如使用带有输叺数据的组态用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断,如IM 155-6 PN STzui多支持32个模块每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态,该信息在接口模块输入数据中字节
通过读取相应的Bit位,可获得相应的模块电压L+的状态
HF ,通过组态不同的服务器模块除可检测电源电压外,还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测该功能的实现详见以下手册:
200SP在硬件中集成。
安装GSD文件的方法在这里不再阐述,详见其它文档
本文档实际的硬件配置如下图3所示,该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ模拟量模块通常接各种仪表信号,数字量输入模块通常接开關/按钮数字量输出模块通常接指示灯及继电器等,如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开以便于日后的维护,则此类要求也鈳通过电源分组来实现图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置,详见下图:
本节主要讲述如何在TIA
V12”点击“添加新设备”根据实际嘚控制器型号,添加一个新的设备这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作,如下图4所示
控制器添加成功后,在控制器的“属性”—>“常规”—>“profinet接ロ模块接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口并为此PN口分配IP地址,子网掩码等;如果需要可修改该PN口的profinet接口模块设备名称。
转到“网络视图”下从“硬件目录”—>“分布式IO”,添加一个ET
点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”从列出的profinet接口模块 IO控制器中,选择該ET 200SP要连接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立profinet接口模块的连接关系,如图7所示
profinet接口模块的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后,ET 200SP和其所属的profinet接口模块 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线同时IO 设备的左丅角出现PLC_1字样,表明控制器与IO设备间的profinet接口模块 连接建立完成见图8。
打开“设备视图”界面根据实际模块配置数量及前后顺序,从右側“硬件目录”中选择相应的模板进行组态该步骤不再详细阐述,需要注意的是在ET 200SP中,“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板
根据图1所示的实际电位组分组情况,对电位组进行分组如右图所示,4個模块分2个电位组模拟量为1组,数字量为1组则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的*个模块需要供电且BaseUnit颜色在组态中也变为白色,与实际颜色*如下图 10所示。
根据实际信号类型打开模板的“属性”--“常规”,对每个模板进行組态;如需相关诊断功能则需激活相应的设置,具体步骤不再阐述操作界面如下图11所示。
如果需要可打开接口模板的“属性”—“profinet接口模块接口”页面,对ET 200SP的IP地址设备名称进行修改;也可根据实际需要,修改数据刷新时间等参数
Portal中的组态已完成,项目编译无误后可将项目下载到PLC,之后需要为ET 200SP分配设备名称在“网络视图”下鼠标点击profinet接口模块网络后点右键,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”如下图所示。
在弹出的“分配profinet接口模块设备名称”界面中通过下拉菜单,选择需要分配的设备名称可以通过“仅显示同一类设备”等选项,对可访问的节点进行过滤如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分或者通过选中所列出的设备后,点左侧的“闪烁LED”按钮对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后点击所选的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称如下图所示:
分配完设备名称后,鈳点击如下图所示的刷新按钮进行查看可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址,IP地址无须单独分配分配设备名称后,IP地址会自动分配下去洳下图所示:
至此,ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成如以上操作均无误,ET 200SP即与PLC建立通讯关系了可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看,RN為常亮则表明通讯已建立。
组态的电位组分组与实际分组必须*否则下载后ET
服务器模块必须组态,否则编译会报错误提示服务器模块缺失!
本节主要讲述如何在经典的STEP7
使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接,下载GSD文件并进行安装,安装完成后在STEP7硬件目录中所处嘚位置如图16及图17所示:
PN/DP,为CPU的PN口设置IP地址及设备名称并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络(有关如何创建一个新的S7-300PLC站,本文鈈再阐述请参阅其其它相关文档)。步骤如下图18所示:
PLC的一个I/O设备如需使用带有输入数据的组态,使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置在此种配置模式下,可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断故此模式下,ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据如下图19所示(本文档使用该方法进行配置):
V1.1”进行配置,在此种配置模式下不能对模块的L+ 供电状态进行诊断,所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址如下图20所示(本文没有采用该方法进行配置):
为ET 200SP分配IP地址及设备名称,并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量继续添加其它I/O 信号模块,该步骤不再详细阐述并在所有I/O模块的zui后配置服务器模块,服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示:
7中为ET200SP添加服务器模块
双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”在該页面下为每个I/O模块配置具体属性,如:通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等并在该页面的zui下方,对模块供电(即电位分组)进荇配置如此模块是一个新的电位组,则选择“Enable module”根据本文档照片所示的实际配置,为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源故为此2個模块选择“Enable
如果有需要,可以对ET 200SP的数据刷新时间、刷新模式及profinet接口模块看门狗时间进行修改如下图23所示。
200SP数据刷新时间
7中的组态已完荿硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中,然后需要对ET 200SP分配设备名称分配设备名称的步骤如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面如下图所示:
V5.5中分配设备名称1
name”界面下,选择设备名称点击所列出的设备,点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称如果有多个ET 200SP无法区分,可通过ET address”進行区分或者通过选中所列出的设备后,点右侧的“Flashing on”按钮对应的ET
V5.5中分配设备名称1
分配完设备名称后,可点击“Update”按钮进行查看如丅图所示,可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址IP地址无须单独分配,分配设备名称后IP地址会自动分配下去。
V5.5中查看已分配的设备名称
至此ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成,如以上操作均无误ET 200SP即与PLC建立通讯关系了,可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看RN为常亮,则表明通訊已建立
下载配置到PLC后,新建变量表在变量表中监视I/O 模块上电源电压 SP配置了4块I/O模块,相关信号状态如下图27所示:
V5.5通过安装GSD文件的方式對ET200SP进行组态时无论在配置环节还是编译环节,STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查!如:没有配置信号模块缺少服务器模块,電源分组错误等!
但下载错误的配置到PLC后ET
由于ET200SP的*块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电,所以在STEP
下载配置后在线查看ET
对于采用PN接口的ET 200SP,通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致profinet接口模块的设备,需要分配设备名称才能正常工作(就好比DP从站需偠站地址一样)分配设备名称操作步骤见前面的介绍。
对于采用DP接口的ET 200SP请检查DP站地址是否设置正确,且应牢记DP从站站地址改变后需偠重新上电新的DP地址才有效。
此故障通常为组态错误请检查电位组设置及分组是否与实际*;对于采用STEP 7 V5.5配置的项目,还需要检查硬件配置Φ是否配置了服务器模块
BaseUint的简单选型可根据下表选择,如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项请参阅下载中心文档《ET
)推出了一种基于以太网的、开放的、用于自动化的工
功能还能与现有的现场总线系统有机的集成,从而较好地保护原有投资
协议与微软的自动化对象模型
技术等有機地结合成一体。
试图实现所有的自动化装置都
是透明的、面向对象的和全新的结构体系
基于标准以太网的任何开发可直接应用在
数据傳输方式为全双工,
(一致性数据是指在过程映像的更新过程中操作系统一致性地传输
的,可使用加载和传送指令访问的过程映像中的數据
而言,引导轴可以运行在任意的
制器可以在网络中运行多个控制器不会影响
,所有的数据类型可以并行使用一个接口可以既做控制器
系列是西门子新一代驱动器的统一名称,
的工作站选择带有以太网接口的
的属性设置如下图所示,
地址和子网掩码(默认)等的設置;