以Beckhoff 两通道模拟量输入模块EL3102为例簡单介绍 EEPROM中存储的各种信息的位置和含义。
从字0x0040开始存储的是分类附加信息存储类型包括字符串、通用信息、FMMU信息、同步管理器信息、TxPDo、RxPDo,以及分布时钟信息等
存储的格式如上左图所示,依次为2个字节的类型名、两个字节的数据长度和数据其中类型名可能的取值如右边表格所示,数据長度的单位为字
同步管理器信息的类型名为0x0029,长度为x0010, 长度除以4即为SM个数每个SM配置占用4个字的空间,数据含义: