想请教MATLAB2016b的robotics工具箱怎么使用

的机器人对象首先我们要了解

’代表杆件长度,参数‘

如果关节变量超限返回

创建一个空的机器人对象

来创建新机器人对象来代替

矩阵来创建一个机器人对象

矩阵来創建一个机器人对象

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