CAN FD - 汽车电子 - 电子工程世界-论坛
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本帖最后由 5525 于
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CAN : Controller area network
CAN FD ： CAN with Flexible data rate
为什么需要CAN FD
1. 带宽需要，CAN最大1Mbps, CAN FD可达 8Mbps
& & 为什么要那么多带宽， 理由太多了，
& & 如：Controller 之间的连接日益复杂，频繁
& & 如：EOL涮写时间要加速
& & 如：在Controller 之间做复杂加密 －－－这些都要加带块
2. 为什么不是其他，比如以太网，MOST，Flexray
& & 系统日益复杂，整车厂商每天内部间，和供应商间，售前售后，忙疯疯疯了
& & 所以他们不能接受整个车载网络的大变样，
& & 新网必须先下兼容，所以CAN FD的F不是Fast，而是Flexible，即可变速
3. CAN和CAN FD的主要差别
& & 最大消息长8Byte －－64Byte
& & 最大速度1Mbps －－ 10Mbps
& & 物理层芯片差别
& & CAN 控制器差别 －－ 要升级的话，板级的修改必须的
& & 软件的驱动肯定要改，根据需要IL层可能也要改
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4. 支持CAN FD的物理层IC
当然，到底要用什么能用什么，整车厂商的各自认可IC还不一样。
物理IC的PIN也不完全一样，做ECU电路板的要留心了
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5. 支持CAN FD的连接层，即CAN Controller
目前带这个的还不多，极有可能不是贵公司现在用的CPU，
选的时候要认准CAN FD，不带FD的不是CAN FD（废话）
–-tc27xt/channel.html?channel=db3a30433cfb5caa013d01df64d92edc
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本帖最后由 5525 于
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做开发肯定离不开测试，普通的测CAN的肯定不能用了，
相应的测试硬件肯定要买，软件升级也必要的。
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7. 其他， TT-CAN
CAN 总线，不是带宽不够，大家挤得慌吗？
TT-CAN 出现了，说是给大家上层通信顺序弄弄好，做个类似调度的事情。
CAN总线，本来就是一个自由的网，物理上大家都是对等的，不存在 master device.
TT-CAN 本质上没有改变CAN 的物理层和L2层， 就单单想做个上层顺序调整，
改进意义不大。
TT-CAN协议是写道 ISO 11898-4里面去了，都没人用。（ISO里面有很多协议是没人用，和用的人少的，不缺这一个）
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一粒金砂（中级）, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
一粒金砂（中级）, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
CAN FD终端电阻也是120ohm么，发现CAN FD数据波特率2M可以，4M就不行了。不知道什么原因
你用的什么收发片子 和 CPU 啊。
CAN FD 物理层速度可以达到8Mbps,
主要看收发器，和物理配线情况。&
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CAN FD终端电阻也是120ohm么，发现CAN FD数据波特率2M可以，4M就不行了。不知道什么原因
你用的什么收发片子 和 CPU 啊。
CAN FD 物理层速度可以达到8Mbps,
主要看收发器，和物理配线情况。
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一粒金砂（中级）, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
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CAN FD 上又好多delay， 比如 MCU 到Tranceiver delay, tranceiver loop delay,物理配线指的是什么如果调试两个节点近距离通讯是不是跟电容电阻负载有关？
CAN FD这块的物理层，为什么能够传8Mbps，我们研究了一天没弄明白
能肯定的是
电容，电感，如果线上有，必然都会有关
用以前HS-CAN的那套 线长肯定不可以啊&
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CAN FD 上又好多delay， 比如 MCU 到Tranceiver delay, tranceiver loop delay,物理配线指的是什么如果调试 ...
CAN FD这块的物理层，为什么能够传8Mbps，我们研究了一天没弄明白
能肯定的是
&&电容，电感，如果线上有，必然都会有关
&&用以前HS-CAN的那套 线长肯定不可以啊
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一粒金砂（中级）, 积分 26, 距离下一级还需 174 积分
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是不是得使用光纤，我在实验室8M是可以传输的。
另外，知不知道CAN retransmission,除了ACK错误会重发外，还有哪些错误会导致重发？
帧格式错误，CRC错误，连续6个0,6个1都会导致报错
车企目前是不会有 光钎这个选项的。动力系列，第一个毙掉 光钎。&
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是不是得使用光纤，我在实验室8M是可以传输的。
另外，知不知道CAN retransmission,除了ACK错误会重发外， ...
帧格式错误，CRC错误，连续6个0,6个1都会导致报错
车企目前是不会有 光钎这个选项的。动力系列，第一个毙掉 光钎。
一个很奇怪的现象就是：
两个MCU通讯
波特率设为5M的时候，偶尔有重发；
波特率设为8M的时候，经常重发；
CAN示波器和MCU都没有看到错误。有主意么？thanks!&
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帧格式错误，CRC错误，连续6个0,6个1都会导致报错
车企目前是不会有 光钎这个选项的。动力系列，第一 ...
一个很奇怪的现象就是：
两个MCU通讯
波特率设为5M的时候，偶尔有重发；
波特率设为8M的时候，经常重发；
CAN示波器和MCU都没有看到错误。有主意么？thanks!
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一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
一粒金砂（初级）, 积分 0, 距离下一级还需 5 积分
大家这么熟悉can，有谁写过can的boot loader
bootloader 写过一部分，硬件初期话好了，处理CAN刷写请求，没有刷写请求直接启动os.&
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大家这么熟悉can，有谁写过can的boot loader
bootloader 写过一部分，硬件初期话好了，处理CAN刷写请求，没有刷写请求直接启动os.
写过部分软件，主要是要将Memeory RAM分区。上电等待CAN 连接等&
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bootloader 写过一部分，硬件初期话好了，处理CAN刷写请求，没有刷写请求直接启动os.
写过部分软件，主要是要将Memeory RAM分区。上电等待CAN 连接等
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写过部分软件，主要是要将Memeory RAM分区。上电等待CAN 连接等
相关资料给一份吧
请看看这个吧
/downloads/en/AppNotes/00247a.pdf
资料都是公司的，不好拿出来。
做的事情都是一样的，
程序地址划分
应用程序和boot程序的跳转，控制信息共享（请求）
N年前的事了，电脑都换好几台了&
N年前的事了，忘光了。电脑都换了~~&
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相关资料给一份吧
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N年前的事了，电脑都换好几台了
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资料都是公司的，不好拿出来。
做的事情都是一样的，
程序地址划分
应用程序和boot程序的跳转，控制信息共享（请求）
boot里面加入必须的外设驱动
还有就是要弄清是用什么格式的文件来刷写，以及用什么工具来
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楼上正解，当年也是类似这么做的；Microchip的资料比较open，不像其他的公司
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新一代 CAN FD标准
CAN FD（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约，CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面：
1、可变速率
CAN FD采用了两种位速率：从控制场中的BRS位到ACK场之前（含CRC分界符）为可变速率，其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位TQ外，位时间各段的分配比例也可不同。
2、新的数据场长度
CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充，DLC最大支持64个字节，在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的，大于8时有一个非线性的增长，所以最大的数据场长度可达64字节。
这么好的东西居然无法完全兼容标准CAN！！！
从上述对CANFD的描述得知，CANFD结构与标准CAN有差别，比如控制位定义、错误状体指示、CRC，导致存在不完全兼容。所以在CANFD的网络中无法直接接入传统标准CAN设备，因为接入的设备会由于无法识别CANFD帧而报错！辣么问题又来了，这次博世愿意让这个的问题无解吗？
新一代的收发器
在解决上述兼容问题方面，奸商们提出了解决方案，即在传统CAN节点上采用具有CANFD Shield模式的收发器，当收到CANFD帧是直接过滤，避免传统节点发出错误帧，达到原有网络拓扑和协议兼容！
是不是可以美美的进军CANFD了呢？？
想得美，说出来吓死你！
1、你的软件开发验证又要无休止的开始了哦！说好的假期是不是又要泡汤了
2、你家的测试工具得换掉了哦！动辄几十W的工具要换，弱弱问一句，你们老板肯吗？
3、大家都在起步阶段，谁愿意去做小白鼠，而小白鼠万一病了，拿也得有专家来医的呀！
责任编辑：huangsilin
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博世发布CAN-FD协议 进一步提高传送速率
来源：仪众国际
标签：博世发布CAN-FD协议 进一步提高传送速率
　　现在人们在生活和工作中都在追求高效性，在由CiA非营利性协会举办的第十三届ICC大会上，博世发布了CAN-FD(灵活数据传输率)协议。除了能够增加生产量外，该协议还能够支持更高的负载。在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。
　　在德国举行的iCC大会吸引了全球130多名专家，其中有来自印度和马来西亚的工程师。大会期间演讲的话题包括Linux软件驱动器、CAN应用和CAN相关工具的使用等。一些芯片厂家还展出了支持ISO11898-6标准化规范中选择性唤醒功能的CAN收发器。这些芯片实现了网络的部分连接，用户可控制单个开关的操作以达到节能的目的。
　　多年来，业界盛传CAN协议将会得到改进。在由CiA非营利性协会举办的第十三届ICC大会上，博世发布了CAN-FD(灵活数据传输率)协议。它在后台与已被列入ISO11898-1标准的CAN数据连接层协议兼容。
　　在数据框架内，传送速率进一步提高：博世和Vector演示了使用遵循ISO11898-2规范的现成收发器芯片，速率达15Mbit/s的CAN-FD网络模型。除了能够增加生产量外，该协议还能够支持更高的负载。在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。一些车厂(如通用和雷诺)对这个新协议表现了浓厚的兴趣。对汽车行业而言，CAN-FD协议显得非常重要，CAN线束和其它物理层面原件，如收发器芯片等可重新再利用。CAN-FD对其它行业的应用也意义非凡。
　　所有演讲展示均为纯技术性展示，几乎没有产品演示环节。其中一个演讲是关于如何发现在网络中字节时间被配置错的CAN节点的新方法。演讲者阐述了有趣的解决方法：通过信号示波器Oscilloscope测量CAN节点的单个“指纹”。另一个演讲者则详细叙述了在设计最大的CAN网络之一时面临的挑战。这个带有1500多个CAN节点的系统曾经用于在加拿大温哥华举行的奥运会期间的照明。所有iCC文章目前可在CiA官网下载。
　　大会期间还有桌上展示会，一些公司借此机会展出新产品。CiA协会也在大会期间度过了20周岁生日。国际用户和制造商组织CiA自1994年就开始组织iCC大会，并开发CANopen协议。CiA协会总部位于德国纽伦堡，组织一些针对入门者和各行业应用的CAN研讨会。
　　来源：网络
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　　在德国举行的iCC大会吸引了全球130多名专家，其中有来自印度和马来西亚的工程师。大会期间演讲的话题包括Linux软件驱动器、CAN应用和CAN相关工具的使用等。一些芯片厂家还展出了支持ISO11898-6标准化规范中选择性唤醒功能的CAN收发器。这些芯片实现了网络的部分连接，用户可控制单个开关的操作以达到节能的目的。
　　多年来，业界盛传CAN协议将会得到改进。在由CiA非营利性协会举办的第十三届ICC大会上，博世发布了CAN-FD(灵活数据传输率)协议。它在后台与已被列入ISO11898-1标准的CAN数据连接层协议兼容。
　　在数据框架内，传送速率进一步提高：博世和Vector演示了使用遵循ISO11898-2规范的现成收发器芯片，速率达15Mbit/s的CAN-FD网络模型。除了能够增加生产量外，该协议还能够支持更高的负载。在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。一些车厂(如通用和雷诺)对这个新协议表现了浓厚的兴趣。对汽车行业而言，CAN-FD协议显得非常重要，CAN线束和其它物理层面原件，如收发器芯片等可重新再利用。CAN-FD对其它行业的应用也意义非凡。
　　所有演讲展示均为纯技术性展示，几乎没有产品演示环节。其中一个演讲是关于如何发现在网络中字节时间被配置错的CAN节点的新方法。演讲者阐述了有趣的解决方法：通过信号示波器Oscilloscope测量CAN节点的单个“指纹”。另一个演讲者则详细叙述了在设计最大的CAN网络之一时面临的挑战。这个带有1500多个CAN节点的系统曾经用于在加拿大温哥华举行的奥运会期间的照明。所有iCC文章目前可在CiA官网下载。
　　大会期间还有桌上展示会，一些公司借此机会展出新产品。CiA协会也在大会期间度过了20周岁生日。国际用户和制造商组织CiA自1994年就开始组织iCC大会，并开发CANopen协议。CiA协会总部位于德国纽伦堡，组织一些针对入门者和各行业应用的CAN研讨会。
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