给自己装个扩展模块！扩大自己的能量！
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昨天遇到一个问题，用脉冲加方向输出信号控制电机正反转，用的dplsv指令 ld x0 dplsv k500 y0 y1 模拟的时候监控y1口是有输出的，可是把程序下载到plc后在实验y1口的指示灯不会点亮监控看也没有输出想问下各位大侠是怎么回事？，会不会是有什么特殊继电器没有设置到的问题，还是其他的原因？
书到用时方恨少
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你ld的 x0 dplsv k500 y0 y1应该是ld x0 dplsv k500 k500 y0 y1需要脉冲 和频率
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我也是这样用的，没问题。不需要目标装置。API 157&&&&PLSV&&&&附旋转方向脉冲输出&&--------------------------------------------------------------------------------
S : 脉冲输出频率 D1 :
脉冲输出装置（请使用输出模块为晶体管输出） D2 : 旋转方向信号的输出装置
操作数:&&装置范围 S : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F D1 : Y D2 : Y, M, S
指令说明: 当 PLSV 指令执行时，依设置的脉冲输出频率速度 S ，由脉冲输出装置 D1 及回转方向信号输出装置 D2 ，进行脉冲信号及方向控制信号的输出。RST&&&&接点或寄存器清除&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-------------------------------------------------------------------------------- 你肯定有 RST Y1RST S
S : 接点或寄存器清除装置
操作数:&&装置范围 S&&&& :&& Y, M, S, T, C, D, E, F&&
指令说明: 当RST指令被驱动，其指定的元件的动作如下,若RST指令没有被执行，其指定元件的状态保持不变。
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一楼说的该是：API 57&&&&PLSY&&&&脉冲输出 --------------------------------------------------------------------------------
S1 : 脉冲输出频率 S2 : 脉冲输出数目 D : 脉冲输出装置（请使用输出模块为晶体管输出）
操作数:&&装置范围
S1 : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F S2 : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F
指令说明: 1.&& PLSY 指令执行时，指定 S1 脉冲输出频率由 D 脉冲输出装置输出 S2 脉冲输出数目。 2.&& 当 PLSY 指令执行后，Y 开始作脉冲输出，此时，若改变 S2，对目前的输出是没有影响的。若要改变脉冲输出数目，须先将 PLSY 指令停止，然后再改变脉冲输出数目。 3.&& S1 可在 PLSY 指令执行时更改。更改发生作用的时间，是在程序执行到被执行的 PLSY 指令时更改。 只能有一个Y，除非是：API 158&&&&DRVI&&&&相对定位 --------------------------------------------------------------------------------
S1 : 脉冲输出数目 S2 : 脉冲输出频率 D1 : 脉冲输出装置（请使用输出模块为晶体管输出） D2 : 旋转方向信号的输出装置
操作数:&&装置范围 S1 : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F S2 : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F D1 : Y D2 : Y, M, S
指令说明: 当 DRVI 指令执行时，依 S1 指定脉冲输出数目（相对坐标位置指定，其中正负号代表正反方向）及 S2 所指定的脉冲输出频率，由脉冲输出装置 D1 及回转方向信号输出装置 D2 ，进行脉冲信号及方向控制信号的输出。API 159&&&&DRVA&&&&绝对定位 --------------------------------------------------------------------------------
S1 : 目标位置 S2 : 脉冲输出频率 D1 : 脉冲输出装置（请使用输出模块为晶体管输出） D2 : 旋转方向信号的输出装置
操作数:&&装置范围 S1 : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F S2 : K, H, KnX, KnY, KnM, KnS, T, C, D, E, F D1 : Y D2 : Y, M, S
指令说明: 当 DRVA 指令执行时，依 S1 指定脉冲输出数目（绝对坐标位置指定，其中正负号代表正反方向）及 S2 所指定的脉冲输出频率，由脉冲输出装置 D1 及回转方向信号输出装置 D2 ，进行脉冲信号及方向控制信号的输出。台达ES2系列PLC中的Y0为脉冲输出,Y1为方向吗?
共找到 <font color="#FF 条 台达ES2系列PLC中的Y0为脉冲输出,Y1为方向吗?
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台达PLC ES2系列
系列：台达(DELTA)
型号：DVP16ES200R
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&#8231;主機點數：16 / 20 / 24 / 32 / 40 / 60 &#8231;16k steps大程式容量 &#8231;內建3個通訊埠：1個RS-232、2個RS-485，可各自獨立運行（主∕從） &#8231;最大擴充IO點數：256點輸入 + 16點輸出 或 256點輸出 + 16點輸入 &#8231;DVP-EX2主機內建12-bit類比解析度4AD / 2DA，同時提供14 -bit解析度類比∕溫控模組供使用者選擇 &#8231;內建8點高速輸入（2點100kHz，6點10kHz）並支援U/D、U/D Dir、A/B計數模式 &#8231;新增多種特殊運動指令：閉回路控制、對標、遮蔽、立即變速度與S曲線(S-Curve)加減速功能 &#8231;新興行業應用：針對太陽能PV追日功能應用開發出專用指令及功能塊 &#8231;變頻器便利指令：正、反轉、停止、運行等適用於台達變頻器控制的指令 &#8231;密碼保護功能：副程式密碼、用戶識別碼、嘗試次數限制 &#8231;高效率指令執行
主机型号：
DVP16ES200RDVP16ES200TDVP24ES200RDVP24ES200TDVP32ES200RDVP32ES200TDVP40ES200RDVP40ES200TDVP60ES200RDVP60ES200T
I/O点扩展单元DVP08XM211NDVP08XN211RDVP08XN211TDVP08XP211RDVP08XP211TDVP16XM211NDVP16XN211RDVP16XN211TDVP16XP211RDVP16XP211TDVP24XN200RDVP24XN200TDVP24XP200RDVP24XP200TDVP32XP200RDVP32XP200T
模拟量单元DVP04AD-E2DVP02DA-E2DVP04DA-E2DVP06XA-E2DVP04PT-E2DVP04TC-E2
中国自动化网安全提示，在购买供应商商品时，请一定要先审核好企业信息是否真实，谨防网上诈骗。
公司名称：河南台达郑州经销处
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公司地址：郑州金印现代城（经三路广电南路口）
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台达DVP-ES2系列PLC
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&整合的通讯功能，内建1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式；
新推出DVP32ES2-C：CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机
▲ DVP-ES2提供16/20/24/32/40/60点I/O主机，满足各种应用
▲ DVP20EX2内置12-bit 4AI/2AO，同时可搭配14-bit AIO扩展模块，配合内建PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案
▲ DVP30EX2提供模拟/温控整合型控制器，内置16-bit 3AI/1AO搭配内置温度PID Auto Tuning功能，提供完整的模拟控制解决方案。
▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。
▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words
▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs
▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成
▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中
▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权
ES2/EX2 系列主机
ES2/EX2 数字输入/输出模块（AC电源供应）
ES2/EX2 系列数字/模拟模块（直流24V供应）
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