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之前发过求助贴！也有好心人给回了！不管怎样谢谢你们！这是基于stm32实现的游戏方向盘！还有一个油门踏板！陀螺仪产生数据！用usb通信！
针对STM32应用中的重点和难点部分,触摸屏,UC/OS及文件系统,PID控制,CAN总线;提供项目开发及技术培训.
可以讲讲什么原理吗？
STM32F10x_USB_学习培训资料
USB_HID_PC_STM32 全集史上最全USB HID开发资料，悉心整理一个月，亲自测试。涉及STM32 C51 8051F例子都有源码，VC上位机例子以及源码，USB协议，HID协议，USB抓包工具，开发文档，开发过程文档。详细内容就不都说了，看目录。有了这个资料包，你再说开发不了USB HID，打死我都不信！好资料当然一分都不能少！目录：STM32_USB_HID_PC_demo:USB HID Demonstrator Release软件和文档STM32_USB_HID_分析:STM32 USB HID 固件学习分析STM32_USB_HID_例子：STM32 USB HID方式收发例子。STM32_USB_HID_学习心得:基于STM32 的USB程序开发笔记、修改STM32的USB例程为自己所用、初涉USB，初学者USB入门总结——枚举。STM32_固件库说明文档:STM32_USB_Demo例子的中文说明文档。STM32F107 鼠标USB改 HID数据发送程序。USB_HID_8051F例子。USB_HID_C51源码。USB_HID_PC_源码C端打开HID设备、读写操作实例。USB_HID_PC接收发送工具:用于调试USB HID设备，就相当于串口工具啦。自己写好了HID设备，用它接收发送调试非常方便。USB_HID_PC通信详解C端HID读写操作说明。USB_HID_VC++6.0_入门级例子：简单读写USB HID设备，很好的参考作用。USB_HID_VC++6.0_入门级例子开发步骤（图解说明，真详细啊！）：一步一步手把把手教你开发VC++6.0 USB HID程序。USB_HID_VC++6.0读写设备源码：简单打开HID设备，读写源码，参考的好例子。USB_HID_VC++6.0源码：出具雏形的VC++6.0 USB HID 工具源码。非常完善了，可以直接当工具使用，关键是有源码！USB_HID_开发过程详细说明：长篇论文一篇，详细说明HID开发过程，包括下位机、上位机、HID驱动的开发，牛！USB_HID协议（英文）。USB_STM32_HID开发笔记:里面有USB设备枚举的详细过程，抓包说明的哦。当然包括开发过程啦。令牌包、握手包、数据包中的数据都看得到。USB_URB分析：抓包工具抓到的数据包的详细解析。USB_VC教程:短论文一篇，用VC++编写USB接口通信程序，简洁扼要说明VC++6.0开发步骤，提纲挈领，值得一看！USB2.0协议(英文)。USB技术规范（中文）：中文的USB技术规范说明，中文的！USB抓包软件:两种抓包工具，bushound和usbtrace。都是破解版，哈哈，自己偷着乐吧！深入解析STM32_USB库：STM32 USB的库说明。
可不可以跟我们分享一下制作过程，原理什么的，付费也可以啊
可以上传到电路城上去呀，电路城就是电子设计、原理图的交易平台。
你好！请问还在吗？关于usb的joystick我已经参照例程改好了，可是到了添加ADC这个地方，添加了ADC模块始终抱错，应该是固件库不兼容，请问您是如何解决这个问题的呢？单独运行时候joystick和ADC都是好的，可是ADC模块的固件库是V3.5的，而joystick里面usb固件库找不到新的，该如何做呢？
看楼主是基于ALIENTEK的mini板子。。。可以把资料开源给开发板官网
开源电子网吗？谢谢
我根据usb的joystick的例程作了一个模拟鼠标，接口部分：PG3是鼠标左键，PG4是鼠标右键（接GND相当于按下，悬空相当于不按），支持左右同时按下；PG5接GND时候鼠标匀速向左移动，PG6接GND时候鼠标匀速向右移动，PG7接GND时候鼠标匀速向上移动，PG8接GND时候鼠标匀速向下移动，PG5—8悬空时候鼠标光标不动，支持上下中有一路接GND和左右中有一路接GND同时移动的操作（斜线移动）。现在我想把PG5—8改成用模拟电压控制的端口，光标移动速度根据端口输入电压线形变化，例如，输入为0，速度为0，输入为3.3V，速度达到最大。现在根据教程里面把ADC的例子移植到joystick里面总是出错，据我分析可能是固件库版本不兼容导致的，usb的joystick貌似没有比较新的例程啊，请问该如何解决呢
请教，有没有人做过MAX195,AD转换芯片，发一份图和程序
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stm32可以通过USB HID升级(下载)程序吗
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可以通过USB HID升级程序吗？或者USB虚拟串口也可以，有思路吗？求大神指教
可以，，比如一个固件包30K,发送端可以按1K一包发送，，帧头+CRC+GUID+固件数据+尾。发送1包后，接收到返回确认数据，再发下一包，，，..............
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可以，，比如一个固件包30K,发送端可以按1K一包发送，，帧头+CRC+GUID+固件数据+尾。发送1包后，接收到返回确认数据，再发下一包，，，..............
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按说是可以的吧，F4的
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还是 用U盘模式升级吧,&&HID, 不还得整一个升级的上位机软件?
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可以，，比如一个固件包30K,发送端可以按1K一包发送，，帧头+CRC+GUID+固件数据+尾。发送1包后，接收到返回 ...
大概的协议可以做出来，只是对接受到的数据如何写入不太了解，比如接受到了1K后直接写入Flash吗？求指点，谢谢！
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按说是可以的吧，F4的
有相关的资料吗？谢谢
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还是 用U盘模式升级吧,&&HID, 不还得整一个升级的上位机软件?
就是要用上位机，唉
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有相关的资料吗？thanks！
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有相关的资料吗？谢谢
直接读取U盘文件，更新APP不就是了
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有相关的资料吗？thanks！
抱歉，我最近也是刚接触USB，
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可以，，比如一个固件包30K,发送端可以按1K一包发送，，帧头+CRC+GUID+固件数据+尾。发送1包后，接收到返回 ...
HID&&包最大为64个字节
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stm32有dfu升级的例程的。用的就是usb模式。官网论坛就有。
虽然不明白你们在说什么，但感觉很厉害的样子。
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这个完全可以， 接收1K 写入后在接收下1K。 我做过，没问题。 协议自己定好就可以了。
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这个完全可以， 接收1K 写入后在接收下1K。 我做过，没问题。 协议自己定好就可以了。
直接写入程序区吗？还是需要bootloader？
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直接写入程序区吗？还是需要bootloader？
需要自己写bootloader。 就跟串口IAP一样，只是通讯方式不一样而已。
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stm32 USB模块的HID设备开发
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用STM32F103ZET6写的USB HID设备与计算机通信程序，可以接收数据，但发送有问题，请教一下大家
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USB枚举过程是成功了的，计算机设备管理器中看到的设备：
6d1d8a4ab50c4cf.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
用PortHelper调试USB如下：
37dd9ab3aa44b4adb65fe_312.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
点击发送后，STM32接收到数据并且从串口返回接收到的数据如下：
d0ce49cd1_538.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
我的STM32 USB通信程序中，当端点1接收到一次数据后就每隔一段时间通过端点2发送数据(内容是：哦艾斯黛拉)，然后从串口返回的数据发现STM32每隔一段时间端点2都会产生IN中断，但是PortHelper软件并没有接收到数据，然后我用Bus Hound抓取USB包，首先抓取的是HID-compliant device设备，如下图：
b15a6ba97cfd30b5bebfd704a.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
然后用PortHelper USb调试器与STM32通信，Bus Hound只抓取到了OUT数据包，如下：
a3ed499dbdb79ba4f49d_214.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
从端点2发送到计算机IN的数据包没有，但是STM32 USB每隔一段时间产生了IN中断，也就是说STM32发送了数据给电脑，但PortHelper中端点2没有收到数据，接着我有用Bus Hound抓取“USB输入设备”的数据，如下图：
b8a.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
用PortHelper与STM32进行USB通信，Bus Hound抓取到的数据包如下：
d2cfb7a22a9a843e6edb3a7b09c2d72f_826.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
22:54 上传
从抓取到的数据包看到“USB输入设备”收到的STM32发来的数据，图中圈出来的就是“哦艾斯黛拉”的十六进制数据，我想问的是为什们“HID-compliant device”收不到IN数据？而“USB输入设备”可以？（USB的各种描述符是直接从一个STM USB HID例程复制过来的，那个例程“HID-compliant device”和“USB输入设备”都可以收到STM32从端点2发送上来的数据。）
谢谢原子哥帮顶，我好像找到问题了，端点2发送数据大小固定为22字节（参考的STM32&USB&HID例程看到他就是固定的22字节），用PortHelper就可以接收到数据了，应该是报告描述符里面规定了传输的数据大小。
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谢谢原子哥帮顶，我好像找到问题了，端点2发送数据大小固定为22字节（参考的STM32&USB&HID例程看到他就是固定的22字节），用PortHelper就可以接收到数据了，应该是报告描述符里面规定了传输的数据大小。
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没搞过，帮顶。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
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回复【4楼】wlff:
---------------------------------
恭喜
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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学习！谢谢楼主的共享！
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回复【4楼】wlff:
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只要把len固定为0x16.也就是22个字节就行了，为啥啊，一般不是64个么？还有你的发送也是不能超过22个字节，实际有效的只能是22个，但是在pma缓冲里面存放的格式好奇怪啊，两个有效字节加上两个字节的00，还有如果是文件传输这个能处理么？比特率大约是多少？？求楼主给答复，最近在做usb，这个hid的不要驱动很方便，但是有时候会占用鼠标或者键盘，让他们失灵，这个楼主有遇到过么？？？
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楼主能否把USB的调试通过的程序，资料和一些调试软件全部打包发给我发给我一下啊，不胜感激 &。 & &我的邮箱 & & & &小弟初学STM32 单片机 & 菜鸟一个 & &想学习一下STM32的&USB通信 & 。
看着容易，学着不易，且学且努力！
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回复【7楼】yarmin:
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在USB报告描述符中这两句
0x75,0x08,&//&REPORT_SIZE&(8)&
0x95,0x16,&//&REPORT_COUNT&(22)
就规定了传输数据为8bit为一个单位，共22个单位也就是22字节。&
PMA缓冲地址范围是1KB的，而手册中说USB缓冲区是512字节，其原因我在网上搜的：
&&&&1.&usb和can公用512B的RAM，但是RAm地址为0xx，分明为1KB啊，为什么还是说512B.
&&&&2.&若PC机读RAM中数据时，我同时对RAM进行写操作，怎么办，我感觉库中并没有对这种操作进行处理啊。
&&&&3.&对于缓冲区，不理解为什么给了个地址，又同时给了个USB本地地址，并且我认为，地址偏移应该为[USB_BTABLE]*2+n*16+(0,4,8,12)，也就是缓冲区描述表也应该扩大2倍，不知道是不是
&&&&1）这个缓冲区是个双端口RAM，CPU一端是以32位宽访问，而USB一端是以16位宽访问，因此从CPU端看浪费了一半的地址空间，即从CPU端读出32位数据时只有16位是有效的；所以1KB的地址空间，实际只有512字节的存储空间。
&&&&2）因为这个缓冲区是个双端口RAM，所以你不用担心访问冲突的问题，硬件会协调它们之间的操作。
&&&&3）因为这个缓冲区是个双端口RAM，所以有2个地址空间，一个是从CPU端看，另一个是从USB收发器那一端看。
至于传输速度，我只测试了在中断时间为1ms，每次传输22字节时，速率为22KB/s。鼠标键盘失灵倒是没遇到过
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&回复【8楼】 @子非鱼 :
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第一个是USB HID例程，第二个是USB鼠标，软件网上很多。
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回复【9楼】wlff:
---------------------------------
谢谢楼主的分享！
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多谢分享，感谢……
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楼主，现在usb_hid设备能够接收到吗？ &我也遇到了这个问题，但是我打开USB_HID根本没有端点啊，也只有USB人体学输入设备可以接收发送啊，这难道不对吗？
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我现在在做一个用stm32驱动FM1702的一个读卡器，然后通过USB和上位机通信，上位机用VC++&做。在做之前我也查了一些资料但是感觉没有找到有用的资料。现在面临三个难点，1：怎么用stm32驱动FM1702&；2：怎么写STM32的USB通信&；3：怎么用vc++写USB通信的上位机。下位机芯片stm32f103ZET6；上位机用VS2013写的。求各位大神哥哥指点，也可以给我发点资料，源码，我的邮箱。
&&&&&&我自己看别人的代码也写了个上位机，下位机是修改stm32鼠标实验（虽然我知道直接拿来用不太对，但是不会修改，稍微修改一下就设备都读取不出来）的，但是用读的方式无法打开，写数据也失败。
&&&&&&我感觉我对这个从基础都不了解，也不知道先读写哪些基础的
&&&&我想先把这个项目做出了
&&&希望哪个大神哥哥指点一下
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上位机也要注意读写字节&个数&这个比较严格
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回复【16楼】yangye:
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想要从上位机读数据必需有什么缓存？？？楼主分享的程序用PortHelper可以发送数据并被bushound抓到。
/posts/list/26375.htm
楼主的程序和这个帖子的程序很像，但是我们移植了它的描述符，改了prep.c&conf.c。我的程序就没有楼主的效果。上面帖子的程序也没有楼主的效果，它们的区别在哪里呀？就只是这个缓存区吗？必需要有这个？
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我的stm32进不了发送回调函数EP2_IN_Callback
这是什么情况啊
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谢谢，把程序改在mini开发板上。谢谢啦
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谢谢作者的分享精神。
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回复【10楼】wlff:
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楼主好啊，我把这个移植到mini板上，枚举时认不出设备啊，unknow&device
只改动了启动文件而已，请问还需修改些什么呢？
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MARK Thanks
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楼主还在吗？楼主是USB在哪里接收的数据？
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谢谢分享，我的枚举成功了&&收不到数据 正在找问题。拿原子老大的鼠标例程改成的通用设备
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MAKE,标志学习下！
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下载学习。感谢分享！
学习单片机编程贵在坚持，无论多难的问题都有不轻易放弃的原则，坚持着去解决它，相信你总会找到解决方法的。
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大哥，请问我用您的代码移植到C8T6，初始化完成后收到中断函数里面打印出来的“Error”字符，电脑USB口也没有识别到USB设备。另外我看了USB_Config()函数里为何要初始化IO口PC13呢？而PA11,PA12的IO不用初始化。希望能指点下，谢谢！
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win键是哪个值呢HID
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谢谢分享，我的枚举成功了&&收不到数据 正在找问题。拿原子老大的鼠标例程改成的通用设备
大哥，你解决问题了吗？我的也跟你一样，枚举成功了。发送数据和接收数据都无反应。
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大哥，你解决问题了吗？我的也跟你一样，枚举成功了。发送数据和接收数据都无反应。
已经移植成功，代码可正常在STM32F103C8T6上正常收发数据，不知道楼主最后有没有搞定只能收发22字节的问题。
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&回复【8楼】 @子非鱼 :
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楼主啊，按照的你程序下载进入了STM32103CT86，枚举也成了，但就是通过ProHelper打印不出数据啊，len的长度也是22字节啊！就比如发送：123.
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已经移植成功，代码可正常在STM32F103C8T6上正常收发数据，不知道楼主最后有没有搞定只能收发22字节 ...
大哥， 你在STM32F103C8T6上usb通讯是怎么修改的，&&指点一下！
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大哥， 你在STM32F103C8T6上usb通讯是怎么修改的，&&指点一下！
不用修改啊，直接调头文件过去就可以使用了。不过有个地方要提醒下你，要先确保硬件是没问题的。
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你好，这个是论坛上原作者的代码，我没修改，直接下载到C8T6板子后功能正常。
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