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自适应卡尔曼滤波卡尔曼滤波包 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.8 (R2009a) 该附件包括以下卡尔曼滤波： 1、标准卡尔曼滤波 2、扩展的卡尔曼滤波 3、双卡尔曼滤波 4、平方根卡尔曼滤波 附件还包括滤波器的示例及应用。标签：&评论：0条
BICOHER.rar - 卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的-Kalman filter, the adaptive things for the filter标签：matlab, 电子书&评论：0条
music-kalman.rar - 空间谱估计的music仿真程序，以及自适应卡尔曼滤波算法。-Spatial spectrum estimation of the music simulation program, as well as the adaptive Kalman filter algorithm标签：matlab&评论：0条
kaerman-weina-zishiy - 关于维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器的设计方法，及信号提取、分析。-On the Wiener filter, Kalman filter, adaptive filter design method, and signal extraction, analysis标签：matlab&评论：0条
无损卡尔曼滤波 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7....中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，标签：&评论：2条
卡尔曼滤波器 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 5.3.1 (R11.1) 该程序实现了基本的卡尔曼滤波。 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，标签：&评论：0条
卡尔曼滤波器举例 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.12 (R2011a) 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波...这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，标签：&评论：1条
Kalman.rar - 卡尔曼滤波程序 含卡尔曼滤波理论pdf＆各种卡尔曼滤波程序-Kalman filter procedure with Kalman filter theory pdf标签：matlab&评论：0条
可扩展的卡尔曼滤波器和全球定位系统 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.11 (R2010b) 压缩文件包含扩展的卡尔曼滤波器和全球定位系统算法。它介绍了的卡尔曼滤波器用于GPS系统。标签：&评论：0条
Highspeedvehiclenavi - 高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter标签：matlab&评论：0条
卡尔曼滤波器 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.6 (R2008a) 简单来说，卡尔曼滤波器是一个“...例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。 下载资源 Kalman filter Kalman filter 文件下载列表 卡尔曼滤波.zip (1.53MB) 附件内容(只显示2中的1个) Kalman.m 标签： 卡尔曼滤波器标签：&评论：0条
High-speedvehiclenav - 高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter标签：matlab&评论：0条
一维标准卡尔曼滤波仿真模型 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.4 (R2007a) 该程序一维标准卡尔曼滤波仿真模型。 卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：标签：&评论：0条
zuoye.rar - 此程序实现的是对一幅图像进行卡尔曼滤波实现多天线时变信道下基于卡尔曼滤波跟踪的数字图像通信系统仿真-Realize this procedure is the image of 标签：matlab, Special Effects&评论：0条
在Simulink中实现卡尔曼滤波 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.10 (R2010a) 该程序展示了三种方法实现卡尔曼滤波。第一个使用控制系统工具箱设计稳定状态的卡尔曼滤波。第二个使用内置的模块实现。标签：&评论：0条
demorbpfdbn.tar.gz - 无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code,标签：matlab&评论：0条
在matlab中实现卡尔曼滤波器 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7 (R14) 包括两部分内容 1、卡尔曼滤波技巧指导 2、计算卡尔曼增益和静止的协方差矩阵 下载资源 ...mkalmanfilter.m 标签： 卡尔曼滤波标签：&评论：0条
BackgKalman_m.rar - 对视频图像序列使用卡尔曼滤波器生成背景。卡尔曼滤波是利用其的记忆特性，对一定时间长度的视频图像信息进行加权平均从而获得与实际背景图像近似的初始背景，同时达到滤除颗粒噪声、消除摄像机抖动的目的。标签：matlab, Special Effects&评论：0条
使用信息传递算法和标准矩阵操作实现卡尔曼滤波 收录时间： 资源分类：Matlab 工具：MATLAB 7.10 (R2010a) 该程序使用置信区间实现卡尔曼滤波算法。...mGaussianMultiply.minitializeMessage.minv_s.m 标签： 卡尔曼滤波标签：&评论：0条
kalman.rar - 卡尔曼滤波程序。实现多维卡尔曼滤波-Kalman filter procedure.维卡尔曼realize multi-filter标签：matlab, 算法&评论：0条
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All Rights Reserved&method2 无味卡尔曼滤波的MATLAB仿真程序，使用离散函数对连续系统 化
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&详细说明：无味卡尔曼滤波的MATLAB仿真程序，使用离散函数对连续系统离散化-Unscented Kalman Filtering MATLAB simulation program, using a discrete function of discrete continuous systems
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matlab卡尔曼滤波仿真程序（跟踪匀速运动的目标）
助理工程师
14:47:03　　
10931&查看
本帖最后由 ningkui 于
14:47 编辑
卡尔曼滤波仿真程序用于匀速运动的目标跟踪
% kalman filtering
load initial_track&&s; % y:initial data,s:data with noise
% yp denotes the sample value of position
% yv denotes the sample value of velocity
% Y=[yp(n);yv(n)];
% error deviation caused by the random acceleration
% known data
Y=zeros(2,200);
Y(:,1)=Y0;
& & 0 1];& && && &
B=[1/2*(T)^2 T]';
C=[C0 zeros(2,2*199)];
Q=(0.25)^2;
R=(0.25)^2;
% kalman algorithm ieration
for n=1:200
& & i=(n-1)*2+1;
& & K=C(:,i:i+1)*H'*inv(H*C(:,i:i+1)*H'+R);
& & Y(:,n)=Y(:,n)+K*(s(:,n)-H*Y(:,n));
& & Y(:,n+1)=A*Y(:,n);
& & C(:,i:i+1)=(eye(2,2)-K*H)*C(:,i:i+1);
& & C(:,i+2:i+3)=A*C(:,i:i+1)*A'+B*Q*B';
% the diagram of position after filtering
t=0:0.1:20;
figure(2);
yp=Y(1,:);
plot(t,yp,'r.-');
axis([0 20 0 20]);
xlabel('time');
ylabel('yp position');
title('the track after kalman filtering');
% the diagram of velocity after filtering
figure(3);
yv=Y(2,:);
plot(t,yv,'k.-');
xlabel('time');
ylabel('yv velocity');
title('the velocity caused by random acceleration');
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请
12:03:36　　
12:38:38　　
dddddddddddd
13:40:10　　
DDDDDDDDDDD顶！！！
16:57:47　　
有没有对运动对象本身的仿真啊
21:40:34　　
好东西，感谢分享
07:49:26　　
haikeyizheyangwan
21:28:51　　
绝对正点的东东，感谢楼主！
20:50:12　　
16:36:07　　
不错，可以结合理论理解
08:30:03　　
10:24:00　　
14:13:19　　
14:06:20　　
学习一下，多谢楼主
12:25:10　　
犀利 ，收下了。哈哈啊哈
14:39:45　　
很好的说哦。。。。
21:32:20　　
14:02:45　　
15:47:58　　
ddddddddddddddddddddddddddd
21:26:58　　
自动驾驶技术大战硝烟弥漫，一直以来都是汽车行业竞赛的新热点。
大牌的汽车品牌纷纷参战，也吸引了众多科技公司加入战场。
我们来看看近期分别有那些最新动态：
Uber将与德国车企戴姆勒(Daimler)联手打造无人驾驶汽车。
丰田与铃木将共同研发无人驾驶等技术
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