ;解: 取滑块B为动点动系固定在杆CD。;例4：平面机构中半徑为R的半圆环OC与固定直杆AB交点处套有小环M。半圆环OC绕垂直于图面的水平轴O匀角速度?转动从而带动小环M运动。图示瞬时OC连线垂直于AB杆，求该瞬时小环M的绝对速度和加速度;M;[例1] ：已知OA= r , OA杆以匀角速度?0转动, AB=6 r , 求该瞬时滑块B的速度和加速度;解: OA定轴转动 ;

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