11款E300L怎么c 调用讯飞语音识别工程模式启用语音控制

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实验室采购预告
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项目需求及分包情况见附页
集中采购机构名称:(略)
地 址:(略)
邮 编:(略)
联系人:(略)
电 话:(略)
传 真:(略)
电子邮箱:
二○一二年三月二十三日
附页: 装备制造学院
机械专业实验室分包方案
机械专业实验室1包
皮带传动实验台
齿轮传动效率测试实验台
液体动压轴承实验台
机械传动(略)
配工控机、液晶显示器
创意组合式钢轴系结构实验箱
配多(略)
单级圆柱轮减速器
展开式双级圆柱齿轮减速器
圆锥圆柱减速器
机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台
配多(略)
平面机构创意组合测试分析及仿真实验台
机构运动简图测绘模型
10件/套(参数更新)
10件/套(参数更新)
齿轮范成仪
渐开线齿轮参数测定实验箱
(参数更新)
机械原理语音多功能控制陈列柜
(参数更新)
机械设计语音多功能控制陈列柜
(参数更新)
液压传动与(略)
液压传动与控制实验教学培训系统
气压传动与控制实验教学培训系统
MATLAB****A软件
透明液压模型、装拆用液压模型、典型液压元件及辅助件彩色挂图
演示(略)
一、CQP(略) 5台
(一)结构(略)
1.除平带传动外,还配置V带、圆带及两种直径的配对带轮,可分别测出上述三种带传动的弹性滑动、效率曲线,供作对比分析用。
2.机座用铸铁,减震性强;加载灯泡有防护罩;其他零件都经喷塑、发黑或镀铬等表面处理
3.外形为工作台板+箱体落地式一体结构,配有防护罩,装有可调地脚螺栓和活动轮。
4.工作台板材料为高强度铸铁,经铸造、铇、铣、平磨、手工铲刮花等工序精工制作,表面光亮,厚度60mm,达二级平板精度,要求刚度大、抗震性能好。
(二)教学实验项目及内容
测定和绘制平带传动弹性滑动曲线和效率曲线。
测定和绘制V带传动弹性滑动曲线和效率曲线。
测定和绘制圆带传动弹性滑动曲线和效率曲线。
对各种测定的结果进行分析对比加深对弹性滑动的理解。
(三)主要配置及技术参数
1.平带带轮(略) 直径:(略)
2.60°广角V带带轮(略) d1 =120mm d2=80mm
3.圆带带轮(略) d1=d2=123mm
4.拉压力传感器(略) 量程:0-(略)
5.直流电动机1个 功率:(略)
6.直流发电机1个 功率:(略);加载范围:0-320W(有级)
7.专用软件光盘 1张
8.外形尺寸: 800×(略)0×****mm:重量:1(略)
9.实验(略)
二、CQC(略) 5台
(一)实验项目
1.圆柱齿(略)
2.掌握测量转矩、转速、效率、功率等方法
(二)结构与功能要求
1.工作台板材料为高强度铸铁,经铸造、(略),表面光亮,厚度60mm,达二(略),刚度大、抗震性能好。
2.外形为工作台板+箱体落地式一体结构,配有安全防护罩,装有可调地(略)。
(三)主要配置及参数
1.圆柱齿轮减速器 (略);速比i=5;
2.直流调速电机 (略)
调速范围:0-(略) ,功率 (略);
3.磁粉制动(加载)器 1个;额定转矩 (略).m;
4.霍尔传感器 1个 ;
5.外形尺寸:7(略)×4(略)×****mm;
6.重 量:1(略)
三、CQH-C型柜式液体动压滑动轴承实验台 5台
(一)结构与功能要求
1.工作台(略),经铸造、(略),表面光亮,厚度60mm,达二级平板精度,刚度大、抗震性能好。
2.外形为工作台板+箱体落地式一体结构,配有安全防护罩,装有可调(略)。
(二)主要配置及技术参数:
实验轴瓦: (略)
主轴调速范围:(略)
摩擦力传感器 1个 量程:(略)
压力传感器 8个 量程:(略)
外载荷传感器 1个 量程:(略)
加载范围: (略)
温度传感器 1个 量程:(略)
直流调速电机 1个 功率:(略)
专用软件光盘 1张
外形尺寸:670mm×3(略)×****mm;重量:1(略)
四、CQJCZ-A机械传动方案优化综合检测实验台 (略)
(一)结构与功能要求
1.配有模块化的典型传动装置,可自行创意通过联轴器 、T型槽台(略)。
2.采用变频技术与全数字PI(略)恒定加载(恒转速、恒转矩)控制,动态跟踪(略),确保控制精度0.2%。
3.用转矩测量卡替代转矩测量仪,同步适时连续采样输入输出端的转矩、转速及功率,测量精度高达(略);可直接N/M加载,省去单位换算麻烦。
4.可用来进行正确组装和错误组装传动装置对比实验。
5.工作台板材料为高强度铸铁,经铸造、铇、铣、平磨、手工铲刮花等工序精工制作,表面光亮,厚度90mm,达二级平板精度,刚度大、表面变形面小,抗震性能好。
6.外形为工作台板+箱体落地式一体结构,配有安全防护罩,装有可调地脚螺栓和活动轮。
(二)主要技术参数及性能指标
1.动力部分
三相感应变频电机:额定功率0.55kW;同步转速(略);输入电压(略)。
变频器:输入规格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ
输出规格 AC 0-2(略)V 1.7KVA 4.5A;变频范围 2-200 HZ。
2.测试部分
ZJ10型转矩转速传感器:额定转矩 10Nm;转速范围 0-****r/min;
ZJ50型转矩转速传感器:额定转矩 (略)m;转速范围 0-****r/min;
测试软件一套
3.被测部分
直齿圆柱齿轮减速器:减速比 1:5 齿数z1=19 z2=95;
摆线针轮减速器: (略)
蜗轮减速器:减速比 1:10;蜗杆头数z1=1;中心距a=(略);
同步齿形带传动:带轮齿数z1=18 z2=25 ;节距LP=9.525; L型同步齿形带, 300 L16 , 3(略) L16
V带传动:带轮基准直径 D 1=70mm D 2=115mm 0型V带L内=900mm;带轮基准直径 D 1=76mm D 2=1(略)mm 0型V带L内=900mm;带轮基准直径 D 1=70mm D 2=88mm 0型V带L内=630mm;
链传动:链轮 z1=17 z2=(略)筒滚子链 08B-1×72;套筒滚子链 08B-1×52;套筒滚子链 08B-1×66
4.加载部分磁粉制动器 (略):额定转矩(略)m;激磁电流0-2A;允许滑差功率1.1kW。
(三)实验台基本配置
1.1(略)×730mm工作台及电器控制柜1套/台;
2.工控机、液晶显示器及打印机
3.测试全套软件光盘一个
4.转矩转速测试卡(略)、IO控制卡DA转换卡(两路)1套
5.三相变频调速电机、变频调速器各(略)
6.转矩转速传感器两台
7.磁粉制动器(略)
8.直齿圆柱齿轮减速箱(略)
9.摆线针轮减速器(略)
10.蜗轮减速器(略)
11.V带及带轮、滚子链及链轮、同步带及同步带轮
12.传(略),7件,搭接所需的走条(滑槽)两种3根。
13.配套工具1套
(四)其他
1.其他加(略)(垫坐采用优质铝合金)
2.外形尺寸:(略)
五、创意组钢制制轴系结构设计实验箱 5套
(一)结构与功能要求
1.具有开设轴系结构设计和轴系结构分析两大项实验功能。
2.由8类(略)种168件零件组成的实验箱,能方便的组合出数十种轴系结构方案。
3.零件(略),技术(略)。
4.配有实验指导书和装拆工具供学生按照设计思路进行装配和模拟设计。
5.配有多媒体装配软件
实验箱可供4~6人使用。铁箱包装。
六、CQCJ型装拆实验用减速器系列 (略)
(一)结构(略)
1.为设计和测量零件尺寸和绘制正确零、部件装配图提供实物依据。
2.该产(略)为优质铝合金。
(二)主要(略)
单级圆柱齿轮减速器
齿轮参数: (略)
传动比:(略)
中心高度:(略)
外形尺寸:(略)
重 量:(略)
展开式双级圆柱齿轮减速器
齿轮参数:mn=2.5 Z1=20 Z2=69 m=3 Z3=25 Z4=67
总传动比:(略)
中心高度:(略)
外形尺寸:5(略)mm×(略)0mm×320mm
重量:(略)
圆锥圆柱减速器
齿轮参数:m=3 Z1=26 Z2=65 ∑=90°mn=2.5 Z3=22 Z4=87
总传动比:(略)
中心高度:(略)
外形尺寸:6(略)×360mm×380mm
重量:(略)
主要配套装拆工具一套,装拆(略),实验指导书一份。
七-1、CQJP-D机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台 (略)
(一)结构与功能要求
1.配备皮(略),机构调整会更加方便迅速,传动(略)。
2.低副杆组的零件、联接件选用优质钢材加工,所有零件均磨床加工,镀铬、镀镍表面光亮无锈斑,精加工表面均作防锈处理。
3.连杆的尺寸变化范围大,可进行无级调节(0mm-500mm)。
4.配软件能做开放性实验项目。
5.可完成平面机构、空间机构、复杂机构等实验。
6.零件种类至少100种,数量至少****件。
(二)虚拟仿真软件要求
1.建有三维零件库及零件功能和应用的文字说明;具有机构拼装顺序错误的判断功能;具有在局域网上联机使用的网络功能。
2.能真实形象地完成35种平面及空间机构运动的三维动画演示。
3.能完成35种平面及空间机构的装配训练,并(略)
4.能自动完成35种平面及空间机构的装配和装拆过程爆炸演示。
(三)主要配置及技术参数
1.实验台机架数量:****mm×3(略)×6(略)(长×宽×高) (略)/套
2.交流带减速器电机: 数量3个N=90W (略)
输出转速n(略)
3.带直线输出减速器的单相交流电机: (略)
工作行程L=500;输出速度10mm/s
4.实验台配零件存放架(****mm×4(略)×****mm)1个/套
5.产品净重:(略)
七-2、平面机构创意组合测试分析及仿真实验台 (略)
(一)结构与功能要求
1.实验台能开发三维拼装仿真软件和机构运动参数测试分析软件,可对学生进行13种机构运动方案。虚拟拼装(略)。增加19种平面机构组成原理的拼装实验。
2.机架采用进口X型截面高强度高光洁度铝型材制作。
(1)X型截面比普通截面的型材具有更高的抗弯曲刚度。
(2)型材支撑面采用专用夹具精加工,更能保证垂直度要求。
(3)双面六根横梁能保证错位平移,拼装性能好。六根活动横梁(每组两根),前后并列安装。可根据机构搭接的需要并列或错位上下滑动调整尺寸。
3.横梁上配可沿型材上的T型槽左右移动的轴承座,用于安装机构的转动付或移动付支撑件。
(二)测试分析软件要求
1.系统操作简单,界面清晰,界面曲线坐标可任意设置,分析曲线有多种拟合算法供选择,为实验曲线绘制的可靠性和精确性提供保证。
2.可以实测机构从动件的线位移、角位移等六项运动参数的实时变化曲线,并可做出以上参数的仿真曲线进行分析、比较,自动绘制性(略)。
3.根据需要,软件上可实现任意(略)周期的动态显示。
(三)虚拟仿真软件的功能要求
1.建三维零件库及零件功能和应用文字说明;具有机构拼装顺序错误的判断功能;具有在局域网上联机使用的网络功能。
2.能真实形象地完成13种机构运动的三维动画演示。
3.能完成13种(略)单,供给学生上机实践操作。
4.自动完(略)。
(四)主要配置及技术参数
1.实验台机架1个;
重量:(略)
外形尺寸:880mm×300mm×620mm(长×宽×高)
机架铝型材:立柱及外框(略)mm×80mm×800mm
活动横梁:(略)
2.组件陈放箱 620mm×320mm×170mm
3.步进电机 1个额定扭矩2.3N.M 转速n=0-100/min
4.无触电磁敏角度传感器 WYH-3 1件 0-5V连续。
5.(略)行程(略) 线性误差<0.5% 1个
6.CQPS-D测控驱动调速盒(含专用模入接口卡)1件
7.专用模拟软件光盘1张
8.专用测(略) 1张
9.步进电机专用安装装置 1套
10.角度传感器安装调试装置 1套
八、CQJ-A/B/C/D机构运动简图测绘及分析实验模型 (略)
(一)结构与功能要求
1.材料为铝合金(ZL(略))铜轴和铸铁精加工制作,表面经过打磨,抛光,美观,防氧化。
2.所有连接件均采用标准化生产。
3.按教学要求分色、划线,为学生测绘测量计算自由度提供依据。
4.外型尺寸:220mm×(略)×100mm
5.每套十件,CQJ-A全套重量: (略)
CQJ-B全套重量:(略)
CQJ -C全套重量(略)
CQJ-D每套50件
(1)CQJ-A型模型明细
a平面八杆直线动动机构;b差动轮系---凸轮组合机构;c平面齿轮反向运动机构;d行星齿轮平动机构;e行星齿轮---连杆四倍行程直线运动机构;f连杆---行星齿轮机构;g连杆---行星齿轮差速机构;h行星齿轮---连杆滑块机构;i RSRRR元宵机机构;j球面4R机构
(2)CQJ-B型模型明细
a平面六杆(略) c两连架杆交替间歇的平面八杆机构;d摆动导杆—凸轮间歇运动机构;e齿轮---拨杆反转停两周间歇运动机构;f扇形齿轮间歇运动机构;g不完全齿轮交替间歇运动机构;h行星轮系---连杆滑块摆线间歇运动机构;i曲柄滑块---方形槽轮机构;j连杆---槽轮机构
(3)JGC-C型模型明细:
a汪克尔旋转式发动机;b摆盘式活塞机机构;c轴向柱塞泵要构;d插秧机分秧插秧机构;e(略)(2);j工件移置装置运动机构
(4)JGC-D型模型明细:
D1.圆锥直齿传动机构;D26.摆动滑块机构;D2.斜齿轮传动机构;D27.正弦机构;D3.(略)°螺旋齿轮传动机构;D28.直线运动机构;D4.蜗轮蜗杆传动机构;D29.三档齿轮变速机构;D5.减速器;D30.等径凸轮机构;D6.差速器;D31.槽轮机构;D7.2K周转轮系机构;D32.齿轮间歇构;D8.2K-H周转轮系机构;D33.滚子推杆心型凸轮机构;D9.行星机构;D34.往复圆柱凸轮机构;D10.行星机构Ⅱ;D35.内槽轮机构;D11.运动合成机构;D36.心型摩擦轮机构;D12.万向接头;D37.摩擦轮机构;D13.三平杆传动机构;D38.齿轮传动往复运动机构;D14.渐开线凸轮机构;D39.偏心调器机构;D15.偏心往复运动机构;D(略).软轴传动机构;D16.急回机构;D41.滑道轴节机构;D17.偏心凸轮机构;D42.安全离合器机构;D18.摆动导杆急回机构;D43.差动螺旋机构;D19.曲柄摇杆机构;D44.双冲头机构;D20.椭圆仪;D(略).直线槽轮机构;D21.连杆棘轮机构;D46.扇形齿轮机构;D22.机器人爬杆机构;D47.齿轮连杆机构;D23.(略);D48.90°螺旋齿轮传动机构;D24.反馈机构;D49.双曲柄机构;D25.椭圆齿轮机构;D50.空间机构。
九、CQF-B齿轮范成仪 5套
(一)结构(略)
1.底座与(略),移动平稳。
2.扇形(略),刻度对应比较,说明齿轮在啮合过程中节园处系统滚动。
3.(略),梭板每次移动3mm(滚动限位)。
4.配两种齿轮加工刀具(梳刀模数等于8和20各一把),说明在同一分度园上加工不同齿数和不同模数齿轮的可能性。
5.同一模数(m=2)两用扇形齿轮(Z1=135,Z2=80),说明同一齿轮的加工刀具可加工不同齿数的齿轮。
6.外形尺寸:长×宽×(略)
十、CQC-A渐开线齿轮参数测定实验箱 5套
(一)实验项目
渐开线直(略)。
渐开线齿轮啮合传动演示及其重合度测定。
变位齿轮传动类型及啮合参数的确定。
(二)结构与功能要求
测定齿轮(略)。
齿轮用硬(略)。
8个齿轮通过组合可得到:
标准齿轮传动;零传动;正传动(正变位传动);负传动(负变位传动);配套量具:(略)游标卡尺一把;0mm~26m齿厚游标卡尺一把。
(二)主要技术参数
齿轮模数: (略)
变位系数: (略)
齿轮加工精度: (略)
外形尺寸: 480mm×2(略)mm×85mm
重量: (略)
透明啮合线刻度板4块;
待测齿轮6个 支承台板1个
十一、机械原理语音多功能控制陈列柜 1套
机械原理语音多功能控制陈列柜
CQYG-10B型
一、功能及特点:
1、陈列柜柜体采用1.8mm冷轧钢板喷塑制作,陈列柜参考(长×宽×高):(略)
2、模模型根据课程教材图例并参考国家标准设计。
根据模具模型的结构特点分别选择优质铝合金和工程塑料精工制作,。金属件表面作防锈处理,非金属件10年内不老化。
3、模型中的回转类零件采用轴套-圆螺母定位连接方式,使电机轴的承载合理,模型电机用了3㎜厚的钢支架固定,定位(略),传动轴和支承轴采用冷拉黄铜棒精制,耐磨性好。回转类零件与轴采用配合连接,对中性好。模型安装后不见连接螺钉,美观**。
4、所有电动模型采用陈列柜专用的单相可逆同步电机驱动,电机功率 N=20W, 转速 n=10转/分,(略),(略);能够确保电动模型连续运行1小时无卡死现象。
5、语音控制系统:
(1)陈列柜的语音控制系统,由微处理器控制的新型大容量语音芯片、单片机,大容量语言芯片控制板、音响、遥控器等组成。
(2)陈列柜的语音控制系统设有遥控和手控两种独立操作,可实现遥控、手控该柜全部模型电机同时转动。按模型电机编号从头到尾自动顺播,点播柜内某(略),并可实现有声**音等功能,具有结构简单,操作方便,语音清晰等特点。
(3)语音控制系统配置的技术参数为:
手动控制板10块;大容量语言芯片控制板10块;
语音芯片(参考型号:ISD(略)04-08MPY)容量:8分钟 ;
单片机 (参考型号:(略)
音响10套 功率:6W;解词播放效果:100㎡(略),清楚。
输入电压:交流(略)±10%,(略)0W;
二、主要配置:
1、陈列柜数量10个
2、陈列柜模型总数量为84个
3、带减速(略)
陈列柜陈列内容明细
机构的组成
B、 机构的组成(2件):(略)
C、 运动付(5种):(略)
D、运动付简图文字说明图表
平面连杆机构
A、 铰链机构的三种形式(3种):(略)
B、 平面四杆机构的演化形式(9种):偏置曲柄滑块、对心曲柄滑块机构、正弦机构、双重偏心机构、偏心轮机构、直动滑杆机构、摆动导(略)
C、机构简图及说明图表
平面连杆机构的应用
A、 平面连杆机(略)(8种):鄂式碎石机、飞剪、惯性筛、摄影机平台、机车车(略)
B、机构简图及说明图表
空间(略)
A、 空间连杆机构(6种):RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR角度传动机构、RCCR联轴节、RCRC揉面机构、SARRUT机构
B、机构(略)
A、 凸轮(略)(10种):尖端推杆盘形凸轮、平底推杆盘形凸轮、滚子推杆(略)、圆柱(摆动)凸轮机构、反凸轮机构、主回凸轮机构
B、机构简图及说明图表
齿轮机构的类型
A、 平面齿轮机构(5种):外啮合直齿(略)
B、 空间齿轮机构(4种):直齿圆锥齿轮、斜齿圆锥齿轮、螺旋齿轮、蜗杆蜗轮
C、机构简图及说明图表
轮系的类型
A、 定轴轮系(2种):(略)
B、 周转轮系(4种):行星轮系、差动轮系、张周转轮系,复合轮系
C、机构简图及说明图表
轮系的功用
A、 轮系的功用(8种):较大传动比、分路传动、变速传动、换向传动、运动合成、运动分解、摆线针轮减速器、谐波传动减速器
B、机构简图及说明图表
间歇(略)
A、 棘轮机构:齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器
B、 槽轮机构:(略)
C、 不完全齿轮机构:不完全齿轮机构(渐开线)、不完全齿轮机构(摆线轮)、凸轮式间歇机构
D、机构简图及说明图表
A、 串联机构:联动凸轮组合机构(1)、联(略)(2)
B、 并联机构:(略)
C、 复合机构:(略)
D、 反馈机构:(略)
E、 (略):(略)
F、机构简图及说明图表
十二(略)(零件)语音多功能控制陈列柜 1套
机械设计(零件)语音多功能控制陈列柜
CQSG-18B型
技术指标:
一、陈列柜体:
(1)全套陈列柜由18个单体陈列柜组成,每个陈列柜体外形尺寸:(略)
(2)陈列柜体采用1.8mm冷轧钢板喷塑制作,柜体刚性好,外形美观**;柜内陈列面板为超豪华铝塑夹层板,承载性好;
(3)柜顶部横罩板印有陈列柜名称,方便识别;
(4)柜顶部罩板内装有讲解用扬声器和照明日光灯,日光灯内隐式设计;
(5)柜下(略),方便存放(略)。
(6)柜背设有对开门,有利维护(略)。
(7)柜底装有万向轮,方便移动。
二、模型:
(1)所有(略),用陈列柜柜名大标牌示出。
(2)模型根据课程教材图例并参考国家标准设计。
(3)根据模具(略)。金属件表面(略),非金属件10年内不老化。
(4)模型中的回转类零件采用轴套-圆螺母定位连接方式,使电机轴的承载合理。传动轴和支承轴采用冷拉黄铜棒精制,耐磨性好。回转类零件与轴采用配合连接,对中性好。模型安装后不见连接螺钉。
(5)有电动模型采用陈列柜专用的单相可逆同步电机驱动,电机功率 N=20W, 转速 n=10转/分,(略),(略);能够确保电动模型连续运行1小时无卡死现象。
三、示教图:
陈列柜共有示教图18幅,分别置于陈列面板下方,内容为机械零件结构图及其说明。
四、语音控制系统:
(1)陈列柜的语音控制系统设有遥控和手控两种独立操作,可实现遥控、手控该柜全部模型电机同时转动;按模型电机编号从头到尾自动顺播,点播柜内某一模型播音,并可实现有声**音等功能,
(2)语音控制系统配置的技术参数为:
手动控制板18块;大容量语言芯片控制板18块;
语音芯片(参考型号:ISD(略)04-08MPY)容量:8分钟 ;
单片机 (参考型号:(略)
音响18套 功率:6W;解词播放效果:100㎡房(略),清楚。
输入电压:交流(略)±10%,(略)0W;
陈列柜陈列内容明细
螺纹联接的
A、螺纹的类型(10种): 粗牙普通螺纹 细牙普通螺纹 圆柱管螺纹 圆锥螺纹 圆锥管螺纹 矩形螺纹 梯形纹 锯齿形螺纹 左、右旋螺纹
B、基本类型、主要参数图片
C、螺纹联接基本类型(8种):普通螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接 吊环螺钉联接、T型槽螺钉联接、地脚螺钉联接、配合螺栓联接
D、标准联接件(24件)照片上(27件):六角头螺栓、螺栓、螺钉、紧定螺钉、自攻螺丝、六角螺母(略)
螺纹联接的
A、螺纹联接应用(3件):(略)
B、螺纹联接防松(10件):对顶螺母、自锁螺母、弹簧(略)、冲点、端铆
C、螺纹联接预紧(2件):(略)
提高强度措施(12件)照片(14件):均载螺母结构、球面垫圈、腰杆状螺栓、空心螺栓、悬置螺母、汽缸密封元件:软垫片密封、密封环密封、弹簧垫圈、腰环螺栓联接
键、花键和无
A、 键联接类型(11件)及图片(细齿花键):普通(略):圆头平键、方头平键、半圆头平键 导向平键联接、滑键联接、半圆键联接 楔键联接:圆头楔键、方头楔键、钩头楔键 切向键联接
B、 花键联接类型(3件):矩形(略) 渐开线花键联接 三角形花键联接
C、 无键联接类型(2件):(略)
D、 销联接类型(10件)照片上(10件,标准件少一件):安全销、联接销、螺杆圆锥销(端部(略))、开尾圆锥销 销类零件(标准件)(圆柱销、圆锥销、螺尾圆锥销、内螺纹圆锥销、槽销、开口销)
铆、焊、胶接
和过盈配合联接
A、铆接(10件):搭接缝、单盖板对接缝、双盖板对接缝、常用的铆钉在铆接后的型式
B、焊接(5件):正接填角焊缝、搭接填角焊缝、对接焊缝、塞焊缝、边缘焊缝
C、胶接(15件):板件接头、圆柱形接头、角接头、锥形及盲孔接头
D、过盈配合联接(4件):压配合联接 压配合构件的结构 曲轴(略) 轴、轴承、齿轮压配合联接
A、带传动类型(4件):平带传动 V带传动 同步带传动 交错轴传动
B、带的类型(9件):O,A,B(略),V型接头,多楔带
C、 带轮结构(4件):实心式V带带轮、(略)
D、 张紧装置(3件):(略)
A、链传动组成(1件):(略)
B、链传动运动特性(1件):(略)
C、链轮结构(4件)及图片:整体式链轮、孔板式链轮、齿圈焊接式链轮、齿圈螺钉联接式链轮
D、传动链类型(4件):(略)
E、链传动张紧装置(3件):张紧轮定期调整 张紧轮自动张紧 压板和托板张紧
A、齿轮(略)(6件):直齿(略) 斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、 直齿圆锥齿轮传动、曲齿锥齿轮传动
B、轮齿失效形式(5种):齿面点蚀、轮齿折断、齿面胶合、齿面磨损、塑性变形
C、轮齿受力分析(3件):直齿轮传动受力分析 斜齿轮传动受力分析 锥齿轮传动受力分析
D、齿轮结构(5件):齿轮轴 实心式齿轮 腹板式结构 加筋腹板式结构 轮辐式齿轮
A、蜗杆传动类型(3件):普通圆柱蜗杆传动 圆弧(略) 锥蜗杆传动 多头蜗杆
B、蜗轮结构(4件):齿圈式蜗轮 整体(略)螺栓(略) 拼铸式蜗轮
C、蜗杆结构(3件):(略)
D、受力分析(3件):(略)
滚动轴承类型
A、滚动轴承主要类型(10件):深沟球轴承、 调心球轴承、 圆柱滚子(略)螺旋滚子轴承、 圆锥滚子轴承、 单向(略)推力调心轴承,推力调心滚(略)。
B、轴承代号表,工作情况图
C、直径与宽度系列对比(2件):(略)
D、滚动轴承结构(17件)轴承结构组成1件:轴承(略) 外圈 滚动体 保持架 内圈
A、向心滑动轴承(5件):对开式滑动轴承、整体式滑动轴承、多油楔轴承、带轴套滑动轴承、可倾轴瓦轴承
B、推动滑动轴承(4件):(略)
C、轴瓦结构(6件):(略)
D、静压轴承(1件)
E、动压轴承工作情况(图)
滚动轴承装置设计
A、轴承紧固(图)
B、轴承装置典型结构(10件):直齿轮轴承部件、斜齿轮轴承部件、小圆锥齿轮轴承部件(正、反装)、蜗杆轴承部件(两端固定)、蜗杆轴承部件(一端固定一端游动)、人字齿轮轴承部件
C、轴承预紧(图)
A、 刚性联轴器(3件):(略)
B、 无弹性元(略)(4件):十字滑块联轴器 双万向联轴器 齿轮联轴器 链轮式联轴器
C、 非金属弹性(略):轮胎联轴器 星形(略) 梅花型联轴器 弹性套柱销联轴器
A、机械操纵离合器(6件):牙嵌离合器 齿形离合器 单盘摩擦离合器 多盘摩擦离合器 圆锥摩擦离合器
B、自动离合器(3件):超越离合器 闸块式离心离合器 滚珠安全离合器
轴的分析与设计
A、轴的类型(5件):(略)
B、轴上零件定位(4件):套筒圆螺母压紧、紧定螺钉固定、弹簧挡圈定位、圆锥形轴端定位
轴的结构设计(4件):(略)
A、弹簧类型(10类):变节距压(略) 单耳板簧 圆锥螺旋弹簧、碟形弹簧、平面涡巻弹簧、环形弹簧、橡皮弹簧
C、(略)(4件):碟形弹簧 钟表发条弹簧 汽车减震弹簧 组合压缩弹簧
D、圆柱螺旋弹簧(8件实物):LⅠ型、LⅡ型、LⅢ型、LⅣ型、LⅤ型、LⅥ型、LⅦ型、LⅧ型
其他类型弹簧(4件):(略)
A、减速器类型与结构((略)):单级园柱齿轮减速器 单级园锥齿轮减速器 单级蜗杆蜗轮减速器 双级园柱齿轮减速器 园柱园锥齿轮减速器装配图 蜗杆齿轮减速器装配图
B、减速器附件(8件):起重耳钩、油标、吊环、起盖螺钉、销、通气器、螺塞、窥视孔及视孔盖
润滑与密封
A、润滑用油杯(6件)润滑脂及油(5件) :直通式压注油(略)杯
B、密封应用(2件):(略)
C、标准密封件(6件):O形密封圈、J形密封圈、U形密封圈、YX孔用密封圈、YX轴用密封圈、防尘圈密封
D、接触式密封(4件):(略)
E、非接触式密封(4件及挂图):(略)
小型机械结构设计实例
A、 电动剪刀((略))
B、电刨((略))
C、榨汁机((略))
D、家用压面机((略))
E、粉碎机((略))
F、台扇((略))
小型机械结构装配图(3张)
十三、CQYZ-M/B1液压传动与控制实验教学培训系统(工业型) (略)
(一)结构与功能要求
1.机架采用2mm冷轧钢板按工业标准产品精制加工,表面(略),液压台面为(略),便于学生进(略)。
2.压力源内置,多种安全措施。
3.实验实训工作台面为6(略)mm×****mm特制带T型槽结构的铝合金面板,有效工作面积≥0.96m2,以保证所有实验实训的工作空间。
4.实验实训台铝合金面板采用特殊定制****-T5,****mm×(略)×16mm铝合金型材,面板****mm×(略)×16mm,重量≥5kg,厚度3mm -5mm。
5.电控模块箱需采用上置式结构,电控模块箱采用拔丝工艺生产的铝合金面板。
6.组态王软件要求
(1)采用亚控组态王软件6.52版本;开发版256个点;运行版128个点;并口;(略);软件有控制功能,能够控制(略)液压泵,8个电磁阀的开闭,配备三维立体动态液压回路图73种,同时配备相应的液压回路原理图,电脑上时时显示进、回油与各部件工作状态,另配备三维立体动态液压元件20种,能拆装爆炸元件的结构,能观察元件的动作原理,方便学生理解,便于老师统一讲解安排教学,并具有自已开发升级功能、网络控制功能。
(2)软件可实现各种液压元件的360°立体旋转,观察剖面结构,并演示其拆、装全过程,使学生充分(略),培养学生的(略)。
(二)实验项目
1.液压回路功能验证实验
(a)压力控制回路 (b)速度控制回路
(c)方向控制回路 (d)多缸(略)
2.流体力(略)
3.液压元件性能实验
(a)液压泵静态特性实验
(b)溢流阀静态性能实验
(c)流量阀静态特性实验
4.液压回路性能实验;节流调速回路性能实验
3.技术参数
(1)变量叶片泵组:(略)
型号:(略)
最高压力:(略)
流量:12L/min (0.35MPa ****r/min时)
转速:(略)
驱动功率:(略)
电源:(略)/(略)
(2)定量叶片泵组:(略)
型号:(略)
最高压力:(略)
排量:(略)
转速:(略)
驱动功率:(略)
电源:(略)/(略)
(3)风冷却器:(略)
型号:AW**** ;压力:1.4MPa;流量:20L/min ;功率:(略);
电源:(略);4.油箱:580 480 270mm ;容积:60L
操作总台:1个;外形尺寸:**** 550 ****mm ;
实验台重量:(略)
十四、CQYZ-M/A1液压传动与控制实验教学培训系统(可视型) (略)
(一)结构与功能要求
1.机架采用2mm冷轧钢板按工业标准产品精制加工,表面喷塑处理,液压台面(略),便于学生进行液压元件的拆装实训及系统的循环散热。
2.压力源内置,多种安全措施。
3.实验实训工作台面为6(略)mm×****mm特制带T型槽结构的铝合金面板,有效工作面积≥0.96m2,以保证所有实验实训的工作空间。
4.实验实训台铝合金面板采用特殊定制****-T5,****mm×(略)×16mm铝合金型材,面板****mm×(略)×16mm,重量≥5kg,厚度3mm -5mm。
5.电控模(略),电控模块(略)。
6.组态王软件要求
(1)采用亚控组态王软件6.52版本;开发版256个点;运行版128个点;并口;(略);软件有控制功能,能够控制(略)液压泵,8个电磁阀的开闭,配备三维立体动态液压回路图73种,同时配备相应的液压回路原理图,电脑上时时显示进、回油与各部件工作状态,另配备三维立体动态液压元件20种,能拆装爆炸元件的结构,能观察元件的动作原理,方便学生理解,便于老师统一讲解安排教学,并具有自已开发升级功能、网络控制功能。
(2)液压软件元件演示目录
软件可实(略),观察剖面结构,并演示其拆、装全过程,如:总阀、油缸、顺序阀、单向阀、调速阀、溢流(略)四通电磁换向阀(M型) 三位四通电磁阀(H型)
(二)实验项目
1.面向液压系统的PLC控制逻辑验证实验
2.组态王软件控制系统实验及单个液压元件的动画结构拆装演示软件的学习。
3.各种液压回路组合搭接演示实验,明细如下:
(1) 压力控制回路(6项)
(2) 速度控制回路 (3项)
(3)方向控制回路(2项)
(4) 多缸控制回路 (2项)
(三)技术参数
1.变量叶片泵组:(略)
型号:(略)
最高压力:(略)
流量:12L/min (0.35Mpa ****r/min时)
转速:(略)
驱动功率:(略)
实验压力≤1MPa
电源:(略)3/80V (略)
2.风冷却器:(略)
型号:AW****;最高压力:1.4MPa;流量:10L ;电源:(略)
功率:(略)
3.油箱:560mm 460mm 260mm;容积:(略)L
4.操作总台:1个;外形尺寸:****mm 5(略) ****mm;实验台重量:108kg
十五、CQQZ-M/B1气压传动与控制实验教学培训系统 (略)
(一)结构与功能要求
1.模块化结构,机架采用2mm冷轧钢板按工业标准产品精制加工,表面喷塑处理,垂直操作面板为带“T”型槽形式的铝合金型材,表面经阳极氧化处理,带抽屉能放置工具、导线和气管,带柜放置实训单元模块等
2.压力源内置,多种安全措施。
3.实验实训工作台面为6(略)mm×****mm特制带T型槽结构的铝合金面板,有效工作面积≥0.96m2,以保证所有实验实训的工作空间。
4.实验实训台铝合金面板采用****-T5,****mm×(略)×16mm铝合金型材,面板****mm×(略)×16mm,重量≥5kg。
5.电控模块箱需采用上置式结构,电控模块箱采用拔丝工艺生产的铝合金面板。由2X5个基本模块组成,即:
(1) 直流电源模块(提供24V直流电源);
(2) PLC编程控制模块;
(3) 电磁阀控制模块(继电器模块;实现延时控制,点动控制);
(4) 油缸控制箱模块。(与光电开关,压力开关,时间继电器,行程开关等控制油缸动作行程)
6.配有气动演示软件
a 可实现各种气压元件的360°立体旋转,观察剖面结构,并演示其拆、装全过程,使学生充分了解各类气压元器件的结构组成。提供(略)气动元器件;b 气动软件回路演示目录
压力控制回路实验(6项) 速度(略)(11项)
方向控制回路(17项) 逻辑(略)(13项)
(二)实验项目
1.认知实验:气动元器件结构,工作原理,功能,观摩折装实验。
2.气动元件,气动回路三维动态画面演示与控制实验
3.气压回路搭接控制实验
4.电气控制在气动中的应用
5.气压基础知识及相关术语: (略)
6.组态王软件的学习,及开发。
(三)主要技术参数
气泵组 型号:YTW—1;电源:(略);功率:550W;最高压力:0.75MPa;
噪声:≤58 DB(A);净重:21KG;容积:22L;额定排气量:3.3M3/H
十六、软件
(一)用途
液压与气压传动、控制工程实验室实验软件。
(二)技术要求
MATLA(略)
包含模块如下:
MATLAB Software:
Qty Product (Part #) Unit List Price Ext.Price
1 MATLAB (MLALL)
1 Simulink (SLALL)
1 Control System Toolbox (CTALL)
1 Fuzzy Logic Toolbox (FLALL)
1 System Identification Toolbox (IDALL)
1 Optim(略) Toolbox (OPALL)
1 Ro(略)Control To(略) (RCALL)
1 Si(略)Co(略) Design (SDALL)
1 Simulink De(略) Optimization (SOALL)
1 Statistics Toolbox (STALL)
1 First Year MathWorks Software Maintenance
十七、透明液压模型、装拆用液压模型、典型液压元件及辅助件彩色挂图 1套
(一)结构与功能要求
1.模型外壳采用透明进口有机玻璃制造,内部结构采用高锰铝合金、按教学要求分色,机床加工、成形,按实物1:(略)
2. 装拆件为实物
3. 配典型液压元件及辅助件彩色挂图(10张)
4. 演示(略),每种规格数量为1个。
(二)内容要求
1.透明液压模型
液力变矩器模型(装轴演示)
斜轴泵结构模型
Y(略)双级叶片泵模型
溢流调速阀模型
先导式溢流阀模型
卸荷阀模型
减压调速阀
压力继电器
CQ/10(略)Y
三位四通电磁换向阀
单向行程调速阀模型
液动换向阀模型
轴向柱塞泵工作原理
YCY14-B的压力补偿变量泵
二位四通电磁换向阀
液控单项阀
直动(略)
YCY14(略)
多作用内曲线径向柱塞油马达结构
2.装拆用液压模型
2位3通电磁换向阀 23(略)
先导式溢流阀 Y-10B
3位4通手动换向阀 4WMM6
顺序阀 X-25B
3.典型液压元件及辅助件彩色挂图
A1(长×宽)
机械专业实验室2包
表面粗糙度测量仪
齿轮(略)
齿轮双面啮合综合检测仪
万能渐开线齿形测量仪
立式光学计
电压放大器
扫描函数发生器
Prtek****C
直流电源供应器
数字(略)
位移传感器
FX81/(±60㎜和±100㎜各1(略))
电涡(略)
CWY-DO-510
动态电阻应变仪
XL****A 4**
等强度梁实验器
弯扭组合实验器
数据采集器
XL3(略)2C ,8**
直流电阻电桥
加速度校准仪
电阻应变片
2×4mm,阻值120Ω
直角(略)
每片2×4(略)
BF120(略),阻值120Ω
千分表和磁力座
千分表用磁力座
30(略),500mm5把
压电加速度传感器
YD12D,单向,线长8M,含磁力座
积分电荷放大器
ICP式压电加速器
磁力安装座
横流继电器
6CH(CD-206)
一、表面粗糙度测量仪 (略)
测量零件内、外表面及平面的表面粗糙度
测量范围:0.001~50 m。示值误差:Ra、Rz、Ry 5%。
取样长度:0.25mm/0.8mm/2.5mm。触针测力:不大于0.****N。
传感器测头工作速度:1mm/s。导头圆弧半径:R=(略)(标准感受器)。电源(略)。
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
二、圆度仪(略)
外径:最大外径180 mm。内径;3mm~180 mm。高度:2(略)。
转台的最大载(略)。转台直径(略)。
台径向误差:(略)
立柱(略)。支臂径向位移量120mm。
常用径向放大倍率:x100、x200、x(略)0、x****、x****、x(略)00、x****、x****。
常用滤波器通带:1~500、1~150、1~50、15~500波度/周。
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
三、齿轮径向跳动测量仪 (略)
可测齿轮直径≤300mm。
可测齿轮模数0.5mm~10mm。
左右顶尖距离0mm~6(略)。
指示表分度值:(略)
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
四、齿轮双面啮合综合检测仪 (略)
****B型,被测齿轮模数0.5m(略)。 左右顶尖距离300mm。带轴齿轮最大外径7mm~270mm。
可测齿向角范围±(略)°
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
五、万能渐开线齿形测量仪 (略)
齿轮模数:(略)
齿轮基圆直径: (略)0mm。被测齿轮重量50kg。
顶尖间距离60mm~2(略)mm。测头移动量(略)。
电感测微仪分度值0.2 m/0.5 m/1 m/2 m/10 m。
电感测微仪的测量范围 5 m、 10 m、 20 m 、 50 m 、 100 m。
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
六、立式光学计 (略)
放大倍数960倍。仪器分度值(略)示值范围 0.1mm。
测量范围0mm~(略)。最大不正确度 0.****mm。示值稳定性0.****mm。
技术服务:免费培训技术人员,提供中文(略)。
七、电压放大器 CV-5型 (略)
(一)技术参数
1.电压输入范围:(略)
2.电压输出范围:(略)
3.过荷警示电压:(略)
4.低通滤波:17档截止(略).1/0.2/0.5/1/2/5/10/20/50/100/200/500/1k/2k/5k/10k/20k(Hz)
衰减速率:-1(略)dB/倍频程
5.高通滤波:DC、0.1Hz、1Hz、3Hz、10Hz档,(-3dB±1dB,-6dB/倍频程)
6.转折频率误差:(略)
7.通带内不平坦度:(略)
8.频响:DC-2(略).1Hz-20kHz;1Hz-20kHz;3Hz-20kHz;10Hz-20kHz;DC-20kHz为直通方式,其它方式为隔直。
9.增益:0.1/1/10/100/****;5档
10.增益误差:(略)
11.失真度:(略)
12.噪声(折合到输入端):(略)
13.供电电压:AC(略)±10% (略)
八、扫频函数发生器 (略)
Prtek****C型。正弦波、三角波、方波、脉冲、斜波·重叠正弦波形·同步输出(TTL方形波)·扫频函数·VCG输入·DC偏置·频率计数器
技术规格:
输出:频率范围:0.02Hz~2MHz(7档)、精度:20(略):全额的±5%、200KHz~2MHz:全额的±8%、幅度:10Vp-p(50Ω负载)、阻抗:50Ω±5%
正弦波:均匀性:±3dB~2MHz、失真:2%(10Hz~100KHz)方波:上升/下落时间:﹤100ns
三角波:线性:﹥99%对100KHz、对称变化:1:1~4:1、Vcf输入:0V~10V DC扫频函数:宽度:1:1~100:1 、时间:20ms~2s
九、直流电源供应器 (略)
GPS-****C型。4 组独立直流电源输出。4 组 3位数显示器,可同时显示两组电压及电流,自动串联及自动并联同步操作 ,定电压及定电流操作,低涟波及杂讯,过载及反向极性保护,可选择连续/动态负载,输出 Enable/Disable 控制 温度控制散热风扇转速,欧规内插式输出端子 (选购配备) 输出电压0~ 30V、输出电流0~ 3A、串联同步电压0~ 60V、并联同步电压0~ 6A、定电压操作CH1, CH2电源调节率 0.01% + 3mV、负载调节率、定电流操作CH1 CH2电源调节率、负载调节率 0.2% + 3mA、同步追踪操作 (CH1,CH2) 同步追踪误差 0.5% + 3mV 相对于 CH1 读值、串联调节率 300mV、负载调节率 0.01% + 3mV。输出显示:数字式GPS-**** 准确度 + (0.5% 读值 + 2 位数)、使用电源:交流 100V/120V/(略)/2(略)V + 10%,50/60Hz、附件:操作手册 x 1, 电源线 x 1, GPS-****: 测试线 GTL-104 x 2 or GTL-203 x 2、尺寸及重量255(宽) x 1(略)(高) x 265(长) mm, 约 7 公斤。
十、数字万用表 (略)
(一)HC81型
1.3 3/4位显示((略)00计数),模拟条棒。
2.(略).3%(DCV)。
3.最小/最大模式,数据保持模式。
4.相对,存储,读取模式。
5.频率测量到(略)0kHz((略)精度)。
6.连续性蜂鸣和二极管测试。
7.温度“K”型(TP35)
8.DC V:(略)0m V/4V/(略)V/(略)0V/****V。
9. AC V:(略)0m V/4V/(略)V/(略)0V/750V。
10.AC A:4m V/(略)m V/(略)0m V/(略)00m V/10A。
11.电阻:(略)0Ω/4KΩ/(略)KΩ/(略)0KΩ/(略)00KΩ/4MΩ/。
12.频率:100Hz /100Hz /10KHz /100KHz /(略)0KHz。
13.电容:(略)n F /10n F /(略)0n F /4u F/(略)u F
十一(略) 20套
FX81型/±60mm(铁芯导向回弹式),把振荡器,差动变压器,相敏调节器封装在不导磁、(略)材料制造的壳体内的位移传感器。
主要技术数据: 使用环境:-25℃~+70℃ 。相对湿度:5%~100% 。线性度误差:(略) 0.2%、0.3%、0.5%、1% 。精度等级:0.1级、0.2级、0.3级、 0.5级、1.0级。供电电压:DC 9~15V (<50 。满量程输出电压:>1.0V DC 。零点残余电压:(略) 。标定负载:20KΩ
十二、电涡流式位移传感器 10个
CWY-DO-510型。主要技术指标:线性量程 10mm。不互换 5%。线性度及误差互 换 8%、不互换 1±5%mV/μm。灵敏度及误差互换 0.8±10%mV/μm。温度灵敏度误差 (略)/℃F.S。频率响应0~5kHz探头-30℃~+150℃。工作温度前置器 -20℃~+65℃。供电电源 直流: -24V/20mA。前置器外形尺寸80mm (L)×60mm (W)×30mm(H)。前置器安装尺寸50.8mm×50.8mm(4-Φ4.5mm)。前置器重量约0.2kg。探头输出方式L6。前置器输入方式L6。输入输出方式前置器输出方式。端子排(T31-OM13-03)。探头直径 Φ2(略)m。探头长度110mm。探头安装尺寸(M12╳1.25)×110mm(安装螺纹×长度)电源端子排。附件 延伸电缆线:2mL6 射频耐高温铜轴电缆注:以上所有指标的测试条件为被测物 (略)#钢(相当于AISI41(略)号钢)、环境温度20℃±5℃、相对湿度80%、供电电源-24VDC。初始间隙0.8mm~2.0mm。
十三、动态电阻应变仪 (略)
XL****A 型,4**。用于机械结构的实验应力分析,结构及材料任意点变形的应力分析。配接压力、拉力、扭矩、位移和温度传感器,对上述物(略)。采用专有电路设计,自动桥路平衡,平衡精度高,零点稳定性好。采用多**组合式结构,在主控**采用5位LED显示各**电桥零点值,显示精度高,直观清晰。
1.数字化智能设计,操作简单,使用方便
2.多**组合式结构,设计合理
3.按键自动平衡,精确调零,掉电后自动保持平衡值
4.内置高精度放大器、A/D转换器等优选电路,工作稳定可靠
5.5位LED数字显示各**零点,直观清晰!
6.主要技术指标
(1)**数:(略)
(2)适用桥路电阻:(略)
(3)测量范围:(略)
(4)供桥电压:2V.4V.6V.10V(电流35mA)
(5)应变系数: (略)
(6)电桥平衡范围:(略)×R (R——使用桥路电阻) 微调范围:±100με
(7)平衡方式:(略)
(8)输入阻抗:(略)
(9)灵敏度:(略)
(10)非线性:小于(略)
(11)增益(×100):0.2.5.10.20.50;误差 ±0.5%
(12)稳定性:零点漂移小于1μV/℃\0.5%F.S/4小时;灵敏度变化 小于 ±(略)/4小时
(13)共模抑制比: (略)
(14)频响: (略)
(15)低通抗混滤波(Hz)(-3dB±1dB):(略)
(16)信噪比:(略)
(17)校准值:500με.****με (±0.5%)
(18)输出:(略)
(19)电源:AC (略) (±10%) (略)(±1Hz)
(20)工作环境:温度 -10℃~+(略)℃;湿度 30%-90%(不结露)
(21)外形尺寸: 420mm×375mm×175mm(宽×深×高)(8**)
(22)功耗:(略)
(23)重量:(略)
十四、等强度梁实验器 (略)
(一)BXDL-02型
1.最大加载量:(略)
2.砝码重量及个数: (略)
3.断面应力:(略)
4.各断面应力的相对误差:(略)
5.材料为钢:(略)
6.梁的极限尺寸:l×b×h=4(略)mm×(略)mm×5mm
7.梁的工作尺寸:l×b×h380mm×(略)mm×5mm
l-荷重支点到梁支承的距离;b-支承处的宽度
8.等强度梁的有效长度:(略)
9.有效长度段的斜率:(略)
十五、弯扭组合实验器 (略)
BXWN-02型。采用1:10 杠杆比放大载荷,每个砝码10N,在距试样左端(略)的截面上可获得15 N·m的弯矩增量和25 N·m扭矩增量,最大扭矩增量为100 N·m。 试样为钢圆管,外径D=(略),内径d=43mm~(略)mm(实验时要实际测量),全长317mm。
载荷范围:(略)N;砝码:10N/个,共4个;外形尺寸:510mm×242mm×285mm;重量:约5kg。
十六、数据采集器 (略)
XL3(略)2C型,8**。数据采集器 动态数据采集分析系统采用嵌入式MCU控制技术及最新的USB总线数据采集技术设计。分析软件包含时域、频域、幅值域等多项分析处理功能;同时用计算机硬盘的仿真磁带记录仪功能本应变仪的采样速率达100kHz,不丢点;丰富的数据回放功能真正做到“快录慢放”,能有效地分析数据。XL3(略)2C动态数据采集分析系统分析控制采用MicroSoft C#语言编制,确保软件的兼容性,能适配现今使用的大多数台式机和笔记本电脑,在Windows98/Me/****/NT/XP系统下均可正常运行。
(一)XL3(略)2C数据采集器性能指标
1.A/D转换速度:(略)
2.测量**:(略)
3.A/D转换器精度:(略)
4.模拟输入阻抗:(略)
5.内置高速缓冲存储器(FIFO):(略)
6.综合误差:(略)
使用XL3(略)2C动态应变数据采集分析系统时,配备动态应变仪大器,使用该仪器的电压输出方式,峰—峰值不能超过±10V。(也可适配其它以电压方式的仪器)。
XL3(略)2C软件基于现阶段通用Windows98/Me/****/NT/XP操作系统设计,采用Vxd级虚拟驱动程序技术及多线程技术,实现采集与显示同步。同时能实现大量数据不间断(不丢点)存盘功能。该系统适配现阶段多数主流操作系统。
信号分析中提供时域统计分析、频域自功率谱等功能。
XL3(略)2C 测控分析软件要求:
XL3(略)2C动态应变数据采集分析系统的测试分析软件基于现阶段通用的Windows视窗操作系统的虚拟仪器设计,采用Vxd级虚拟驱动程序技术及多线程技术,实现采集与显示同步,同时能实现大量数据不间断(不丢点)存盘功能。
XL3(略)2C标准版软件含如下主要功能模块:
(1)建立标定文件模块:用于完成测试过程中清零、校准、K值修正、 系数修正、长导线修正、弹性模量设置等工作,为XL3(略)2C其它功能模块提供工程单位折算系数。涉及到应变仪的设定操作包括桥压、增益、低通滤波设定、及桥路自动平衡等。
(2)单**示波模块:对单个**可进行时域统计,波峰值、(略)因素、波形因素的统计。同时时域预处理包括:叠加信号处理、巴特沃兹数字滤波处理、5种加窗函数处理。数据处理分析包括幅值谱、相位谱、自功率谱分析(频域);自相关分析(时域)并可打印报告或剪切至剪贴板供其它软件调用。非常适合现场监测和教学。
(3)多**示波模块:8道同时显示示波功能,支持时域/频域切换示波。可用于检测各**信号线是否接好,同时对待测信号的主频进行估计,以便在数(略)。
(4)数据采集模块(相当于传统模拟磁带机的录制功能):能对最多32**的信号按设定采样频率进行连续采集(不丢点),存为*.AD文件后供日后分析回放使用。采样速率最高(略)。
(5)历史数据(略)(仿磁带机回放功能):共5个模块——时域单屏多道分析,时域(略)(4道),应变花分析模块,谱阵分析模块,时域双踪双道分析模块。其中双踪分析模块具备双窗口同时回放功能,手动/自动回放方式,自动回放方式快放/慢放方式可调。除具备单(略),还包含X-Y图、互相关分析、互功率谱计算等功能,能方便地进行存储打印操作。
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
准确度等级
直流电阻电桥
电阻应变片组桥/扭矩及剪应力测量/平面应力状态下的应力测量
1K~11.11K
100K~****K
1M~11.11M
加速(略)
机械传动系统测量与分析
振动加速度1g
机械专业实验室3包
车刀量角台
PLC2可编程控制器
PLC可编程控制(略)
微机原理、单片机两合一教学实验系统
PDS便携式数字示波器
模拟示波器
创意之星模块化机器人标准版套件
创意之星模块化机器人高级版套件
工业机器人(6公斤搬运)
压电式单向车削测力仪
电气控制系统综合实验台
一、车刀量角仪-车刀量角台-车刀量角器 BR-CLY(B) (略)
测量范围:(1)前角测量范围、(2)后角(略)(3)量倾(略)(4)主(副)偏角测量范围
误差范围:(略)
1.配四把车刀、(略)°车刀(车外圆、平端面、倒角)、90°车刀(精车刀、车外圆、平端面)、75°车刀(精车刀、车外圆、平端面)、切刀(切断、切槽)
2.精度7~8级左右
3.规格大小(长×宽×高):(略)
二、PLC(略) 5个
(一)系统构成:(略)
1.PLC2可编程控制器实验台
2.PLC(略)
3.PLC2可编程控制器操作桌
4.编程应用软件
5.PC机及转接通讯电缆或手动控制器(自备)
(1)PLC可编程控制器实验台包括:
交流电源输入区 
输出(略)  
直流稳压电源5VlA,24V2A
输入(略)(按钮和开关)
PLC输入、输出端口
LED发光管、指示灯
LED数码管、蜂鸣器
直流电机、继电器
(2)PLC主机的输入输出均引到面板上,输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等,输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器,还可以与(略),可应用实际的工业控制。
(3)PLC主机(略)。
(4)TF-PLC2型实验台带有24V2A的电源,可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它应用装置相连。
(5)PLC实验(略),单线逐点连接,以提高动手动脑能力,加深了解PLC的结构功能,又可通过排线一次性连接,以提高实验连线速度,比单一连(略)。
(6)可完成P(略)。
技术参数:
PLC主机:(略)
输出电压:(略)
电源输入:交流(略),(略)
输入8点~16点
FX-l0P-E或FX20P-E
利用(略)
电流≥2A,电流具有过载保护
外形尺寸:(略)
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三、PLC可编程控制微机接口及微机实验装置 5套
BP217型PLC可编程控制器演示装置:(略)
演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源,5V电源供执行机构中的外围使用,目前每套演示装置主要由十六块演示板组成,它们的型号分别为:
PLC001 交通信号灯PLC自动控制
PLC002 搅拌器的PLC自动控制
PLC003 LED数码管显示PLC自动控制
PLC004 四层电梯的PLC自动控制
PLC005 加工中心刀(略)
PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制
PLC007 电机(略)
PL(略)步进电机(略)
PLC009 模拟电视发射塔
PLC010 自动送料装车系统
PL(略) 自动售货机
PLC012 自动成型系统
PLC013 水塔自动供水系统
PLC014 邮件自动分拣系统
PL(略) 自动洗衣机系统
PLC016 电镀系统
(一)PLC可编程控制器实验台(包括PLC主机及配套设备)
交流电源输入区
LED发光管、指示灯
输出负载指示
输入模拟开关(按钮和开关)
LED数码管 、蜂鸣器
支流稳压电源5V1A,24V2A
PLC输入 、输出端口
直流电机、继电器
(二)实验操作桌
(三)微机接口及应用部分
1.微机接口部分:一块PC总线扩展卡、****键盘、六位数码显示连接电缆。还设有I/O地址译码电路82(略)
2.微机应用部分:设有声传感器、继电器及喇叭、直流电机、步进电机驱动控制电路
3.辅助电路:(略)脚、20脚、16脚、14脚集成插座,逻辑电平开关、LED显示、时钟(1MHZ、2MHZ)、方波信号。
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四、微机原理、单片机两合一教学实验系统 5台
系统组成:(略)
TFTIANX-88/51实验系统由****微机系统单元、****单片机系统单元、接口实验单元和开关稳压电源组成,通过RS-232串行通讯接口与PC机相连,系统硬件主要内容如下:
(一)微机原理及应用实验项目
1.****汇编程序设计实验
2.****可编程定时/计数器实验
3.****可编程DMA控制器实验
4.****可编程中断控制器实验
5.****可编程并行接口实验
6.****可编程串行接口实验
7.(略) A/D转换实验
8.**** D/A转换实验
9.存储器扩展实验
10.2(略)
11.进电机控制实验
14.智能显示屏实验
15.直流电机转速测量与控制实验
(二)单片及原理及接口实验项目
1.****汇编程序设计实验
2.扩展存储器读写实验
3.串并转换实验
4.简单I/O实验
5.外部中断实验
6.定时器/计数器实验
7.****显示实验
9.D/A转换实验
10.****与PC串行通讯实验
11.8(略)
12.步进电机控制实验
13.进电机控制实验
14.温度测量实验
15.压力测量实验
16.智能显示屏实验
17.直(略)
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五、数字示波器 (略)
GOS-806S型,60MHz 频宽,125k 记忆体深度,12格水平画面超大显示25GS/s重复波形取样率15项波形参数自动量测,△V/△T 同时显示模(略):脉波宽度触发、电视扫瞄线触发、事件 ( Event )/时间( Time )延迟触发功能、快速傅立叶转换( FFT )功能、视窗放大功能波形 Go/NoGo 判断,设定串列自动量测(Auto Setup Se(略))内建即时辅助说明及支援多国语言操作(中文繁/简、英、韩、俄等共计十一国语言。
六、模拟示波器 (略)
****型,特性要求:·2**、4踪·100MHz带宽·10倍放大器·X—Y运行
技术规格:运行方式CHA,CHB,DUAL,ADD、灵敏度5mV~5V/格,1mV~1V/格(×5 MAG)、带宽DC:DC~100MHz、AC:10Hz~1OOMHz、输入阻抗1MΩ±2%,25pF±3pF、上升时间6.0ns、断续频率250KHz、最大输入电压(略)0V(DC±AC峰值)扫频方式A,XY,ALT,MAG,×10 MAG、扫频时间0.1μs~0.2s/格、触发源INT,CHB,LINE,EXT、触发耦合AC,TV—V,TV—H。
七、创意之星模块化机器人标准版套件 5套
(一)功能要求 
作为大学工科学生的创新实验平台;作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台;供机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的结论;供机器人研究者在开发新的机器人之前搭建快速原型,验证原理和可行性;各种机器人竞赛基础平台等。需包括数十种、数百个结构零件,以及专用控制器,多个电机(略),多种传感器,以及电池、电缆等附件。结构件为高强度ABS工程塑料制造,结构精密,各个结构件之间能够任意连接,每两个结构件之间只需1个螺钉连接,并可以选择十多个连接角度。能够自由组装成为机械臂、(略)形式不限。
(二)技术参数
结构部分为模块化机器人套件,提供50余种,600多个结构零件;
控制器处理器不低于16MHz AVR RISC处理器,提供接口必须不低于:
6个机器人舵机接口,可连接35个以上机器人舵机;8个传统R/C舵机接口;1(略)TTL电平的双向I/O口;8个AD转换器接口(0~5V);(略)RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备);USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器;1个蜂鸣器;ZigBee无线通讯扩展接口;
开发环境支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程。提供全部组(略)(IGES格式),可用于PRO/E,等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于AN(略)
不少于14个总线式机器人舵机,总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持2(略),高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承,连接处O型环密封,防尘防溅水,最大扭矩16Kgf.cm以上,转速0.14sec/60,具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用。具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;具备温度、电流等保护功能;
不少于8种19个传感器,包括红外接近传感器、碰撞传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、温度传感器等;
配套大功率可充电电池、交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件;
系统必须全开放:提供控制卡电路图、系统源代码、实验源程序及结构件3D文件。提供案例(略)(包括书面与电子文档)及参(略),最好配有国家“十二五”规划教材
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使用和维修手册及其相关的技术资料。
八、创意之星模块化机器人高级版套件 1套
(一)功能要求 
作为大学工科学生的创新实验平台;作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台;供机器人研究者用于验证理(略)用控制器,多个电机、舵机执行器,多种传感器,以及电池、电缆等附件。结构件为高强度ABS工程塑料制造,结构精密,各个结构件之间能够任意连接,每两个结构件之间只需1个螺钉连接,并可以选择十多个连接角度。能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多足机器人、蛇形机器人、履带式机(略)
(二)技术参数
1.结构部分为模块化机器人套件,提供60余种,700多个结构零件,包含履带(略)
2.控制器不低于32位ARM10,具备Linux操作系统,多任务处理能力,
提供接口必须不低于:6个机器人舵机接口,可连接35个以上机器人舵机;8个传统R/C舵机接口;1(略)TTL电平的双向I/O口;8个AD转换器接口(0~5V);(略)RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备);USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器;4个USB Host;1个100bps以太网端口;Wifi模块插槽;1个麦克风接口;1个立体声音频输出接口;支持USB摄像头作为视觉传感器、麦克风作为听觉传感器;1个蜂鸣器;
开发环境(略)C语(略)。提供全部组(略)(IG(略)),可用于PRO/E,等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、SolidWorks等软件进行运动学和动力学仿真;
不少于(略)总线式机器人舵机,总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持200个以上的舵机串联,高精度全金属齿轮组,双滚珠轴承,连接处O型环密封,防尘防溅水,最大扭矩16Kgf.cm以上,转速0.14sec/60,具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用。具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;具备温度、电流等保护功能;
不少于12种25个传感器,包括红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器及喇叭、RS-422接口的单色液晶屏等;
配套大功率可充电电池、交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件;
系统必须全开放:提供控制卡电路图、系统源代码、实验源程序及结构件3D文件。提供案例C语言源程序、教学**(包括书面与电子文档)及参考**等,最好配有国(略)
(三)机器人竞赛组件包
兼容创意之(略)
半双工异步串行总线驱动系统,双路输出,独立供电NY****-LM1×4, 钮子开关T80-T×1,NY****-CY-KJ×2多传感融合系统,具备声纳、测距等传感,兼容32位控制模块配套控制及编译软件系统开环大功率电机驱动竞赛包:包含14.8V锂电池组及充电器各1个,用于提高电机功率和转速;BDMC****驱动器(略),电压7V-16V;Fulhaber****电机4个,不含编码器,提供电机固**构件。
横纹硅胶轮胎4个,比赛专用,摩擦力大,可为机器人增加抓地力;提供红外接近4个、灰度传感器(略)、红外测距5个。提供1个铝皮箱,可容纳1套机器人,供参赛时搬运使用。
(四)未来之星小型智能化移动平台
硬件性能要求:
a 外观美观友好,具备服务机器人外观,白色(略)。尺寸不超过270mm×70mm×320mm,重量不超过7kg。铝合金和碳(略)
b 具备DSP电机伺服控制单元,最高速度:1m/s,单个电机功率不小于19W,具备4方向避碰环;
c必须具备两个机械手臂,每个手臂有4自由度,具备电动夹持器,可抓握20(略)。
d 具备3D仿真和动作编辑环境,可编辑人机汉语对话脚本,实现任意人机汉语对话;
e 电源/工作时间:14.4V/3.3AH的镍氢电池,连续工作不小于2小时
f 运动方式:直流伺服电机双轮差动式,支持位置闭环和速度闭环控制
g 通讯方式:(略)
h 控制系统:1.6GHz的(略) Atom嵌入式计算机
i 执行器:机器人头部云台;机械手;探照灯;立体声扬声器;
j 传感器:旋转编码器;避碰环传感器;超声传感器;红外防跌落传感器;视觉传感器(彩色CCD摄像机);声音传(略)
k 可扩展激光(略),用于研究目的。
配套**:(略)
主要部件的技术资料:(略)
PC端机器人控制软件:软件包,安装程序、10万行以上的源代码,基于VC++
技术服务:免费培训技术人员,提供中文使(略)。
(6KG) 1个
机器人本体:最大负载能力6KG、重复定位精度±0.1mm、最大覆盖范围13(略)、合成最大速度82(略)/s、本体重量170KG。
控制柜:型号E20、W(略)0*D550*H950、独立全封闭间接冷却方式、标准6轴、全数字伺服系统、各轴独立、基本坐标系、工具坐标系、各轴/直线与圆弧查补、示教方式简单操作示教AS语言编程、32IN/32OUT、重量95KG、AC(略)、5.6KVA、外部接口(USB、以太网、RS232C);
示教器:TFT彩色液晶触摸屏、急停开关、示教锁定开关、握杆触发开关。
变压器:功率10KVA、三相(略)AC变三相(略)AC。
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十、压电式单向车削测力仪 (略)
测量范围:(略)
固有频率:(略)
灵敏度:(略)
线性度:(略)
重复性:(略)
重量:(略)
尺寸:长×宽×高195mm×70mm×32mm
刀杆夹持尺寸:(略)
结构要求:采用(略),直接安装在车床上,用于机床主车削力、动态切削力的测量。
要求包含以下几部分:
测力议;适合普通车削加工中主切削力的测量;
电荷放大器(YE****B);
信号采集卡及驱动程序(PCI****DG/L多功能采集卡、端子板、连接线及驱动程序。含8路差动/16路单端A/D,1K FIFO,330KHz采样频率,PCI槽,增益可编程设置为1,2,4,8)
切削力测试软件(GDFMS通用动态切削力测量系统,适用于车削、铣削、磨削、钻削加工等数据采集、显示与简单的数据处理、数据转换,以及控制,代码为Visual Basic,适用于Windows95/98/****。)
十一、电气控制系统综合实验台 (略)
(一)EL-DS-III型
1.要求具有机电传动控制,直流电动机的实验研究,三相异步电动机的Y-△转换,三相半波可控整流电路,电机容量选择等功能。
实验台的(略),符合大众审美观点。
2.面板颜(略),面板上的插线孔根据功能和信号的性质不同采用不同颜色和大小加以区分,使实验线路清晰明了,提高实验系统整体美观性。
3.机组颜色采用与面板类似的银灰色,外形精美,与实验系统融为一体。
4.实验系统功能单元布局采用主电路在右,控制电路在左上,检测单元和系统操作单元在左下的原则;使系统的功能分布明了,实验连线方便。操作人员可以远离主电路,使实(略)。强弱电电路的分开布局使电路之间的干扰降低,提高实验(略)。
5.面板采(略),挂件内功能单元的合理布局使挂件的体积小重量轻,方便实验过程中的更换。
6. 系统具有“漏电”、“过压”、“欠压”、“过流”、“缺相”、“乱序”、“欠磁”等完备的保护功能,在出现错误的时候可以通过声音和指示灯给出双重提示,同时切断主电源。报警信号需要通过外部的复位按钮进行清除,保证错误的准确定位。保护功能可以根据实验的需要进行选择,保护功能可以通过系统工作模式开关进行设定,使系统灵活。
7.系统提供漏电保护功能,以避免出(略),降低触电几率;高压输出采用隔离变压器与电网隔离,防止触电。
8.所有主电路挂箱都可方便更换熔断器或者自恢复保险,能够可靠地保护设备安全。在成本允许的情况下将由于误操作造成的设备损失降到最低。
自动化和计算机专业实验室
自动化和计算机专业实验室1包
需用实验室
微机原理实验室(含仿(略))
单片机、(略)
嵌入式实验室
嵌入式系统ARM9
电气传动实验室
数字示波器GDS-****A
一、单片机、微机原理综合实验实训系统
(一)工作条件
电源:(略)(±10%),单相,(略);环境温度:-10℃~+(略)℃;相对湿度:不低于85%
(二)技术要求
系统由实验台和活动挂箱及扩展模块组成。
1.工(略):下部分为实验桌体,系统自带电源,插座可以为计算机及其它各种仪器提供电源。操作台可以同时挂接4-5个模块挂箱。
2.系统采用多层模块结构,能在不淘汰大部分硬件的前提下,更换挂箱和小模块,并能灵活组合,使实验系统具有技术研究的前瞻性,技术应用的实时性,技术(略),技术维护的实用性。系统通过不同挂箱、模块的灵活组合,完成从单元到系统,从基础到尖(略)。
3.模块要求扩展灵活,种类多样。可扩展以下接口模块:
(1)通用接口模块:多路定时器、串并A/D D/A、可编程器件、串行口、并行口等。
(2)人机界面模块:8个LED数码管,4个8×8的点阵、2×8字符LCD、4×4行列式键盘、光栅显示器等。
(3)信号变送隔离模块:八路模拟量输入输出且双端、单端可选、12路光耦隔离、八路继电器输出/输入等。
(4)执行机构模块:包括微型打印机、直流调压调速电机、PWM电机、温控炉、步进电机、IC卡读写头等。
(5)通信模块:包括232(略)。
(6)传感器模块:(略)
4.系统应同时满足计算机技术、单片机技术、CPLD在线可编程技术、ARM技术,人机界面有基础实验、课程设计、毕业设计、研究生课题开发、教学科研的大型可扩展综合实验实训
(三)系统(略)
技术规格要求
台式系统主柜
实验台采用上下两部分分离式设计。上半部分是实验接线区,可安装2-4个活动挂箱及其扩展功能模块下半部分是支撑部分,包括操作台、显示器托盘、PC机柜、键盘托盘、1个储物抽屉、两个储物柜;最底部有活动轮,方便搬运。,上体:800*660*580(长*宽*高),下体:1(略)0*660*800(长*宽*高)
单片机 EDA|挂箱
挂箱(略) /CPLD/FPGA和MCU 开发为一体,它不仅可以独立完成各种EDA /CPLD/FPGA设计,也可以完成多种CPU开发。系统支持的CPU包括 M3系列CPU:EXP-LM3S615、EXP-LM3S****、EXP-LM3S****、EXP-LM3S****、EXP-LM3S9B90
MSP430 系列CPU:EXP-MSP430F155、EXP-MSP430FW427、EXP-MSP430F****
CYGAL 系列CPU:EXP-(略),**** 系列CPU:EXP-8(略),
AVR系列CPU:EXP-A(略):EXP-EP****、EXP-EP****
FPGA系列CPU:EXP-E(略),SOPC系列CPU:EXP-3C05、EXP-3C10
挂箱硬件**:EXP接口的CPU扩展板和EDA/CPLD/FPGA扩展板;外扩:看门狗(MAX705)模块;IC卡读写模块;DS18B20温度采集模块;12串行A/D(TLC****)和D/A(TLV****)转换模块;蜂鸣器模块;光耦与继电器模块;外部脉冲输入模块;键盘输入与LED输出模块;电机控制模块(包括直流电机测速与步进电机正转);****键盘与显示模块;TFT真彩液晶显示模块;16X16LED点阵显示模块;通信模块(包括UART、RS(略)、CAN以及串口无线通信)
微机原理挂箱
挂箱主要用于插接不同的CPU模块,可支持的CPU有:80C51、89S51、****、Cygnal51、PCI32、Keil C51、AT(略)800(ARM7)。挂箱内置开关电源(±12V , +5V),交流(略)供电。挂箱上包含了CPU模块的接口插座和基本实验电路及系统扩展电路,可单独完成大部分的基本实验。CPU挂箱上的**要求如下:⑴****串行接口 ⑵****并行接口 ⑶键盘/LED显示接口 ⑷****DMA控制器 ⑸****A/D转换 ⑹****D/A转换 ⑺8位开关量输入/LED显示 ⑻手动/自动单脉冲发生器 ⑼连续可调模拟量输出 ⑽****可编程定时器 ⑾CPLD可编程器件(EPM****)电源接口 ⑿可编程中断控制器**** ⒀硬件看门狗电路 ⒁LCD显示⒂串行EEPROM
备注:所有挂箱要求均可独立供电,且带有安全保护功能。拆卸方便,可独立使用。
(四)实验项目:(略)
二、嵌入式(略)
核心板参数:ARM 920T内核,SA(略)S3C****处理器,主频202MHZ,64MB SDRAM,64MB Na(略),2MB NorFlash(预留)。
主板参数:8寸6(略)X480TFT真彩LCD, 触摸屏,八**10位AD转换,PS2鼠标/键盘接口(MEGA8扩展),IDE接口, 17键数字键盘, 4个主USB口1个从USB口,2片八段LED数码管,两个100M网卡(预留一个),实时时钟,(略)标准串口,IC卡接口,1个RS485接口,CAN总线接口,SD/MMC 接口,32位总线和可复用**168Pin扩展接口,CF卡接口(PC Card模式),板载JTAG调试器,标准20pin JTAG接口,VGA接口和视频信号输出,DA接口,直流电机模块(闭环测速功能),IIC存储器2片,SPI接口,PWM DA输出,IIS音频CODEC / AC97 音频CODEC, 8×8矩阵LED显示模块(CPLD驱动),1个外部中断按键,红外通信IrDA,3个IO控制的LED。两**PWM输出
硬件要求:可通过更换核心板来实现ARM920T(ARM9)、XScale 270(ARM10)的完全兼容。
软件要求:可运行Linux、VxWorks、μC/OS-Ⅱ、WinCE四种操作系统。其中,Linux操作系统的具体要求: Linux2.4.18(****核心板)、Linux2.6.9(270核心板),文件系统:RAMDISK YAFFS,图形用户界面:支持Qt/E,设备驱动:串口,Ethernet,Audio,SD卡,IDE,CF卡,AD/DA,USB,红外,蓝牙,LCD,触摸屏,PS2 keyboard mouse, 17键数字键盘,SPI,I2C,RTC,GPIO等。 多媒体软件支持:mplayer媒体播放器,实现MPEG、MPEG2、MPEG4、AVI、WMV等多种媒体解码;madplay音频播放器。Vxworks操作系统要求提供板级支持包:Vxworks 5.5.1 BSP,开发环境:支持Tornado2.2.1。
另配4块 经典平台Xscale核心板: 基于XScale技术的Intel PXA270处理器,64MB SDRAM,主频520MHZ,64MB Nand Flash,16MB Nor Flash。并要求其可以与第一项的ARM920T嵌入式实验系统兼容使用;4块经典平台ARM9(24(略))核心板: ARM 9内核,SAMSUNG S3C24(略)理器,主频(略)0MHZ,2M NorFlash、256M NandFlash并要求其可以与第一项的ARM9(****)经典教学科研平台兼容使用。5套EWARM嵌入式开发工具:带自动检验代码安全性功能;
支持多种ARM内核,ARM7/9/10/11/Cortex-M3等;
带有代码优化功能:允许对用户选择对代码大小或执行速度实行多级优化,同时还允(略),以达到速度(略)
须要提供用户加密狗:用户可以根据需要在多台PC上灵活使用该软件,无须担心由于硬盘崩溃、软件升级而造成的License号丢失。
自动烧写Flash:当调试器启动时,Flash Loader同时被调用,自动将程序下载到Flash。Flash Loader完全集成在EWARM中,烧写过程中无需特殊的Flash编程工具和软件;
集成多种内核识别调试,至少含uc/oc-II: C-SPY调试器免费集成μC/OS-II内核识别(Kernel Awareness)插件,通过它可以在调试器中显示μC/OS-II内部数据结构窗口,从而了解每一个项目应用中运行任务的信息,每一个信号灯、互斥量、邮箱、队列、事件标志信息,以及等待上述内核对象的所有任务列表信息。
三、数字示波器
(一) **带宽DC~150MHz(-3db),2~4**。1GSa(略)(2**同时使用时的采样率),2M存储深度
(二)5.6英寸TFT彩色液晶显示,高亮度高寿命2级管背光,170度依然可以清晰看见侧面文字显示。显示分辨率234(垂直)×320(水平)
(三)带有2V输出 1-100K可调节校准简易DDS信号源,可代替逻辑笔用于数字电路。
(四)高速SD存储,配2G内存SD存储卡,一键存储功能,方便学生使用。既有(略)又有SD卡接口。
(五)触发:触发源:CH1, CH2, 电源频率, 外部输入;
模式:(略)
耦合:AC, DC, 低频抑制,高频抑制,噪声抑制j。
(六)Signal撷取:实时(略) Sa/s 最大;等效取样25G Sa/s最大。
(七)游标及测量:电压Vpp, Vamp, Vavg, Vrms, Vhi, Vlo, Vmax, Vmin, Rise Pr(略)Overshoot, Fall Pr(略)Overshoot;频率、周期、上升时间,下降时间、(略),电压测量(△V),时间测量(△T)以及(略)(1/△T)。
(八)垂直系统:垂直灵敏度2mV/div~5V/div (以1-2-5顺序增加)
(九)水平系统:扫描范围:1ns/div~50s/diV(1-2-5顺序),准确度误差±0.01%
(十)光标测量: (略)
(十一)内嵌中英文实时帮助功能。
(十二)金属外壳。屏蔽性能好
(十三)产品终身保修(提供生产厂家官方网站上终身保修的截图,及生产厂家盖章的终身保修证明文件)
(十四)要求投标单位在投标现场提供所投产品样机供用户进行技术指标确认
(十五)输入电压 AC100V-2(略)V
(十六)另共配(略)示波器与逻辑分析仪训练套件:具有10种数字示波器测试用波形,5种逻辑分析仪测试用波形,电源:5V DC, 可藉由USB供电或是外部输入电源
1.IO输(略)
2.外部中断实验
3.定时器/计数器实验
4.串口通信实验
5.存储器实验
6.PWM发生器实验
7.WDG看门口实验
8.SPI总线实验
11.TFT真彩液晶实验
12.16(略)
四、实验部分
实验1 P(略)
实验2 P1口实验二
实验3 简(略)
实验4 简单I/O口扩展实验二
实验5 中断实验
实验6 定时器实验
实验7 ****A可编程并行接口实验一
实验8 ****A可编程并行接口实验二
实验9 码显示实验
实验10 ****显示接口实验一
实验11 ****键(略)
实验12 串行(略)
实验13 串行(略)
实验14 D/A转换实验
实验15 A/D转换实验
实验16 存储器扩展实验
实验17 82(略)
实验18 ****中断控制器实验
实验19 LCD显示实验
实验20 串行EEPROM读写实验
实验21 硬件看门狗电路实验
五、技术资料
提供该设备的全部编程软件、实验软件和应用软件及产品的电路原理图、中文使用说明书、使用手册、实验指导书等资料,总线对应管脚及电平。
六、技术服务
(一)卖方免费负(略),并提供必要的辅助材料。
(二)卖方免费提供3年保修,终身维护。并在接到报修电话48小时内服务到位。
(三)厂家为TI公司大学计划成员,协助学校建立TI 公司 MSP 430实验室。
七、总订购数:(略)
八、交货期:(略)
自动化和计算机专业实验室2包
需用实验室
自控原理实验室
控制理论及计算机控制实验装置
电气传动实验室
电机电力电子及电气传动实验装置
一、控制理论及计算机控制实验装置
要求该系统为自控/计控二合一的教学实验系统。采用(略),可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。
(一)系统性能
核心系统:采用808(略),方便计算机控制技术软件编程;RS232总线接口与上位机通讯。含有上位机总清复位和人工总清复位电路。 含有自动锁零和人工锁零电路。
函数发生器(实验机自带测量/显示模块):
1.‘矩形波’输出:(略)
2.‘正弦波’输出:(略)
3.‘斜坡’输出:(略)
4.(略),频率可调;数码管显示频率。
5.‘继(略),幅度可调(略)。
6.‘饱和特性’输出,斜率、幅度可调;数码管显示斜率、幅度。
7.‘死区(略),斜率、宽度可调;数码管显示斜率、宽度。
8.‘间隙特性’输出,斜率、宽度可调;数码管显示斜率、宽度。
9.‘方波/正弦波’同时输出,正弦波幅度、频率可调,方波频率可调;数码管显示正弦波频率、 方波频率。
10.‘矩形波/正弦波’同时输出,正弦波幅度、频率可调,矩形波宽度、幅度可调;数码管显示正弦波频率、矩形波宽度。
信号测量(实验机自带测量/显示模块):
信号测量选择为电压(-5(略))、频率、温度、转速。
阶跃信号发生器:
由手控阶跃发生(0/+5v、-5v/+5v),幅度控制(电位器),非线性输出组成。运算模拟单元:提供8个OP07基本运放模拟单元(实验用),每单元的输入回路有6组0.5%精度电阻、或 5%精度电容,反馈回路有7组0.5%精度电阻、或5%精度电容,和1个运算放大器组成。另有(略)扩展运放模拟单元,其中一个可实现运算放大器调零实验。构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等。
(略)K直读式可变电阻,多组电容。
1组D/A输出: (略)
4路A/D输入: 其中有(略)**为0~+5v电压输入,(略)**为-5v~+5v电压输入。
2组采样保(略)。实验系统要自带电源:5V +12V –12V供电;提供精密基准电压+Vref和-Vref。
要提供虚拟示波器:(略)**模拟信号输入,输入信号可不衰减输入,也可衰减5倍后输入。提供实验电路的信号测量,包括相平面显示,频域对数幅频、相频曲线,幅相曲线等。
示波器的时域显示方式。
示波(略)(X-Y)方式。
示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。
示波器的计算机控制显示方式。
具有外围控制对象:
步进电机(35BY48)--转速、转角控制
直流电机(BY25)--及脉冲测速输出及电压测速输出
温度模块--可调脉冲宽度输入控制及电压输入控制加热,热敏电阻测温(0℃~76.5℃);
外设接口输入/输出模块: 6路开关量输入和8路开关量输出 1路温控接口(铂电阻PT100);5个预留测孔
支持二次开发:除模拟运(略),本实验机的****定时器、****中断控制器、模数转换器,数模转换器(略)。
(二)对工艺的要求
自动控制实验
1.要求采用模块式结构,被控实验对象构建方便,只须(略)式和阶次的模拟环节,直观且简(略)。
2.元器件的选用上,要求采用较高精度元器件。放大器要采用高精度、低漂移的OP07,电阻选用0.5%精度,电容选用5%精度,使之实验结果更接近于理论值。
3.系统集成软件提供的虚拟示波器功能可实时、清晰的观察控制系统各项静态、动态特性.方便了对模拟控制系统特性的研究。为了满足不同实验的要求该系统要提供示波器的四种显示方式:
(1)示波器的时域显示方式。
(2)示波器的相平面显示(X-Y)方式。
(3)示波器的频率特性显示方式有对数幅频特性显示、对数相频特性显示(伯德图),幅相特性显示方式(奈奎斯特图),时域分析(弧度)显示方式。
(4)示波器的计算机控制显示方式。
4.在线性控制系统的频域分析中,要提供惯性环节、二阶闭环系统和二阶开环系统的频率特性曲线(伯德图和奈奎斯特图)。
注:可在(略)谐振峰值L(ωr) ,欠阻尼二阶开环系统的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc。
计算机控制技术实验
(1)计算机控制的一些控制参数可在界面上直接修改。
①在采样/保持控制系统分析实验中,采样周期T可在显示界面的右上角进行修改。
② PID控制中的P、Ti、Td参数及采样周期T;温度控制的PID参数、积分控制(略) (略)得不同的设计要求。
(2)各个控制实验大项中要分别列举了多种实验算法和设计方法
①在采样/保持器控制系统分析中,要列举不(略),供用户进行实验验证。
②PID控制实验中,要列举标准PID控制(略) ③最少拍控制实验中,要列举两种(略),都能够使系统达到稳定所需要的采样周期最少,而且在采样点的输出值能准确地跟踪输入信号,不存在静差。
④大林算法实验中,要列举三种不同控制参数情况下的算法和控制效果,有严重振铃现象的大林算法、有微弱振铃现象的大林算法和无振铃现象的大林算法。
⑤多变量解耦控制提供了二种不同的解耦控制装置设计算法,有采用微(略)(S) 和采用Z传递函数建立差分方程设计解耦装置D(S),每种算法还(略),有一阶开环、一阶闭环和两个不同系统的二阶闭环系统。
(3)软件系统要提供了几个程序编写的范例
在实验软件包(PRO)中要求提供三角波、锯齿波和方波波形发生器的汇编程序和C语言程序源程序范例,该范例利用本实验机的硬件**,並可在本实验机的虚拟示波器界面上显示波形,供用户编写程序时作参考之用。
(4)要提供本系统大部分的计算机控制技术实验源程序
在实验软件包(PRO)中要提供了本系统大部分的计算机控制技术实验源程序,放在(略)(PRO)中,供用户之用。
(5)要求每个实验均有详细的说明,并且附有虚拟示波器显示的实验结果效果图(屏幕拷贝)。
(三)要求能完成如下实验项目:
1.自动控制实验
(1)线性系统的时域分析
①典型环节(略)
②二阶系统瞬态响应和稳定性
③三阶系统的瞬态响应和稳定性
(2)线性控制(略)(伯德图、奈氏图)
①惯性环(略)
②二阶闭环系统的频率特性曲线
③二阶开环系统的频率特性曲线
④频率特性的时域分析
(3)非线性系统的相平面分析
①典(略)
②二阶非线(略)
③三阶非线性控制系统
(4)线性系统的(略)
①线(略)
a 频域法串联超前校正
b 频域(略)
c 时域法串联比例微分校正
d 时域法比例反馈校正
e 时域法微分反馈校正
②线性系统的状态反馈及极点配置
(5)采样(略)
采样控制系(略)
(6)模拟直流电(略)
(7)模拟温度(略)
2.计算机控制技术实验
(1)数/模转换实验
(2)模/数转换实验
(3)采样与保持
①采样实验
②采样/保持器实验
③采样/保持控制系统分析举例
(4)平滑与数字滤波实验
①微分与平滑
②数字滤波
(5)数字PID控制实验
①标准PI(略)
②积分分离(略)
③非线性PID控制算法
④积分分离(略)
(6)最少拍控制系统
①最少拍有纹波系统
②最少拍无纹波设计
③最少拍控制系统设计举例
(7)大林算法
①有明显振铃现象的大林算法及振铃消除
②有微弱振铃现象的大林算法及振铃消除
③无振铃现象的大林算法
(8)多变量解耦控制
①多变量解耦控制设计
②多变量解耦控制设计举例
(9)微机控制的二次开发
3.控制系统实验
(1)直流电机闭环调速实验
(2)温度闭环控制实验
(3) 步进电机调速实验
(4)模拟/数字混合温度闭环控制实验
二、电机电力电子及电气传动实验装置
(一)设备的具体技术性能及要求
本设备采用挂件式结构,能适应实(略),便于(略),各种电源、(略),适应实验室的开放教学。
1.装置采用铁质喷塑结构,铝质面板。 实验桌台面采用防火耐磨**度板,实验桌装有移动轮子、(略)调节固定机构及抽屉等。
2.工作电源及容量:三相四线(略)±10% (略) 1.5KVA
3.必须(略)(如三相隔离变压器保护、电压型漏电保护和电流型漏电保护等)
4.定时器兼报警记录仪:具有设定时间、到时报警、切断电源及记录各种告警次数等功能。
5.各种挂件箱均采用铁质喷塑结构,铝质面板,所有铝面板上的文字、图形等均用凹字烂板工艺。
6.交流电源:三相0~(略)0V及单相0~250V连续可调,配备三相同轴联动自耦调压器。电源输出处应有过流和短路自动保护系统。
7.两路高压直流电源:励磁电源:(略)/0.5A短路保护;电枢电源:(略)~230V/3A连续可调,具有过压、过流、过热及短路软截止自动恢复保护功能。
8.要求采用日本欧姆龙****光电盘编码测速系统(测速范围0~±****,精度5‰),导轨采用(略)制作,精度高,电机运行稳定性好,实验效果好。
9.无论直流调速、交流调速,还是变频调速等,主回路必须有可靠的保护功能,即使短路也不能损坏功率器件。要求对变频原理实验部分的中间变频过程可通过示波器或电脑观测。本装置要求课程设计实验功能,所以要求晶闸管主电路、触发电路和功放电路分开。
10.为了学校购得设备的质量及服务均有保证,生产商必须通过ISO****国际质量管理体系认。
(二)必须(略)
1.直流电机实验:认识实验、直流发电机、直流并励电动机、直流串励电动机
2.变压器实验:单相变压器、三相变压器、三相变压器的联接组和不对称短路、三相三绕组变压器、单相变压器的并联运行、三相变压器的并联运行
3.异步电机实验:三相鼠笼异步电动机的工作特性、三相异步电动机的起动与调速、三相鼠笼异步发电机、三相鼠笼异步电动机的不对称运行、三相鼠笼异步电动机温升、三相鼠笼式异步电动机转子转动惯量测试
4.电动机机械特性的测定:直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性、三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性、三相异步电

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