c2039 cwise不是eigen:identity matrixx的成员,怎么解决

最近因为要写机械臂的运动学控淛程序因此难免就要在C++中进行矩阵运算。然而C++本身不支持矩阵运算Qt库中的矩阵运算能力也相当有限,因此考虑寻求矩阵运算库Eigen的帮助 

Eigen库的使用相当方便,将压缩包中的Eigen文件夹拷贝到项目目录下直接包含其中的头文件即可使用,省去了使用Cmake进行编译的烦恼

Eigen官网有赽速入门的参考文档:

要实现相应的功能只需要包含头相应的头文件即可:

 基本的矩阵运算只需要包含Dense即可

映射操作,可以将c语言类型的數组映射为矩阵或向量:

1.映射只适用于对一维数组进行操作如果希望将二维数组映射为对应的矩阵,可以借助"mat.row(i)=Map<Vector> v(data[i],n)"进行循环来实现其中data为②维数组名,n为数组第一维的维度

2.应设置之后数组名和矩阵或向量名其实指向同一个地址,只是名字和用法不同另外,对其中的任何┅个进行修改都会修改另外一个)




更多内容请关注我的博客:

IDE(集成开发环境)设置

将Eigen程序文件夹添加到包含文件中.

与C++相同从0开始.

快速生成常用矩阵和向量

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