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基于OGRE的月球车月面探测三维仿真及功能仿真设计_NoRestriction.pdf 69页
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基于OGRE的月球车月面探测三维仿真及功能仿真设计_NoRestriction.pdf
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中国科学技术大学硕士学位论文基于OGRE的月球车月面探测三维仿真及功能仿真设计姓名：彭超申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：孟庆虎摘要摘要月球是地球唯一的天然卫星，离地球最近的星球，和人类向外层空间发展的跳板。月球上有丰富的矿藏，其中氦3是人类未来最具开发前景的新能源。月球氦3的储量可供人类使用7000年以上，使其具有潜在的巨大经济意义。近年来，美、日、欧等都对月球探测倾注了大量的热情。我国也于2004年启动“嫦娥工程”探月计划。本课题源自国家自然科学基金重点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”，主要研究了月球车月面探测三维仿真软件设计和功能仿真软件设计。三维仿真软件基于OGRE设计，OGRE是一个开源的三维图形渲染引擎。关于三维仿真软件的设计，本文首先对OGRE进行概述，对其起源、特性，以及内容都进行了简单介绍。随后，详细介绍了本课题中设计的三维仿真软件所使用的基于OGRE的关键技术，包括天空盒背景、月面高度图载入以及无线传感节点光影设计等。最后本文从代码方面详细介绍了三维仿真软件的具体设计细节，介绍了其功能、控制方法等，以及展现了其仿真效果。功能仿真软件运行于基于无线传感网络的月球车定位与导航实验系统的监控终端，它是实验系统的重要组成部分，负责对整个无线传感网络以及代表月球车的移动机器人监控。本文简单介绍了实验系统的各个构成部分，以及它的工作方式。随后详细介绍了功能仿真软件的具体实现、使用的特殊技术等，最后给读者展现了其功能及界面设计。本文的研究内容得到了国家自然科学基金终点项目“月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究”的资助，项目编号。关键词：OGRE，三维仿真，月面探测，实验系统，功能仿真AbstractABSTRACTMoonisthesatelliteofthecelestialtotheearthandtheearth,nearestonlybodystep-stonefirethemforhumantotoouterrichmineralresourcesonbeingsgospace．Theremoon,amonghelium一3isthemostfuturesourceforthemankind．Thehelium·3reserveonpromisingenergyatallthatcanforovermoonisestimatedamountthemankindpower7,000years，imply．mgtremendouseconomicrecentandafewotherconsequences．Inyear,US，Japan,Europecountriesannouncedtheirmoonmissionhasannounced2004，Chinathe”circle，landplans．Inandmission．Thisisfromtheofretum”three-phase”Change”moontopicImportantProjectScienceBasicandResearchofNationalNaturalFoundation”TheTheoryKeyTechnologyLIlnarandmainExplorationSystems’Modeling，Sensing，NavigatingConlrolling”．Thesottwareofresearchofitistheofthree-dimensionalsimulationsoftwareandfunctionaldesignthelunarroveronmoonsurface．explorationisbasedOGREisansoUlV．e3D3DsimulationsoftwareondesignOGRE，andopensottwarefirstanthe3Dsimulationgivesgraphicsrenderingengine．Aboutdesign,thispaperoverviewoftheitsthe嘶efofitscontents．OGRE，includingorig．,characteristics，andintroducesthetheusedinthethree-dimensionalsimulationtechnologiesSubsequently，itkeysoftwarebasedontheofmoonsurfaceandtheskyheightmapOGRE,includingbox,loadingsensortheofwirelessintroducesdetailsoflightdesig
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[1]图书名称:Visual C++游戏开发案例实战
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[3]图书名称:Visual C++从入门到精通
& &图书信息:明日科/清华大学出版社 /
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& &图书信息:张志美/电子工业出版社 /
[5]图书名称:Visual C++网络编程教程（Visual Studio 2010平台）
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[6]图书名称:亮剑Visual C++项目开发案例导航
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[7]图书名称:21天学通Visual C++
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[8]图书名称:Visual C++宝典
& &图书信息:陈国建/电子工业出版社 /
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[18]图书名称:Visual C++数字图像模式识别技术及工程实践
& &图书信息:王永平/人民邮电出版社 /
[19]图书名称:深入剖析Visual C++编程技术及应用实例
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[20]图书名称:专家门诊——Visual C++开发答疑300问
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[28]图书名称:Visual C++/MATLAB图像处理与识别实用案例精选
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[31]图书名称:MIS系统开发与应用(Visual C++ +SQL Server版)
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[32]图书名称:Visual C++数据库开发基础与应用
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[33]图书名称:Visual C++6.0程序设计从入门到精通
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[34]图书名称:Visual C++/Visual Basic串并口开发技术工程应用实例导航
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[35]图书名称:Visual C++经典游戏程序设计
& &图书信息:罗伟坚/人民邮电出版社 /
[36]图书名称:Visual C++数字图像处理典型算法及实现
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[38]图书名称:Visual C++网络程序设计实例详解
& &图书信息:张越 /人民邮电出版社 /
[39]图书名称:Visual C++ 程序开发范例宝典
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[40]图书名称:Visual C++ 6.0开发指南（“指南”系列）
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& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[42]图书名称:Visual C++程序设计自学手册
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
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& &图书信息:朱训林/人民邮电出版社 /
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[46]图书名称:精通Visual C++ 数字图像处理典型算法及实现（第2版）
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[47]图书名称:精通Visual C++数字图像模式识别技术及工程实践（第2版）
& &图书信息:求是科/人民邮电出版社 /
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[49]图书名称:Visual C++应用教程
& &图书信息:郑阿奇/人民邮电出版社 /
[50]图书名称:精通--Visual C++指纹模式识别系统算法及实现
& &图书信息:李昊 /人民邮电出版社 /
[51]图书名称:Visual C++大学教程
& &图书信息:冯博琴/人民邮电出版社 /
[52]图书名称:Visual C++程序设计标准教程（DVD视频教学版）
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[53]图书名称:Visual C++轻松入门
& &图书信息:古万荣/人民邮电出版社 /
[54]图书名称:精通——Visual C++实效编程280例
& &图书信息:曲扬 /人民邮电出版社 /
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[57]图书名称:Visual C++开发技术大全（第2版）
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[58]图书名称:Visual C++程序开发范例宝典（第2版）
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[59]图书名称:数字图像处理与机器视觉——Visual C++与Matlab实现
& &图书信息:张铮 /人民邮电出版社 /
[60]图书名称:Visual C++从入门到精通
& &图书信息:国家8/人民邮电出版社 /
[61]图书名称:Visual C++编程宝典（十年典藏版）
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[62]图书名称:Visual C++编程之道
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[63]图书名称:物联网：指纹识别系统算法及实现（Visual C++）
& &图书信息:李昊 /人民邮电出版社 /
[64]图书名称:Visual C++全能速查宝典
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[65]图书名称:Visual C++程序开发范例宝典（第3版）
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[66]图书名称:学用Visual C++ 6.0开发Active X控件
& &图书信息:美）N/电子科技大学出版社 /
[67]图书名称:高效实用Visual C++库函数设计
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[72]图书名称:Visual C++开发实战
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[74]图书名称:Visual C++编程实战宝典
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[75]图书名称:Visual C++ 6.0网络编程教程
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& &图书信息:胡超，/电子工业出版社 /
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[78]图书名称:由浅入深学Visual C++
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[79]图书名称:Visual C++典型模块与项目实战大全
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[80]图书名称:Visual C++应用开发
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[81]图书名称:Visual C++实用教程
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[82]图书名称:实战突击：Visual C++项目开发案例整合
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[83]图书名称:Visual C++网络编程
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[90]图书名称:Visual C++项目开发案例精粹
& &图书信息:雷进辉/电子工业出版社 /
[91]图书名称:Visual C++从初学到精通
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[92]图书名称:Visual C++编程全能词典
& &图书信息:明日科/电子工业出版社 /
[93]图书名称:30天学通Visual C++项目案例开发
& &图书信息:胡超，/电子工业出版社 /
[94]图书名称:Visual C++应用实践教程
& &图书信息:郑阿奇/电子工业出版社 /
[95]图书名称:Visual C++程序设计培训教程
& &图书信息:卓越科/电子工业出版社 /
[96]图书名称:Visual C++串口通信开发入门与编程实践
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[97]图书名称:Visual C++程序设计全程指南
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[98]图书名称:Visual C++数字图像处理
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[99]图书名称:Visual C++通用范例开发金典
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[101]图书名称:Visual C++串口通信技术与工程实践(第二版)
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[104]图书名称:Visual C++游戏开发技术与实例
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[105]图书名称:Visual C++6.0信息管理系统开发实例导航
& &图书信息:求是科/人民邮电出版社 /
[106]图书名称:Visual C++ 6.0企业经营管理系统实例导航
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[107]图书名称:Visual C++系统开发实例精粹
& &图书信息:四维科/人民邮电出版社 /
[108]图书名称:Visual C++6.0开发网络典型应用实例导航
& &图书信息:汪晓平/人民邮电出版社 /
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& &图书信息:吴志军/人民邮电出版社 /
[110]图书名称:Visual C++/DirectX9 3D游戏开发导引
& &图书信息:叶至军/人民邮电出版社 /
[111]图书名称:Visual C++音视频编解码技术及实践
& &图书信息:导向科/人民邮电出版社 /
[112]图书名称:深入浅出——Visual C++入门、进阶与应用实例
& &图书信息:何志丹/人民邮电出版社 /
[113]图书名称:轻松学通Visual C++
& &图书信息:韦一平/人民邮电出版社 /
[114]图书名称:精通Windows Sockets网络开发——基于Visual C++实现
& &图书信息:孙海民/人民邮电出版社 /
[115]图书名称:精通Visual C++视频/音频编解码技术
& &图书信息:马兰 /人民邮电出版社 /
[116]图书名称:精通Visual C++数字图像处理技术与工程案例
& &图书信息:王占全/人民邮电出版社 /
[117]图书名称:Visual C++开发典型模块大全
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
[118]图书名称:精通Windows程序设计——基于Visual C++实现
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[119]图书名称:Visual C++开发基于SNMP的网络管理软件（第2版）
& &图书信息:武孟军/人民邮电出版社 /
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& &图书信息:段智毅/人民邮电出版社 /
[121]图书名称:视频学Visual C++
& &图书信息:明日科/人民邮电出版社 /
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& &图书信息:田敏 /人民邮电出版社 /
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