自觉资本 | 投融资市场双周报201808A
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8月份公司共收录投融资事件39起
据不完全统计8月份公司关注医疗健康、企业服务、本地生活、文化娱乐等行业共发生投融资事件共收录39起。融资阶段分布如下共发生天使轮5起、Pre-A轮6起、A轮11起、A+轮4起、Pre-B轮2起、B轮6起、C轮2起、战略投资3起，其中大部分为偏早期的风险投资。
家电行业研究报告
收入是消费的前提，收入水平的高低决定消费能力的强弱，直接影响着居民的消费信心、消费欲望和消费潜能。伴随着中国经济的发展，我国居民可支配收入维持着高速增长。根据国家统计局的数据显示，我国城镇居民可支配收入近5年CAGR达8%。在这样的趋势下，我国经济结构持续优化，三驾马车中消费对经济的拉动作用最为突出，2018年一季度消费支出对GDP同比增长贡献率达到77.8%，突破前期高点。
中国的中产阶级家庭在2000年时仅占中国城市家庭的4%，到2012年这一比例已飙升至68%，而到2022年这一比例预计将达到76%。中产阶级虽然拥有稳定的收入和相对宽裕的经济生活条件，在收入水平已经完全满足基本生活要求的前提下，他们追求更好的生活品质，从而具备极强的消费欲望。中产阶级规模的扩张造成了我国的消费升级大浪潮。
8月份公司共收录投融资事件39起
据不完全统计8月份公司关注医疗健康、企业服务、本地生活、文化娱乐等行业共发生投融资事件共收录39起。融资阶段分布如下共发生天使轮5起、Pre-A轮6起、A轮11起、A+轮4起、Pre-B轮2起、B轮6起、C轮2起、战略投资3起，其中大部分为偏早期的风险投资。
数据来源：IT桔子
家电行业研究报告
一多重催化促使行业爆发
1.1消费升级势起，新兴家电受益
1.1.1收入水平不断提升，中产阶级推动消费升级
收入是消费的前提，收入水平的高低决定消费能力的强弱，直接影响着居民的消费信心、消费欲望和消费潜能。伴随着中国经济的发展，我国居民可支配收入维持着高速增长。根据国家统计局的数据显示，我国城镇居民可支配收入近5年CAGR达8%。在这样的趋势下，我国经济结构持续优化，三驾马车中消费对经济的拉动作用最为突出，2018年一季度消费支出对GDP同比增长贡献率达到77.8%，突破前期高点。
从收入结构来看，中产阶级占比不断提升，推动消费升级浪潮。根据麦肯锡《下一个十年的中国中产阶级》，中国的中产阶级家庭在2000年时仅占中国城市家庭的4%，到2012年这一比例已飙升至68%，而到2022年这一比例预计将达到76%。中产阶级虽然拥有稳定的收入和相对宽裕的经济生活条件，在收入水平已经完全满足基本生活要求的前提下，他们追求更好的生活品质，从而具备极强的消费欲望。中产阶级规模的扩张造成了我国的消费升级大浪潮。
扫地机器人有望受益于消费升级浪潮。在冰箱、洗衣机、彩电、空调等传统家电普及后，提升生活品质的可选家电，如扫地机器人等成为消费者认可的能够提升生活品质、实现消费升级的标的物，可以说扫地机器人已经具备了经济基础和群众基础。
1.1.2 80/90后成消费主力军，更加青睐新兴家电品类
人口结构是决定消费的另一个重要因素。代际更替下，80、90后已经接棒父辈，成为劳动力的主要人群，这也使得这一群体因拥有很高的消费能力而成为消费主力军。根据麦肯锡中国2017年消费者调查，年龄在17岁至27岁的“90后”消费群体占总人口的16%，从现在起到2030年，他们将贡献中国总消费增长的20%以上，高于其他任何人口类别。
在消费特征上，相比于60.70后传统的储蓄观念和保守的消费观念，80、90后消费欲望更为强烈，消费行为上也有明显差异。一方面，80、90后消费者带有鲜明的科技感。他们愿意尝试新的产品和服务，愿意为高品质、高科技产品支付溢价。根据麦肯锡的调查报告，中国90后消费群体中有63%的人愿意为最新的科技产品支付溢价，占比远超其他人群。另一方面，80、90后消费者具有明显的懒人属性。随着互联网经济的发展，各类020产业给人们生活带来极大的便利，其中校园020尤为突出。外卖、日用品配送、快捷洗衣、票务代购服务培养出大学生的懒人属性，他们愿意接受服务，愿意为了便利支付溢价。
综上所述，随着中产阶级的崛起以及80、90后成为新一代的消费主力，他们较高的消费能力和强烈消费欲望将持续推动消费升级。80、90后对科技产品的追求和特有的“懒人”属性决定了消费升级的方向。扫地机器人作为高科技、高智能化和“懒人经济”的代表产品，有望受益于80后、90后这一代消费力量的崛起。
1.2老龄化和劳动成本攀升扩大消费群体
中国老龄化程度加剧。根据国家统计局的数据，2017年中国65岁及以上人口总数达1.58亿人，占总人口的11.4%，老年人口占比正逐年攀升。按照联合国对老龄化社会的定义，当一个地区65岁以上人口占比超过7%时便可定义为老龄化社会，中国老龄化现象已经十分严峻。从人口抚养比来看，2017年中国老年人口抚养比达到15.9%，也即每100名劳动力人口需要抚养接近16名老年人。
人口红利消失，劳动力成本攀升。随着老龄化程度的加剧，中国的人口红利逐渐消失。一方面，抚养比的提高导致劳动力供给日趋紧缺，劳动力人口（15-64岁人口）占比自2010年起连续7年下降。另一方面，劳动力市场向供方倾斜导致劳动力成本攀升。根据国家统计局数据，2017年中国城镇非私营单位就业人员平均工资超过74,000元，工资同比增速超10%。
老龄化进程的加速以及劳动力成本的攀升，都给老年人的日常生活照料带来困难。在这样的背景下，服务机器人，特别是以扫地机器人为主的家庭服务型机器人在与劳动力的成本对比中逐渐凸显出优势，加之其解放劳动力的价值，服务机器人已经成为应对老龄化的重要解决方案。
1.3互联网使得消费者教育成本降低
受益于互联网的普及，新产品的推广和消费者教育变得十分便捷。消费者可以通过检索相应的文本资料、视频广告快速了解产品并进行品牌间的对比。从百度指数来看，“扫地机器人”关键词的检索量从2013年起开始迅速提升，并且在2016年中超越“吸尘器”，目前两个关键词的检索量差距不断扩大。
1.4技术迭代提升产品实用性
随着现代技术的不断进步，家庭服务机器人通过不断融入新的技术提高功能的多样性、使用的便捷性和应用的广泛性。现今，家庭服务机器人的核心技术包括人机交互、导航及路径规划、多机器人协调、人工智能、云计算等，具体涉及语音、语义、处理器、算法、通讯、大数据、物联网等，以实现家庭服务机器人的自主性、适应性、智能性。尤其是随着物联网和云计算等领域的核心技术的日益成熟，智能家居的理念逐渐走进消费者的日常生活，而家庭服务机器人将逐渐演变成为连接用户与智能家居的控制平台，在此过程中，家庭服务机器人产品的智能化程度以及市场容量也将不断上升。另外，随着上述技术的产业成熟度越来越高，家庭服务机器人的生产成本不断下降，成功进入广阔的消费市场。
二扫地机器人行业深度分析
2.1 产品和技术不断演进
扫地机器人诞生至今已有22年的历史。世界上第一台量产型扫地机器人原型“三叶虫”出现于1996年，它由瑞典家电巨头伊莱克斯制造，并于2001年正式量产、推向市场。回顾扫地机器人发展的22年，从一开始被消费者诟病“伪智能”、“清洁能力差”、“价格虚高”，到如今的“智能规划”、“智能连接”，扫地机器人的技术正在变得成熟，产品也越来越受到消费者的青睐。
2.1.1核心技术：SLAM
扫地机器人是用于解放人力的家庭清洁工具，因此其清洁力度和智能程度是最为关键的两项性能指标。试想一个“清洁力度不高，地面清洁效果不好而需要人工复工”的扫地机器人，或是一个“智能程度不高，需要大量人为操控”的扫地机器人，和人工清洁以及普通的吸尘器相比，实在是没有任何优势。
对于扫地机器人来说，清洁力度和智能程度集中体现在机器人的清洁路径规划能力上。目前扫地机器人自主寻路的方法主要有两种：
（1）随机式
过去的扫地机器人采用的是随机式路径规划模式。具体来说，机器人会根据内置的移动算法随机地覆盖待清扫区域，同时通过碰撞或者红外传感器感应的方式感知障碍物。在确认障碍物位置后，扫地机器人会自动进行一定角度的转向，并按新的方向继续前进。这一路径规划方式有两个重要的弊端：一是扫地机器人的清扫覆盖区域难以控制，通常会造成部分区域反复清扫或者大面积漏扫的情况；二是清扫过程中机器人与障碍物频繁发生碰撞，造成机器人或家具损坏。
（2）规划式
规划式清扫是目前扫地机器人市场上所采用的主流模式。具有规划功能的机器人依靠定位导航技术，在行进前提早规划好路径，既避免了与障碍物的磕碰，又提高了清扫的覆盖率和效率。
路径规划依赖于机器人的定位能力和地图构建能力，目前应用的主流技术是SLAM。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）可以描述为：机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。
按照传感器的不同，SLAM可以分为两类：一是基于LDS激光测距传感器的SLAM；二是基于机器视觉的SLAM，即VSLAM。其中，激光SLAM起步更早，产品落地已经比较成熟；而VSLAM技术目前尚处于开拓应用场景、产品逐渐落地的阶段。
一直以来，不管是产业界还是学术界，对激光SLAM和VSLAM谁更胜一筹，谁是未来的主流趋势这一问题，都有着不同的看法和见解。下面我们从几个方面来对比一下激光SLAM和VSLAM。
（1）传感器成本
在传感器成本来说，VSLAM要更占优势。LDS的价格跨度很大，不管是Sick，北洋，还是Velodyne，价格从几万到几十万不等。虽然目前国内也有低成本激光雷达解决方案，但总体来说LDS的总体成本还是比较高的，因此成本是目前约束LDS应用的主要瓶颈。VSLAM主要是通过摄像头来采集数据信息，相比于激光雷达，摄像头的成本显然要低很多。
（2）应用场景
从应用场景来说，VSLAM 的应用场景要丰富很多。VSLAM 在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光 SLAM 目前主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。
（3）地图精度
从地图构建精度来说，激光SLAM相比VSLAM的精度更高。激光SLAM的地图构建精度可达到 1-2cm，而VSLAM，比如常见的深度摄像机Kinect，地图构建精度约3cm。
（4）算法难度
从算法难度来说，VSLAM相比机关SLAM的算法门槛更高。对于LDS的研究已经相对成熟，而且其误差模型比较简单，甚至部分开算代码已经纳入了ROS系统成为标配。而VSLAM由于特征点提取与匹配、坐标转换等图像处理问题，算法难度要更高。
在目前的扫地机器人市场中，激光定位技术的代表品牌为neato、小米、360，还包括科沃斯部分型号的产品；运用VSLAM技术的代表品牌为iRobot、戴森。
2.1.2核心部件：电机
如果说导航系统是扫地机器人的大脑，那么电机便是扫地机器人的心脏。由于电机决定了扫地机器人的吸力大小，电机性能的优劣直接影响到扫地机器人的清洁能力和效率。考量电机好坏的标准主要有转速、吸力、使用寿命、噪音大小。
目前，扫地机器人常用的电机分为有刷电机和无刷电机两种。有刷电机又称碳刷电机，这种电机工作声音大、耗电量大，寿命短（约5000小时），正常使用大约是2-3年，后期更换频率高。无刷电机又称直流电机，具有转速高、吸力大、寿命长（工作20000小时左右，可以正常使用7-10年）的特点。使用寿命长后续维护成本也将大大减少。且无刷电机更省电，仅为有刷电机耗电量的1/3。 但同时无刷电机的成本费用要显著高于有刷电机。
现在有很大一部分扫地机器人品牌为了减少整体造价成本选用的是有刷电机，由于性能上的局限，采用有刷电机的产品一般定位于中低端市场。而比较高端的品牌已经开始采用无刷电机，例如proscenic旗下的的产品大多用的是无刷电机，科沃斯也于2017年开始推广无刷电机。随着扫地机器人产品性能竞争的加剧，未来无刷电机全面替代有刷电机将成为大趋势。
2.2未来市场空间广阔
扫地机器人是家庭服务机器人的一种重要品类。按照国际机器人联盟（IFR）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人，工业机器人一般用于制造业生产环境，而服务机器人一般用于生活等非制造业环境。作为全球机器人行业重要的细分领域，服务机器人技术近年来取得了长足的进步和发展，在家庭、教育、公共服务、医疗等领域实现了一系列突破性应用。
2.2.1行业增速快
从全球市场来看，全球扫地机器人行业处于快速成长期。根据IFR官方公布的统计数据，截止2016年，全球服务机器人市场规模约为72.8亿美元，年均复合增长率约为10.7%。家庭服务机器人作为服务机器人行业中发展最迅速的领域之一，行业增速更为迅猛。根据IFR预测，2017年全球家庭服务机器人市场规模约为29亿美元，年均复合增长率约为24.9%。
目前家务机器人在家用服务机器人销售量中占据着主要部分，根据Technavio的研究报告，2013年全球家庭服务机器人总销量中，家务机器人约为69%，预计2018年家务机器人销售量占家庭服务机器人的比重将达到75%。扫地机器人是目前家务机器人中的主导品类，根据IFR的数据，2013年家务机器人销量中约96%以上为扫地机器人。按照谨慎性原则，假设2017年扫地机器人销量只占家务机器人的90%，那么2017年全球扫地机器人的市场规模为18亿美元，年均复合增长率约为12.5%。
从国内市场来看，虽然扫地机器人在国内起步较晚，但随着人们购买力的提升，以及80/90一代逐渐成为消费主力军，国内扫地机器人消费市场也在近年迎来快速的增长。根据中怡康测算，2017年我国扫地机器人年销售额为56亿元，年销售量406万台。其中，绝大部分扫地机器人通过线上渠道销售，线上零售额占比接近90%。年，我国扫地机器人销售量复合增长率为63.37%，销售额复合增长率为62.66%，行业增长势头迅猛。
2.2.2渗透率低
由于我国服务机器人产业起步较晚，且城市化水平以及城乡居民消费能力基数不高，加之消费观念的影响，我国家庭清洁大部分还是采用传统的人工清洁方式或普通吸尘器设备，以扫地机器人为代表的家庭服务机器人目前在中国市场的渗透率较低。根据德国GFK的统计数据，截至2015年，我国家庭服务机器人在沿海城市的产品渗透率仅为5%，内地城市仅为0.4%，与发达国家相比差距明显。再与吸尘器进行横向比较，无论在国内还是国外市场，扫地机器人的渗透率都处于绝对低位。
根据罗杰斯的创新扩散理论，新产品进入市场的前期会经历缓慢的发展阶段，但随着早期使用者的增多，当产品的市场渗透率达到10%-15%时，进展将突然加快，产品扩散进入“起飞期”。从目前来看，全球扫地机器人市场已经达到起飞的临界点，市场规模有望快速扩大。
2.2.3市场规模测算
在目前低渗透率的背景下，随着消费升级的推动，国内扫地机器人市场将进一步被打开。我们对国内未来5年的市场空间进行更仔细的计算，并做出了如下假设：
（1）目前扫地机器人在中国的覆盖范围比较局限，基本只局限在沿海城市，因此我们假设扫地机器人的受众在5年之内都只限于城市人口，且每户至多只买1台扫地机器人；
（2）由于数据的可得性，2013年以前国内吸尘器零售量的数据缺失，由于早期的市场渗透率非常低，我们可以合理假设2013年前扫地人的零售量之和等于2013年，即57万台；
（3）扫地机器人的平均寿命为5年，即每5年会有一次更换需求。出于谨慎性原则，我们假设2013年以前的机器人不会进行更换；
（4）根据前面的假设，我们计算得到2015年的扫地机器人渗透率为1.71%，这与GFK的统计数据（中国沿海城市渗透率5%，内陆城市渗透率0.4%）是吻合的，这也验证了我们的假设合理性。另一方面，我们计算了每年的渗透率增幅，发现渗透率增幅呈现加快的趋势，并且从2015年起增幅的变化量均在0.3%以上。按照创新扩散理论，当渗透率水平偏低时，渗透率的增长速度会不断加快。
（5）价格方面，我们认为未来产品的均价会有所提高。有三个原因：第一，随着扫地机器人产品的升级迭代，规划类产品增多是必然趋势，而规划类产品均价要远高于随机类产品；第二，随着小米进入扫地机器人行业，其市场份额不断提升，而小米产品的均价高于目前行业均价，会拉动行业均价提升；第三，随着均价更高的线下销售占比的提升，整体均价会被拉升。根据中怡康数据，2018Q1扫地机器人线上均价同比增长10%，达到1458元；线下均价同比增长4%，达到2036元，这也印证了我们对价格上涨的判断。
基于以上严格的假设，我们得到了下面的测算表。根据测算结果，国内扫地机器人2022年的销售量将达到1047万台，销售额将达到178亿元，年销售量和销售额的复合增长率为20.85%和26.01%。
2.3行业竞争激烈
2.3.1龙头市占率集中
iRobot是全球扫地机器人龙头公司，一直以来保持着较高的市占率。根据GFK的数据，iRobot始终保持着全球60%以上的市占率，行业第二的科沃斯仅占10%左右。在美国本土市场，iRobot的市占率更是高达85%。
聚焦到国内的扫地机器人市场，2017年以前行业集中度不断提升，行业龙头科沃斯的市场率将近50%，格局看似稳定。分渠道来说，线上渠道的行业集中度CR4由2015年的70.4%上升至2017年的73.8%；线下渠道的行业集中度CR4维持在79.5%的水平。值得一提的是，iRobot在国内市场的表现相对弱势，2017年底以12%的市占率暂居第二。这一方面是由于国内扫地人在中低端市场的激烈竞争，另一方面正如iRobot在年报中所表示的，并不认为未来三年中国市场将成为公司收入的增长来源。
而随着小米及其生态链企业石头科技的横空出世，行业风起云涌。根据中怡康2018Q1数据显示，科沃斯龙头地位受到挑战，线上零售额占比下滑至36%；小米系（包括米家和石头）通过爆款快速占领市场，线上零售额占比达到20%。行业CR3从2017年底的69%下滑至62%。
2.3.2不同品牌各有所长
目前市场上扫地机器人的厂商及品牌数量众多，而根据价格、清洁能力、导航技术、噪音分贝等维度的不同可以分为多个档次。从国内市场的市占率来看，科沃斯、iRobot、小米及其生态链企业石头科技生产的扫地机器人深受消费者青睐。
（1）科沃斯
科沃斯扫地机器人与国内外同类型产品相比，性价比优势明显。具体而言，科沃斯的产品在路径规划、室内建图、清洁系统、APP控制等方面拥有较强的技术实力，在国内处于技术领先地位；同时，科沃斯产品在工作时间、噪音消除、APP控制、规划式清扫等方面的性能与其他国际主流品牌相当，且部分产品根据中国家庭的室内环境特点实现了吸扫拖一体化清洁功能，并且，科沃斯与其他国际一线品牌相比，采用更具竞争力的定价策略，价格优势明显。
（2）iRobot
iRobot是全球最大的扫地机器人厂商，其扫地机产品Roomba在2002年便已推向市场，16年以来树立的品牌效应和口碑使其成为消费者“最放心”的选择。另一方面，iRobot十分重视技术研发，Roomba系列在美国及全球拥有数百项专利技术，因此其智能程度和清洁能力也一直保持领先水平。目前，iRobot在国内市场定位于高端人群，Roomba的定价区间集中在元。
米家扫地机器人于2016年9月份才正式上市，却因为实惠的价格、出众的清洁能力和高颜值而俘获大量消费者，目前米家机器人的市占率已达10%。2018年4月，中国消费者协会对多个品牌共20款扫地机器人的性能进行了测试，米家机器人在各项指标上的表现都非常优异。具体而言，虽然米家机器人的续航能力、运行可靠性和越障能力均处于中等水平，但是其对地板、边角、头发、宠物毛发的综合清洁能力均高于其他竞品，再加上1699的低价格，性价比极高。
（4）石头科技
石头科技于2014年7月在北京成立，是小米在扫地机器人行业布局的生态链企业。公司前期依靠小米在品牌和渠道端的优势助推了爆品“米家机器人”的产生。在此之后，公司成功地进行了品牌的迁移，推出定位更高的“石头扫地机器人”和定位较低的“小瓦扫地机器人”，目前自主品牌的份额已经超过米家。
三扫地机器人行业展望
3.1、行业三大核心竞争力
3.1.1成本：小米的冲击
在前面竞争格局的分析中，我们提到了小米近两年在扫地机器人行业中的快速崛起。小米（包括生态链企业石头科技）之所以能够在2年内抢占行业20%的市场份额，最主要的原因是产品极高的性价比。一方面，小米拥有很强的供应链资源整合能力，保证上游成本非常低；另一方面，小米“硬件导流、流量变现”的盈利模式决定了其扫地机器人产品拥有很低的毛利率，按官方的说法，小米硬件毛利率均控制在10%以下。
目前各个品牌的扫地机器人产品在核心功能上差异化不明显。随着Google在2016年对SLAM技术进行开源，目前行业的技术壁垒也被大幅降低。对于消费者来说，不同品牌的扫地机器人在使用上并没有显著差异。因此，在突破性的产品出现之前，大部分消费者不会愿意为高价产品支付溢价。短期来看，行业的核心竞争力是性价比，谁的成本最低，谁就最具有竞争优势。小米的快速崛起也充分说明了这一点。
3.1.2品牌：以吸尘器行业为例
以和扫地机器人行业较为类似的吸尘器行业为例可以看出品牌对于行业的重要性。2016年以前，中国的吸尘器市场都呈现不温不火的局面。随着戴森无线吸尘器正式进军中国，大规模的品牌营销宣传快速提升了戴森的知名度，同时普及了吸尘器的概念，从而直接推动中国吸尘器市场的爆发。尽管戴森的吸尘器定价很高，并不影响其市占率不断提升，良好的品牌宣传使得戴森牢牢占据行业龙头地位。扫地机器人行业同样如此。从无到有的小米系自带强大品牌力，自涉足扫地机器人行业起就利用自身品牌效应获得市场份额，推动行业发展。
3.1.3技术：科技属性的必然要求
扫地机器人作为科技属性很强的智能家居，其清洁能力和智能化程度会极大影响消费者的购买意愿。未来谁能够研发出具有关键性突破的产品，将获得长期的竞争优势。上节我们已经分析了扫地机器人的核心技术SLAM和核心部件电机，这里我们就不再赘述。（资料来源：东方证券）
事实上，成本、品牌和技术三大核心竞争力是保证扫地机器人行业不断发展的不竭动力，同样是一家扫地机器人公司屹立于行业的法宝。三个核心竞争力缺一不可，小米系扫地机器人的成功充分说明了这一点。
3.2、功能拓展：从扫地工具到全能伴侣
目前来说，扫地机器人对于消费者来说只是一件用于家庭清洁的工具，其功能就是进行地面清洁，并尽可能地代替、解放人力，但未来扫地机器人的陪伴、安防等潜在功能有望大大拓展行业边界。
热播电视剧《恋爱先生》中男主人公程皓是一名典型的“空巢青年”，他有着体面的工作和不错的收入，住在上海市黄金地段的房子里，但却仍然免不了承受独居的孤独。每天出门前，他与扫地机器人甜蜜告别；回到家中，即便一身疲累，程皓也会忍不住和扫地机器人玩耍一会儿，感觉它就是自己养的宠物；当内心郁结无处诉衷肠时，扫地机器人就静静待在一旁成为他的聆听者，不言不语尽是温柔。对于程皓来说，那一款科沃斯扫地机器人不仅是忙碌上班族们的家庭“护卫者”，更是在他孤独、烦躁、迷茫时的精神寄托。
现实中跟程皓情形类似的大有人在，城市孤独症已经成为这个时代的流行病。面对这么多的“空巢老年”、“空巢青年”，扫地机器人的“陪伴”属性是有进一步被挖掘的空间的。事实上，科沃斯早已将“伴侣型”家庭服务机器人作为今后的产品发展目标，希望沿着从“工具”向“管家型”再到“伴侣型”的迭代发展路径，实现“是机器人，更是家人”的产品定位。2016年，科沃斯推出了管家机器人Unibot，这款扫地机器人已经能实现实时监控、空气净化、加湿等功能。
3.3、扫地机器人vs吸尘器：有望形成单向替代
扫地机器人与吸尘器同属于家庭清洁类小家电，常常被贴上“替代品”的标签。诚然，无论是扫地机器人还是吸尘器，都有提高清扫效率并在一定程度上减轻人工的作用，但是扫地机器人的最大价值，在于其能够完全脱离人工进行清洁工作，这是吸尘器所无法达到的。目前，在家庭清洁过程中两者形成功能上的互补。为了更好地说明这一点，我们先来比较一下扫地机器人和吸尘器的区别。
（1）清洁范围不同
目前来说，扫地机器人的一个重要的特点在于其清扫的区域只局限于地面。虽然扫地机器人对地面的清洁效果已经非常出色，且由于体积小巧可以深入到房间的各个角落，例如沙发底部、柜底部等等清洁死角进行地面清扫，但是地面以上的区域，比如墙壁、窗户、天花板以及沙发、橱柜等家具的清洁都无法完成，这个时候就需要吸尘器进行补充。
（2）工作原理不同
由于设计理念上的差异，扫地机器人和吸尘器在工作原理上有较大的差异，而且效果也不尽相同。扫地机器人主要是通过滚刷高速旋转，将接触到的渣屑、灰尘扫入集尘盒内，也就是说扫地机器人在清理时有“扫”和“吸”两个步骤，即先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收纳盒。 正是由于扫地机器人有“扫”这个过程，而吸尘器是没有的，因此，更加细化的工作方式让扫地机器人对于地面的清洁更加细致。
（3）吸力功率不同
目前来说，一般扫地机器人的功率只在20W-120W之间，而吸尘器的吸力功率则普遍在300W以上。这决定了扫地机器人在静音、耗电方面更具优势，而吸尘器因具备更大的吸力而拥有更好的清洁性。
（4）智能程度不同
智能化是扫地机器人最大的卖点。吸尘器的定位是“辅助人工”提高清洁效率，在使用吸尘器时，必须由人工提着吸气管来“指导”吸尘器吸收哪个地方的灰尘，也就是说不论是哪种类型的的吸尘器必须随时有人在旁边操作才能正常使用；而扫地机器人则是定位于“替代人工”，由于其特殊的结构设计和高度智能化，它在工作时不需要人在旁边进行操作和维护，只需要在工作之前输入设定命令就可以了。
（5）产品价格不同
一般来说，普通家庭吸尘器的价格在300元到700元之间，价格在1000元以上的家用吸尘器就是无绳吸尘器这类相对高端的产品了。而扫地机器人的价格相对而言比较高，一般的产品在1000元左右，相对高端的型号定价都在3000元以上。
由于上述不同点的存在，目前扫地机器人和吸尘器都无法成为彼此的替代品。相反，两者在家庭清洁过程中能够形成功能上的互补。随着扫地机器人在清洁能力上的提高以及应用场景的开拓，未来是有望形成对吸尘器的单向替代的，在此可以类比移动电话与固定电话。
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