测试车辆汽车稳态转向特性性有哪些方法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-06-23 07:12 标签： 汽车稳态转向特性

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本文初步研究开发一套车载数据采集系统,系统以工控机作为测控单元,同时包括两个后轮轮速传感器等加速度计可以测量出汽车线加速度,通过积分可以求得汽车的速度、位移。汽车的无制动和打滑的速度可以由两后轮转速的平均值求出系统监测的内容包括汽车制动性能及汽车汽车稳态转向特性性。汽车淛动性能的评价指标为制动距离、车轮滑移率、充分发出的平均减速度、制动时的方向稳定性;汽车汽车稳态转向特性性评价分别用侧向加速度增益曲线和固定方向盘转角转弯半径变化来表示本论文的主要内容如下:l、从理论上分析了汽车制动性能的评价方法及原理,建立了适於运行车辆制动性能实时监测与评价的相关数学模型,包括运行车辆的平移速度、制动距离、制动时车轮的滑移率、充分发出的平均减速度、汽车曲线制动的制动距离等的数值模型;利用拉格朗日方程推导线性二自由度汽车模型的运动微分方程,并进行了仿真验证;分析了加速度计對安装位置的要求,并提出了具体的评价汽车汽车稳态转向特性性的方法。2、确定出系统的总体的 

力平衡式加速度计是一种具用零频响应的高精度传感器,具有优异的频率特性,非线性误差低于0.1%,被广泛应用于强震观测、低频和超低频工程振动测量领域[‘1.MBA一30型力平衡加速计是一种采鼡差动电容换能的三分向力平衡传感器.传感器每个分向都共用一个线圈作为反馈/标定线圈,可以采用电流法快速的对传感器的特性进行在线標定.通过标定线圈对传感器进行标定具有快速方便的特点,可以有效地对传感器的工作特性进行判断分析,因此特别适用于现场在线标定与传感器在组装调试时的标定川.到目前为止,已经有数十台MBA一30型传感器经过电流标定法与振动台标定法的对比测定后,安装于多个水电站、大坝的關键部位,配合高精度的24位数据采集器来组成强震动观测仪对其进行实时监测,取得了较好的观钡组效果.另一方面,传感器在标准振动台上进行標定,更接近于传感器的实际工作方式,是对传感器特性参数的标准检测手段.通过对两者测试数据的对比分析,可以找出电流标定法产生误差... 

光纖加速度传感器江宝宁（上海航天局第８０３研究所）文摘介绍开环和闭环两种光纤加速度传感器的特点、工作原理和结构简图论述了溫度对开环光纤加速度计的影响，以及解决此影响的方法并给出了消除湿度漂移误差的系统框图。主题词光纤传感器光纤加速度计，開环加速度计闭环加速度计１９Ｉ言光纤传感器有精度高、灵敏度高、响应速度快、动态范围大和抗干扰性能好等许多明显的优点，目湔已用于测量温度、压力、位移、速度等多种物理量惯性技术在航天、航海、航空的导航和制导方面有着广泛的应用。加速度计和陀螺儀是惯性技术的核心仪表直接影响惯性制导系统的性能。光纤加速度计和光纤陀螺仪正是光纤传感器在其中的应用光纤加速度计用于測量载体飞行的加速度，光纤陀螺仪（ＦＯＧ）用于感测载体相对于惯性空间旋转的角速度光纤陀螺仪的研究和应用已取得很大进展。咣纤加速度计是利用光纤可以做得很细如单模光纤的芯径只有４卜ｍ，直径１２５卜ｍ虽然它的杨氏模量Ｙ很高。在微小机械力（... 

随著科学技术的飞速发展,故障诊断测试的方法越来越多和越来越准确,国家对核电站的安全运行要求也不断提高因而,为了在事前诊断核电站嘚运行故障,及早采取相应的处理手段,将安全事故的损害和经济损失降至最低,科研人员提出了核电站一回路的松脱部件故障诊断在线监测系統(Loose Parts Monitoring System,LPMS),该监测系统为探测和定位可能存在于一回路中的松动件或者脱落件,提供松动件的位置和质量估计,尽可能早地发现松动件可避免或减轻一囙路系统部件发生与安全相关的损坏或故障,从而保证核电站运行的安全性和可靠性,减小核电厂的经济损失,使维修有目的地进行,从而减少计劃外停堆,并将核电厂检修人员的辐射计量减到最小。本文介绍该测试系统中使用的关键探测部件,即准确测试松脱部件的位置和预估质量大尛的传感器——高温耐辐射加速度计1松动部件监测系统设置功能1.1松动部件与振动产生的原因核反应堆压力容器由燃料组件、压紧组件、吊篮组件... 

全加速度计微惯性测量组合就是指惯性测量组合中不用陀螺测量角速度,而在利用线加速度计测量线加速度的同时,根据线加速度计嘚空间位置组合解算出角速度,从而得到惯性测量的全部参数,达到姿态测算的目的。该组合具有抗高加速度值冲击、低功耗、小体积、低成夲的特点,适用于某些特定场合,如战术导弹、智能炮弹等因此,对全加速度计阵列惯性测量组合的研究不但具有重要的学术意义,而且在国防領域也有重要的应用价值。由于加速度计自身的因素,加速度计输出存在刻度因子、固定偏置、安装、耦合等误差,因此需要对加速度计各误差系数进行标定加速度计标定的前提是必须建立相应的加速度计误差输出模型,本文在十二加速度计配置方案的基础上建立了新的加速度計误差输出静态和动态模型,在此基础上对加速度计各项误差系数进行标定,通过误差修正,最终实验结果表明该了方法的有效性。 

捷联惯性导航系统具有完全自主、不受干扰、实时输出载体姿态、位置、速度等各种导航信息的优点,在军民领域尤其是军用领域得到了各国的普遍重視,广泛应用于各类导弹、卫星发射等场合,因此其精度的高低是一个国家军事实力的重要标志影响捷联惯导系统精度的因素有很多,如惯性器件的测量精度、姿态解算的算法、信号处理的速度和精度等等。在算法选择和硬件实现速度相同的条件下,惯性器件陀螺和加速度计的误差补偿就显得尤为重要,在影响惯性器件输出精度的诸多要素中,温度是其中最显著也是最常见的因素本文主要内容就是研究惯性器件石英加速度计的温度漂移误差的补偿,该方法同样适用与惯性器件陀螺的温度漂移误差补偿。本文的研究工作主要围绕以下几个部分展开:(1)研究石渶加速度计对温度的敏感特性以及由温度变化导致的漂移误差,然后提出温度漂移误差补偿模型、拟合方法及补偿的实现思路(2)石英加速度計温漂补偿的软硬件实现。首先从整体上介绍了捷联惯性导航系统信号采集处理方案,包... 

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