您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于冷原子干涉重力加速度精密测量研究.pdf 133页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
基于冷原子干涉重力加速度精密测量研究
你可能关注的文档：
··········
··········
鲈≥：??一——㈣绷博士学位论文?Ⅲ?英文论文题目：里???丛￡?於楸けに?．．丛??硕槔萏帽诶?指导教师一——挞强熬援中文论文题目：理堂壑塑堡丕¨¨?△￡￡￡?阹垒韭?箍牙荨臁甓镼望?荨辍闝?椤???￡申请人姓名猩述当堂所在学院提交日期??．?????????专业名称分类号：盟?一单位代码：??担?号：??鲤?学
指导教师签名：评阅人??答辩委员会主席：答辩日期：—二三?论文评阅人??委员???·?
㈣??????????????????????????’??????’??????
学位论文作者签名：手兰冰学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期：加?菽辏?月??签字日期：≥?改?月厂日?鲁??学位论文作者签名：手譬爿?他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机本学位论文作者完全了解浙江大学有关保留、使用学位论文的规定，借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献签字日期：??了年有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。?Ｃ艿难?宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ?导师签名：学位论文作者毕业后去向：通讯地址：均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。工作单位：电话：邮编：，
致谢冰程五年前，我加入了林强老师的研究小组，开始了我的博士研究生阶段学习与工作。林老师给我确定的研究方向是冷原子干涉与重力场的精密测量。冷原子物理是一门非常综合的前沿学科，学术上涉及到光学、原子物理等的诸多领域，技术上涉及到机械、电子、控制、计算机等诸多方面。在五年多的时间中，我逐渐学习、接触了这些学术与技术领域，使得自己的学术水平与技术水平都有了一个明显的提高。本文是博士期间学习和工作的基础上凝练而成的。我要感谢林强老师的指导和带领，是他给我们创造了一个宽松而活跃的工作环境，在科研思想上给予我很多启发，为我提供了许多国内外学术交流的机会和条件，并把自己的研究经验传授给我们。这种宽松的环境使我有充分的空间发挥自己的特长。也感谢林老师在日常生活上对于我的照顾。我要同样感谢王兆英老师，她直接而深入地参与到我们的科研工作之中，给了我很多指导与帮助。她像大姐一样关心我们的一切，容忍我的缺点，指出我的不足，更为我的进步而高兴。同样的感谢还要给徐云飞老师，是他把我引进到这个实验小组，使我有机会参与冷原子干涉这个重要的项目之中。还要感谢徐老师在实验技术，如机械加工操作等方面的指导。感谢所有先后一起奋斗过的师兄弟姐妹们，特别要指出的是张璋、王肖隆和韩顺利师兄和吴彬、许翱鹏、王利国师弟。我们一起实验，一起争论，一起生活，一起成长，我珍惜我们相处的每一天。最后我要感谢我的家人。感谢时时陪伴我、常常给我鼓励的陈加晶女士。于老和山下??．???
摘要深刻的科学意义，而且在地质调查和矿藏勘探有实际的应用价值。冷原子干涉测介绍和干涉仪系统中使用的自制信号发生器的控制部分设计和使用。本论文主要研究受激拉曼跃迁式冷原子干涉仪作为重力测量装置的设计、实现以及性能评估。精密重力测量在万有引力常数测定和引力波的检验等方面具有量重力的原理是使用受激拉曼跃迁的双光子过程在原子自由下落过程分别记录原子下落距离，在原子的干涉的相位中得到正比于重力加速度的信息。冷原子干涉方法用于精密重力测量有比较好的灵敏度和相对高的采样速率。本论文涵盖了作者在博士期间的主要工作，包括干涉系统的搭建，激光光路的设计和组件，控制软件编写等。其中特别是调制转移光谱锁频，激光器锁相的改进，激光频率链设计，以及干涉仪的噪声和误差分析是工作的重点。第一章主要阐述基于冷原子干涉的重力加速度测量在国内外的研究进展以及研究的重要意义。第二章讲述拉曼式原子干涉仪的核心理论基础，即量子力学的量子态和系统的演化规律。具体来说，包括原子和光相互作用的理论，特别是光场下的偶极子势的相关结论，原子的物质波演化过程表达和用于原子干涉仪的示例。第三章主要详细讨论原子干涉仪的各种关键技术和实现方案。原子干涉仪是建立在冷原子激光冷却和俘获技术基础上的，还包括激光稳频和移频技术，激光功率放大技术，拉曼激光的锁相技术，以及后续原子态的探测技术。其中对于激光稳频的调制转移光谱和光锁相环进行仔细的理论分析和对于锁定环路的反馈分析，得到相应的锁定结果。第四章主要介绍原子干涉仪的控制软件技术、数据采集和分析技术，包括干涉仪控制主程序的设计原理、实现细节和关键技术阐释。另外对于程序的升级改进给出了明确的方向和程序框架。软件部分也包括对于采集信号
正在加载中，请稍后...您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究.pdf 105页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
你可能关注的文档：
········
········
作者签名：起睑作者签名：盘睑丝?迹????二么?多中国科学技术大学学位论文原创性声明中国科学技术大学学位论文授权使用声明签字日期：．?作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学嵫公开口保密?!D?本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。签字日期：的说明。导师签名：／
摘要解汽车的运动特性及建模仿真方法，了解不同环境对车辆运动的影响，了解驾驶进行车辆操纵动力学和轮胎侧向力学分析；在“预瞄—跟随”理论的控制模型和传无人驾驶车辆是一种移动机器人，其关键技术涉及到环境感知、模式识别、导航定位、智能决策、控制工程以及计算机技术等众多学科的前沿研究领域，是验证机器感知与认知理论和关键技术的最佳实验平台，同时其技术单元也可以帮助人类驾驶员进行车辆自主驾驶工作，并以此提高行车的安全和效率。在无人驾驶车辆的单元技术中，在未知路况条件下的高速高精度轨迹跟踪自适应控制一直是研究的重点和难点。针对城市综合环境下无人驾驶车辆的运动控制问题，本文在传统方法的基础上，根据车辆控制模型的特殊性和城市环境的复杂多样性，提出了一些新的解决方案，以提高算法的适应性。具体的研究内容包括以下几个方面：??对无人驾驶车辆控制理论的相关概念，对国内外研究成果进行分析，了员的驾驶过程，从人对车辆的控制方式来思考无人驾驶控制所要面临问题。?对城市道路的分类和各自特点进行了归纳总结，明确了无人车在各种道路环境所要完成的任务；以“智能先锋?奕思菔怀盗酒教ㄎ;?。?樯芰似教ǖ?感知系统、决策系统、控制系统及执行机构。结合无人驾驶车辆在城市道路运动控制方面遇到的关键性问题提出控制系统采用的研究策略和设计思想。??分析车辆纵向动力学，研究车辆纵向控制方法。分析总结“智能先锋”动力传动特性和制动力学特性，参考实际驾驶员对车辆的速度控制行为，结合专家控制方法，提出专家??刂扑惴ǎ??菔导始菔辉钡募莩稻?榻?⒆?夜嬖颍?解决在传动系统高度非线性和复杂的纵向干扰条件下的控制精度的问题，提高速度控制的鲁棒性，实现无人驾驶车辆在城市道路行驶的速度控制。?研究基于车辆操作动力学的横向控制方法。建立车辆操纵动力学模型，统??刂品椒ǖ幕?∩仙杓埔恢只?谛∧阅Ｐ蜕窬??缬隤?复合的无人驾驶车辆横向控制算法，使系统能够自动补偿被控模型和输入信号发生的非预知的变化，解决由于模型不精确或存在其他变化因素带来的控制不确定性问题，从而使无人车能够灵活的在各种道路环境实现稳定准确的道路跟踪行驶。?研究车辆高速行驶时的运动学特性，联合考虑纵向控制和横向控制之间相互制约关系，根据车辆操纵稳定性及舒适性的要求建立了最高速度和最大转向角的约束规则，以保障车辆行驶安全性。本文最后在真实的城市道路环境中，以“智能先锋”无人驾驶车辆为实验平
台，验证了上述研究内容的可行性和有效性，并根据实验结果总结了目前控制系关键词：无人驾驶车辆路径跟踪控制速度跟踪控制专家??刂菩∧阅Ｐ?统设计方法的优势和不足，也对进一步的研究提出了展望。神经网摘要Ⅱ
瑃????????????????????琧???????琣????’??????????，???????．???曲???????????????．????．??????．????????．?????甒???—???‘‘??????????甌??“???????????，?????????琧???????，???????????????????????????????甀???，??????瑃?????????????疭???，??????瑂??????????????，?????’?????痵?????瑃????????琲???????，??????．????．????瑆?．??
鷏?’????????????班???甒????篈?????????????????????????????????．??????．???????琒?????疭???????????．???????甎??????瑃??????痵????????????．????甀????????’?????琍??????珻??????????，???????甌??????’?????琒??．
目录第一章绪论????????????????
正在加载中，请稍后...您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
【体育课件】第四章运动损伤 .ppt 165页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
【体育课件】第四章运动损伤 .ppt
你可能关注的文档：
··········
··········
述 运动损伤的原因
思想上不重视
缺乏合理的准备活动
(5方面问题)
技术上的错误
运动负荷(尤其是局部负担量)过大
身体功能及心理状态不良
组织方法不当 7. 动作粗野或违反规则 8. 场地设备的缺点 9. 不良气候的影响
运动损伤的预防 (一)
预防运动损伤的意义 (二)
预防运动损伤的原则
加强思想教育
合理安排教学、训练和比赛
认真做好准备工作
加强易伤部位的训练
加强保护与自我保护
加强保健指导 第二节
运动损伤的急救 急救的意义、原则和注意事项
概念：急救是对意外或突然发生的伤病事故进行紧急的临时性的处理。
保护伤员的生命安全
避免再度伤害
减轻伤员痛苦、预防并发症
为伤员的转运和进一步治疗创造条件
原则： 救命在先，防治休克
注意事项： 运动损伤的初步诊断 1.
收集病史 2.
常用的急救方法 (一)
急救包扎法
绷带包扎法
固定敷料和夹板、保护伤口、压迫止血、 支持伤肢
原则：松紧适宜、从远心端向近心端包扎
环形包扎法 ----适用于开始、结束时，肢体粗细均匀的部位 2)
螺旋形包扎法 ----适于肢体粗细相差不大的部位 3)
反折形包扎法 ----适于肢体粗细相差较大的部位 4)
“8”字形包扎法
----适于关节 2.
三角巾包扎法 1)
手部包扎法
头部包扎法 3.
前壁悬挂法 1)
小悬臂带 (二)
绷带加压包扎法 2. 止血带法 (上肢半小时,下肢一小时要松开一次) 3. 加垫屈肢止血法 3. 指压法
( 压迫出血部位近心端的血管 ) 复习人体血液循环知识
头顶及额部出血
面部出血 ---压迫颌外动脉 肩部及上臂出血 前臂及手部出血 手指出血 ----压迫指动脉 大腿及小腿出血 足背出血 ----压迫胫前动脉 足底出血 ----压迫胫后动脉 (三)
骨折固定法 1.
骨的完整性遭到破坏即为骨折 骨折的分类
1）闭合性骨折
2）开放性骨折
3）复杂性骨折
骨折的原因 直接暴力 传达暴力 牵拉暴力 4)
积累性暴力
骨折的征象 疼痛、肿胀和皮下瘀血、功能障碍、畸形、异常活动和骨擦音、压痛和震痛 骨折的急救原则
先止血再包扎固定 注意事项 （四）
人工呼吸和胸外心脏挤压法
口对口吹气法
16~18次/分
胸外心脏挤压法
频率: 成人---60~80次/分
小儿---100次左右/分
注意事项 人工呼吸 注意事项 1.
病人仰卧，清除口腔内异物，头极度后仰位。 2.
吹气时捏住病人鼻孔，吹气完后立即松开捏住鼻孔的手。 3.
每次吹气的时间约1~1.5秒。 4.
吹气的频率为16~18次/分。
胸外心脏挤压 注意事项 1. 病人仰卧于硬板床或地上。 2. 急救者以掌根接触按压部位, 肘关节伸直, 有节奏、有冲击性地垂直向下用力。 3. 按压部位：胸骨体下半段。 4. 按压时使胸骨下陷3~4cm （儿童相对要轻些），切忌用暴力。 5.
按压频率为60~80次/分，儿童80~100次/分。
抗休克 (一)
什么是休克
是人体遭受体内外各种强烈刺激后发生的一种严重病理状态或全身综合症. (二)
原因及原理
原理: 有效循环血量锐减
急性周围循环衰竭 (三)
(有时相性) 1.
抑制期 (四)
保暖和防暑 4.
保持呼吸道通畅 第三节
运动损伤的处理 一.
运动损伤的一般处理方法
正在加载中，请稍后...