Zephyr操作系统支持哪些工业物联网通信协议议？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-14 16:58 标签： 电力系统通信协议
Zephyr——面向最小尺寸物联网设备的实时操作系统
物联网智库
Zephyr 项目的开源特性有助于推动物联网设备实现前所未有的创新。初创公司无需再考虑操作系统许可问题，也不用在项目实施过程中费力开发自己的系统。使用开源平台还可确保在创新方面不会受到任何限制，可以利用Zephyr 项目满足业务需求，开发人员可通过它顺利实现自己的目标。超低容量Zephyr 可在 RAM 为 8KB 时流畅运行，甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行。Zephyr 内核可采用两种模式之一进行配置。最小的是“超微内核”模式，该模式可提供基础的多线程执行环境、线程间同步服务（包括信号量和互斥量）、消息队列和中断服务。超微内核模式有望用于最小和最廉价的设备，如环境传感器，这些设备除收集和发送数据外只需实施少量的处理工作。基于Wind River构建Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的 Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先，通过重构提升模块化水平。在编译时，开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件。硬件包括“最底端子 Linux 设备”、“成本最低的芯片”等。运行 Zephyr 的初始硬件产品包括低端的 Arduino 101 和英特尔 Quark D2000，以及高端的第二代英特尔 Galileo。简而言之，Zephyr支持多个架构、具有广泛的贡献者群以及不只提供一种“调度程序”，而且还提供出色的网络支持和真正的安全框架。往期热文（点击文章标题即可直接阅读）：
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物联网微控制器操作系统Zephyr介绍
Project Zephyr是一款可扩展的小型实时操作系统（RTOS），专为小外形物联网边缘设备设计，支持任意架构，随着时间的推移将支持开发人员定制其功能。
时间: 11:32 来源:物联网在线 作者:Ioter 点击:次
公司软件架构师Anas Nashif介绍了其贡献给Linux基金会的微控制器操作系统的架构、内核、发展方向以及社区参与方式。
Project Zephyr是一款可扩展的小型实时操作系统（RTOS），专为小外形边缘设备设计，支持任意架构，随着时间的推移将支持开发人员定制其功能。
可以看到，Zephyr的设计，小巧（+性能优化）、安全是其特色，超微内核RAM占用可以达到8K，也为可穿戴和物联网严格把控功耗控制，同时高度可配置，希望融入现有的IoT技术实现更好的应用，连接方面，不管是、Wifi、，还是ZigBee、6LoWPAN、CoAP，都在考虑之列，目前还支持HCI主机堆栈。
Zephyr内核特性包括多线程服务（非抢占式和基于优先级）、内存分配服务、功耗管理服务等，也包括高可配置性，例如，支持深度应用，允许应用加入需要的一些功能，判断需要多少，就加入多少，并且可以根据需要不断调整，这是控制功耗的重要部分。
Zephyr支持多种硬件架构，目前主要是Arduino 101、Quark D2000 CRB、第二代英特尔Galileo、FRDM-K64F和Arduino Due等，未来也会加入等架构的更多支持。
(责任编辑：ioter)
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zephyr project（24）
Zephyr OS 相关学习学习资料，请关注我的github：
Zephyr OS 简介
　　Zephyr 是一个用于物联网的开源操作系统，受到 Linux 基金会支持（参考 ），在今年二月份刚发布 1.0 版本，目前开发到 1.4 版本。Zephyr 的目标非常远大，即一统物联网操作系统。
　　Zephyr 目前还处于初期阶段，项目开发非常活跃，代码托管在 Linux 基金会自己搭建的 Girret 服务器上，而不是在 Github 上。也正是由于它还是在初期阶段，所以我对它充满了期望。这是机遇呀！！
　　左手一个Contiki，右手一个 Zephyr，一直在想 Zephyr 相对于 Contiki 在哪些方面有优势，但这不是现在的我能说清楚的，因为对两个操作系统都不熟。不过发现一个有意思的地方：Zephyr 的 ip 协议栈是对 Contiki 协议栈的移植。除了 ip 协议栈外，Zephyr中还包括了低功耗 Bluetooth 协议栈。
Zephyr OS 内核架构
　　Zephyr 的中文翻译是“和风；西风；轻薄织物”，由此可以看出 zephyr 是一个轻量级的操作系统。事实上，它提供了两种内核：微内核 microkernel 和超微内核 nanokernel，用户可以在编译时通过配置文件配置使用哪种内核：同时使用微内核和超微内核，或者只使用超微内核。
　　超微内核具有内核的一系列基础特征，是一个高性能、多线程的执行环境。超微内核适用于内存很少（最少为 2KB）的系统或者简单的多线程系统（比如只有一些列中断处理和单后台 task）。这样的系统主要包括：嵌入式传感器 hub、传感器、简单 LED 可穿戴设备以及商店库存的标签。
　　微内核比超微内核的功能更加丰富。超微内核适用于这样的系统：内存更多（50 ~ 900 KB）、多通信设备（比如WIFI、低功耗蓝牙）、多 task。这样的系统主要包括：可穿戴设备、智能手表、物联网无线网关。
Zephyr 的特征
　　Zephyr 内核是一个微型内核，被设计用于资源受限的系统：从简单的嵌入式传感器、可穿戴 LED，到复杂的智能手表、物联网无线网关。
　　Zephyr 支持多架构，包括：ARM Cortex-M、Intel x86 和 ARC。在 这里 可以查看 Zephyr 支持的所有平台。
　　与其它微型内核相比，Zephyr 内核有很多独特的优秀特性：
单地址空间操作系统。将应用程序相关的代码与内核结合在一起，创建一个在硬件上加载、运行的单一镜像。应用程序代码和内核代码运行在同一个共享地址空间。
高度可配置。允许应用程序只包含它们需要的功能。
编译时定义资源。所有系统资源都在编译时定义，以减小代码量、增强代码性能。
最小错误检查。提供最小化的运行时错误检查，以减小代码量、增强代码性能。提供一个可选的错误检查基础，以协助应用程序的开发和调试。
广泛的服务。提供了许多耳熟能详的服务：
多线程服务：为基于优先级的、非抢占式的 fiber 和基于优先级的、抢占式的 task 提供可选的时间片。
中断服务：在编译时、运行时均可注册中断处理函数。
线程间同步服务：包括二元信号量、计数信号量和互斥信号量。
线程间数据传递服务：包括基本消息队列、增强型消息队列和字节流。
内存分配服务：动态地分配固定尺寸、可变尺寸的内存块。
电源管理服务：包括无滴答 CPU 空转和高级 CPU 空转。
Zephyr OS 源码结构
　　Zephyr 源码树的顶层目录如下所述，每个顶层目录都包括一级或多级子目录。
　　架构相关的超微内核代码和平台代码。Zephyr 支持的每个架构都有一个子目录，且这些子目录还包括下面子目录：
架构相关的超微内核源文件。
架构相关的超微内核的私有 API 的头文件。
平台相关的代码。
　　board 相关的代码和配置文件。
　　Zephyr 文档相关的材料和工具。
　　设备驱动代码。
　　所有（不包括 lib 目录）公有 API 的头文件。
　　微内核代码，以及架构无关的超微内核代码。
　　库代码，包括最小的 C 库。
　　杂项代码。
　　网络相关的代码，包括蓝牙协议栈和网络协议栈。
　　微内核、超微内核、蓝牙协议栈和网络协议栈的应用程序举例。
　　内核各个特性的测试代码。
　　用于编译、测试 Zephyr 应用程序的程序和文件。
Zphyr OS 源码
源码是最好的学习资料，这是毋容置疑的。
获取源码： git clone https://gerrit.zephyrproject.org/r/zephyr
Zephyr OS 文档
最新版 1.4.0 英文文档：
我计划将其翻译成中文，已托管到 github：
文档源码是.rst格式的，github解析得不好，所以我将其制作为html网页，放到了我的独立博客里了：
PS: 如果有朋友愿意一起翻译就更好了（）
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