中国机器人8：减速器一个头脑风暴，日本几十年技术优势归零
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　　看不了
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　　2016年，苏州传动科技有限公司销售谐波减速器高达6万台，相较于2015年，增长将近一倍。　　目前，绿的谐波在3家全球顶级机器人生产商的检测中完成了2万小时的精度寿命测试，而国际机器人精度寿命的要求为6000小时。
　　数据会说话，以上两点，有力证明绿的谐波减速器在精度、寿命、稳定性、噪声等方面的高可靠性。副总经理李谦先生倍感自豪：“伴随着整个机器人产业持续升温，我们明显感受到客户对我们越来越信任。”　　众所周知，减速器是工业机器人最重要的基础部件，每个关节都要用到不同减速机产品，而全球市场绝大多数份额均为日企占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%，还有住友重工SUMITOMO。作为精密的动力传达机构，减速器的技术壁垒高筑，鲜有其他企业取得突破性进展。而绿的谐波何以在重压之下，有效开发国内市场，并积极走出国门，与李谦先生一席谈话，探得一二答案——潜心研发，坚持自主创新。
　　广告太长 　　
　　立足理论研究，坚持自主创新　　早在2003年，绿的谐波就开始从事机器人用精密谐波减速器研发，公司将立足点定位在理论研发。李先生分析说：“精密减速器技术如果可以模仿出来，很多大企业早就涉足这个领域了，正是因为无法模仿，只能从零开始，从理论研发寻求突破。”接下来的6年，绿的谐波扎根理论研发，2009年全新齿形研发成功后，开始着手推进产品的检测、评价。绿的谐波又经过三年对生产流程、工艺不断改进、优化，对产品不断测试和完善，直到2012年才向市场正式推出成熟减速器产品。　　绿的谐波减速器，在技术上跳出了传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，研发出全新的建立在接触摩擦学基础上的基于曲线（曲面）几何映射理论齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速器使用寿命的前提下，提高其扭矩承受能力。　　发明了全新的谐波啮合齿形“P型齿”，通过减小齿高、减小变形、增大齿宽、增大啮合比等措施，极大提高了柔轮寿命，将柔轮平均损耗率从70%下降到30%。运用“P型齿”生产的谐波减速器承载扭矩大幅提升，是国内同类产品二倍以上,极限载荷优于国外知名品牌；体积小，重量轻，体积是国内同类产品1/2以下；超长工作寿命，极限载荷寿命是国外知名品牌的4倍以上。可以获得超稳定的低频输出特性，对于有精密稳定和点位控制要求的焊接机器人具有重要意义。　　目前，绿的谐波已经研发出17个系列，近千种谐波减速器产品，可满足6轴串联机器人、协同机器人、SCARA机器人、并联机器人，及摆臂机器人等全系列低负载、轻量型工业机器人的需求。宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。十年埋头研发，绿的谐波成功打开市场。李总说：“绿的谐波的快速发展，根本上还是我们掌握自主核心技术。”　　“中国制造2025”战略实施以来，机器人等高端装备制造业迅速发展，越来越多的企业投入到核心零部件领域中来。李总很形象地比喻：“众人拾柴火焰高。更多企业参与，市场升温，更有利于产业发展，我们乐见这样的情况。”同时，他还特别提出一点：“减速器属于高精度机械传动产品，需要深厚的技术积累，不是有投资就能做好。我们要力争提升品质，避免价格厮杀等恶性竞争。事实上，下游机器人厂商更看重的也不是价格，而是品质和性能。唯有对技术和品质精进专一，整个产业才会实现真正的发展和繁荣。”
　　谐波减速器苏州绿的很有名了，RV减速器国内目前出货量最大的是南通振康，江苏的两个　　小企业，为国产机器人的发展贡献不菲，继续加油。
　　好贴没人顶，嘴炮满天飞
　　支持民族工业，支持科技立国！
　　支持民族企业，
　　厉害了
　　干得漂亮。
　　日本人强在仿制和改良别人的设计。而中国人的创新能力的确比日本人强。如果中国人的聪明劲都这样用，何愁不强？
　　好~~~~~~非常好~~~~~~！
　　...........
　　这么厉害 理工科或内行的进来说说。。　　
　　囼产螺丝又立新功了啦　　
　　这家企业赚爆了~国内市场都吃饱饱的
　　顶　　
　　我们中国，一直以来受西方国家的封锁，很多技术很难拿到。只能是仿制，这是一个必然的过程。只要有了基础。我们中国人的创造能力不会比任何一个发达国家差。我曾经说过，只要我们中国成为世界第一的国家，100年或者200年都没有任何一个国家能望我们项背。
　　支持科技立国！
　　科技永远是立国之本
　　⊙0⊙　　
　　@mjp-14 21:51:00　　干得漂亮。　　-----------------------------　　-----------------
　　用选票教训机器人
　　牛　　
　　顶！不过又要有傻蛋说是山寨或者抄袭了。特么套路习惯了　　
　　国产机器人核心部件获得突破 打破外企垄断地位(转载)　　时间： 13:27:56 点击：450 回复：5　　 中国企业报　　在北京丰台科技园区，一家名为清能德创电气技术（北京）有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时，距离这家企业成立只有两年半时间。　　在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸淫25年的王健是这家企业的董事长，当年从清华大学毕业后，他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话，伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。　　在工业机器人领域，从业者们普遍认为，国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教授高骏晓告诉记者，核心部件国内其实也能生产，就是可靠性达不到要求，故障率太高。　　小企业率先突破关键领域　　王健告诉记者，目前，工业机器人减速器、控制器与软件、传感器等核心部件仍然被国外所掌握，现在国内也在努力追赶。伺服驱动是率先取得突破的领域之一。　　突破之后，信心也就随之而来。当记者与王健电话沟通时，他正在德国参加SPS展会，将最新研发的机器人专用伺服产品带到海外买家面前展示。　　这听起来有些“天方夜谭”，因为在中国的市场上，国外机器人占据了超过90%的市场份额。　　目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件上仍然落后于日、美、韩等发达国家，去年12月30日，工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。　　在一些生产机器人的外企眼中，“中国产品的品质和性能还很不够”。虽然作为全球最大市场，中国已得到了机器人大国的称号，但是机器人产业的实力离“强国”还很遥远。　　以机器人的另一个核心部件减速器为例，目前，国内还没有能够提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业；全球75%的市场被日本两家企业占据，纳博特斯克生产的RV减速器约占60%，Harmonica生产的谐波减速器约占15%。　　“在机器人高端应用市场，接近100%都是欧美产品。我们的伺服驱动系统瞄准的就是要逐步替代国外高性能产品，打破垄断。现在国内很多机器人公司都在试用我们的产品，有些已经开始批量采购。”王健说。　　核心研发企业应联合生产　　清能德创市场部经理李星霖表示，清能德创也与国内的很多机器人厂家有过沟通，国产机器人厂家目前主要的问题是成本降不下来。有两方面的原因：首先是量少，很难实现批量化生产。2013年中国共销售机器人3.7万台，中国本土机器人企业的销售量加在一块仅仅几千台；其次，机器人核心零部件多是依赖进口。包括伺服电机、减速机、控制器等，中国目前只有极少数的企业可以实现某一类的自主研发，大多数企业还是要从国外进口，这就导致了组装出来的机器人成本居高不下，甚至比国外卖的机器人都要贵。　　一家企业说，国外6台精密减速器的总价值约为2万元左右，国内产品的成本就要9万元。核心部件全部要采购国外产品，不然可靠性不足。　　“我们的产品价格和欧洲产品比，同等性能情况下是欧洲产品的1/3和1/2之间。这将有效拉低中国机器人公司的成本，使得核心部件不再总是受制于人。”王健告诉记者。　　这从一个侧面或许能说明问题，当王健和他的团队拿着中国自己的高端伺服驱动器产品亮相工博会时，引起了不小的轰动。　　一个企业的精力毕竟是有限的，马丁·路德金曾说过：“我有一个梦想。”王健也向记者道出了他的梦想，希望能把机器人的核心零部件厂商集成起来，提供完美的解决方案。（记者张龙）军事频道
　　顶！这家企业有没上市啊？要有，我就去买它股票长期持有了。
　　谐波减速器的技术原理已经不是技术秘密了。核心原理早在85年就已经落地中国的相关院校研究所了。国内相关的专利信息不下100个。国内在该技术领域的设计和制造技术已经相当成熟了。虽然极端性能上还距离世界最高水平有差距，但是这种差距正在被逐渐克服。　　谐波减速器最大的优势在于尺寸特别小。可以用齿轮减速器1/5的尺寸做到相应的减速效果。例如：篮球那么大的一个谐波减速器，减速比为250，那么同样性能的常规齿轮减速器的体积就需要洗衣机那么大。　　我看了相关视频，本质上还是齿轮减速器，不可能有谐波减速器的极端紧凑的结构的。尺寸还是很大的。这是齿轮啮合的天然不足，啮合的时候只有极少数的齿在相互作用，啮合的区域仅占减速器整体体积的1%不到。而谐波减速器啮合的时候是全部凸轮和滚轮同时参与啮合，啮合区域占减速器整体体积的30%以上，这不是一个量级的东西。　　视频中的技术也许可以应用在某些机器人领域，比如对尺寸要求不高的领域，但是无法应用在最关键的机器人关节领域，不好意思这是事实。　　新技术新应用要支持鼓励，但是传统谐波减速器的应用特性是无法取代的，这不是头脑风暴能解决的，这是现实的三维空间结构决定的。
　　这个东西跟汽车的变速箱差不多吧？
　　@xinzhilinglan
13:05:00　　顶！这家企业有没上市啊？要有，我就去买它股票长期持有了。　　-----------------------------　　还是像华为一样，专心做研发做技术好。　　不过要查上市，我也买，哈
　　在人类目前已知的世界里！科技就是文明骨架！文化是血脉！信仰是脊梁！
　　比起房地产之流的企业，真是国之脊梁，来钱快不费脑的产业都快被国企给占光了，私企想要赚钱只能自己投入研发
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