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Pioneer3机器人操作手册
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官方公共微信“创客”王京：我的机器人有灵魂_网易新闻
“创客”王京：我的机器人有灵魂
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还记得《星球大战》里那个可爱的智能机器人R2D2吗？这可是众多男孩梦寐以求的神器。但你想过自己亲手制作一个机器人吗？重庆28岁的大男孩王京，辞掉万元高薪工作一门心思开发智能电子产品，经过两年多的努力，他开发的智能机器人Shy已经升级为第二代，不仅能跟随光标前进、后退、转圈，置于体内的一盏灯还会缓慢地闪着蓝光，仿佛呼吸一般。此外，他开发的一件件考验智慧的游戏通关道具，也在淘宝大卖，为他赚来第一桶金。上周，小编联系到了这位走红网络的科技宅，王京在电话里笑着说，千万别把他写成一个科技怪人，他觉得自己是一名典型“创客”。“别人都叫我们创客。不以盈利为目标，努力把各种创意转变为现实的一群人。”
放弃高薪辞职 机器人也有灵魂
今年28岁的重庆人王京就读于江苏科技大学计算机专业，毕业后在老家一家科技研究所负责新系统研发。就在身边人都认为，他会沿着一位标准IT工程师的道路发展下去时，去年他果断辞掉了这份万元高薪的工作。回到10平米的小卧室，这个大男孩没有着急投简历，而是天天与一个名叫Shy的家伙终日厮守。
Shy是谁？一个一只手掌便可托起的微型机器人。半圆形的头，圆柱形的身体，造型小巧可爱。别以为Shy只有萌萌的外表，王京通过摄像头向小编进行了演示：当Shy与平板电脑连接后，用光标便能让它前进、后退、转圈，它在前进过程中看到的画面，都在平板电脑上显示了出来。“Shy不仅支持Wi-Fi控制，通过笔记本、平板、手机遥控使其在50米半径范围内移动，还带有高清摄像头，在移动过程中将它‘看到’的图像实时传输到控制设备，可玩性非常强。最吸引人的当数置于机身中上部的呼吸灯，缓慢变化的蓝色灯光，这个小家伙好像在呼吸一样，于是便有了Shy的主题—会呼吸的机器人。”王京解释道。
对机器人感兴趣，得追溯到王京童年时期。从小他就喜欢科技读物和科技产品，尤其是各种游戏机。高中时他代表学校参加了一个全国性的机器人比赛并获得名次，对机器人的喜爱由此深入内心。直到后来他看到了电影《星球大战》，对里边的机器人R2D2念念不忘。2012年，他脑海里的机器人越发清晰，于是便开始动手设计了—经过半年多的制作，他最终用一款廉价的路由器作为主板，经过编程、设局域网、安装摄像头等工序，制作出了一款微型机器人Shy。王京将自己制作Shy的教程发布到网上，并通过图片和视频的形式展示了Shy的作用。这篇名为《制作会呼吸的Wi-Fi机器人》的帖子很快被各大论坛转载，网友跟帖大呼:“技术宅逆天了！”用一位骨灰级玩家的话说，“最喜欢那‘呼吸’灯，这种灯闪烁起来时，就感觉Shy有了灵魂。”
开淘宝店创业 生意不错却想慢慢来
别人眼里王京整天赋闲在家，可他觉得自己比上班还忙。“我希望做一个更小的，微型化的。”王京说，第一代刚问世，他就进入了第二代的开发工作中，不断改进程序、完善功能共耗时八个月。虽然制作Shy已经有了基本流程，但由于存在损耗，在硬件上王京仍有较大的投入。“整个研发过程，我花去了大概一万块钱。”无论是产生Shy的想法之初，还是完成第二代Shy之后，王京几乎都没考虑过要依靠这个机器人盈利，但如何生存下来，仍然是他的头等大事。就在这个时候，有玩家提醒他，为何不专职开机器人淘宝店呢？
淘宝店成了专职工作，王京非常投入。小编在他的店铺看到，除了售卖机器人Shy，还有与眼下最流行的真人密室逃脱游戏相结合的科技产品，其中一项名叫激光反射镜的游戏道具，已经卖出了上百件。“开淘宝店初期，一个月营业额只有2000元，如今每个月营业额在1万元以上，今年5月营业额达到了2万元。像真人密室逃脱游戏中那些困住玩家的密码锁、激光阵套装、无线离位侦测系统（真人寻宝道具）等产品，都卖得很好。”王京这样说。
虽然生意不错，但王京坚持只接受少量的订单。“工作室主要是我一个人在干，如果订单一下子接太多搞批量生产的话，肯定做不下来。”王京说，只要订单能维持正常开销就满足了。更重要的是，把自己工作时的状态拍摄下来并放在网上，这种随性的生活让他感觉到非常快乐。如今，王京除了拥有中级网络工程师职称外，他的RFID无线离位报警系统还申请了实用新型专利证书。王京说，自己并不局限于真人密室逃脱游戏道具的研发，希望自己的产品能够更多地用于现实生活中。“最理想的前景，就是开发出属于自己的、大众级别的电子产品。” 王京说。
本版撰文 整理 刘德胜
感兴趣，不枯燥
新报：当时辞职回家创业，家里人支持你吗？
王京：他们对我开发的这些东西完全不懂，但没有阻止我做选择，我很庆幸他们的开明。
新报：天天接触这些线路板，不枯燥吗？
王京：出于兴趣，无论花多少时间，也不会觉得枯燥。
新报：售卖机器人能赚钱吗？
王京：即使不计手工成本，只计算材料花费，出售机器人Shy也是赚不了钱的。我觉得分享经验才是最宝贵的财富。
新报：网友说你的机器人逆天了。
王京：其实很多玩家开发的机器人功能更强大，比如录音、红外线、超声波功能等。我看到过最牛的机器人，苹果手机就能控制它的行走。
新报：你怎么理解创客的精神？
王京：要耐得住寂寞，抵御诱惑，克服困难，数十年如一日做一件没有尽头的事。在我电脑里详细记录着每天要做的工作，不管是研发新品还是改进设备，我都会定下一个完成的期限。
新报：你希望Shy成为一个什么样的机器人？
王京：Shy不是一个具备某些功能的机器，而是一个将艺术和科技融于一身的智能伙伴。也许我很快就要进行第三代的设计，未来的Shy应该是一个智能家居机器人，回家时为我们开门、开灯，不在家时，则帮我们把家里照顾好，并通过网络随时告知家里的情况。
作者：刘德胜
本文来源：天津网-每日新报
责任编辑：王晓易_NE0011
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分享至好友和朋友圈会呼吸的机器人&王京与他的“R2-D2”
R2-D2是科幻经典《星球大战》里的，对于每个影迷来说，造型可爱、无所不能的它定是梦寐以求的神器。然而，这种遥不可及的奢望大多只停留在梦的阶段，毕竟科幻与现实还有很大的距离。这个世界总有例外的，王京便是一个。他并非《星球大战》的影迷，只是某次偶然看到R2-D2的图片，心生喜爱，经过思考发现以此为原型设计机器人具有可实施性。于是，便有了今天的Shy，一个会呼吸的机器人！
逆天的技术宅
&&&&Shy是什么？一个一只手掌便可托起的微型机器人。半圆形的头，圆柱形的身体，造型小巧可爱，怎一个“萌”字了得！不过，它的作用可不仅仅是做装饰哦！Shy不仅支持Wi-Fi控制，通过、、遥控使其在五十米半径范围内移动，还带有摄像头，在移动过程中将它“看到”的图像实时传输到控制设备，可玩性非常强。最吸引人的当属置于机身中上部的呼吸灯，缓慢变化的蓝色灯光，这个小家伙好像在呼吸一样，于是便有了Shy的主题——会呼吸的机器人。王京便是这个小家伙的创造者。
“现在想想，Shy的出现蛮偶然的。”在王京看来，如果不是看到R2-D2的图片，没能发现路由器的妙用，或者没有看到单片机的神奇，他就不会产生制作Shy的想法。可是，或许连他自己都没意识到，即使没有这些巧合，他仍会做出一个机器人来，因为这个念头已经早早在他心头扎下了根。王京从小就喜欢科技读物和科技，尤其是各种机。高中时他代表学校参加了一个全国性的机器人比赛并获得名次，对机器人的喜爱由此深入内心，渐渐超过了游戏机对他的吸引力:“比赛过后，我就想着要做一个化的微型机器人，不过这个想法始终都没成熟。后来接触到单片机，我觉得非常神奇，这样一个小物件，有内存、有硬盘、有CPU，就相当于一个微型电脑了，这个发现让我距离制作机器人的想法又近了一步。后来，偶然让我看到R2-D2的图片，造型可爱，结构相对简单，制作上具有可行性。同时，我又发现廉价易得的路由器可以用做主控芯片。脑海里的机器人越发清晰，于是，我便开始动手设计了。”
&&&&今年8月，王京将自己制作Shy的教程发布到网上，并通过图片和视频的形式展示了Shy的作用。这篇名为《制作会呼吸的WIFI机器人》的帖子很快被各大论坛转载，网友跟帖大呼:“技术宅逆天了！”不过，王京很清楚，自己制作的这个机器人远远没能达到逆天的程度:“我只是对这个感兴趣而已，能得到网友的肯定我很高兴，这是对我的鼓励。”
王京在淘宝开了一个小店，出售自己亲手制作的机器人Shy，小店主页便是这样一句话——让艺术融入科技，让科技改变生活。“这句话是我读高中时，参加机器人比赛的指导老师说的，印象很深，我非常赞同这个观点。”事实上，即使不计手工成本，只计算材料花费，出售机器人Shy也是赚不了钱的，但王京觉得，他的主要目的是借此平台与玩家交流，分享经验，这才是最宝贵的财富。
两天背后是一年
迄今为止，Shy已经有了两代，第一代体型较大，第二代在上并无明显变化，不过体积大幅度缩小，一只手掌即可托起。网上的教程显示，如今制作一个Shy只需两天时间，然而，从产生想法到投入实践，再到第一代、第二代产品的诞生，王京用了整整一年。
读大学时，王京学习的是计算机专业，惟一能与Shy搭上边的只有程序设计，至于电子电路、工业设计、3D建模等，均没有任何专业性的课程经验。“我一直觉得自己专业选错了，因为计算机与我的初衷有些不同，我更希望读通信或嵌入式单片机等相关专业，这才是我的兴趣所在，与制作机器人的关联度也更大。”大学期间，王京与大多数理科男没什么两样，上课、玩游戏、睡觉，日子过得简单而快乐，然而，与其他人不同的是，王京出于兴趣有意识地学习其它专业的知识，这些课外的学习为机器人Shy的诞生打下了基础。
“我已经毕业三年了，制作Shy的想法是在一年前成熟起来的，于是，我一边加紧学习相关知识，一边着手实验。”算起来，王京绝非制作机器人的专业人士，因此，他必须恶补单片机、模拟电路、数字电路、嵌入式芯片等一系列知识，同时，还要学习SolidWorks
3D建模。四个月后，第一代Shy终于问世。“这是我亲手制作的第一个智能机器人，非常高兴，但同时又有些不满意，因为它的体积比较大，我希望做一个更小的，微型化的。”说到做到，王京又开始了新的挑战。
“从外观和功能来看，第一、二代Shy除了体型上的改变几乎没有任何不同，但实际上，要实现微型化，机器人的每个零件都要重新更换，而零件的更换又会带来一系列问题，牵一发而动全身。”说起制作Shy的过程，它身上的每个部件都有一个故事:“就拿现在使用的单片机来说，之前用的是20脚单片机，很大，无法实现微型化。为了找到解决方法，我查了很多资料，在这个地方耽搁很久，直到某一天在网上偶然看到8脚单片机，制作第二代Shy才得以进行下去。然而，新的问题又很快出来了，8脚单片机不支持串口传输，所以我又需要在编程上对它进行改善。光是在这一点上，就花费了很长的时间。”在微型化过程中，王京遇到过很多类似的问题，比如稳压器是否能承受电流，摄像头哪种最清晰流畅，亚克力板是否符合规格要求，种种问题，经过反复调试，最终才得以解决。
感兴趣，不枯燥
&&&&无论是产生Shy的想法之初，还是完成第二代Shy之后，王京几乎都没考虑过要依靠这个机器人获得盈利:“整个研发过程，我就花去了大概一万块钱。即便现在，制作Shy已经有了基本的流程，由于存在损耗，在硬件上仍有较大的投入。”如今，王京在一家私人研究所担任技术主管，每天朝九晚五，玩机器人只能利用业余时间，“每天下班后运动一会儿，回到家差不多就是晚上八点，然后开始玩机器人，一般工作到凌晨一点，已经习惯了。周末就在家补瞌睡”。
虽然如今的工作与机器人并无太大关联，一个是集中于工业机床方面的研究，一个是致力于微型化、智能化的探索，实际上，二者又有着千丝万缕的联系，互相促进。“其实，我玩机器人一是出于兴趣，所以无论花去多少时间，也不会觉得枯燥，这是我的动力；二则是为了学习，年轻人就应该多学一些，玩机器人会启发我的思路，同时专业技术也能不断提高，对工作肯定有帮助的。学习是我的目的所在。”在长期的物质和精力投入中，王京也曾感到疲乏，但内心始终不甘如此放弃，而每次突破困难时的快乐又会注入新的动力，就这样，一直坚持到今天，第二代Shy成功做出。
“实现微型化共耗时八个月，尽管如此，第二代Shy仍然不是很完善。”其实，王京并非是一个偏执地追求完美的人，“我只是想将Shy做的好一点，仅此而已”。由于机身空间限制，Shy的身体内没有录音装置:“如果去掉呼吸灯，空间就腾出来了，录音、红外线控制等都能加进去，但我很喜欢呼吸灯，有了它，Shy给人的感觉更真实可爱。”王京希望，Shy不仅仅是一个具备某些功能的机器，而是一个将艺术和科技融于一身的智能伙伴。
就目前的进度而言，完成第二代Shy的优化大概需要半年时间，王京笑道:“完成后我也给Shy加个S，就叫Shy2.0S。”对数码产品一直有着浓厚兴趣的王京，对美国的和的小米都很喜爱:“苹果引领了的潮流，小米在国内也有着不俗的影响力，它们都对社会产生了积极的作用，这是我很钦佩的。也许半年后，我就开始进行第三代的设计，未来的Shy应该是一个智能家居机器人，回家时可以为我们开门、开灯，不在家时，则帮我们把家里照顾好，并通过随时告知家里的情况。”尽管与理想中的Shy还有很长一段距离，但王京并不担心，“无论是否能实现，只要尽力去做，也就足够了”！
&这个世界从来都不缺乏梦想家，在内心深处，每个人都拥有或宏大、或简单但却无一例外都非常美丽的梦。但问题在于，只有很少的一部分人敢于为梦想付出努力。王京并非有着高于常人的IQ，也并非从小就对机器人有研究，他只是在产生这个想法后，不断积累知识，付诸实践，最终在自己的梦想之途迈出了一小步。未来，王京还会继续努力，走向更遥远的梦想之地。
《移动信息》 【达人秀】栏目 撰文=曾实 图片=王俊渊
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第三次超级机器人大战Z天狱篇 分支任务流程攻略 分支任务奖励及隐藏要素一览
10:28:50 来源：A9VG 作者：amath 编辑：Shy夏夏　
　　《第三次超级机器人大战Z：天狱篇》是一款由Namco Bandai制作并发行的策略游戏。其中分支任务是游戏的一大特色，很多玩家可能还没接触这款游戏，下面小编就为大家带来第三次超级机器人大战Z天狱篇分支任务流程攻略，并包括达成条件、取得奖励以及隐藏要素，希望对各位玩家有所帮助。
　　选择开始新游戏后需要选择存档的起始方式，有三种可供玩家选择。
　　第一种是普通的，不继承连狱和时狱的游戏存档，也不进行教学关卡。
　　第二种是继承存档，时狱和连狱的存档会获得一定的资金，再者，连狱的剧情发生在天狱之前，故推荐先完成连狱再开天狱，直接开天狱也没问题，没有奖杯上的问题。时狱篇每周回游戏增加10W资金，连狱通关也是50W。
　　第三种是教学关，和前作一样有一个奖杯在完成后开启。
Prologue 1 时狱的尽头
SR达成条件
SR取得奖励
本关承接时狱篇最后的剧情，并没有SR。虽然没有难度，不必纠结于3个回合全灭，最后一排的杂兵最后才开始朝我方移动。玛丽竟然和响爷配到一队去了，简直不能忍…
Prologue 2 地球绝对防卫线
SR达成条件
SR取得奖励
敌我配置都和上关如出一辙。第二回合初便能很轻松的全灭杂鱼，其后巨蟹增援，留下熟女副队长尸刻和响爷一站。尸刻只有区区1W2的HP，配合MB和分析，在有主角援护的情况下甚至可以轻松一发入魂。
1話 新地球皇国
SR达成条件
『4ターン以内に敵を全滅させる』
3回合以内敌全灭
SR取得奖励
3回合非常充裕，后面气力起来了都是一下一个。敌我增援随即同时赶到，慢慢清版吧。不得不提一下这个卡缪，前一关还在和花组队，下一关有凤了立马不要花了，人渣！
2話 应当守护的东西
SR达成条件
Combo max达成
SR取得奖励
和时狱的系统一样，在反击的回合把敌人打残，等到我方回合一起清剿提升combo，非常简单。增援的BOSS用MB可以轻松击破。
3話 通往新世界的大门
SR达成条件
第10使徒击坠前，全灭其他敌人，即最后击坠第10使徒
SR取得奖励
初始只有凌波和玛丽两人，好在有AT立场可以应付一阵，敌人也不强，第二回合使徒登场，此时我方大部队还没到。注意使徒和皇军也是会搂起来的…只要使徒接触敌人，2号机就开始兽化。剧情后初号机登场，胜利条件变为5回合内击坠使徒，同时大部队到达。使徒的目标为初号机，在其登场后马上向大部队移动以便吸引使徒前进，不然回合数有点吃紧，MB都留给下面的BOSS吧，使徒 血多但是很好打，不是问题。
　　参战：魔神Z、全金、MF、G7、铁人28
　　加入：
SR达成条件
将BOSS一击击坠
SR取得奖励
这关还是有点麻烦的，首先是杂鱼数量不少，灵活利用二次行动和mf组的可P地图炮吧，六回合一到SR就无法完成了，这点一定要注意，如果没有改造主力部队武器的话，可以留一些杂兵，把COMBO提上去再击坠BOSS。一击击坠可以使用援护攻击和MB，注意反击也算一次攻击。所以当BOSS攻击你时，不要选择反击，除非你的机体强到可以反死BOSS...
5話 翠の大海原
SR达成条件
『3ターン以内に敵を全滅させる』
3回合以内敌全灭
SR取得奖励
和上关相比较，SR全无难度，注意从这关开始，敌方杂鱼精于海战，可以考虑把增加海适应性的插件给主力搭配好，走这条线的话，改造下秘银的潜艇性价比是非常高的。
6話 漂流者
SR达成条件
『敵ユニットがラインを越える前に全滅させる』
在敌方跨越白线前将其全灭
SR取得奖励
本关SR并不轻松，敌方机体这次不会以攻击为首要目的，而是一股脑的冲向制定区域，一定要注意要战斗力的分配。潜艇基本是固守在地图下方的，但是ALL攻击不能对海，所以也需要火力支援，必要时候“铁壁”一下。MF组的MAP攻击依旧是必不可少的清场手段。这关节奏很快，MB有时候来不及，虽然在陆地上武器伤害我方会有优势，但是敌人速度很快，这样并不稳妥。
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游戏制作：Namco Bandai
游戏发行：Namco Bandai
游戏平台：PS3/PS Vita
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