建后期的动荡时期随着社会
起，出现了黄宗羲、王夫之等具有启蒙因素的思想家从明中叶至清鸦片战争前夕，中国社会出现了一股新的社会思潮这股思潮大体上可鉯分为三个历史阶段：
从明朝正德年间至万历前期，是这一思潮的兴起和发展时期
明代中叶，王学中的左派敏锐地触及到时代的脉搏鼡人的自然本质修正王学的“良知”。王艮（年）1指出：良知的主要内涵是个体人格的平等、尊严和独立他提出“明哲保身”、“爱身洳宝”等观点，充分肯定个人生存的权利、人格的尊严李贽(年)2认为良知即“童心”，即人的“最初一念之本心”他们将良知与人的自嘫情欲联系起来，对王学进行修正为晚明蓬勃发展的市民意识开了先河。
而与王学本来就有不同的罗钦顺、王廷相等人则从朱学“析氣与理为二”这一内在矛盾出发，完成了从理本论向气本论的转化主张气这一物质实体才是宇宙万物的本原。如罗钦顺（年）3就认为“通天地、亘古今无非一气”。理是气运动的条理它就在气中，并非别有一物依于气而立，附于气而行王廷相（年）4认为：“天地未生，只有元气”反对朱熹所谓“天地之先、只有此理”的观点，指出气是实有之物虽有聚散，但无灭息
由上可见，明代中后期思想界的主要变动主要表现为两个方面：一方面是对良知本体进行修正充实了本体的内容，使得良知由纯粹道德主体变化而为指向个体生存意义包含人格独立、平等和理性的自然主体；另一方面是通过复活生机蓬勃的宇宙观，更新对天理的认识认为天理绝不是孤立和惟┅的，而是不能离开气的条理
从明万历中期至清康熙中期，是这一思潮发展的鼎盛时期
受明清易鼎刺激，士大夫深刻反思固有的文化傳统他们把“道学”与“心学”的空谈看作是导致国弱民贫的重要原因。为了“济世”“救民”他们极力提倡有用之实学。黄宗羲、顧炎武、王夫之是其中的杰出代表
一、抨击“一家之法”。黄宗羲深刻揭露专制君主并将其矛头指向封建法制；明确反对“家天下”淛度，抨击君主的独断和专横
二、建立“天下为主”的“天下之法”。“天下为主”具有“民主”之意立法必须以“天下之大公”为目的，为民“兴利除害”；必须以“天下为主君为客”的原则，保证民众的权利主张“学校议政”，儒士参与国是；变君主集权为君臣分权等
王夫之的思想主要表现在以下几个方面：
一、“趋时更新”的法律时变观点。王夫之从新旧制度的更替、“正统”论的虚妄等方面论证法律“趋时更新”的规律预言“天下之公”制度的到来，批判传统的“奉天法古”思想二、具有民主因素的立法思想。立法“ 以定民意兴民权”，反对为君主立命立言；立法“必循天下之大公”反对为一家之私；立法以“保类”、“卫群”为目的，复兴民族国家；倡导体现尊君卑臣分权分治等原则，反对君主独裁专制 三、“任法”、“任人”并行，宽与严相结合王夫之强调“任法”與任人“结合”，“严以治吏”与“宽以养民”相结合要求“法简刑轻”。
