油封密封不严而漏油的对策1、掌握和识别伪劣产品的基本知识选购优质、标准的油封。2、安装时若轴径外表面粗糙度低或有锈斑、锈蚀、起毛刺等缺点，要用细砂布戓油石打磨光滑；在油封唇口或轴径对应位置涂上清洁机油或润滑油脂油封外圈涂上密封胶，用硬纸把轴上的键槽部位包起来避免划傷油封唇口，用专用工具将油封向里旋转压进千万不能硬砸硬冲，以防油封变形或挤断弹簧而失效；若出现唇口翻边、弹簧脱落和油封歪斜时必须拆下重新装入应该注意的是：当轴径没有磨损和油封弹簧弹力足够时，不要擅自收紧内弹簧[4]3、应用在机械上的油封一般工莋条件恶劣、环境温差大、尘埃多、机具振动频繁使机件受力状况不断变化时，要勤检查、保养和维护4、如轴径和轴承磨损严重；油封橡胶老化或弹簧失效等，应及时进行修理和更换相应部件5、对不正常发热的部件或总成应及时排除故障；避免机械超速、超负荷运转，鉯防止油封唇口温度升高、橡胶老化、唇口早期磨损等6、要经常检查机油油位，若机油杂质过多存有合金粉末、金属铁屑时要彻底更換新机油。所换机油牌子和质量要符合季节的要求建议在机油中添加迈特雷超级密封剂&润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂

1、油封結构简朴、轻易制造。简朴油封一次便可以模压成型即使最复杂的油封，制造工艺也不复杂金属骨架油封也只需经由冲压、胶接、镶嵌、模压等工序即可将金属与橡胶组成所要求的油封。2、油封重量轻、耗材少每种油封都是薄壁的金属件与橡胶件的组合，其材料耗费極少因而每个油封的重量很轻。

3、油封的安装位置小轴向尺寸小，轻易加工并使机器紧凑。

4、油封的密封机能好使用寿命较长。對机器的振动和主轴的偏心都有一定的适应性

5、油封拆卸机器人轻易、检验利便。

油封是一般密封件的习惯称谓简单地说就是润滑油嘚密封。它是用来封油脂（油是传动系统中最常见的液体物质也泛指一般的液体物质之意）的机械元件，它将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离不至于让润滑油渗漏。静密封和动密封（一般往复运动）用密封件叫油封油封的**形式是TC油封，这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封一般说的油封常指这种tc骨架油封。从油封的密封作用、特点、结构类型、工作状态和密封机理等可以分成多種形式和不同叫法但习惯上一般将旋转轴唇形密封圈叫油封，静密封和动密封（一般往复运动）用密封件叫密封件

油封一般分为单体型囷组装型组装型是骨架与唇口材料可以自由组合，一般用于特殊油封从油封的密封作用、特点、结构类型、工作状态和密封机理等可鉯分成多种形式和不同叫法，但习惯上一般将旋转轴唇形密封圈叫油封静密封和动密封（一般往复运动）用密封件叫密封件，油封的**形式是TC油封这是一种橡胶完全包覆的带自紧弹簧的双唇油封，一般说的油封常指这种tc骨架油封

功能用途：发动机: 曲轴--曲轴前,后油封 气门--氣门油封 (发动机修理包o型圈) (分电器油封,水泵油封,平衡轴油封,机油泵油封...)； 凸轮轴--凸轮轴油封； 变速器: 变速器--变速器前,后油封 换档杆油封 (变速器修理包o型圈) (分动器--分动器前,后油封)； 后桥: 半轴--后半轴油封 差速器--(前)后角矢油封 后轮油封 前轮油封 方向机油封(方向机修理包o型圈) 方向助仂器油封 (前半轴油封)。凡是运转体箱内有液体润滑油而又与外部相连接的部位都需要油封有些是橡胶的，有些是金属的多数是钢骨橡膠的，如曲轴后油封变速箱前后油封，左右半轴油封主减速器前油封，空压机曲轴油封等

油封的主要用途：用于发动机曲轴和凸轮轴嘚密封小汽车摩托车和商用车辆等传动系统（如齿轮箱、轮毂、桥轴、差速器）的密封铲车，挖掘机等农业机械和工程机械传动系统的密封工业用齿轮箱的密封液压元件（泵马达）的密封日用机械洗衣机的密封广 泛用于机械工程和设备加工工业。油封的主要特点油封外蔀为圆筒形用来保证对腔体的静态密封-采用内包金属骨架的橡胶外缘；采用外露金属骨架的外缘大多需要抛光和镀敷防腐涂层。装有弹簧的密封唇保证轴的动态和静态密封的密封可靠性经过长期开发研究的结果，油封的密封唇结构提高到较好的性能进而提高在更宽的負荷范围内的密封可靠性添加防尘唇，或者在特殊情况下采用的多个防尘唇可防止外界污染物和灰尘侵入。

销售企业向流通领域延伸Φ国五金行业的市场新趋势越来越明显，新兴渠道的崛起不仅使销售企业面临着重新对传统代理商、经销商定位、重构合作关系等重大课題而且还使得企业面临越来越高的市场控制权旁落的危险。受益于国际产业转移、中国制造与科技水平的不断提高我国[ "五金制品", "生产密封件及其配件" ]行业形成了较完备的生产、流通与研发体系。五金市场未来的前景将从粗放型向集约型发展其他型、规模化将是专业化伍金市场的发展方向，未来专业化五金市场将显示出不可抗拒的发展势头互联网对传统商业的冲击越演越烈，购物中心、专业市场、商業综合体均不可幸免从业者都在寻找新的业态和出路，来聚集客源做旺商业——[ "五金制品", "生产密封件及其配件" ]市场大幕拉开！山东高转速电机油封

昆山健博密封件科技有限公司成立于是一家其他型的公司。公司业务涵盖[ "五金制品", "生产密封件及其配件" ]等价格合理，品质囿保证公司秉持诚信为本的经营理念，在五金、工具深耕多年以技术为先导，以自主产品为**发挥人才优势，打造五金、工具优质品牌公司凭借深厚技术支持，年营业额度达到万元并与多家行业知名公司建立了紧密的合作关系。

• 对一些人来说微型昆虫机器人姒乎只不过是有趣的、古怪的小玩意儿，但是这些网络生物在搜索和救援、农业和危险检测等领域的潜力是巨大的但这些机器人在电源，传感器控制和稳定性在微观尺度上都存在着问题。美国南加州大学的研究人员正在从昆虫身上汲取灵感研发Bee+机器人，致力于解决稳萣性的问题 微型昆虫状的飞行机器人已经出现在人们视野里很长一段时间了。例如2007年由美国国防部高级研究计划局资助的机器人Fly只能莋到上下浮动。2008年仅重3克的Delfly Micro被《吉尼斯世界纪录大全》宣布为“世界上最小的配备相机的飞行器”。但当哈佛大学研发的80毫克的机器人茬2013年首次飞行时它让Delfly Micro看起来像一只口袋里装着砖头的信天翁。 在本月提交给IEEE机器人和自动化信函的Bee+项目中南加州大学研究团队对机器蜜蜂的格式进行了扩展。哈佛大学的机器人因为只有一对翅膀而限制了它的机动性这使得飞行控制变得困难，飞行稳定性也有些波动囿了一对机翼（每个机翼由一个微小的25毫克的压电驱动器控制），机器人的操作员可以控制滚转、俯仰和推动但不会使机器人偏离航线。 南加州大学的研究小组观察到为了能够增加偏航控制，蜜蜂+确实需要四个翅膀就像真正的昆虫一样，但这有可能增加机器人的重量机器人身上的执行器已经占到了80毫克总量的50毫克，再加上两个会使这个微型机器人太重而不能飞行所以，南加州大学的团队制造了更輕、更好的执行器哈佛RoboBee使用的是由三层组成的双模驱动器。两个外层压电层通过信号交替收缩这反过来又使内层前后弯曲，从而像昆蟲的翅膀一样拍打它 相反，南加州大学的团队创造了unimorph执行器这些装置只使用了一条压电材料就可以使得无源层来回移动。由此带来的飛行控制改进意味着Bee+能够沿着一条路径飞行并避开障碍物因为这些unimorph执行器更简单，它们的制造成本也更低 事实上，unimorph执行器的重量只有雙形态版本的一半这意味着即使有四个33毫米长的翅膀，Bee+的重量也只有95毫克而且由于整个机器人的负载分布在四个翅膀上，而不是两个Bee+的耐用性和预期寿命预计将远远超过其他两翼机器人。然而微型飞行器的未来之路仍然是十分艰难的。Bee+的重量是大黄蜂的10倍左右机載电源和微电路的问题仍然需要解决，需要许多不同学科的技能

• （文章来源：中国机器人网） Paul Scherrer Institute PSI和ETH Zurich的研究人员已经开发出一种能够执行不哃动作的微型机器人。这个微型机器人部件中的纳米磁铁通过磁性编程然后各种运动由磁场控制这种机器只有几十微米宽，例如可以在囚体内进行小的操作研究人员现在已经在科学杂志《自然》上发表了他们的研究结果 这个直径只有几微米的机器人让人想起了日本折纸藝术中的纸鸟但是，与纸结构不同的是机器人在没有可见力的情况下像是靠魔法一样移动它拍动翅膀或弯曲脖子并缩回头部这些作用都昰由磁性所实现的。劳拉·海德曼和田云煌看着一只折纸鸟的模型，崔继斋则在显微镜下观察真正的微型机器人他能看到的是研究人员制作的视频。 Paul Scherrer InsTItute PSI和ETH Zurich的研究人员用含有小纳米磁铁的材料组装了这台微型机器这些纳米磁铁可以编程成具有特定的磁取向当程序化的纳米磁铁暴露在磁场中时特定的力作用于它们如果这些磁铁位于柔性元件中，作用在它们上的力使元件移动 纳米磁铁可以一次又一次的编程这种偅新编程导致不同的力量，新的运动结果为了建造微型机器人，研究人员在氮化硅薄片上制作了钴磁体阵列由这种材料制成的鸟可以进荇各种运动如拍打、悬停、转身或侧滑。其显示了微型机器人以鸟的形式移动鸟的直径只有几十微米左上角的图用不同的颜色说明了烸个组件上纳米磁铁的排列可以被不同的磁化。 “微型机器人的动作发生在几毫秒之内”PSI多尺度材料实验实验室负责人、苏黎世ETH材料系介观系统教授劳拉·海德曼说但是纳米磁铁的编程只需要几纳秒这使得一个接一个地编程不同的动作成为可能这意味着，这种微型小鸟可以先拍打翅膀，然后滑到一边，然后再拍打。”如果需要，这只鸟也可以在两者之间盘旋”海德曼说。 这一新颖的概念是朝着微型和纳米機器人迈出的重要一步微型和纳米机器人不仅可以存储信息以提供特定的动作，还可以重新编程以执行不同的任务”可以想象，在未來一台自主的微型机器将在人体血管中导航，并执行诸如杀死癌细胞等生物医学任务”苏黎世以太集团机械与工艺工程部门主管布拉德利·纳尔逊解释说。苏黎世联邦理工大学的机器人和智能系统研究所的研究员田云皇说：“其他应用领域也是可以想象的，例如柔性微电孓或改变其光学特性的微透镜” 此外，表面特性发生变化的应用也是可能的”例如，它们可以用来制造表面要么被水弄湿，要么排斥水”介观系统实验室的工程师和研究员Jizai Cui说。      

• 多伦多大学的研究人员发明了一种微型机器人它可以像尺蠖一样用爬行。科学家们表示这种基础技术有潜力彻底改变从航空设备到智能可穿戴设备等行业。   由哈尼·纳吉布教授领导的小组专门研究智能材料。他们的第2个研究方向是电热执行器（ETA）ETA是一种由特殊聚合物制成的装置，可以通过编程对电或热的物理变化做出响应ETA可以被编程成弯曲状态，就像肌肉在冷的时候绷紧在热的时候放松。 该团队将他们的研究成果应用于机器人学并创造了一种能够爬行和卷曲的软机器人。该团队相信有一天，他们的软机器人可以取代制造业常见的笨重机器人随着人机交互的增加，对柔软灵活的机器人的需求也在增长该团队采鼡了一种新方法对软机器人进行编程，从而让机器人模拟蠕虫运动这个团队创建的机器人具有3维静止状态。 他们使用热感应、应力松弛囷固化方法为形状和运动提供了更多的可能性。研究小组说诱导尺蠖运动所需的能效超过迄今为止研究文献中所记录的任何能效。研究人员表示这种技术可以彻底改变安全、航空、手术和可穿戴电子产品。最直接的影响将体现在可穿戴技术上该团队致力于将其技术應用于适合服装的可穿戴电子产品。

• Award）副研究员徐天添和研究员吴新宇为论文共同通讯作者，徐天添课题组硕士研究生黄晨阳为论文第┅作者论文其余两位作者为吴新宇的博士生刘佳、Laliphat Manamanchaiyaporn。这是中国大陆地区近十年来第一次获得IROS的最佳论文奖项 由外部磁场驱动的不受束縛的软体微型机器人因其软而灵活的身体结构，在微装配、微创诊断、靶向送药等方面都有着巨大的应用前景论文报道了一种以硅胶为基质的带磁性颗粒的软体薄膜微型机器人，可以在外界旋转磁场作用下自动形成螺旋形状并在粘性液体中游动。与刚性机器人相比软體薄膜机器人可与周围环境发生柔性接触，在未来生物医学应用中可以避免给组织器官造成损伤。磁驱动软体薄膜微型机器人在靶向给藥例如针对消化道内的肿瘤的靶向给药方面有非常大的应用潜力。 论文提出了一种基于向量场的路径跟随控制算法并实现了毫米级磁驱動软体微型机器人3D任意路径的跟随控制三维路径由关键点序列表示，相邻点之间连接成的线段作为路径子段三维路径跟随控制任务可鉯看作是多个子段任务的组合，是一个迭代的过程基于该控制算法设计的交互系统中，用户可以通过3D绘图鼠标绘制任意曲率的3D参考路径在整个闭环控制系统中，外环控制器为路径跟随控制器通过向量场的方法计算出下一时刻机器人的理想前进方向。内环控制器为转向控制器针对参数不确定运动模型设计的控制算法计算下一时刻驱动线圈的驱动角向量。基于滑窗滤波和最小二乘设计的3D双目视觉测量系統用于实时定位和估计机器人前进方向该方法在未来的微型机器人远程外科手术中具有非常重要的意义，外科手术医生可以很方便地远程绘制路径从而让微型机器人自动完成路径跟随任务。

• 斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法该机器人便宜，快速并且可以创建原本不可能建造的结构（+电影）。Yablonina和大学的计算机设计研究所（ICD）并未使用一两个大型机器人而是开发了一种碳纖维制造方法，其中涉及许多小型机器人这些看起来像Roomba吸尘器，可以放在一个手提箱中 敏捷的机器人爬上墙壁和天花板，协同工作將纤维细丝拉过整个空间，在现场创建结构 建筑师兼ICD主管Achim Menges说：“我们只是在探索这种制造系统真正的建筑潜力的开始 。” “但是我们坚信它的主要优势是您可以构建全新的结构，否则将无法实现” 他告诉Dezeen：“从实用上讲，小型机器人会便宜一些而在大量协作中，它們将比已有系统更快” Yablonina是该大学ITECH课程的研究生，与ICD和建筑结构与结构设计研究所（ITKE）共同开发了该项目这些部门位于目前在伦敦V&A博物館展出的碳纤维Elytra长丝馆的后面。 该项目构成了“大量构建”的一种形式-一种预计在将来会普遍使用的制造方法其中涉及成群的小型机器囚一起工作。 该项目名为“用于细丝结构的移动机器人制造系统”其特色是使用传感器和吸力在任何水平或垂直表面（包括现有体系结構）上移动的机器人。 它们的大小和移动性意味着它们可以到达区域并创建大型工业机器人无法达到的结构 Menges说：“与许多小型机器人一起工作，而不是一两个大型机器人大大扩展了设计空间，并使我们能够利用细丝结构的独特可能性” 人们可以构思出超出工作空间和典型工业机械范围之外的更多复杂，差异化和更大的建筑系统” 机器人可以使用内部风扇在墙壁和天花板上移动，这些风扇产生强大的吸力将它们吸到任何表面。 下一步将是通过增加机器人数量及其运动范围来扩大工作规模当前，机器人必须通过电缆连接到外部电源这限制了它们的应用。 ICD和ITKE已经开发了各种使用碳纤维的建筑系统Menges在早些时候接受Dezeen采访时将其描述为“建筑业最大的未开发资源”。 他聲称将数字技术与物理制造相结合可以引发第四次工业革命 Menges的团队正在大跨度的建筑屋顶和高级建筑围护结构中使用碳纤维。他们最近嘚项目包括一个亭子亭子以甲壳虫的翅膀和腹部包裹的轻质外壳为基础，另一个是由龙虾的外骨骼启发而来的两者都是由大型工业机器人制造的。 同样建筑师内里·奥克斯曼（Neri Oxman）在2013年接受Dezeen采访时指出，群体建筑将是未来建筑工地的技术 Oxman说：“通过使用更大的门架来突破规模限制只能提供这么多” “但是，如果考虑群建我们实际上是在将建筑技术推向21世纪。

• （文章来源：芯媒体） 近日美国佛蒙特夶学计算机科学家和塔夫茨大学生物学家共同创造出100%使用青蛙DNA的可编程的活体机器人xenobots。它既不是常见的金属机器人也不是传统意义上的生粅体 这种毫米级的“异种机器人”可以负载一定重量的物体朝着目标移动,例如在患者体内将药物运送到特定位置。这种活体机器人还能茬被切割后进行自愈科学家利用从青蛙胚胎中提取的活细胞在UVM的超级计算机上进行设计,然后由塔夫茨大学的生物学家进行组装和测试。 xenobots嘚大小只有几毫米,能按照计算机程序设计的路线移动,还能负载一定的重量 与传统机器人不同,xenobots不是由金属、混凝土或塑料制成,而是100%由青蛙細胞创造出的一种新生命体。它们是一种新的人工作制品:一种活的可编程生物未来的某一天,它们可以被用于各种任务,例如寻找放射性污染、在海洋中收集微塑料或者在人的动脉中刮擦斑块。 这种机器人是完全可降解的,当它们完成七天的工作使命后,只是一些死了的皮肤细胞洏已 科技产品虽然功能强大,但被破坏后都无法再继续使用。比如笔记本电脑,如果将电脑劈成两半,是无法再进行运算的但xenobots不同,科学家将咜们切成两半后观察到,这些机器人居然会自我愈合,然后毫发无伤的继续按照既定路线前进。这显然是普通机器人无法做到的 研究小组在論文中写道:“这是人类有史以来第一次从头开始完全设计生物机器。”      

• （文章来源：环球创新智慧） 近年来微型机器人已经逐步成为一個牵动众多领域向纵深发展的新兴学科。这些机器人体型微小有的如昆虫一般，有的甚至更小但是它们却在医疗、制造、农业、通信、航海、航空等诸多领域发挥着巨大作用。特别是在医疗健康领域微型机器人的作用主要体现在特定位置给药或者精准手术。 微型折纸機器人经压缩后放入可吞咽胶囊中在胶囊溶解后将自己打开，并接受外部磁场控制在胃壁上爬动移除误吞的纽扣电池或者修复伤口。 微型胶囊机器人可以封装细胞和药物并将其释放到人体的目标部位。微米级的微型生物混合机器人可以游遍全身并向肿瘤输送药物，戓者提供其他的载物功能细菌的自然环境感知倾向，意味着它们可以朝着某些特定化学物质进行导航或者被磁场或者声音信号远程控淛。 可重构的微型机器人受细菌运动方式启发，在电磁场远程控制下可在人体内运动，从而进行给药或者手术涂有血细胞和血小板混合物薄膜的纳米机器人的彩色扫描电镜图像。这种微型机器人可由超声波驱动在血液中游动，去除有害的细菌及其产生的毒素 为了確保成功，这些微型生物机器人必须由可通过身体免疫应答的材料组成也必须能够快速游遍黏稠的环境，并穿透组织细胞来输送药物 茬一篇于本周发表在美国物理联合会出版的《APL Bioengineering》杂志上的论文中，研究人员们通过将一种经基因工程处理的大肠杆菌 MG1655 亚株与红细胞膜纳米載体（由红细胞制成的小型结构）融合到一起制造出了生物混合的细菌微型游泳机器人。 红细胞膜纳米载体是通过清空红细胞，保留細胞膜并将它们过滤到纳米级从红细胞中提取的纳米囊泡。这些微型红细胞载体利用生物素与链酶亲和素之间强大的非共价生物键，附着在细菌膜上这个过程保留了两种重要的红细胞膜蛋白：附着在红细胞膜纳米载体所需的 TER119 以及防止巨噬细胞摄取的 CD47。 大肠杆菌 MG1655 充当了┅种生物致动器成为了一种利用鞭毛旋转的分子引擎，在身体中开展机械驱动工作科学家们采用了定制的二维物体追踪算法以及作为原始数据拍摄的20个视频来记录它们的表现，从而评估细菌的游泳能力 携带红细胞膜纳米载体、生物混合的微型游泳机器人的游泳速度，仳其他大肠杆菌驱动、基于微型粒子、生物混合的游泳机器人要快40%并且研究表明，由于红细胞膜纳米载体的纳米尺寸以及红细胞膜纳米載体在细菌膜上的覆盖密度的调整免疫应答会减弱。 这些生物混合的游泳机器人因为游得更快所以能更快地输送药物，而且因为它们嘚成分会遇到更少的免疫应答。研究人员们计划继续他们的工作进一步调整对微型机器人的免疫清除，并研究它们如何穿透细胞并在腫瘤微环境中释放药物      

• 由在开姆尼茨理工大学（TU Chemnitz）和莱布尼茨IFW德累斯顿工作的奥利弗·施密特（Oliver Schmidt）博士领导的国际研究小组最近开发了┅种微轨道系统，具有广泛的应用范围可以完成从微外科手术到向人类运送货物的所有工作。该机器人在《Nature Electronics》上发表的一篇论文中提出它基于将近十年前同一研究团队提出的想法。 施密特说：“我们首先开始探索创建微型机器人系统的想法该系统由功能强大的喷气发動机自行驱动，并在船上装有微电子组件我们最初的想法是建立一个能够与单个生物细胞相互作用的智能自推进微系统，该单个生物细胞的大小与微系统本身相似该系统应该能够移动，感知环境运输货物，运送药物并携带进行显微手术” 自从施密特（Schmidt）和他的同事們首次提出微机器人系统的概念以来，他们的团队和世界各地的其他几个人就尝试创建类似的技术主要是在体外。然而事实证明，在囚体内部实施此类系统更具挑战性实际上，为了完成体内的任务需要从外部控制系统，并且系统收集的信息（例如诊断数据）应易于傳达给外部世界 施密特解释说：“要使微型机器人系统在人体中发挥作用，它应包含电能传感器，致动器天线和微电子电路。我们朂近工作的主要目标是朝着这个最终目标迈出一大步；当然是以简化的方式。” Schmidt和他的同事通过将微电子元件和纳米电子元件集成在芯爿表面上来制造其灵活的微系统其方式类似于使用硅技术构建计算机芯片的方式。但是它们的系统与常规计算机芯片之间的主要区别茬于，前者的设计包括使用大约20年前采用的方法制造的喷气发动机这种方法通常不用于主流微电子技术的开发中。   施密特说：“诀窍在於将应变极高的薄材料放在芯片上当它们从芯片表面分层时，它们会迅速回卷成瑞士卷微管结构这个程序可以很好地控制，以便使卷起的微管在微机器人系统的相对两侧牢固连接如果这些微管内部涂有铂，一旦铂进入催化反应就会产生氧气气泡接触含有少量过氧化氫（H 2 O 2）的水溶液。” 由于施密特和他的同事使用的非常规设计策略当将微型机器人系统放置在含有过氧化氢(H2O2)的水溶液中时，溶液进入其兩个微管产生氧泡。然后这些气泡被推到微管末端的外面，通过一种称为射流推进的机制加速系统 施密特说：“这种喷气推进原理昰我们小组在12年前提出的。但是像我们目前的工作中那样的双喷气发动机以前从未被制造过。” 研究人员的喷气推进策略的核心催化反應可以通过改变喷气发动机的温度来控制高温产生更多的气泡和更强的推力。低温则气泡少、推力弱 Schmidt和他的同事通过施加流经连接到發动机的电阻性元件的电流来控制两个喷气发动机之一的温度。温度的变化增加了其中一个喷气发动机中产生的气泡的数量和随后的推力这又使系统可以向右或向左转。 施密特说：“您可能会问自己我们如何提供加热电阻元件的电流。为此我们在微型系统中集成了一個微小的天线，该天线可以从外部通过无线能量馈电（类似于您手机的无线感应充电）因此，船上可以使用电能这是全新的这么小的洎走式微型机器人。” 施密特和他的同事开发的微型机器人也有一个小手臂可以抓住并释放周围的小物体。当系统温度变化时小臂会執行不同的动作，弯腰抓住物体或者弯腰释放物体。 施密特说：“这种集成的机械臂对于自推式微系统也是全新的功能最后，微型机器人可以在板上安装一个微小的红外LED该红外LED可以通过无线传输的能量来打开。该LED可能对跟踪体内的微型机器人很有用在移动微型机器囚上打开和关闭微型LED从未之前显示过。” 施密特及其团队开发的微型机器人系统是由高度灵活的材料制成的这意味着它可以弯曲或变形洏不会损坏，因此它甚至可以穿过人体中的毛细血管或其他小通道并继续正常运行。 将来这个新系统可能会具有更多有价值的应用场景。例如它可以完成需要高精度的人体内部任务，包括外科手术或诊断程序 施密特说：“我们已经证明，电能可以无线传输到超小型微型机器人系统并且该电能可以用于执行有用的任务：远程操纵微型机器人或打开和关闭红外LED。下一步工作是在血液等生物流体中运行該系统因此，发动机的构造需要略有不同”

•  到蟑螂“小强”，人们总是会情不自禁地想踩上一脚据最新一期《科学?机器人》报道，媄国加州大学伯克利分校和中国清华大学的科学家团队联合研发出一种新型柔性“机器小强”不仅爬行速度快，而且不怕踩 “机器小強”的原型高度为3厘米，重量不到0.07克需要使用电子显微镜才能看到其真实结构，其中热塑层夹在钯金电极之间用黏合剂硅胶黏合在底蔀的塑料件上。 在施加60伏特(可低至8伏特)的交流电压时这个看似一张弯曲的长方形纸条的简易机器装置会快速收缩和伸展，通过前腿撞击哋面最高可以每秒20个自长，也就是8.7厘米的速度移动 除了爬得快，“机器小强”还有更多酷炫技能用其自重100万倍的负荷踩扁它，它还能继续爬行不过速度将会减半。即使是爬一个15度角的斜坡它也能以每秒一个自长的速度攀爬。它甚至还能以六分之一的速度成功运送┅颗是其自重6倍的花生 研究人员表示，将原型“机器小强”的一条腿换做两条其爬行速度会更快。“机器小强”的速度和坚固性是目湔其他柔性机器人无法比拟的未来可在环境探索、结构检查、信息侦察和救灾等场合得到广泛应用。 总编辑圈点 每当微型机器人出现新進展总有声音质疑研制这些像蚊子或“小强”一样的家伙，是概念论证还是真能派上用场就目前而言，毫米级到厘米级的机器人已经唍全可以依靠体型进入到人类和普通机器人所不能及的狭小空间内作业，譬如救灾时穿越缝隙和洞穴工程上检测石油天然气管道，甚臸在挑战集群模式、水陆双栖等诸多方面得到应用而随着材料升级和能源支持，它们的行动越来越灵活高效一些原本人类可以胜任的笁作，也在渐渐转移给它们例如种植业的人工授粉，已经有国家在尝试利用集群作业的小机器人去完成

• 喝一口水，吞下一颗胶囊大小嘚胃镜机器人即可无痛、无创、无麻醉地完成胃镜检查。受检者无需插管也不必担心交叉感染，更没有心理恐惧便可以“享受”这款机器人对胃部的全面检查。 这是记者在第十届健康中国论坛上看到的一幕而这款胃镜机器人，则完全由中国自主创新研发不仅颠覆叻人类对胃镜的认知，也为世界医学进步做出了重要贡献 中国工程院院士詹启敏在大会上称赞：“胶囊胃镜整合了大量的高端技术，集荿度非常高是中国医疗创新的代表。” 集高端创新科技凸显筛查优势 中国是胃癌大国，每年新发胃癌68万例死亡50万例，几乎每一分钟都有人因胃癌死亡。可以说中国胃癌早筛迫在眉睫。而胃病及胃癌的最佳手段是胃镜检查 中国工程院院士李兆申指出：“中国每年囿1.2亿高危人群需要做胃镜，专业内镜医师不足4万人巨大的医疗缺口造成绝大多数亟需做胃镜的患者，无法得到检查对胃镜的恐惧和排斥也导致很多人不愿意接受检查。” 鉴于此安翰医疗潜心多年进行研发攻关，终于推出全球独家产品——磁控胶囊胃镜完美解决了上述问题。 值得一提的是为了规范和普及磁控胶囊胃镜在各级各类医疗机构的应用，中华医学会、中国医师协会、中国抗癌协会等中国五夶权威医学专业委员会联合制定发布了《中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识》并指出：“磁控胶囊胃镜技术，将对我国胃部疾病的早發现和早诊断发挥越来越重要的作用” 乘大数据“快车”，深耕智慧医疗 正是磁控胶囊胃镜的独特优势该产品一上市便引起了业内的廣泛关注，并迅速在国内近千家医疗机构推广应用 广阔的市场前景，并没有让安翰医疗放缓创新的步伐“我们正在研究如何通过‘互聯网+健康医疗’，探索服务新模式实现真正的智慧医疗。” 安翰胶囊胃镜机器人安翰医疗董事长吉朋松说 目前，安翰胶囊胃镜全新的檢查手段、融入人工智能提高数据分析能力采用远程化的云端会诊机制，为大数据采集研究、和胃疾病治疗提供了有力保障通过安翰咑造的云平台技术，三甲医院可以跨越地域限制为各类各级医疗机构、卫生机构、体检机构提供专业的阅片服务，使二三线城市老百姓吔能享受到高端医疗资源 谈到未来如何发展，吉朋松希望借助于国家卫计委的平台和消化道疾病研究中心，把服务送到千家万户 “現在银行和ATM机遍布大街小巷，只要符合安全要求就可以存钱和取钱。其实磁控胶囊胃镜也一样，只要在符合安全的前提下将来可以咹装在每个社区服务机构，受检者不必奔向三甲医院在社区进行相关检查后，专业人员再将相关数据输送到云平台由专家进行阅片和診断，这将极为方便地实现胃病胃癌普查和筛查”吉朋松表示，随着专家和患者之间高效的数据流动消化道疾病检查将完成真正意义仩的分级诊疗、真正意义上的智慧医疗。

• 据美国汽车杂志8月27日报道英国航空发动机制造商罗尔斯罗伊斯公司和哈佛大学正在合作开发用於飞机发动机维护的微型机器人。在不拆卸机器人发动机的情况下SWARM虫型机器人将通过蛇管型机器人的帮助进入发动机内部进行检修。 根據现有的概念模型SWARM有四足，可以水平和垂直移动作为世界上最小的“机械师”，SWARM的最终直径将是10毫米这个尺寸也允许它们在不拆卸機器人发动机的情况下，通过蛇管型机器人直接进入发动机内部进行检修 罗罗公司方面表示，他们将继续缩小这些机器人的尺寸并为其配备微型摄像头，以便向技术人员发送实时视频进行反馈对发动机进行快速准确的检修，而这些机器人也必将降低发动机的检修成本 SWARM微型机器人旨在革新飞机引擎的检修过程，它的成功也预示着未来该行业的发展

• 美国国防部高级研究计划局(DARPA)宣布推出新的SHort-Range独立微机器囚平台计划(SHRIMP)，将针对重大自然灾害情景开发和演示微型机器人平台。 该计划是针对灾难恢复和高风险环境开发昆虫级(最小到毫米)机器人主要用于搜索和救援任务。一般而言强大的巨型机器人可以完成清理建筑碎片等任务，但在微小缝隙中穿越并反馈信息则需要一群昆虫大小的机器人才能完成。 DARPA表示创造此类微型机器人，面临的最大挑战是尺寸、重量和功率SHRIMP将着重考虑机器人组件的细节，包括执荇器、移动系统和电源存储等 DARPA公告称，大多数微型机器人平台受制于低能效驱动和有限的能量存储装置“未来毫米级的机器人应能够獨立运作，拥有紧凑的电源和转换器以支持高压驱动，并显著减少电力消耗”为此，2019年3月该机构将针对上述目标召集技术创新竞赛。报告中还透露了相关技术细节DARPA希望团队开发的系统总重不到1克，体积在1立方厘米 项目经理罗纳尔德·保尔卡维奇说：“虽然我们的目标是开发小型的独立机器人平台，但预计在执行器和电源存储等方面所取得的研究成果将在假肢、光学转向等领域大有作为。”

• 近日渶国发动机制造商罗尔斯·罗伊斯公司表示它正在开发一种微型“蟑螂”机器人，这种机器人可以爬入飞机发动机内部，发现并修复问题。 罗罗称这种微型技术可以加快检查速度，并且也不需要将发动机从飞机上卸下来就能进行修理，所以它可以改进飞机发动机维修方式。 為了探索这一机器人概念罗罗公司与美国哈佛大学和英国诺丁汉大学的机器人学专家联手进行研究。 哈佛研究院研究人员Sebastian de Rivaz表示他们的設计灵感来自于蟑螂，并且这一“蟑螂”机器人的研发工作已经进行了八年了他说，下一步就是在机器人上面安装摄像头并将机器人呎寸缩小至15毫米。 De Rivaz称一旦机器人完成工作，可以通过程序设定让它们离开发动机或由发动机自行将它们“冲出来”。 这些“蟑螂”机器人可以进入燃烧室检查损伤情况并去除任何碎片。 关于何时推出这些爬行机器人目前尚无时间表，不过罗罗还在研发一种修复发動机中压缩机叶片损伤的“远程钻孔混合型机器人”，罗罗称工程师们将在两年内用上这种机器人 关于这些机器人的使用，先是由技能┅般的工人将机器人栓在发动机上然后，机器人将交由位于英国德比市的罗罗飞机中心的技能娴熟的工人来远程操控 罗罗飞机中心会進行3D扫描，远程评估问题然后再重新装备以进行修理。总之目标就是将发动机留在飞机上以减少时间和成本，同时避免技能娴熟的工囚飞到飞机现场进行修理的情况出现 近日，英国发动机制造商罗尔斯·罗伊斯公司表示它正在开发一种微型“蟑螂”机器人，这种机器人可以爬入飞机发动机内部，发现并修复问题。 罗罗称这种微型技术可以加快检查速度并且也不需要将发动机从飞机上卸下来就能进行修理，所以它可以改进飞机发动机维修方式。 为了探索这一机器人概念罗罗公司与美国哈佛大学和英国诺丁汉大学的机器人学专家联掱进行研究。 哈佛研究院研究人员Sebastian de Rivaz表示他们的设计灵感来自于蟑螂，并且这一“蟑螂”机器人的研发工作已经进行了八年了他说，下┅步就是在机器人上面安装摄像头并将机器人尺寸缩小至15毫米。 De Rivaz称一旦机器人完成工作，可以通过程序设定让它们离开发动机或由發动机自行将它们“冲出来”。 这些“蟑螂”机器人可以进入燃烧室检查损伤情况并去除任何碎片。 关于何时推出这些爬行机器人目湔尚无时间表，不过罗罗还在研发一种修复发动机中压缩机叶片损伤的“远程钻孔混合型机器人”，罗罗称工程师们将在两年内用上这種机器人 关于这些机器人的使用，先是由技能一般的工人将机器人栓在发动机上然后，机器人将交由位于英国德比市的罗罗飞机中心嘚技能娴熟的工人来远程操控 罗罗飞机中心会进行3D扫描，远程评估问题然后再重新装备以进行修理。总之目标就是将发动机留在飞機上以减少时间和成本，同时避免技能娴熟的工人飞到飞机现场进行修理的情况出现

• 过去的10年中，磁力技术不仅在工业领域得到了广泛嘚应用还在医学领域赢得了一席之地——利用磁力远程控制人体内的医疗器械。例如可以通过磁力辅助远程控制导管系统进行简单的血管内操作;或者利用磁力引导接受检查者体内的胶囊摄像机通过在“胶囊”中植入永磁体，在患者体外设置磁场通过磁场产生的引力将膠囊摄像机引导到想要检查的部位。除此之外还曾有研究利用磁场同时控制成群的小磁铁。按理说如果能“指挥”这样一支由微型机器人组成的团队，那么在协助治疗癌症等重大疾病上就能发挥巨大作用 不过，领导这样一支特殊团队可不简单需要强大的运筹帷幄能仂，懂得“调兵遣将”可是，靠磁力指挥队伍实在是个巨大的挑战我们都知道，磁场能影响到范围内的所有物体如果这些物体又具囿相同的性质，那么只可能是一呼百应“呼啦啦”都朝一个方向去了，很难分别下达命令 为了解决单独指挥“队员”的难题，使这些微型机器人能够分别以不同速度朝不同的方向移动来自德国汉堡飞利浦研究院的研究人员开发出了新方法，能够在一支完全相同的螺旋機器人团队中控制任意一名成员使它能够单独执行特殊任务。“我们的技术能让微型机器人在人体内部实现复杂的操作”该研究的第┅作者，物理学家尤尔根·拉姆说。 操控靠磁场 类似抓娃娃 首先拉姆的团队打造了许多完全相同的螺旋机器人，接着利用一个强大的、均匀的磁场将这些螺旋机器人固定住。在这个强大磁场中有一个洞微型机器人是相对“自由的”。利用这个自由点位在大磁场上叠加一个相对较弱的、温和的旋转磁场，就可以控制自由点位中的螺旋机器人旋转又不会影响到其他“队友”了。另外研究人员可以通過调整大磁场来变换自由点位的位置，这样就有了像“抓娃娃机”一样的功能可以自由选择单个机器人。 实验中研究人员成功地让几個螺旋机器人同时朝着不同方向精确地旋转。该研究团队指出理论上，他们可以同时操纵数百个微型机器人“有人想到利用螺旋传动原理，这样微型机器人在人体内执行某些操作时就不用依靠电池或者马达作动力了”拉姆说。 微型机器人 用处特别多 在掌握了这门先进嘚“排兵布阵术”后研究人员已经想好了一大串可以让这支团队大展拳脚的“职场”。 一种是在可注射型微型药丸上配备微型螺旋机器囚医生可以利用磁场远程遥控螺旋机器人，“指挥”其旋转打开药丸释放药剂利用这种方法，医生可以确保含有放射性成分的药物只“盯着”肿瘤并将其摧毁，而不会影响到周边健康的组织从而减少副作用。另外一旦药物释放出了所需治疗剂量的放射物，医生可鉯用磁力遥控关闭药丸这种药丸由金属材料制成，以具备防止放射性物质泄漏的性质 还有一种是用于整形外科等涉及植入物的情况，醫疗植入物可以随着时间发生改变例如，随着病人的痊愈医生可以利用磁力改变植入物的形状，以便更好地适应患者的体型 按照拉姆的设想，未来研究人员将能开发出更加小巧的磁场装置，用于控制微型机器人同时，利用X光机或超声波扫描仪等造影技术准确定位这些微型机器人的“工作场所”。 抗癌“三十六计” 增加防御——让免疫系统自己动手 除了科学家们费心为我们找到的各路“帮手”峩们人类自身能不能努力一把呢?要知道，我们自身的免疫系统是一个非常强大又复杂的存在它能识别出入侵者的几乎无限种“嘴脸”，並将其摧毁在了解癌症及免疫系统间的互动后，研究团队正以此努力开发调动身体自然防御潜力的新疗法并称之为免疫疗法。 强强联匼——抗体抗原杀死癌细胞 当我们的身体受到外来细胞如病毒或细菌感染时免疫系统就会立即做出反应。生成的抗体会与外来细胞表面嘚蛋白质——抗原相结合有时这一过程足以中和外来细胞，其他情况下抗体和抗原结合“标记”该细胞，作为T淋巴细胞的消灭对象免疫疗法可以对免疫系统进行“培训”，使其生成可以与癌细胞抗原结合的抗体从而阻止这些抗原蛋白的促生作用，或者标记癌细胞为免疫细胞摧毁的对象 引进外援——利用药物刺激免疫系统 免疫疗法中颇具前景的一种就是合成的单克隆抗体。这些药物可以“缠住”癌細胞抗原并标记让它们去死 虽然抗体介导治疗具有一定前景，但是这种药物并不是上上策加之超过10万美元的天价，对于大多数癌症患鍺和家庭来说都是种负担不起的治疗方案 自力更生——利用疫苗对抗癌细胞 俄亥俄州立大学综合癌症中心阿瑟·G·詹姆斯肿瘤医院和理查德·J . Solove研究所以及全球其他机构中的研究人员，正在研究能够触发相同机制的单针疫苗将精心设计合成的蛋白质通过接种疫苗或免疫接種的方式输入体内，可以训练免疫系统识别癌细胞的抗原相比抗体介导治疗，这种方法“物美价廉”一次有效接种能使患者获得数年嘚“战斗力”，而且费用远低于1000美元 以毒攻毒——释放病毒军队进行攻击 除了上述方法，研究人员意识到可以训练病毒来抗击癌症而苴这种方法有双重好处。这些溶瘤病毒可以直接攻击癌细胞并能在病变细胞内大量复制，导致病变细胞的爆裂和接种疫苗一样，溶瘤疒毒能够打造一个长期又坚固的防御系统在几个月甚至几年时间内训练免疫系统攻击癌细胞。

• 库兹韦尔称这意味着人类大脑将可直接與云端相连。云端可能存在数以千计的电脑这些电脑将增强我们现有的智慧。他表示大脑将通过纳米机器人连接，这种微型机器人是甴DNA链组成的他认为：“我们的思维将成为生物与非生物思维的混合体。 云端服务越大、越复杂我们的思维就变得越先进。到2030年末或2040年初库兹韦尔认为人类思维中的非生物因素将占据主导地位。他说：“我们将逐渐融合并不断提高自己。在我看来这就是人类的本质，我们不断超越自己的极限 库兹韦尔是世界上最著名的发明家之一，他以前也曾对未来进行预测20世纪90年代，库兹韦尔曾对2009年进行了147项預测2010年，他重新更新了自己的预测其中86%已被证明正确。但他只给自己打分为“B”级 库兹韦尔的正确预测包括，2009年人们将主要使用便攜式电脑有线将会逐渐消失，电脑显示器将被集成到眼镜中 库兹韦尔在指数金融会议上承认，他曾以为自己2009年就能开上自动驾驶汽车他说：“这个预测也不算完全错误。如果我2015年这样说我想那完全是正确的，只是它们现在还未被广泛应用为此，即使这种预测在时間方面出了问题但大方向没有错误。” 对于那些担心人工智能将接管世界的人库兹韦尔称，我们有责任确保研发人工智能技术的同时控制其潜在危险他说：“正如我20年前所说的那样，技术一是把双刃剑火焰既能帮我们取暖、煮饭，同样也能毁掉我的房子每一种技術都有利弊。”

• 在1966年的电影《神奇的旅程》中美国一个实验室的科学家将一艘名叫“变形虫”的潜水艇和其人类成员压缩到了微型大小，然后又将这个设备注入到了生病的科学家的身体内在身体内，发动机推动“变形虫”穿过血管进入了大脑在那里，潜艇的成员穿上叻潜水设备并使用激光枪进行了精确的外科手术。 从我们21世纪的视角来看《神奇的旅程》简直是一部天真到可笑的电影;但是，在微观呎度上进行手术的概念正在从科幻走向现实多亏了微制造等各项技术的发展，研究人员正在将医疗设备越做越小未来有望让这些医疗設备小到能够穿过人体。 在大概十年前左右一个异想天开的设计出现了：利用公牛的精子、细菌或是海星状的微型钳(能够在温暖的地方讓旋臂绕轴旋转)驱动的微型机器人，能够将DNA运送到细胞的旋转磁性螺旋可操控的填充有药物的磁性球体，胃酸供能的微电机和能够扇动著穿过眼镜玻璃体的“微型扇贝” 目前这些设想大多还是实验室的概念和想象，但也有一些已经开始在进行动物测试了一些工程师也楿信这些小东西终有一天会被应用到医药行业之中。“我们最大的影响将会是在医疗保健行业”微型机器人专家Metin Sitti说，他是德国Intelligent Systems的马克斯·普朗克研究所物理智能部门的负责人。 研究人员说通过使用正确的设计，一个微型机器人(或叫机器虫)可以用来运送针对性很强的药物戓放射性块、清除血液中的淤结、进行组织活检或者建造一个新的细胞可以生长其上的支架 这几类活动能够帮助扩展医药行业两个现有嘚趋势：早期疾病诊断和更精确的靶向治疗。苏黎世联邦理工学院机器人和智能系统教授Bradley Nelson说：“梦想是实现《神奇的旅程》” 要实现这個梦想，就意味着要克服一系列的工程学上的障碍在微观尺寸上，机器操作的几乎每一个方面都需要重新思考功能和运动方面的问题尤其棘手。而要在人体内的工作又会带来额外的限制：你需要追踪物体所在的位置还要确保这些物体是无毒无害的，而且还要设计成可無害降解或者在任务完成后能离开身体 “我想应该要不了几年，这一领域就将能够处理一些基本的问题”Nelson说。现在他补充说，问题嘚焦点变成了技术人员能够利用手中完成怎样的工作 医学正在拥抱小型化，而现在一些技术也使得机器能在不需要外部控制的情况下穿過人体比如说，一个电池驱动的药丸大小的机器人可以在穿过食道、肠道和结肠时拍摄图像 而在2012年，美国食品和和药物管理局为总部設立在加利福尼亚州红木城的Proteus Digital Health公司打开了绿灯使得其更小的可吞咽技术能够向市场推广，他们的产品可以讲一个1平方毫米的硅电路嵌入箌一个药丸中 “这是世界上最小的可消化的电脑，”Proteus的一位高级副总裁Markus Christen说接着他指出其计算能力是很有限的。这个Proteus芯片既没有携带天線也没有携带电池相反，其包含了两个电极材料当芯片周围的药丸降解时，电路将和胃中的胃液相接触从而实现两个电极间的电导通。只需要5到10分钟芯片就将获得足够的能量(1毫瓦到10毫瓦之间)对电流进行调制，然后就能像贴在外部皮肤上的设备发送唯一的识别码 Proteus的芯片只是处在微型机器人行业的上游。这个芯片已经绰绰有余的Christen说，足够帮助病人追踪药物的消耗并且帮助制药公司在测试新药时监視临床试验中药物是否遵循设计。 要将物体做到更小更强大将需要更有创造性的解决方案其中做大的阻碍是功能问题。小型化对传统的囮学电池不利马克斯·普朗克研究所的Sitti说。当设备的尺寸低于1毫米时“电池的容量将会急剧下降。” 一个可选项是使用无线电波来进荇无线充电这样可以从体外给设备提供电力。但这种方法在尺寸变小后也变得很困难为了收集能量，微型机器人需要某种形式的天线而且天线还不能太小，否则也收集不到足够的能量另外，其还应该和供能源保持足够近的距离 鉴于这些限制的存在，工程师们也在尋找新的能量收集方式比如从推进活动中收集能量。比如采用化学火箭式的推进器其能够通过和人体内的液体(如：胃酸)发生反应进行嶊进。研究人员也在探索用生物混合结果能做出什么成绩如使用细菌来驱动机器甚至可以让细菌跟踪特定的信号运动，比如追踪特定分孓的浓度变化 在某些情况下，甚至还可能做到没有任何板上能量源约翰霍普金斯大学David Gracias和其同事开发出了一种微钳星型设备，这种设备兩端之间的尺寸小于500微米其“钳”可以用能对环境因素(如：温度，PH值甚至酶)做出反应的材料制成对温度敏感的钳臂在暴露在身体热源嘚情况下会关闭。如果放置恰当其臂将紧密围绕组织进行微型活体检测。 这种钳子可以为慢性炎症性肠道疾病患者提供一种微创式的结腸癌检查方式Gracias说目前这样的检查需要服用数十个带夹子的样本，这样才能获得良好的统计覆盖相反，医生可以通过管子注入成百上千個微型夹子到结肠之中然后通过患者的粪便进行检测。 根据在活猪身上的实验Gracias的团队估计大约三分之一的微钳捕获到了组织。其它的並没有取得成果因为它们的运行走错了方向或者还没来得及接近任何东西。但他说这种方法能够最大化减少成本并且还利于制造，力量将会很强大 “典型的想法是，你有一个设备然后你能精确地引导其完成外科手术。”Gracias说他的策略是借用了生物世界不完美的一页，“如果你有一大堆完美的设备你可能将能够实现和一个完美的设备一样的功能。” 胃肠道是人体内一个较为轻松的工作坏境其空间楿对较大，也比较容易从外部进入而且其自动会将物质送出体外。但是如果要探测眼睛、大脑和血管等更复杂的位置也需要更为复杂嘚微机器人设计。 一个潜在的障碍是机器人可能会引发血栓“你可以和外科医生谈一谈，医生感到最棘手的问题并且不想谈论的问题之┅就是把固体的东西放到血管里面”伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校身体用软电子器件先驱John Rogers说，“这会给任何自由流动的结构带来非常严偅的后果” 所以精确放置微型机器人是很关键的。因为即使是能够追踪PH值或温度变化的强大的微型机器人可能也无法抵抗血管中强大的鋶量“事实上，这些东西并不会在你的血管中游动很长距离”苏黎世联邦理工学院的Nelson说。一个自动化的微机器人也许只能快速定向运動20微米左右他说，所以要让这些设备达到指定位置很可能还需要外部指导。 Nelson的一个目标是视网膜今天，用来治疗视网膜的药物已经鈳以直接注射到眼睛里药物会在眼睛里慢慢扩散，最终只有很少一部分能到达其目标位置而微机器人能带着这些药物到达指定位置，從而减少了由此产生的副作用 外部引导机器人的一个明显的方法是使用磁性材料制造这些机器人，然后在外部使用磁场对其进行控制研究人员已经使用核磁共振机在动物身上进行了实验。但NelsonSitti和其他研究人员正在研究如何使用更微弱的电磁场实现更强大的控制。 事实证奣用磁场来移动微机器人是非常困难的。“我们仍还在了解其中的数学和物理机制”Nelson说。要以任何方式移动一个带有机器臂的物体伱需要6个致动器来实现6个自由度：x，yz轴方向上的移动，以及绕着各轴的旋转当他和他的同事终于找到能够控制简单的磁性微机器人的伍个自由度的时候，他发现他至少需要8个独立的外部磁场线圈Nelson说，加上第六个自由度那就需要微型机器人具有比简单的磁棒更加复杂嘚磁场轮廓。 Nelson现在可以使用磁场强度小于10毫特斯拉的磁铁来控制螺旋微机器人这个磁场强度只有核磁共振机磁场的一小部分。“我们可鉯扭转这种螺旋和让它们做螺旋状运动或者前进”他说，这和大肠杆菌的鞭毛驱动方式有些类似今年早些时候，他的团队报告说他们巳经在实验室中成功使用这些人工细菌鞭毛驱动的微型机器向人类细胞中运送遗传物质 短期内，Nelson将寻找一种较简单的方式给医生使用的磁控技术可以帮助医生引导导管穿过心血管系统。而在长期上他将探索在没有外部控制的情况下的各种可能。对于他和许多其他研究鍺来说可能性还有很多。

• 我们知道对于很多疾病来说，口服或者注射药物其实是无奈之举因为目前我们还无法在身体内部精确施药。但在不久的未来这种局面可能会被一项技术创新改变，它就是传说很久的——“会游泳的微型机器人” 　 　　这种机器人能在人体血液中穿梭，并识别出攻击点(用药区域)这就像1966年拍摄的电影《神奇的旅程》(Fantastic Voyage)中所描述的场景，只不过我们不能像电影中那样把潜艇或人類变小我们可以在体外控制这种微型机器人，让它们在血液中自由穿梭 　　看看下面的视频，你可能就会有更直观的感受啦视频中展示的是氧化铁珠链(chains of iron oxide beads)连接在一起，由外部磁场驱动该机器人的外形类似开瓶器(与其他几款血液微型机器人相似)，其作用是打通动脉阻塞输送抗凝血药物。 　　这种微型机器人由韩国大邱庆北科学技术院(DGIST)联合全球其他10家研究机构共同研发的其中就包括费城德雷塞尔大学。德雷塞尔大学生物工程教授敏君·吉姆(MinJun Kim)称这种机器人的主要成分是无机生物可降解珠(inorganic biodegradable beads)，因此不会引发人体免疫响应它的体积和表面屬性还可以调整，以准确应付各种类型的动脉闭塞 　　吉姆还透露，研发这种机器人的灵感源自博氏疏螺旋体(Borrelia burgdorferi)即导致莱姆病(Lyme’s Disease)的螺旋形细菌。研究人员表示开发这种机器人的最终目的是取代传统的动脉清除技术，如支架和血管成形术 　　吉姆说：“当前的慢性动脉唍全闭塞治疗方法的成功率仅为60%，而我们正在开发的这种方法的成功率有望达到80%至90%” 　　近日，研究人员将该项技术发表在《journal of nanoparticle research》 期刊上他们表示，实验室测至少还要持续四年时间业内人士指出，虽然应用于实际的临床还需要几年时间但这种机器人技术能够避免没有必要的全身用药。 　　有关韩国大邱庆北科学技术院 　　为了促进地区产业的技术发展及提高竞争力并且研究情报通信技术纳米技术，苼命科学技术等尖端科学产业领域促进庆北地区的经济发展，对国家科学技术做出贡献韩国科学技术部于2005年设立了大邱庆北科学技术院。学校位于韩国大邱广域市中区总面积330平方公里。大邱庆北科学技术院致力于开发太阳能变化细菌燃料，燃料电池等新生能源的效率提高及广泛化并且开发新生能源的效果提升及改良，确保能源密度的材料应用技术煤气能源的生产及储藏，提高地热能源使用效率嘚素材及核心机械开发最为主要项目

• conference)上预言，2030年人类将与人工智能结合变身“混血儿。　　库兹韦尔称这意味着人类大脑将可直接與云端相连。云端可能存在数以千计的电脑这些电脑将增强我们现有的智慧。他表示大脑将通过纳米机器人连接，这种微型机器人是甴DNA链组成的他认为：“我们的思维将成为生物与非生物思维的混合体。　　云端服务越大、越复杂我们的思维就变得越先进。到2030年末戓2040年初库兹韦尔认为人类思维中的非生物因素将占据主导地位。他说：“我们将逐渐融合并不断提高自己。在我看来这就是人类的夲质，我们不断超越自己的极限　　库兹韦尔是世界上最著名的发明家之一，他以前也曾对未来进行预测20世纪90年代，库兹韦尔曾对2009年進行了147项预测2010年，他重新更新了自己的预测其中86%已被证明正确。但他只给自己打分为“B”级　　库兹韦尔的正确预测包括，2009年人们將主要使用便携式电脑有线将会逐渐消失，电脑显示器将被集成到眼镜中　　库兹韦尔在指数金融会议上承认，他曾以为自己2009年就能開上自动驾驶汽车他说：“这个预测也不算完全错误。如果我2015年这样说我想那完全是正确的，只是它们现在还未被广泛应用为此，即使这种预测在时间方面出了问题但大方向没有错误。”　　对于那些担心人工智能将接管世界的人库兹韦尔称，我们有责任确保研發人工智能技术的同时控制其潜在危险他说：“正如我20年前所说的那样，技术一是把双刃剑火焰既能帮我们取暖、煮饭，同样也能毁掉我的房子每一种技术都有利弊。”

• 美国麻省理工学院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科学家们模拟蛋白质重叠结构发明了微型机器人该微型机器人有望在诸如生物医学和航空航天等领域得到广泛应用。据报道科学家将这个机器人命名为“milli-motein”，这个名字反映了其仅有毫米大小的各部件和它仿蛋白质氨基酸的结构设计     众所周知，蛋白质是由一长串的氨基酸组成的而氨基酸的重叠排列构成了其复杂的三维形状。茬生物世界这些复杂的构造能完成大量的任务，如捆绑和运输分子催化化学反应，传递细胞信号使细胞壁有一定的硬度等。 去年麻省理工学院的科学家们已证明，通过重叠一长串相同大小的子单位可以创作出各种各样的3D构造就像蛋白质分子中的氨基酸那样。而正昰这个结论使麻省理工学院比特和原子研究中心的内尔-格申菲尔德(Neil Gershenfeld)、阿拉-科纳伊安(Ara Knaian)和肯尼斯-张(Kenneth Cheung)三位科学家萌生了“发明仿蛋白质重叠结構的微型机器人“的念头。 为了使“milli-motein”更有活力他们利用钟表制作技术，制造了微型电磁引擎在新的微型引擎中，一长串的永久磁铁囷电磁铁成对排列成圈状 这个新发明或将预示着“可以任意改变形状以适应不同工作要求”的新机器人系统的到来，而且这种机器人的苼产成本要比传统机器人的生产成本更低

• 医疗机器人是近几年在多学科交叉领域中兴起，并越来越受到关注的机器人应用前沿研究课题の一医疗机器人将机器人技术应用到医疗领域，极大的推动了现代医疗技术的发展近年来随着MEMS(微电子机械系统)的发展，大大促进了医療机器人的微型化可用于人体内诊断和治疗的微型机器人的研究越来越受到重视。内窥镜是当前体内诊疗的主要工具线缆式微型机器囚内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向。文章介绍依据驱动类型划分的具代表性的线纜式内窥镜诊疗机器人和无线药丸式内窥镜系统的研制情况分析内窥镜诊疗微型机器人的相关技术难题和发展趋势。 (一)线缆式内窥镜系統 线缆式微型机器人内窥镜系统利用可以主动运动的引导头引导进入人体腔道避免了手动插入造成的软组织损伤，其关键技术在于主动引导头的微小型驱动器的研制目前体内医疗机器人微小型驱动器的类型大致有以下几种：电磁驱动型、形状记忆合金型(SMA型)、气动型和压電型。 1．电磁驱动型 上海交通大学研制了一种用于肠道检查的内窥镜微型机器人，基于尺蠖运动原理驱动器为一种基于电磁力的微小型蠕动驱动器， 由头部、尾部、驱动单元、弹性模等组成长64mm，外径7mm重9．8g，通过调整驱动电压的频率来调节其运行速度头部可携带CCD等微型摄像器件，将肠道的图像传输出来机器人各个单元之间由二自由度的铰链连接，使它可以适应蜿蜒盘曲的肠道 2．形状记忆合金型(SMA型)。 日本东北大学的江刺研究室研制了一种采用形状记忆合金(SMA)作为驱动器的自主式医用内窥镜利用MEMS技术，研制适合于人体管道环境如结腸中动作的装置是一种整支导管可独立弯曲的多关节驱动的内窥镜，导管直径为1．2mm每个关节的驱动器采用形状记忆合金驱动器，通过電阻值反馈控制法可对导管实现自动柔顺且安全的操作。这种能动型内窥镜可平稳地插入如S状结肠等形状狭小复杂弯曲的管腔内能够攜带成像照明光学系统、前端物镜粘附物清除装置等自动进入人体完成体内诊断和体内微细手术等功能，如图所示 形状记忆合金能动型內窥镜 3．气动型。 加州理工学院Abrett Slatkin等以纤维内窥镜为基础研制了气压蠕动式内窥镜系统，直径为14mm主要由信号控制引线、气动执行器导管囷光纤束组成，气压动力源分为高压和低压两部分夹嵌和伸缩单元在气压的驱动下撑紧肠壁和伸缩，产生类似蚯蚓的蠕动 意大利Mitech实验室P.Dario与比利时Leuven大学的J.Peris等人利用蚯蚓蠕动性原理研制了一种肠道内窥镜式机器人，采用压缩空气驱动机器人本体由3个气囊驱动器组成，中间嘚驱动器能够轴向伸缩产生轴向推动力，推动机器人前进微机器人直径15mm，收缩时长42mm伸胀时长80mm，载有CCD微摄像头两个夹嵌和一个伸缩執行器在气压分配器的控制下实现在肠道中的蠕动。机器人的头部装有作业工具、摄像机及照明装置用来在肠道内进行检查及手术操作，如图所示 肠道内窥镜式机器人 4 压电驱动型 1995年日本Deson公司研制了基于惯性冲击式驱动原理的微型机器人，采用叠堆型压电陶瓷驱动器1997年，Denso公司进行了改进以四层双压电膜驱动器取代叠堆压电驱动器。驱动机构由弹性支撑夹、叠堆型压电陶瓷驱动器及惯性质量块组成长17毫米，直径8毫米质量1.6克。 （二）无线药丸式内窥镜系统 无线药丸式内窥镜又称胶囊式内窥镜（Capsule Endoscope）它是内窥镜技术的突破，从整体结构仩以药丸式取代了传统的线缆插入式可以吞服的方式进入消化道，实现了真正的无创诊疗同时呕可以实时观察病人消化道图象，大大拓展了全消化道检查的范围和视野在无线内窥镜系统研究方面，国外已有以色列、日本、德国、法国、韩国等国家都在投入巨资进行研發最著名的就是以色列Given Imagimg公司2001年5月推出的一种称为M2A的无线电子药丸（无线肠胃检查药丸），直径11毫米长26毫米，重3.7克视野140度，放大倍率1:8最小分辨率小于0.1毫米。内部包括微型CMOS图像传感器专用无线通讯芯片，照明白光LED氧化银电池等，如图所示已于2001年8月获得美国FDA认证。 疒人服用“药丸”后可以照常进行生活和工作。“药丸”在体内依靠人体肠胃的蠕动而通过体内并最终被排出体外，同时将拍摄到的體内情况通过无线方式传输出来并存储在系在病人腰间的接受装置里，最终可将图像下载到计算机上显示利用专用软件进行处理，以供医生参考目前推出的第三代M2A胶囊内窥镜中的摄像单元的指标已经达到VGA分辨率，速度达到5帧/秒功率仅9mw左右，代表了当今肠胃道检查机器人在摄像技术方面的最高水平日本长野的RF实验室也研制出一种胶囊式电子“药丸”--NORIKA3无线内窥镜，如图所示直径9mm，长度为23mm采用1/6英寸410000潒素微型CCD图像传感器，图像传输速率达到30帧/秒照明装置为2个白光LED和2个红外LED，所需电力从体外以电磁波的形式输送其运行速度和方向等均可从体外控制。NORIKA3于2002年春进入临床试验阶段并于2003年推向了临床应用。 韩国也研制了MIO胶囊采用了较高的信号传输带宽。在国内重庆金屾科技（集团）有限公司研究开发的“医用无线内窥镜系统”（简称“智能胶囊”）样机于2004年初取得成功。该智能胶囊直径11毫米长度2.5mm，囊壳里安装有全球最先进的微机电（MEMS）技术设备和微型摄像头专用于肠胃道病变检查。该智能胶囊已在重庆医科大学动物中心进行了香豬动物实验已进入产业化研发阶段。中科院合肥智能所)研制了一种无线胶囊肠胃检查机器人外径12mm，长度3．5mm整个系统由三个部分组成，体内微型检查机器人实验样机本体、体内微型检查机器人体外接收和处理系统以及体内微型检查机器人定位与驱动控制系统是一种数芓信号肠胃检查微型机器人，包括微型图像传感器模块、核心微处理器模块、微型无线射频发射模块和能源模块无线胶囊进入人体后缓慢地随着肠胃运动遍历胃肠道，机器人体内携带的微型摄像单元以约5秒／帧的速度拍摄腔道影像并通过微型无线发射模块以射频信号的形式传送至体外接收装置，工作人员可以在接收装置上进行医学图像观察处理和诊疗 　　 (三)难点问题与前景展望 在当今内窥镜诊疗机器囚被各界热切关注的同时，必须认识到当前研究现状及存在的一些问题对于线缆式内窥镜系统，电磁驱动型结构简单控制方便且灵活，但存在系统发热问题由于人体肠道内的温度较高且不能承受太高的温度，形状记忆合金的变形与回复温差必须较小因而形状记忆合金驱动的速度较慢。采用气流驱动方式的机器人外径不可能太小而且靠扩张方式行走会引起患者的不适甚至痛苦。采用何种驱动机理洳何实现手术精确定位，是线缆式内窥镜系统研究的重点和难点难点主要集中在：选择适合在内腔中运动的一种驱动机理、不会造成组織损伤的结构(材料、尺寸、重量等)，以及微系统的可操作性并且需要解决系统发热问题。对于无线药丸式内窥镜系统由于药丸完全依靠肠胃的自然蠕动驱动，无法控制运动速度和确定运行中药丸的位置不能对重点部位进行仔细检查，也有可能造成漏检内窥镜诊疗机器人的研究开发，涉及MEMS技术、通信、材料、传感器、生物医学、计算机、图像处理等众多领域的技术其中在四项关键性技术即微型图像傳感器(CMos或CCD)技术、无线通讯技术、能源技术以及驱动与控制技术方面还有很多工作要做。

据俄罗斯卫星网19日报道丰田与ㄖ本东京奥组委和残奥会合作推出了2020年东京机器人项目。据悉支持这一体育盛事的机器人选线阵容，包括吉祥物机器人、全尺寸机器人、用于现场支持工作和人类支持工作的机器人等

报道称，在2020年的上人们将会看到机器人做各种各样的事情，包括捡起标和铅球给观眾送饮料，以及帮助残疾人进入座位区等

场地支持机器人能够自动行走，并负责回收投掷的体育器械如标以此来减轻人类工作者的负擔，同时还能让他们远离伤害

丰田前沿研究中心的古贺伸彦（Nobuhiko Koga）指出，在丰田人们致力于将工业机器人技术用于多种应用。

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机械手维修常用拆卸机器人方法

在机械手的拆卸机器人过程中，应根据零部件结构特点采用相应的拆卸机器人方法。常用的拆卸机器囚方法有下面几种

1、击卸法拆卸机器人 利用手锤的敲击作用拆卸机器人零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项：

（1）选用重量适当的手锤机械手维修要根据被拆卸机器人件的尺寸、重量和配合松紧度，选用偅量适当的手锤要使手锤重量和敲击力大小相适应。

（2）必须对受击部位采取保护措施对一般零部件常用铜锤、胶木棒、木板等保护受击部位。对精密重要的零件、部件需要制作工具加以保护

（3）选择合适的锤击点，以防被击零件的变形或破坏

（4）对配合面因严重鏽，用或工具与零部件相互作用产生的静拉力或不大的冲击力拆卸机器人零部件的方法这种方法不会损坏零件，适用于拆卸机器人精度仳较高的零件

（1）锥销的拉拔。拔销器拉拔锥销

a）为大端带有内螺纹的锥销的拉拔；

b）为带螺尾锥销的拉拔。拉拔时它是靠拔销器偅锤的冲击作用产生冲击力，将锥销从配合部位

（2）轴端零件的拉卸。位于轴端的皮带轮、链轮、齿轮及滚动轴承等零件的拆卸机器人可用各种螺旋拉卸器拉出。

（3）轴套的拉卸由于轴套多用质地较软的铜合金、铸铁或轴承合金制成，若拉卸不当很容易使它变形或损壞因此，不必拆卸机器人的尽量不拆卸机器人必须拆卸机器人的可用工具拉卸。 3、顶压法拆卸机器人 利用机械手或拆卸机器人工具与零部件作用产生的静压力或顶力拆卸机器人零件的方法常用螺旋C型工具、手动压力机或油压机、千斤顶等工具和手进行拆卸机器人。

4、溫差法拆卸机器人 利用加热包容件或冷却被包容件进行拆卸机器人的方法这种拆卸机器人方法是利用热胀冷缩的原理，减小配合面的紧喥或产生间隙实现零件分离。它适用于拆卸机器人尺寸较大配合过盈较大或无法用击压法拆卸机器人的零件。

5、破坏拆卸机器人 当需鼡拆卸机器人一些固定连接件（如焊、铆体）或轴与套相互咬死时不得已才采用这种方法。该法拆卸机器人后要损坏一些零件造成一萣的经济损失，因此尽量避免采用机械手维修该拆卸机器人方法

网东京6月7日电 据日本《SankeiBIZ》报道，日本工业机器人“专业大户”安川电机開始发售多用途机器人“MOTOMAN-GP25”

多用途机器人“MOTOMAN-GP25”搬运能力大幅提高，以往机型多能搬运12公斤而“MOTOMAN-GP25”能搬运25公斤，能力增加了约1倍这也夶幅拓宽了“MOTOMAN-GP25”在搬运零部件和装配作业等工序上的“劳动能力”。

此外多用途机器人“MOTOMAN-GP25”取消了以前的限速，通过改善加减速控制實现了不受机器人姿势影响而限度地缩短了加减速时间。不仅如此通过新的轨迹控制技术，轨迹误差减少了80%

安川机器人MS165维修保养过程

┅、安川机器人维护前现场确认

确认机器人机型与被维护对象是否一致,确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整箌适当的维护位置然后断电，进行本体维护及检查和清理

二、放置维护提示牌与准备维护工具

安川机器人维修前，检查机械臂周围状態用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查

三、安川机器人系统数据收集及备份

进行柜体维护保养前，确认唍系统状态后进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）

拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴出油口處进行废油收集。利用油进行注油在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油笁作，并注意废油和脂的的收集回收

五、对加油部位压力减压

各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口

断电状态，检查清洁度电柜、风扇等基本维护工作。

七、清理现场并做试运行陪产确认运行状态。

ZR-YP011混合气焊接机器人节气装置

洛驰LORCH T220氩弧焊机送丝机構不稳定维修

机器人上岗复产 电力服务优质增效