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正文_精密数控磨床的总体设计
导读：毕业设计（论文）精密数控磨床的总体设计，磨床总体尺寸定为02（长3宽3高）3.3运动参数的确定3，磨头回转速度即此精密数控磨床的主轴速度：根据要求将主轴回转速度定为n=10000，（1）实测法――选一台传动与结构跟所设计相近似的机床，行精密定位控制（详情请参阅《精密数控磨床的磨头设计》相关部分），最后选型后定为5.5kW（详情请参阅《精密数控磨床的磨头设计》相关部分），毕业设计（论文）
精密数控磨床的总体设计 3.1 加工范围的确定 加工孔径范围：Φ145～Φ200mm 最大孔长：250mm 3.2 主要结构尺寸 回转工作台台面直径：直径应大于加工零件、刀具和砂轮休整器的和，考虑到其泛用性，所以取800mm。 磨头直径：根据被加工零件的性质以及泛用性，取140mm。 磨床总体尺寸定为02（长3宽3高） 3.3 运动参数的确定 3.3.1 磨头主轴箱进给速度
磨头主轴箱的进给速度确定为：100～500mm/min。 3.3.2 拖板进给速度 拖板的进给速度确定为：150～450mm/min。 3.3.3 工作台回转速度
由于工件是固定在回转工作台上，所以工作台的回转速度即工件的回转速度，为30r/min。 3.3.4 磨头回转速度
磨头回转速度即此精密数控磨床的主轴速度：根据要求将主轴回转速度定为n=10000r/min。 3.4 动力参数的确定 由于本课题牵涉的动力参数全是有关电动机驱动功率的问题，所以只要确定电动机的驱动功率即可。
25 毕业设计（论文）
精密数控磨床的总体设计 驱动电动机功率的确定有以下三种方法： （1）实测法――选一台传动与结构跟所设计相近似的机床，并选择特定工序或典型工序，用电表测量其一定时间t内的输入电功W（千瓦小时），[电动机功率P=（W/t）3η（Kw）]。 （2）计算法――按磨削原理公式计算，也可用估算公式计算。 （3）统计分析法
有时可查手册上的经验公式。如外圆磨床，根据砂轮宽度按经验公式可算得电机功率。 如果无经验公式，就需经统计和分析比较同类型的机床，来确定电机功率。 3.4.1 磨头的驱动电动机 因为内圆磨床砂轮主轴的转速很高，又需调速，所以一般可采用的驱动电动机主要有：直流电机和交流变频调速电机。 直流电动机的主要特点是：调速范围宽、低速运行平稳；负载特性硬、过载能力强，在一定的速度范围内可以做到恒力矩输出，反应速度快，动态相应特性好。但是，直流伺服电动机体积较大，其电刷易磨损，寿命受到一定限制。 交流变频电动机的主要特点是：具有独特的磁极形状，使转矩波动最小；定子外面没有机壳，定于铁心直接在空气中冷却，使电动机温升能减到最低；具有高的转矩/惯量比，能承受高的加减速；采取集中磁力线结构，在保证高输出转矩的情况下，电动机的体积小而重量轻。 现选用高频交流调速电动机，在磨头中内置式安装，以减少振动，进 26 毕业设计（论文）
精密数控磨床的总体设计 行精密定位控制（详情请参阅《精密数控磨床的磨头设计》相关部分）。 根据砂轮的转速，初步得出驱动电动机的功率为4.66kW，最后选型后定为5.5kW（详情请参阅《精密数控磨床的磨头设计》相关部分）。 3.4.2 滚珠丝杠的驱动电动机 根据滚珠丝杠的进给性质，驱动电动机的选择方案有两种：步进电机与伺服电机。 步进电机的特点：能够驱动的力矩范围为中小力矩，一般在20Nm以下，转速最高达到2000rpm，低速时有振动，但是如果使用细分型电动机可明显改善，精度一般较低（但在细分型驱动时较高），高速时力矩下降快，过载时会失步（也可接编码器防止失步），但只能为开环控制，耐振动，运行温度，价格低，基本可以免维护。 伺服电机的特点：能够驱动的力矩范围几乎是全范围，能够驱动的速度范围大，可达5000rpm，直流伺服电机更可达1～2万转/分，运行的平滑性好，精度高（具体要看反馈装置的分辨率），可3～10倍过载（短时），力矩特性好，响应速度快，耐振动性能一般，维护性较好，价格较高。 结合本课题的加工要求，经过研究（详情请参阅《精密数控磨床的垂直立柱进给系统设计》相关部分），决定采用反应式步进电动机。 驱动电动机的功率由滚珠丝杠所要驱动的力矩来决定。由于滚珠丝杠驱动力矩计算得：T=5.411Nm（详细过程请参阅《精密数控磨床的垂直立柱进给系统设计》相关部分）。 由于丝杠的启动力矩计算得：T0=2.30Nm（详细过程请参阅《精密数控磨床的垂直立柱进给系统设计》相关部分）。
27 毕业设计（论文）
精密数控磨床的总体设计 根据选型，由此可将驱动电动机的功率定为5.5kW（详细过程请参阅《精密数控磨床的垂直立柱进给系统设计》相关部分）。 3.4.3 拖板的驱动电动机 由于拖板的进给量很小，所以可采用的电动机有以下三种：异步电动机；伺服电动机；步进电动机 异步电动机的特点是：高效，节能，起动转矩高，噪音低，振动小，运行安全可靠，体积小，重量轻，结构坚固等特点。 伺服电动机的特点是：良好的可控性，运行稳定和快速响应，在自动控制系统中用作执行元件，它能对控制信号能作出快速的响应。 步进电动机的特点是：位移或角位移量与脉冲数成正比，它的线速度或转速与脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率进行调速，能快速起动、反转和制动。 结合本课题的加工要求，经过研究（详情请参阅《精密数控磨床微量进给拖板系统设计》相关部分），决定采用反应式步进电动机。 步进电动机的功率是根据拖板的进给速度得出的，初定为5.5kW（详情请参阅《精密数控磨床微量进给拖板系统设计》相关部分）。 3.4.4 回转工作台的驱动电动机 为了满足数控机床对伺服系统的要求，对伺服电机有较高的要求： （1）电动机能在调速范围内都能平滑地运转； （2）电动机应有较强的过载能力，以满足低速大转矩的要求； （3）为了满足快速响应的要求，电动机的快速响应性要求好； （4）电动机应能承受频繁的起动、制动和反转。
28 毕业设计（论文）
精密数控磨床的总体设计 常用的伺服执行元件主要有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机和直接驱动电动机。作为床身零部件的主电机一般选用伺服电机。 本课题采用感应式交流伺服电机。与直流伺服电动机相比，输出相同功率，交流电机重量轻，而且交流电机结构简单、坚固，适应的安装环境宽，可以承受高速运转。 安装在床身一侧的主电机通过两对皮带轮的传递驱动回转工作台的主轴运转。轴的转速约为30r/min，因此所需的功率很小。为了能控制回转工作台的旋转，初定电动机的功率为1.8kW（详细选型请参阅《精密数控磨床的床身部件设计》）。 3.5 主要部件概述 3.5.1 精密磨头 采用内置式电机，轴承用B级滚动轴承，应用喷雾润滑及底座水冷却，磨头在立柱上的移动采用直线导轨，砂轮转速n=10000r/min，砂轮直径Ф140mm 3.5.2 精密回转工作台 工作台转速30r/min 采用外置式电机，轴承用多排密珠轴承。这样精度高、振动小、为消除电机热源影响，采用电机安装在床身上，用同步带传动的方式。 3.5.3 导轨支承 水平导轨用滚动导轨、立柱导轨采用直线导轨以提高导轨的直线度，对导轨直线运动可采用软件补偿技术。
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精密数控机床的刀具选择方式
& &按数控装置的刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转换到取刀位置，称为自动选刀。在精密数控机床刀库中，选择刀具通常采用顺序选刀和任选刀具两种方式。 & &1、精密数控机床顺序选刀 & &精密数控机床顺序选刀方式是按照预定工序的先后顺序将所用刀具插入刀库座中，使用时按顺序转到取刀位置。用过的刀具放回原来的刀座内。该法不需要刀具识别装置，驱动控制也较简单，工作可靠。但刀库中每～把刀具在不同的工序中不能重复使用。为了满足加工需要，只有增加刀具的数量和刀库的容量，这就降低了刀具和刀库的利用率。此外装刀时必须十分谨慎，如果刀具不按顺序装在刀库中，将会产生严重的后果。 & &2、精密数控机床任选刀具 & &任选刀具方式是根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中不必按照丁件的加顺序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都编上代码，自动换刀时刀库旋转，每把刀具（或刀座）都经过“刀具识别装置”接受识别。当某把刀具的代码与数控指令的代码相符合时，该刀具被选巾，刀库将刀具送到换刀位置，等待机械手来抓取。任意选刀方式的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加哺序无关，而且相同的刀具可重复使用。凼此，刀具数量比顺序选刀方式的刀具可少一些，刀库也相应的小一些。 产品推荐：http://www.jsyljc.cn/products_xx.asp?cpid=140
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杰克视频Jack Video
型号：JKM8240CNC/CBN
型号：JKM8420A
型号：JKM8140
型号：MK1420
型号：MK1632
型号：MK1620
型号：MK1320
型号：JKM8318
型号：JKM1320CNC/CBN
型号：M8280
型号：MQ8260A
型号：MQ8260
专家团队 Expert style
胡惜时，湖南大学知名专家，现湖南杰克数控磨床有限公司总经理，曾任机械工业部高效磨削工程技术研究中心总工程师兼副...
江西杰克机床有限公司董事长，民建江西省委委员、吉安民建企业家协会会长；中国机械工业联合会“装备制造明星企业家”...
参加研制的大型精密异形复合面随动数控磨床（JKM8330）新产品荣获2009年江西省优秀新产品壹等奖
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共找到8489条商品信息
产品类型：
加工精度：
控制形式：
作用对象：
江苏省 南通市
FX-IG-60CNC
产品类型：
加工精度：
控制形式：
适用范围：
北京 大兴区
LXF-CNC-3200
产品类型：
加工精度：
适用范围：
售后服务：
流控制进刀
浙江省 台州市
产品类型：
加工精度：
控制形式：
江苏省 无锡市
58500.00/台
产品认证：
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
江苏省 盐城市
产品等级：
产品类型：
加工精度：
控制形式：
江苏省 南通市
58500.00/台
产品认证：
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
江苏省 盐城市
2230.00/台
作用对象：
产品类型：
控制形式：
是否库存：
适用范围：
布局形式：
安装形式：
广东省 深圳市
JHA-3505CNC
加工精度：
设备类型：
作用对象：
广东省 东莞市
产品等级：
产品类型：
加工精度：
控制形式：
江苏省 南通市
1000.00/台
加工精度：
主电机功率：
执行质量标准：
设备类型：
广东省 深圳市
产品类型：
加工精度：
控制形式：
江苏省 无锡市
河北省沧州市
产品认证：
国际CB认证
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
设备制造：
沧州铁林机床有限公司
河北省 沧州市
作用对象：
外形尺寸：
加工精度：
砂轮转速：
最大磨削尺寸：
适用行业：
辽宁省 沈阳市
GU32*100NC
产品类型：
加工精度：
控制形式：
山东省 青岛市
RH-DF12055T
设备类型：
主电机功率：
RH-DF12055T
加工定制：
适用行业：
上海 嘉定区
10000.00/台
产品等级：
产品类型：
加工精度：
控制形式：
浙江省 杭州市
加工精度：
设备类型：
作用对象：
北京 顺义区
66000.00/台
作用对象：
是否库存：
产品类型：
湖南省 长沙市
27500.00/台
液压磨床MYS820
产品类型：
加工精度：
控制形式：
液压半自动
作用对象：
液压平面磨床
江苏省 盐城市
产品类型：
加工精度：
控制形式：
售后服务：
适用范围：
广东省 深圳市
10000.00/个
KLMA定梁式数控磨床
产品类型：
加工精度：
控制形式：
定梁式数控磨床
浙江省 宁波市
68000.00/台
JL- 2550CNC
产品类型：
加工精度：
控制形式：
是否库存：
广东省 东莞市
作用对象：
控制形式：
产品类型：
主电机功率：
北京 大兴区
产品类型：
加工精度：
控制形式：
适用范围：
新旧程度：
传动方式：
广东省 深圳市
30000.00/个
产品等级：
产品类型：
加工精度：
控制形式：
山东省 威海市
18800.00/部
产品类型：
加工精度：
控制形式：
双向电自动
售后服务：
整机保修一年
是否库存：
830（kg）kg
江苏省 盐城市
产品认证：
美国UL认证
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
北京 海淀区
设备类型：
湖北省 武汉市
加工精度：
设备类型：
作用对象：
广东省 东莞市
10000.00/台
YJ-1206K-3
产品认证：
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
江苏省 无锡市
ZCS-QMK2110
产品认证：
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
浙江省 宁波市
20000.00/台
加工精度：
设备类型：
主电机功率：
2.82（kw）
哈特曼科技
砂轮转速：
1000（rpm）
最大磨削尺寸：
广东省 佛山市
58000.00/台
适用范围：
适用行业：
布局形式：
安装形式：
作用对象：
浙江省 台州市
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