伺服的步进电机脉冲当量计算怎么算

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-26 15:13 标签： 伺服脉冲当量计算公式
导读：怎样满足伺服电机实际运行速度的要求的计算方法，2）电机额定转速为3000R/min，3）伺服电机编码器分辨率是、电机额定转速运行时的电子齿轮比？，伺服电机的转速？，伺服恰好额定速度运行：，1）电机额定转速为3000r/min，2)伺服电机编码器分辨率是）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是r/s;，3）伺服电机的转速是=200×1000/
怎样满足伺服电机实际运行速度的要求的计算方法
1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；
2）电机额定转速为3000R/ min，3000/60s；
3）伺服电机编码器分辨率是131072；
4）丝杆螺距是10mm；
1、电机额定转速运行时的电子齿轮比？
2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？
3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？
1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：
1）电机额定转速为3000r/ min，r/s;
2) 伺服电机编码器分辨率是131072；
3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是r/s;；
4）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；
5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率
=（r/s）/ 200×1000/s
2、如果电子齿轮比是1：
1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：
2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200×1000/s；
3）伺服电机的转速是=200×1000/s×60/.55 r/min
3、如果丝杆螺距是10mm，
1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动0.001mm，即指令脉冲当量为0.001mm，也可以说指令脉冲单位为0.001mm：
2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速比是1；
3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/0.001mm=10000（个）；
4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；
5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=00=13.7012；
1、从以上计算，现在我们知道：
1）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，
电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=3.2768
2）如果电子齿轮比是1：伺服电机的转速是==91.55 r/min
3）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=13.7012；
2、现在我们还想知道，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
3、丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比？
1）丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=13.7012；
2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=3.2768
3）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm，指令脉冲当量为0.001mm；
4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（13.8)额定频率上，而电机工作在额定转速下，这时的电子齿轮比是
电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率×1/（13.8)】
=3.2768×（13.8）
5）这样，我们得出：
a、让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（13.8)额定频率上；
b、而电机工作在额定转速下；
c、丝杆螺距是10mm（减速比等于），指令脉冲当量为0.001mm；
d、电子齿轮比是=13.7012
4、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速是=200×1000/s×60/.55 r/min，怎么能使电子齿轮比=1时，电机转快一点呢？
1）只要将编码器的刻线数降低，即编码器一周的反馈脉冲缩小（分频），电机的转速就会提高；
2）我们只要将编码器的解析度 131072缩小到131072/（）；
3）伺服电机的转速=200×1000/s×60/【131072/（）】
=（200×1000/s×60/131072）×（）
=3000r/min；
4）我们只要将编码器的解析度 131072缩小到131072/（）：
编码器的解析度 = 131072/（） ≈ 分频 = 4096 ；
5）电子齿轮比=1时，编码器的解析度是4096时，电机的转速为额定转速3000转/分！
5、我主楼计算的三种数字(a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？)是有关电子齿轮比的三中应用：
1）“b、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速？”，指明要提高电机运行速度的方法，就是对编码器的解析度分频；
2）“a、电机额定转速运行时的电子齿轮比？”，要伺服以额定转速，按指令脉冲当量运行，指明了如何调整确定上位机的发出的指令脉冲频率及电子齿轮比；
3）“c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比？”是所有计算的基础；
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伺服脉冲定义计算
如果认为“脈衝當量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；那么脉冲当量，就是每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；
所以脉冲当量可计算如下：
1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；
2）工件平移的距离=螺距&丝杠的转数；
3）工件平移的距离=螺距&伺服的转数/减速比
4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；
5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比&伺服每转一周的驱动脉冲数）；
6）脉冲当量=&螺距/（减速比&伺服每转一周的驱动脉冲数）
驱动脉冲数计算：
1）驱动脉冲数=伺服转数&伺服每转一周的驱动脉冲数
2）齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；
3）驱动脉冲数=控制脉冲&电子齿轮比；
4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数&电子齿轮比；
5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲。
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伺服脉冲当量的定义计算法
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发表于： 14:23:09 楼主
14:05:201、如果认为“脈衝當量”的脉冲，是电机输入的驱动脉冲，也就是与伺服步进的一个步距相对应的脉冲；2、那么脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离；3、所以脉冲当量可计算如下：1）减速比=伺服的转数/丝杠的转数；2）工件平移的距离=螺距×丝杠的转数；3）工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比4）伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数；5）工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲=螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）；6）脉冲当量=&螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数） 4、驱动脉冲数是多少？1）驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数2）电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/；3）驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比；4）伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比；5）脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲&&&&&&&&&&&&&&&&& =螺距/（减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比）&5、“脈衝當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是错误的：1）脈衝當量与编码器的解析度无关；2）脈衝當量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关！3）举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的！4）按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的！5）编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系！&&
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5mm/0.001mm=5000
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