Monkey, 积分 7186, 距离下一级还需 814 积分
小雨8岁9个月
我想买，看官方网站便宜不少，不知道加上运费多少，如果有人要买，我们可以在淘宝上砍价一起买。
&看起来好好玩哦！&
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rex9岁9个月
个人建议 可以海淘EV3 9686感觉没有必要必入吧
&个人感觉9686是EV3的基础。&
Lion, 积分 5585, 距离下一级还需 415 积分
皮蛋嘉4岁7个月
我想找人一起买9076& &
&没有海淘过
自己海淘也要担心被税
&这个试过了，讲不下来价的，还是自己海淘实惠&
Lion, 积分 5034, 距离下一级还需 966 积分
neinei12岁4个月janjan9岁
我正想买 9686，但是淘宝上卖得比官网贵很多（当然是加了运费成本）。我还是详情美国的亲戚代买。
&我也想买，不知道关税和运费多少啊&
Giraffe, 积分 878, 距离下一级还需 122 积分
宇8岁8个月
我打算在在官网上买,让亲戚给人肉回来
&不好意思,这个真没办法代哦,我自己买两套,一套核心套装和一套扩展套装,体积很大,我都担心他们带不回来&
&能代2份不，当然付辛苦费&
&能代2份不，当然付辛苦费&
Horse, 积分 1232, 距离下一级还需 268 积分
小开心8岁10个月
lawrence 发表于
个人建议 可以海淘EV3 9686感觉没有必要必入吧
想问问现在买EV3哪个途径价格比较好啊，会不会被税啊？
Cow, 积分 88, 距离下一级还需 112 积分
9076海淘更便宜吗
&当然啦，要不为啥千里迢迢的折腾&
Monkey, 积分 7186, 距离下一级还需 814 积分
小雨8岁9个月
n3100 发表于
9076海淘更便宜吗
不知道，一直没海淘过，
Cow, 积分 108, 距离下一级还需 92 积分
吉吉6岁1个月欣欣2岁
也想入9076
Lion, 积分 4100, 距离下一级还需 1900 积分
珊珊5岁9个月
9076现在的价格，走转运，不划算
Monkey, 积分 7186, 距离下一级还需 814 积分
小雨8岁9个月
heihei0403 发表于
9076现在的价格，走转运，不划算
9686啦、EV3啦？淘宝价和官园价差不少。
Newt, 积分 10086, 距离下一级还需 1914 积分
小瑞4岁11个月
关注。。。。
Cow, 积分 122, 距离下一级还需 78 积分
你在官网下单可以吗？最近好像又封转运了
Dolphin, 积分 289, 距离下一级还需 111 积分
朵朵8岁2个月果果8岁2个月
感觉海淘加转运费与某淘的价格差不多。
爸妈网( , )我的ev3（31313）终于到手了 | 乐高玩家小组 | 果壳网 科技有意思
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两个肘关节上的涡轮蜗杆是手动调节的吗，右手的开合也是吧
好羡慕你啊，我用的还是NXT2.0板的。
LZ现在有什么新的创作吗
真羡慕楼主
多少米入的？
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怎么说呢，一个坑，买了之后想做一下moc什么的要多买些科技set来杀肉，不过是很好玩。。。
自己玩推荐先入个家庭版吧
这是我之前一个ev3的mic，程序的坑到现在都没去填233333
……感觉EV3相比NXT2.0除了中控的升级以外好像有点偷懒……
顺便我是经常觉得它配的线不够长的，我自己做了一些，注意它的和平时的网线是不一样的，所以压线钳也要另买
正在上看家庭版的，300美刀，用买来的礼品卡的话，算下来不到1900，不过是不是不能直邮我们天朝
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什么，你想玩乐高机器人？上班时间还没码够代码是么 ；）这篇我来介绍一下乐高的MindStorms系列产品，通常也直呼其为乐高机器人系列，它的重点，是可编程的能力乐高可编程机器人的产品历史，源自于和麻省理工学院合作的项目。从1998年推出了的第一代“智慧型可编程化积木” 开始，到目前为止（2016年），乐高机器人一共推出了三代产品，在此期间还陆续推出过大小几种简化的可编程产品，用于特定的套装系列。
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乐高深度扫盲-产品篇（下）乐高深度扫盲-产品篇（中）乐高深度扫盲-产品篇（上）乐高深度扫盲-观念篇之前的这几篇，自己吧内搜吧，懒得搜的可以加公众号
Mindstorms的第一代产品当时全称还是 Robotics Invention System（RIS），主控模块是 RCX 1.0，在2000年前后，先后更新了RCX的1.5和2.0的版本RCX 1.0 97199719 套装内容RCX做为乐高机器人第一代的产品，基本上已经奠定了后面几代产品的整体基调：首先是有一个主控模块，可以通过编程，控制与之相连的外部组件，配备显示屏可以做一些信息和状态反馈用于动力输出的马达，通过接口与主控模块相连接，接收指令，同时由主控模块供电各种传感器（比如触动，温度，距离，光线等），同样通过接口与主控模块相连接，用于采集外部反馈主要结构组件采用乐高科技系列的零件，（原因也很明显，机器人也是要用来执行各种机械运动的）总体上来说，你可以认为，机器人系列是科技系列的一个智能加强版，通过编程来驱动马达，而不是像普通的科技系列套装那样，通过遥控来手工控制马达的运作。MindStorms系列的伺服马达和科技系列的马达构成也略有不同，MindStorms系列的伺服马达具备角度步进控制的能力，所以能通过程序精确控制并完成特定的定位动作此外，传感器的引入，也使得MindStorms系列的编程不仅仅是完全机械化的执行固定的程序动作，而是可以将外部环境的信息采集反馈给程序，从而完成更加智能的行为控制RCX1.0 搭建的自控履带小车，配备两个触动传感器用于探测障碍第一代产品RCX的主控模块，使用8位单片机进行编程，通过红外端口和PC主机进行通讯，用于下载程序到主控模块
2006年和2009年，乐高推出了产品名为NXT / NXT 2.0的第二代机器人产品，这一代产品升级了主控模块的芯片，使用主频48MHZ，32位的ARM 7芯片，支持USB和蓝牙通讯协议，程序可以通过USB接口下载到主控模块MindStorms NXT 8527叫机器人系列，没有个机器人的搭建方案怎么说得过去呢？NXT2.0 8547的这个双足步行机器人主模型，虽然走的颤颤悠悠，但是步行部分的结构设计还是很巧妙的（轮子驱动和踏步行走，实现难度完全是两码事）8547
2013年，乐高发布了第三代机器人产品 EV3，这一代产品的主控模块升级到主频400MHZ的ARM9芯片，内存由NXT的256KB升级到了64MB（还是小气。。。）运行的也不再是定制的嵌入式系统，而是基于Debian发行版的Linux操作系统，同时支持SD卡，usb，内置蓝牙，支持wifi等通讯协议EV3 玩具版 31313的5个官方示例模型EV3的31313 套装，官方自带的五个示例中，包括这个眼镜蛇，能在地面滑行前进，头部附近遇到阻碍，能模拟发动攻击动作，第一次看到产品发布前的宣传视频时，着实让我惊艳了一把31313 眼镜蛇之后，官网上陆续又添加了十几个玩家设计的模型，比如下面这两个：电吉他敲地鼠 ；）整体上，乐高机器人三代产品的变更，主要体现在硬件参数和性能的提升，产品的基本构成思想并没有太大的变化，如下图EV3的产品模块说明，差不多就是机器人系列典型的核心组件了：EV3 产品模块说明和连接示意图
玩具版和教育版从二代产品开始，MindStorms系列的具体产品套装开始区分玩具版套装和教育版套装，核心组件大致相同，小部分组件互有增减。另外，软件套件，自带的示例demo等都有些差别。玩具版就是正常的渠道销售的版本。教育版顾名思义，目标销售对象是学校等机构，同时也是官方的机器人比赛项目（FLL、WRO等）的指定版本，而EV3的教育版，甚至还有中国区特供的版本（功能并没什么区别，只是内置了识别芯片，用来区别其它版本。。。，类似游戏主机，锁区的意思），在国内教育版的价格通常大大高于玩具版的价格，原因你懂的，代理机构垄断。下图是EV3的玩具版（31313）和教育版（4）的配件区别主要部件此外，教育版还有补充包发售，比如45544对应的45560（然而，补充包性价并比不高，平时多买几个科技套装好了）两个版本的套装，官方的示范模型完全不同，但是两套看起来都蛮有趣，自然有玩家希望兼顾，于是在淘宝上你就会看到各种3的补充包，或者反过来4的补充包在销售。。。
编程说到这才说到重点，搭建完模型的机械结构，只完成了第一步，你还需要通过编程来驱动你的模型MindStorms官方推荐的编程方式，是使用基于NI的LabView平台开发的图形化编程软件进行编程（定位青少年嘛，也是为了降低编程门槛），使用的编程语言是被称作G语言的一种基于流程图的可视化编程语言。在NXT时代，对应的版本叫做NXT-G，到了EV3时代，也升级为EV3-G（2011年，NXT-G曾经在世界编程语言排行版上排名到第15位），NXT-G只有基于PC的开发平台，而EV3为了进一步降低编程门槛，还推出了IPAD版本的简化版的开发软件 ： EV3 programmerIPAD版 EV3 programmer
G语言使用各种功能模块和流程图模块来编写程序逻辑，通过设置各个模块的参数变量来控制程序的行为，如下图所示，EV3-G版本的编程软件支持的部分外设功能模块和流程运算模块控件模块控件模块用这些模块搭建的一个简单的流程图，可能像下面这样：简单的流程稍微复杂一点的流程图可能像下面这样：复杂一点的流程如果还觉得不够抽象的话，再看看RCX时代的G语言开发软件，ROBO LAB 写出来的程序，是长这样的 ：）用robolab开发的程序乐高的图形化编程软件，有一点体验做得很棒：它将编程的实际操作和帮助文档有机的结合在了一起。在软件内以向导的方式提供了官方示例的机器人模型的详细搭建步骤，同时对于编程部分，也提供了分步引导的编程步骤。帮助文档的界面和实际编程的界面完美的融合在一起，很少看到过教学体验比这更好的软件。比如NXT2.0版本的一个弹球机器人模型的帮助文档如下图所示：NXTshooter bot模型的搭建示例如果你有一定的编程经验，看到这里，你可能会怀疑，图形化编程虽然上手比较容易，但是在编写流程分支逻辑较为复杂的程序时，操作起来会不会比较麻烦？对于程序员来说，很多逻辑用代码来编写可能更加快捷一些，用各种组件拖拽，画成流程图反而是繁琐的有这种想法的不止你一个，所以，除了乐高官方推出的G语言开发软件以外，各种第三方公司和个人爱好者还为MindStorms 开发了支持各种不同编程语言的编程工具，所涵盖的语言包括： C / C++ / Basic / Python / Java / Haskell / Ruby / C# / Lisp / Swift 等等,当然，有些语言很多只是功能简化的版本（毕竟MindStorms主控模块的ROM和内存大小都有限） 。这些语言，也不是在所有的MindStorms产品上都支持，目前以NXT版本的支持最广泛。理论上，既然现在的EV3运行的已经是Linux，那么应该凡是能在linux上编译执行的语言都能支持，但是前提是，你需要有对应版本的编译器，EV3的硬件驱动和马达，传感器等组件的驱动库的支持，以及各种外设的Library函数库。所有的语言中，支持C语言的工具和开发环境相对成熟，完备一些，简单高效最重要，多数情况下，if else for switch也就差不多了 ；）比如，ROBOTC 开发环境，提供类C的编程语言支持
书籍编程自然离不开教材 ；） 理论上看帮助文档你也能学会，不过，还是看书来得快首先当然是当家语言，NXT－G的教材了，下面这两本看起来比较靠谱（看起来，是因为我自己并没看过，当年玩NXT的时候，这么贵的原版书籍买不起：）NXT-G编程艺术NXT-G编程指南然后是EV3版本的教材，有中文版相对就便宜一些了：EV3程序设计艺术第三方的编程环境也有教材，比如NXC（Not exactly C）NXC编程入门还有不怕事多，教你自制外设，动手改造硬件的书籍，比如下面这本Extreme NXT（这本书，若干年前出差去美利坚的时候，在amazon上淘了一本二手的，至今没有动手实践过。。。：（Extreme NXT
浦东乐高,浦东家长热推森孚浦东乐高.去过的家长100%好评,推存理由:3-16岁独创课程,全新4D教学法,名师精品教学.森孚懂专业,懂教育,更懂孩子.孩子的创造力从这里开始
EV3编程气死强迫症，当年搞事情的时候排班就花了一个多小时，还是喜欢NXT2编程的模板
总结乐高MindStorms机器人系列产品，最好玩的地方在于拥有各式各样的传感器以及可编程的主控模块，发挥你的想象和编程能力，你可以用它来做很多有趣的东西，比如做个会折纸飞机的流水线，或者做几个机械时钟即使你自己不具备MOC的能力，你也能在官网找到二十个以上有完整向导的示例模型，也够玩一阵子了如果你不满意乐高主控模块的性能，也可以尝试一下Arduino，树莓派等开发套件，它们都有第三方生产的用来对接乐高MindStorms组件的外设转接板，然后，你就可以启动你的登月或无人驾驶技术的研究啦 ；）好了，乐高的主要产品线，介绍到这里，也可以告个段落了，下一篇，准备介绍一下相关的社区和网站。最后，记得下次别人问你最近在做什么？你可以回答：哦，在研究 “两足步行装置的运动学原理以及基于PID算法的自适应姿态控制理论”
视频来自：lego时钟
最后，如果问这个系列其它文章在哪里的，吧内自己搜索 乐高深度扫盲 或者，加我的个人公众号查看。
好帖，我就不续你了
第一章图的左上角和右下角哪俩是啥?其余的都见识过
我现在家里还有第一代的。。。
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