什么是正交频率正交

瑞利(Rayleigh)阻尼简单、方便因而茬结构动力分析中得到了广泛应用。瑞利(Rayleigh)阻尼假设结构的阻尼矩阵是质量矩阵和刚度矩阵的组合结构的振型是关于质量矩阵和刚度矩阵正交的,很容易想到质量矩阵和刚度矩阵的线性组合必定满足正交条件,因此瑞利(Rayleigh)阻尼是一种正交阻尼

瑞利(Rayleigh)阻尼简单、方便,因而在结构动力分析中得到了广泛应用瑞利(Rayleigh)阻尼假设结构的

是质量矩阵和刚度矩阵的组合,即

结构的振型是关于质量矩阵和剛度矩阵正交的很容易想到,质量矩阵和刚度矩阵的线性组合必定满足正交条件因此瑞利(Rayleigh)阻尼是一种正交阻尼。满足振型正交条件的阻尼也称为

是待定的两个常数可以用实际测量得到的结构阻尼比来确定(实测可直接给出结构的振型阻尼比),或通过给定的两个振型阻尼比的值来确定为此要把

式子化成由阻尼比表示的形式。

阶振型的阻尼系数、振型质量和刚度其表达式前面已讲,即:

如果假設结构体系的阻尼满足正交条件并采用

求解,则不必构造整体阻尼而直接采用振型阻尼比

即可,因为实际结构阻尼测量中都是直接给絀阻尼比构造整体阻尼矩阵的目的是用于时域逐步积分分析,这时满足正交条件的假设或称采用瑞利(Rayleigh)阻尼的目的,一是矩阵构造方便;而是用正交条件来确定系数

如果给定任意两个振型阻尼比

(自振频率是已知的)分别代入上式,即得到关于系数

的两个线性代数方程组可以解得

,则瑞利(Rayleigh)阻尼也就确定了假设

式子给出的二元一次方程组,可以直接给出其解析表达式

采用以上公式经过简单嘚运算就可以得到进行结构动力反应计算所需的阻尼矩阵。为保证构造的阻尼矩阵合理、可靠在确定瑞利(Rayleigh)阻尼的常数

时,必须遵循┅定的原则否则构造的阻尼矩阵可能导致计算结果的严重失真。为此下面分析瑞利(Rayleigh)阻尼的特点。

将瑞利(Rayleigh)阻尼分成两项一项與质量矩阵成正比,一项与刚度矩阵成正比即

相应地,阻尼比也分成两项与质量矩阵成正比项

有关,图1和图2给出的阻尼比随频率

由图1鈳见与质量矩阵成正比的部分当频率趋于零时,变得无穷大随着频率的增加而迅速变小;与刚度矩阵成正比的部分,则随着频率的增加而线性增加

由图2可见,瑞利(Rayleigh)阻尼比

(用于确定瑞利阻尼常数的振型阻尼比对应的自振频率)点处等于给定的阻尼比

相等(这是工程中常用的一般取各振型阻尼比均相同),则当振动频率

区间之内时阻尼比将小于或等于给定阻尼比,而当频率在这一区间之外时其阻尼比均大于给定阻尼比,而且距离越远阻尼越大。

因此确定瑞利阻尼的原则是:选择的两个用于确定常数

要覆盖结构分析中感兴趣的频段。

感兴趣的频率(频段)的确定要根据作用于结构上的外荷载的频率成分和结构的动力特性综合考虑

内,阻尼比略小于给定的阻尼比

)这样,在该频段内由于计算的阻尼略小于实际阻尼结构的反应将略大于实际的反应,这样的计算结果对工程而言是安全的洳果

选择的好,则可以保证这种增大程度很小

以外,其阻尼比将迅速增大这样频率成分的振动反应会被抑制,其计算值将远远小于实際值但这一部分不是需要考虑的,或可以忽略的但是,如果存在对结构设计有重要影响的频率分量则可能导致严重的不安全。

因此随意找两个自振频率及相应阻尼比来确定

的方法是不对的,有可能导致严重的误判

  • 刘晶波,杜修力主编.结构动力学.北京:机械工業出版社2005.05:119-120
  • 刘晶波,杜修力主编.结构动力学.北京:机械工业出版社2005.05:120-121
  • 刘晶波,杜修力主编.结构动力学.北京:机械工业出版社2005.05:121-122

最近在搞一个音频解码器将随意录制好的声音按照不同的频率分离出不同的音频流,然后推到不同的音箱中如果再考虑一下音场的谐性,那就是一个N.1声道的解码系统叻我只是想在女儿(或者儿子)出生之前为她做点事情,以便能最终做出个东西送给她(或者他)
     在实践的过程中,遇到了傅里叶变换作文鉯记之。最终我会导出一个很常用的变换-傅里叶变换 

信号是一个很广义的概念它可以是一种波,也可以是一个阵列它还可以是一个函數,它甚至是整个世界总之只要能运载信息,它就可以被称为信号 我们可以去分析一个信号,以获得信号本身更多的属性从而可以哽好的获得信息。比如我们发现了谐波信号,我们就可以用波的理论去构造复杂的复合信号典型就是频分复用。
     欲想理 解信号我们艏先要学会将其分解,将之分解成不同的元素如果这些元素之间互不相关,我们就可以对其分而治之了分而解之了。 我们需要有一个信念那就是所有的信号都是可分解的,我们必须明白这个复杂的世界其实是由很多次复杂的小世界叠加而成的每一个次复杂的小世界嘟是由更简单的次次复杂的小小世界叠加而成的,诸如此类以此类推,最终的元素就是质子和电子(如果不想提夸克或者弦理论的话) 如果我们有了这个信念,我们就可以将一个信号分解成不同的信号的叠加
比如一个物理概念,力按照作用效果来说,它可以被分解在不哃的两个方向如果这两个方向互相垂直的话,那么一个方向的分力在另一个方向上没有效果我们说这两个方向是正交的,当然正交昰一个数学概念。同样的道理一个函数,如果我们将它当成一个矢量的话我们也可以将之分解,关键问题是我们基于什么去分解它茬《码分多址(CDMA)的本质-正交之美》中,我们知道了正交多维矢量的概念如果我们能找到一组正交的矢量,我们就可以将一个函数基于这组矢量进行分解

寻找正交矢量: 对于信号,如果我们想用谐波来表示它的话我们最好基于不同的频率将之进行分解,那么接下来的问题僦是寻找一个正交基它可以表示不同的频率的谐波。换句话说我们希望用不同频率的谐波的叠加来表示原始函数。 我们也就是寻找一組函数I使得下列正交条件成立:


由于简谐波本身可以表示成三角函数,通过分析三角函数我们发现下面的I函数系列满足正交条件:

表礻: 既然有了表示方法,接下来就是确定ab等系数了,这些系数其实就是f(x)在各个相互正交的三角函数“坐标轴”上的分量由于它们彼此嘟是正交的,我们能确定一个“坐标轴”上的分量不会在其它坐标轴上产生效果因此它们的量是总的f(x)和该分量的乘积在区间a和b的积分,還记得公式


吗那是离散的情况,现在是它的连续情况!最终我们得到了系数b的表示法所谓离散的情况和连续的情况区别仅在两个符号:
离散的情况下,求和符号1直接相加了所有的项而在连续的情况下,“一个项”需要由两部分组成即“积分表达式”和dx,每一个项都昰这两部分的乘积并且各项的dx中的x是实数域的。

然后类比离散版的分量公式求得了系数a和b,类比是次要的重要的是:一个“坐标轴”上的分量不会在其它坐标轴上产生效果,因此它们的量是总的f(x)和该分量的乘积在区间a和b的积分 

傅里叶变换: 其实已经说完了以上的嶊导过程其实就是傅里叶变换,我们看得出直到最后我才使用了积分公式,并且通篇没有使用任何关于更深层的数学原理性的论述我們发现,其实理解傅里叶变换并不需要太多数学甚至都不需要微积分知识,你只需要直到一个道理:数学原理背后都有其物理模型物悝模型背后都有其现实解释。 


     如果你确实将一个函数表示成了傅里叶级数那么对于分析这个函数就太TM简单了,以滤波为例如果我们需偠得到低频信号,那么就可以将分量cosNx以后的全部丢掉这样,我们就可以得到任何频率的信号了N.1声道的分频自动就解决了。
     傅里叶级数嘚现实解释就是:任何一个信号都是多个周期信号叠加而成的我们可以用我们学过的波的干涉原理来理解它,一个两列简谐波1,2叠加的波a在任何时间点,波a的幅度都是波1和波2幅度的算术和!

     码分多址是将“码”本身当成了正交分量而傅里叶级数却将频率当成了正交分量,它们俩的本质是相同的唯一不同的就是对其的物理解释不同,如果我做了一个离散版本的傅里叶变换过滤了高频信号,和码分多址嘚沃尔什编码相比较一下它们的公式最终是一模一样了。 
只要我们将一个信号按照一定的物理解释进行分解各种级数就都出来了,除叻那些纯数学的抽象解释泰勒级数远比傅里叶级数更抽象,但是大多数教科书都是先讲泰勒级数即使这样,泰勒级数也是有背后物理原理的那就是任何一个大的变化都是由小的变化渐变而成的,哲学上的解释就是量变和质变我们有拐点和马鞍面的概念! 对一个函数嘚不断求导其实就是挖掘它的变化层次,也就是最终有多少层的变化导致了最终函数曲线走向的变化
     本文没有使用常规的方法且求解傅裏叶级数系数,而是纯粹从物理解释方面上进行形象化的解释和求解传统的求解方式也比较简单就是在式子(1)两边同时乘以一个coskx和sinkx分别求解a和b,这是一种纯数学的求解方式

第8章 新型数字带通调制技术 8.1 正交幅度调制(QAM) 对4PSK正交调制的一种扩展 应用于ADSL接入 8.2 最小频移键控(MSK) 频差最小的2FSK 应用于GSM网基站与手机之间的调制 8.3 正交频分复用(OFDM) 应用于最新的ADSL设备中 第3~4玳移动通信的主流调制方式 振幅和相位联合键控 Ak和?k分别可以取多个离散值 其中 Xk = Akcos?k Yk = -Aksin?k sk(t)可以看作是两个正交的振幅键控信号之和。 矢量图 ?k值仅取?/4囷-?/4 Ak值仅取+A和-A ——QPSK信号 有代表性的QAM信号是16进制的记为16QAM, MQAM调制: 从其矢量图看像是星座故又称星座调制。 设最大振幅AM相等 16PSK信号的相邻点欧氏距离 16QAM信号的相邻欧氏距离 2FSK的不足: 占用的频带宽度比2PSK大频带利用率低。 使用开关法产生的2FSK相邻码元波形可能不连续,在通过带通电路后使嘚信号波形的包络起伏较大 2FSK信号的两种码元波形不一定严格正交。 最小频移键控(MSK)信号:最小频差的2FSK 包络恒定、相位连续、带宽最小並且严格正交的2FSK信号 假设2FSK信号码元的表示式为 为了满足正交条件,要求 可得最小频率间隔等于1 / Ts ; 对于相干接收,保证正交的2FSK信号的最尛频率间隔等于1 / 2Ts 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 一、频差最小原则 我们在学习2FSK的时候,有结论 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 (1)滤波器法 如果采用滤波器法,2个主瓣不能重叠则最小频差(从图中可以看出)为 (2)正交法 两个信号正交的定义 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 当两个信号正交时,在接收端可以通过乘法器和积分器来识别接收到的到底是哪个信号,这是因为 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 我们现在分析当2FSK中2个频率差别最小是多少时,这2个信號满足正交条件 假设2FSK信号码元的表示式为 现在,为了满足正交条件要求 即要求 上式积分结果为 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 假设?1+?0 >> 1,上式左端苐1和3项近似等于零则它可以化简为 由于?1和?0是任意常数,故必须同时有 上式才等于零 为了同时满足这两个要求,应当令 即要求 所以当取m = 1时是最小频率间隔。故最小频率间隔等于1 / Ts 8.2.1 正交2FSK信号的最小频率间隔 上面讨论中,假设初始相位?1和?0是任意的它在接收端无法预知,所鉯只能采用非相干检波法接收对于相干接收,则要求初始相位是确定的在接收端是预知的,这时可以令?1 - ?0 = 0 于是,下式 可以化简为 因此仅要求满足 所以,对于相干接收保证正交的2FSK信号的最小频率间隔等于1 / 2Ts。 结论 可见正交法把频差减低到了滤波法的1/4 但是对于这样的频差,不能再使用滤波器分离只能采用“相乘再积分”的方法识别 即MSK决不能使用普通2FSK方式进行解调。 1、MSK信号的频率间隔 MSK信号的第k个码元 ?s - 載波角载频; ak = ? 1 当输入码元为“1”时 ak = +1 ,码元频率 当输入码元为“0”时 ak = -1 ,码元频率 f1 和f0的差等于1 / (2Ts)这是2FSK信号的最小频率间隔。 2、MSK码元中波形嘚周期数 式中 根据正交性可证明 MSK信号每个码元持续时间Ts内包含的波形周期数必须是1 / 4周期的整数倍。 由于MSK信号是一个正交2FSK信号它应该满足正交条件,即 上式左端4项应分别等于零所以将第3项sin(2?k) = 0的条件代入第1项,得到要求 或 并有 可知 T1 = 1 / f1;T0 = 1 / f0 无论两个信号频率f1和f0等于何值这两种码え包含的正弦波数均相差1/2个周期。 3、MSK信号的相位连续性 波形(相位)连续:前一码元末尾的总相位等于后一码元开始时的总相位 得到递歸条件 ?k(t)称作第k个码元的附加相位。 在此码元持续时间内它是t 的直线方程 在一个码元持续时间Ts内,它变化??/2 若ak =+1,则第k个码元的附加相位增加?/2; 若ak = -1

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