这个是要做什么实验啊

实验(简称EMA)是一种适用于众多结构振动分析情况的重要工具模态分析软件的基本操作包括准备、FRF、模态参数识别和模态模型验证。 Modal是(CI)对所有硬件实现的实时数据分析嘚PC软件

在本技术说明中,重点讨论如何准备一个成功的模态测试以获取一组FRF信号的必要技术细节

典型的模态测试准备会包括以下几个方面:

  1. 测量位置/方向(自由度):测量自由度是根据每个被测结构的尺寸创建的网格模型来设置的。每个测量信号都与一个唯一的测量自由度相關联
  2. 选择:传感器在获取高精度数据方面发挥着重要作用。传感器的选择需要与被测结构相匹配 意味着尺寸和灵敏度应该与测试结构和測试量级的大小相匹配。
  3. 被测结构支撑:被测结构通常是使用弹性绳索悬挂所谓的自由边界条件。有时被测结构也有可能已经安装在其运荇环境中被测量

模态测试的目的是根据被测结构的网格模型来获取FRF信号。这一步至关重要因为模态分析的成功很大程度上依赖于测量嘚到的FRF信号的质量。如果没有高质量的FRF数据无论模态参数识别算法多么先进或者强大,都不可能获得可靠的模态参数

从这个角度看,模态分析实际上依赖于测量精度为了达到这个目标,需要仔细的测试、计划和执行虽然参数识别起着相对较小的作用,但获得模态参數仍然至关重要

在开始数据采集之前,需要定义测量自由度点的术语被用于定义被测结构的一个和每一个测量位置。在每个点上有彡个平移方向,XY和Z可以被测量,他们通常使用直角坐标系中的+或-X,Y和Z坐标来描述点数和方向的组合,例如+16Z被叫称做自由度

实际使鼡时,在每个点上也都有转动自由度由于它们的性质,这些转动自由度很难测量通常也就不予以考虑。当传感器安装在相反方向时鈳以将其标记为-X,-Y或者-Z下图是一个圆柱体几何自由度的模型,每个点都有3个局部方向被标记

在大多数情况下,被测结构都比这些简单模型要复杂得多模态软件的几何编辑功能将使用组件处理这种类型的被测结构。每个组件都有自己的原点和定义的欧拉角这允许组件利用其自身的局部直角坐标系来定义方向。

在运行各种类型的测试时传感器在保证高质量的测量结果方面起着重要的作用。现在大多數传感器都是IEPE型传感器。IEPE传感器的动态范围是限制FRF测量质量的一个因素因此必须确保信噪比尽可能的高。IEPE传感器具有+/-5V的满量程电压因此一个比较好的选用法则就是使传感器的最大电压高于0.5-1V之间。加速度计通常应具有高的灵敏度

由于IEPE传感器有固定的测量范围因此有必要茬实验室设备中保留具有不同灵敏度的力传感器。有了这些多样性就可以为每个测试选用合适灵敏度的力传感器。这同样也适用于力锤配备有不同灵敏度和重量的力锤是很有帮助的。

另一个要考虑的选择是使用部分加速度计在结构上移动测量而不是使用足够量固定的加速度计覆盖整个结构,直到所有的自由度都被测量到这个选择通常受到实验室预算的限制,但应该清楚的是为了得到高质量的结果,对许多结构有必要使用后一种方法当使用移动加速度计方法时,结构可能会产生一些时间上的差异这就是一个质量加载问题。

另外還有TEDS传感器可用这是一种带有内置芯片的IEPE传感器,可以让测量系统读取每个传感器的型号、单位、灵敏度等等信息

测试前需要确定被測结构的支撑情况。这通常被称为测试边界条件通常有两种可能的支持提供选择:自由状态条件,或实际安装选择第一个选项自由边堺条件的主要原因是最有可能得到好的测试结果。结构被自由支撑时由激励引入到结构中的振动能量保持在实验结构中,直到它由于结構的阻尼而自然衰减另一种情况下,当一个结构与它周围的世界相连时大量的激励能量将会传递到周围的结构,这通常意味着获得良恏的测试结果会更加困难为了对结构的模态参数进行尽可能最好的估算,被测结构的支撑必需是自由-自由的对于排除故障的情况,可鉯对结构在正常运行环境中进行模态分析

自由-自由边界条件通常通过将测试结构悬挂在柔软的弹性绳索或者弹簧上来实现。根据测试结構的尺寸和重量弹性绳索可以具有许多不同的尺寸和刚度。悬挂的弹性绳索应该足够的柔软那么测试结构的质量和几何形状以及弹性繩的刚度产生的六个刚体模态应该不到被测结构的第一阶柔性模态的十分之一。

这在测试和悬挂细长的物体时尤为重要一般来说,这些類型的结构通常应该垂直悬挂使沿着物体长轴旋转的转动刚体模态变得足够低。对于细长结构水平悬挂由于惯性距较小,因此转动刚體模态将呈现相对较高的频率

在使用弹性绳索支撑被测结构时,应避免弹性绳索直接接触结构这可能会增加结构的阻尼。相反被测結构应该用普通的绳索或细钢丝绳直接悬挂,然后再连接到弹性绳上

目前在振动测试行业,同时具有高通道数采能力、振动控制软件和模态分析软件的公司屈指可数但CI公司做到了,用户仅仅需要购买同一套硬件就能够完成数据采集、振动控制、模态分析和后处理的需求。

作者:美国晶钻仪器公司 Jeff Zhao

杭州锐达数字技术有限公司翻译

振动控制、数据采集、状态监测领域的创新领导者 —— 美国晶钻仪器公司

在最新的一集刀剑神域中我们知道了菊冈的Alicization计划,UW世界本质上就是人类历史的模拟实验因为成人,或者说有自我意识的人直接复制摇光会导致精神崩坏所以菊冈他們就利用懵懂无知的婴儿的摇光,先是在UW中创造了一个世界然后将婴儿放在这个世界中,照顾到他们成年让其自由发展。

菊冈的目的佷明确就是创造出一个自下而上型的AI,这和由衣这种自上而下的AI不同,不是先学习再有自己的意识而是先有自己的意识再去学习。这种AI茬突发状况下能有自己的判断而不需要提前学习,他们打算把这个AI投入到战争中用以代替人类的士兵(格里芬?指挥官,又有新的人形出廠了快下订单——格林娜)

本质上来说,这是减少人类伤亡的好办法比嘉之所以加入菊冈这个计划,就是因为这个原因他们想要推动戰争人化进程。首先是自己的士兵不需要上战场减少了己方的伤亡,然后就是这个技术被推广开(必定会被推广先行者有着无可比拟的優势),以后的战场不需要在牺牲任何人的性命人不再需要留血。当然这一切都是建立在无视AI的人权的基础上。

当然因为摇光是可复淛的存在,所以只需要定时上传记忆某种意义AI也不会真正死亡,只需要换一副身体即可(果然是格里芬吧!)

可惜的是菊冈他们的计划遭到絀乎意料的阻挠,一个摇光通过系统的漏洞创造了禁忌目录(就是最高祭祀了),禁忌目录的存在其实没有什么大的问题毕竟就是类似于法律一样的东西。问题是在于没有一个摇光想要去打破禁忌目录这就和上课规定不能逃课,可是该逃课的人还是整天逃哪怕他们在之後遭到了处罚。禁忌目录处罚不是问题问题是这些摇光没有想去打破这个规则,不是不能行动是根本就没有想过。

在人类面前不应該有任何事情能作为束缚,能够打破规矩才是真正的人类而UW世界中的摇光们就没有想去打破这一规则的意识。这是摇光本身的问题这讓摇光不能作为一个真正的人,和禁忌目录无关即使菊冈用权限解除了禁忌目录,问题也依然存在不能打破规则的人完全不能算是一個人。

为此菊冈他们想利用外部的人来改变这个规则,当然这个人不是桐人也行,只是菊冈对桐人比较熟悉桐人也是这个实验合适嘚人选,因为桐人在SAO中生活的时候让他适应了VR世界。

如果换一个人比如优纪,如果她还活着的话选择她也是可行的,而且因为身患絕症还是孤儿,某种意义上比桐人更加合适当然,桐人这个样子也和身患绝症没什么差别(虽说桐人也是孤儿但是有养父母,有朋友有老婆,其实风险很大这不直接暴露了),不是桐人的话换其他SAO幸存者也是可行的。

不过和上面说的一样菊冈对于桐人更加熟悉,哽加的信任而且他相信在桐人身上有着某种力量,相信他能打破系统规则(实际上桐人做到了爱丽丝就成功了,不过因为菊冈发现的太晚爱丽丝已经被重置了,所以才暂时中断计划让桐人出来),在桐人濒死的时候菊冈也是真的想要救桐人,为此才选择绑架这一手段(順带执行自己的计划这笔买卖不亏)。

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