G02，G03详解（cnc铣床圆弧切削指令）
G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。
　 　G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。
工件上有圆弧形状皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在差别平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。其定义方法：依右手坐标体系，视线朝向平面笔直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
指令模样：
一、X－Y平面上的圆弧
二、Z－X平面上的圆弧
三、Y－Z平面上的圆弧
指令各地点的意义：
X、Y、Z：&尽头坐标位置，可用尽对值（G90）或增量值（G91）表现。
R：圆弧半径，以半径值表现。（以R表现者又称为半径法）。
I、J、K：&从圆弧出发点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。
（以I、J、K表现者又称为圆心法）。
&& X轴的分向量用地点I表现。
&& Y轴的分向量用地点J表现。
&& Z轴的分向量用地点K表现。
F：切削进给速率，单位mm ／ min。
&& 圆弧的表现有圆心法及半径法两种，兹分述如下：
1.半径法：&
以R表现圆弧半径，以半径值表现。此法以出发点及尽头和圆弧半径来表现一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。故以R是正值时，表现圆心角&#°者之弧；R
是负值时，表现圆心角＞180°者之弧。
假设图2中，R ＝ 50mm，尽头坐标尽对值为（100.，80.）则
（1）&圆心角＞180°之圆弧（即路径B）
G90 G03 X100. Y80. R -50. F80；&
（2）&圆心角&#°之圆弧（即路径A）
G90 G03 X100. Y80. R50. F80；&
2.圆心法：&I、
J、K背面的数值是定义为从圆弧出发点到圆心位置，在X、Y、Z轴上之分向量值。兹以图3、图4阐明。
CNC铣床上利用半径法或圆心法来表现一圆弧，端看劳动图上的尺寸标示而定，以利用较方便者（即不消谋划，即可看出数值者）为弃取。　　但若要铣削一全圆时，只能用圆心法表现，半径法无法履行。若用半径法以二个半圆相接
，其真圆度偏差会太大。
&& 如图5铣削一全圆的指令写法：
　　G02 I -50.；
现以图6为例，阐明G01、G02、G03指令的用法。假设刀具由步骤原点向上沿形状铣削。
G90 G01 Y12. F80；
＝＞步骤原点 → A
G02 X38.158 Y40. I38. 158 J -12.；
＝＞ A → B
G91 G01 X11.；
＝＞ B → C
G03 X24. R12.；
＝＞ C → D
＝＞ D → E
G02 X10. Y -10. R10.；
＝＞ E → F
G01 G90 Y10.；
＝＞ F → G
G91 X -15. Y -10.；
＝＞ G → H
＝＞ H → I
G90 G03 X20.158 R18.；
＝＞ I → J
＝＞ J → 步骤原点
利用G02、G03圆弧切削指令时应留心下列几点：
（1）&平常CNC铣床或MC开机后，即设定为G17（X－Y平面），故在X－Y平面上铣削圆弧，可省略G17指令。
（2）&当一单节中同时出现I、J和R时，以R为优先（即有效），I、J无效。
（3）&I0或J0或K0时，可省略不写，如图2所示。
（4）&省略X、Y、Z尽头坐标指述时，表现出发点和尽头为统一点，是切削全圆，如图2－19所示
。若用半径准则刀具无活动产生。
（5）&当尽头坐标与指定的半径值非交于统一点时，会呈现警示讯息。
（6）&直线切削背面接图弧切削，其G代码务必转换为G02或G03，若再行直线切削时，则务必再转换为G01指令，这些是很容易被疏忽的。
（7）&利用切削指令（G01，G02，G03）须先指令主轴转动，且须指令进给速率F。
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以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。||求法兰克系统数控铣床的常用G指令，如GO是快速定位，答得全面点可以加分，谢谢
求法兰克系统数控铣床的常用G指令，如GO是快速定位，答得全面点可以加分，谢谢
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数铣及加工中心编程指令复习 非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92
每个指令的详细讲解
G04 暂停指令
格式 G04 X (P ,U)
详解 G04指令有效后 机床进给暂停 主轴继续运转 暂停的时间由 X P U 后的数值控制 X U 单位是秒 P 的单位是毫秒 1s=1000ms
G04的程序段中不能有其他命令 G04 X1.0 暂停一秒 G04 P1000 暂停一秒 G04 U1.0 暂停一秒（数车专用）
G09 准确停止 格式 G09
详解 G09是一个不经常使用的指令 它的功能是用来检查切削刀具是否已精确定位
使刀具在接近终点时减速进给
G10 可编程数据输入 格式 无具体格式 详解 G10 这个命令本身没有任何作用 要完成相应的工作 还需其他的辅助输入 而且不同的控制器其指令格式有细微差别
对于FANUC控制器来说 坐标模式 选择绝对（G90）和增量（G91）编程方式对所有偏置量的输入有很大影响 G90或G91可在程序中的任何位置设置 也可以互相修改 只要程序段再调用G10数据设置命令之前进行指定即可 可在程序中设置的有效偏置量
工件偏置量 。。。。。G54~G59
刀具长度偏置量。。。。G43或G44（取消是G49）
切削半径偏置量。。。。G41或G42（取消时G40） 工件偏置量 格式 G10 L2 P X Y Z 加工中心 G10 L2P X Z
车削中心 字L2是固定的命令编辑偏置组号 P地址可在1~6中取值
P1=G54 P2=G55 P3=G56 P4=G57 P5=G58 P6=G59
例如 G90 G10 L2 P1 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 该语句将会输入 X-450.0 Y-375.0 Z0.0 到G54 工件坐标偏置寄存器 G11可编程数据输入取消
机械原点指令 G27 G28 G29 G30 G27 机床原点返回位置检查 G28 第一机床原点返回指令 G28有两种形式 绝对形式和增量形式G90 G28 X14.0Y2.0 Z0.0 刀具运动到点X14.0Y2.0 Z0.0 然后再返回机床原点 G29 从机械原点的回退指令 和G28相反也要通过中间点并有两种形式 G30第二机床原定回退指令
G31跳过指令 主要和数控机床上的探测器一起使用跳转功能
G31是跳转指令，通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。 G31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。在SKIP信号置“1”时，4个进给轴的坐标值被存储在#这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。
你所说的主轴扭矩跳跃大概是指执行小孔深孔钻循环（G83）时的过载扭矩检测退回功能。使用这个功能同样需要输入信号，和G31用的是同一个信号。要求刀具本身有过载检测功能，在检测到过载时输出一个信号到机床的X4.7（SKIP）。 执行过程大致是这样的：当执行G83过程中（Z轴位置在R和Z之间）如果刀具发出过载信号使SKIP置“1”，则进给停止，刀具退回R点。改变转速和进给速度后再继续执行循环。 主轴转速和进给速度改变的百分比分别在号参数设置。 G37自动刀具长度测量
位置补偿G45 G46 G47 G48
G45 在编程方向上增加一倍编程量 格式G91 G00 G45 X Y H
G91 G00 G45 X Y D
G46在编程方向上减少一倍编程量 G47在编程方向上增加二倍编程量 G48在编程方向上减少二倍编程量
G50取消比例编程 G51 比例缩放有效 格式 G51 X Y Z P 以给定点X Y Z 为缩放中心 将图形放大到原始图形的P倍 若省略X Y Z 则以程序原点为缩放中心
G52局部坐标系设定
格式 G52 X Y Z
X Y Z 用于制定局部坐标系的原点在工件坐标系中的位置G52 X0.0 Y0.0 Z0.0 用于取消局部坐标系 G53 选择机床坐标系 G60 单方向定位 详解 G60只是定位而不是切削 它代替的是G00快速移动指令 在绝对模式或增量模式下都可使用与G00的用法相同 如果使用镜像指令则不必改变定位方向
它的定位方向和超出距离由系统参数指定）
G65 宏程序调用指令 详解G65
在A 类宏指令中的应用 格式 G65 Hm P#i Q#j R#k
m——宏程序的功能
#i——运算结果存放出的变量名 #j——被操作的第一个变量 #k——被操作的第二个变量 在B 类宏指令中的应用 格式G65P
P被调用的宏程序代号
L 宏程序重复运行的次数 为一时可省略
G92设定工件坐标系指令 格式 G92 X Y Z
详解 执行该命令时 刀具并不运动 只是当前刀位点被设置为工件坐标系下的X Y Z 的设定值 01组 运动指令有G00 G01 G02 G03
G00快速点定位 格式G00X Y Z
G01 直线插补指令 格式 G01 X Y Z F
G02/G03顺/逆时针圆弧擦补 格式
__________________________________________________ G02
______________________________________________________- G02
_______________________________________________________
02组 平面选择指令 G17 选择XY平面 G18 选择ZX平面 G19 选择YZ平面
圆心坐标相对于起点在X Y Z 轴向的增量值
R 圆弧半径
F 进给率 03组 尺寸模式 G90 绝对坐标编程G91 相对坐标编程
04组 存储行程 G22存储行程限制激活
格式G22 X Y Z I J K
详解 X Y Z 限制区域的起始点
I J K 限制区域的终止点 X-I&2mm
Z-K&2mm G23存储行程限制取消
06组输入单元 G20 英制数据输入G21公制数据输入
07组刀具半径偏置 G40 刀具半径偏取消 G41刀具半径左补偿 格式G41 D G42刀具半径右补偿 格式G42 D
08组刀具长度偏置 G43刀具长度正偏置 格式G43 H
G44刀具长度负偏置 格式G44 H G49刀具长度偏置取消
09组循环 固定循环G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
G代码 孔加工行程 （-Z） 孔底动作 返回行程 （+Z） 用途 G73 断续进给
快速进给 高速深孔往复排屑钻孔 G74 切削进给 主轴正转 切削进给 攻左旋螺纹 G76 切削进给 主轴准停刀具位移 快速进给 精镗 G80 ———— —————— ———— 取消指令 G81 切削进给
快速进给 钻孔 G82 切削进给 暂停 快速进给 钻孔 G83 断续进给
快速进给 深孔排屑钻 G84 切削进给 主轴反转 切削进给 攻右旋螺纹 G85 切削进给
切削进给 镗削 G86 切削进给 主轴停转 切削进给 镗削 G87 切削进给 刀具移位主轴启动 快速进给 背镗 G88 切削进给 暂停；主轴停转 手动操作后 快速返回 镗削 G89 切削进给 暂停 切削进给 镗削
固定循环的代码组成 G90/G91 G98(返回初始点)/G99(返回R点) G73~G89
使用前一定要在前一程序段中加M03/M04指令 使主轴启动 固定循环指令的格式是 G
是指G73~G89
平面内的坐标位置（增量或绝对值） Z 是指孔底坐标值 在增量方式时 是R点到孔底的距离 在绝对值方式时 是孔底的Z坐标值 R 在增量方式时是初始点到R点的距离 而在绝对值方式时是R点的Z坐标值 Q 在G73 G83 中是每次进刀深度 在G76
G87 中指定刀具的让刀量 P 暂停时间单位1ms F 进给量 K 固定循环的重复次数 他们都是模态指令 固定循环中的参数（z r q p f ）也是模态的 钻孔包括铰孔 攻丝 和单点镗孔 编程时需考虑钻头的直径和锋角及螺旋槽的数量
10组 返回模式 G98 固定循环返回初始点G99 固定循环返回R点
12组 坐标系 G54 G55 G56 G57 G58 G59
14组宏指令模式
G66 模态调用 G67 模态调用取消 16组 坐标旋转
G68坐标旋转激活 格式G68 X Y R
详解 X Y 旋转中心 如果省略则以程序原点为中心
R 为旋转角度
顺时针为+值 逆时针为-值 G69坐标旋转取消
18组 极坐标输入 G15 极坐标指令取消 G16 极坐标指令激活
24组 主轴速度波动 G25 主轴速度波动检测功能无效 G26 主轴速度波动检测功能有效 格式G26P Q R
P以毫秒记的开始检查时间
Q允许误差的百分比
R主轴速度跳动的百分比
程序控制组 M00
无条件强制性停止 包括停止 所有轴的运动 主轴的旋转 冷却液功能 程序的进一步执行 执行M00时控制器不会重启 所有当前有效地重要数据（进给率 坐标设置 主轴速度等）都被保存 M00会取消主轴旋转和冷却液功能
M01可选择程序停止
当按下操作面板上的选择停止开关时
M01同M00功能相同 不按下时M01无效
M02程序结束
M02将终止程序但不会回到程序的开头 M30程序结束
M30将终止程序并同时回到程序的开头 执行M02和M30时 便取消所有轴的运动 主轴旋转 冷却液功能 并且将系统重新设置到缺省状态
M02执行时 将停留在末尾 并准备开始下一循环 主轴控制组 M03主轴顺时针旋转（CW） M04主轴逆时针旋转（CCW） M05 主轴停止M19主轴定位 换刀 M06 冷却液 M07开 M08 开（标准）M09关 附件 M10 M11 M12 M13 M17 M18 M21 M22 M78 M79 螺纹加工 M23 螺纹渐退出开M24关 齿轮速比范围 M41 M42 M43 M44 进给率倍率 M48 M49 子程序 M98调子程序 M99子程序结束 托盘 M60
在程序开头激活的M功能
在程序末尾激活的M功能 M03
M09 M30 M60 M功能的持续时间 在单个程序段中有效的 M00 M01 M02 M06 M30 M60 M功能一直有效的，直到被取消或替代 M03 M04 M05 M07 M08 M09
镜像M21对Y轴镜像 M22的X轴镜像 M23取消镜像 当只对X轴或Y轴镜像时 刀具的实际切削顺序将与源程序相反 刀补矢量方向相反 圆弧插补方向相反 同时镜像时 均不变 镜像功能必须在工件坐标系原点开始回到原点取消 各镜像指令必须单独编写 镜像加工程序中不允许带有转移性质的指令 不允许嵌套使用 使用后必须用M23取消 编程实例
O4151 N1 X6.0 Y1.0 N2 X4.0 Y3.0 N3 X2.0 Y5.0 N4 M99
(镜像开) G98 P4151（调用需要镜像的程序） 宏程序的变量类型 #0 空变量
它是空变量即所谓的空白变量 它可以被系统读取但不能赋值 #1~#33 局部变量 它仅是暂时的 当完成调用时或切断电源时所有局部变量会被清空 #100~#149 #500~#531 全局或全局变量 完成宏程序调用仍有用 变量由系统维护可以与其他程序共享 #1000~上限 系统变量 用于设置或修改缺省值 可以读写不同的CNC数据
局部变量赋值
自变量列表1的赋值 宏程序中的局部变量 A #1 B #2 C #3 D #7 E #8 F #9 H #11 I #4 J #5 K #6 M #13 Q #17 R #18 S #19 T #20 U #21 V #22 W #23 X #24 Y #25 Z #26 赋值列表2 自变量列表1的赋值 宏程序中的局部变量 A #1 B #2 C #3 I1 #4 J1 #5 K1 #6 I2 #7 J2 #8 K2 #9 I3 #10 J3 #11 K3 #12 I4 #13 J4 #14 K4 #15 I5 #16 J5 #17 K5 #18 I6 #19 J6 #20 K6 #21 I7 #22 J7 #23 K7 #24 I8 #25 J8 #26 K8 #27 I9 #28 J9 #29 K9 #30 I10 #31 J10 #32 K10 #33 自己做的 请指教
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A：数铣及加工中心编程指令复习 非模态G代码 00组的指令有 G04 G09 G10 G11 G27 G28 G29 G30 G31 G37 G45 G46 G47 G48 G50 G51 G52 G53 G60 G65 G92 每个指令的详细讲解 G0
A：我俩是同行，你加我为好友吧， 我可以教你呀。很简单的!
A：G68 X_ Y_ R_; 坐标旋转，X、Y表示旋转中心，R表示角度。我们这里指的是G17(XY)平面。 G69; 取消坐标旋转。 应用: 在一个正方上要再铣一个旋转角度为30°的斜方。这也是立式加工中心工作精度检验的标准之一，叫做NAS试件。 G0
A：M43 设置主轴转速档位 主轴转速有 低档 M41 中档 M42 高档 M43 有一些机床是四个档位 有M44
A：首先G84是攻丝循环要使用的话开启参数N0.5200#0设置为1，或者用M29开启刚性攻丝。 功牙指令是G92，也就是车螺纹，我就是搞FANUC的，希望能够帮到你。
A：FANUC G代码类 %銰00 定位 %銰01 直线插补 G02 圆弧插补/螺旋线插补CW G03 圆弧插补/螺旋线插补CCW G04 暂停准确停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准
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