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SGDV-7R6A01A-江苏钜意代理
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SGMJV-04ADE6S/E+SGDV-2R8A01A/B
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SGDM-04ADA
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SGMGH-30ACA61/C+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61/C+SGDM-50ADA
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安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺品牌，在国内安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
上海钜意机电科技有限公司
地 址：上海市奉贤区西渡西闸公路2207号
联系电话：；021-
联 系 人：刘先生
加商务 QQ:，
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安川电机（YASKAWA ELECTRIC)是目前工业变频器，交流伺服全球连续10年销量第一，工业机器人连续五年全球第一的专业控制驱动产品生产商，安川电机的运动控制器，在日本占有率达80%以上.
安川伺服 安川电机 安川驱动器 安川伺服驱动器 安川马达
安川&S-V系列在这样的期待下应运而生。
&伺服不经过调整就不能顺利运行&&&&&&&
&S-V系列配备的新型免调整功能，打破了这一常识，使伺服接通即可运行。
&相要进一步发挥机械性能&&&&&&&
运用&S-V的新型高级自动调谐功能，短时间内即可实现。
而且，&S-V系列采用了先进的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等。
上海钜意机电科技有限公司
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日本安川YASKAWA交流伺服&SV系列
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100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
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200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
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400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
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1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
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2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
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3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
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4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
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5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
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7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
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11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
<font color="#KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A/SGDV-780A01A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
SGMJV-04ADD6S
SGMAV-A5ADA61 + SGDV-R70A01A/B (50W)
SGMAV-01ADA61 + SGDV-R90A01A/B (100W)
SGMAV-C2ADA61 + SGDV-1R6A01A/B (150W)
SGMAV-02ADA61 + SGDV-1R6A01A/B (200W)
SGMAV-04ADA61 + SGDV-2R8A01A/B (400W)
SGMAV-06ADA61 + SGDV-5R5A01A/B (550W)
SGMAV-08ADA61 + SGDV-5R5A01A/B (750W)
SGMAV-10ADA61 + SGDV-120A01A (1.0kW)
日本安川YASKAWA交流伺服&SII系列
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
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400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
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1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
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2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
<font color="#KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
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4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
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SGMJV-01ADD6S SGMJV-01ADD6E SGMJV-01ADE6S SGMJV-02ADE6S SGMJV-02AAA61
&SGMJV-02ADD6S SGMJV-02ADD6E SGMGV-1EADA61
SGMJV-04ADD6S SGMJV-04ADD6E SGMJV-04AAA61 SGMJV-04ADE6S SGMJV-08AAA61 SGMJV-08ADE6S
&SGMJV-08ADD6S SGMGV-44ADC61 SGMGV-1AADA61
SGMGV-44ADC6C SGMGV-20ADC6C SGMGV-30ADC61 SGMGV-13ADC61 SGMGV-75ADA61
SGMGV-30ADC6C SGMGV-09ADC6C SGMJV-08ADD6E SGMGV-09ADC61 SGMGV-55ADA61上海钜意机电科技有限公司专业销售：安川，松下，三菱，台达伺服电机，变频器，APEX减速机
销售热线：,021-刘经理
以下所有规格产品原装正品，全国最大库存，最低价现货销售！！！：一．安川伺服电机V系列：
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SGMJV-01ADD6E+SGDV-R90A01A
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SGMJV-02ADD6E+SGDV-1R6A01B
SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01B
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SGMJV-04ADD6E/S+SGDV-2R8A01B
SGMJV-04AAA61，SGMJV-04ADE6S& SGMJV-04ADD6S
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SGMJV-08ADD6E/S& SGMJV-08ADE6S
SGMJV-08ADD6S
SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01
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我觉得现在的安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册已经够我用得了，什么时候想换口味了，就试试免费软件的版本
这个安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册好用么，相比上个版本变化大不大，我看安装包大小都已经这么大了了
安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册很不错，但是为啥360有时候会误报，好无语，信任就可以了
以前一直在用这个安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册，不过用腻了，想换换其它的电工配件
安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册在使用过程中有些小问题，希望官方以后能够解决
这版安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册竟然是免费软件,先下载试试,多谢分享。
安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册就是好用！呵呵，我喜欢这个电工配件
安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册我用了很久都没问题，大家就放心的使用吧
支持开发更多的简体中文，方便大家的使用
安川SGDV-7R6A01A伺服驱动器用户手册哪里不好了？不懂的别瞎哔哔，一点素质都没有
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上海松菱机电设备有限公司
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防骗提醒：请不要提前给未经认证的商家打款，严防骗子诈骗。
联系我时，请说是在万贯五金机电网上看到的，谢谢！
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SGDV-R90A01A安川伺服驱动器SGDV【接线图】
【安川电机维修◆销售】安川SGDV-R90A01A安川伺服驱动器SGDV-R90A01A 200V说明书【日本安川代理：135-】YASKAWA SGDV-R90A01A安川交流伺服驱动器SGDV-R90A01A【全新现货】◆【代理商】目前我们主要经销和代理：安川，松下，安川，台达，东元，富士伺服电机；安川、艾默生；海泰克，普洛菲斯(PRO-FACE)触摸屏等系列工业自动化产品。日本YASKAWA伺服单元SGDV-R90A01A-V伺服电机。YASKAWA AC SERVO DRIVER Model no.SGDV-R90A01A伺服驱动器。安川伺服SGDV-R90A01A参数手册，PDF资料，故障维修、安装调试、选型手册。SERVOPACK&MODEL：SGDV-R90A01A伺服驱动器。
电话繁忙时，请多拨打几遍：135-
【主营产品】：伺服电机系统（电机+驱动器）&&变频器&&PLC可编程控制器&&触摸屏
安川（YASKAWA）伺服维修：
可修复安川伺服驱动器报警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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日本安川YASKAWA交流伺服&SⅤ系列【常用规格】
安川SGMGV型电机：
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A002000
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A002000
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A002000
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A002000
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A002000
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A002000
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A002000
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A002000
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A002000
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A002000
安川SGMJV型电机：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A002000
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A002000
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A002000
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A002000
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A002000
日本安川YASKAWA交流伺服&S2系列【常用规格】
安川SGMAH型电机：
100W安川伺服SGMAH-01AAA21+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA2C+SGDM-01ADA
100W安川伺服 SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W安川伺服(带刹车)SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA21+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA2C+SGDM-02ADA
200W安川伺服SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W安川伺服（带刹车）SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA21+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA2C+SGDM-04ADA
400W安川伺服SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W安川伺服（带刹车）SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA21+SGDM-08ADA
750W安川伺服SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
安川SGMG型电机：
450W安川伺服SGMG-05A2AB+SGDB-05ADG
850W安川伺服SGMG-09A2AB+SGDB-10ADG
1.3KWW安川伺服SGMG-13A2AB+SGDB-15ADG
2KW安川伺服SGMG-20A2AB+SGDB-20ADG
3KW安川伺服SGMG-30A2AB+SGDB-30ADG
安川SGMGH型电机：
450W安川伺服SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W安川伺服（带刹车）SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W安川伺服SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
750W安川伺服（带刹车）SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW安川伺服SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW安川伺服SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW安川伺服（带刹车）SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW安川伺服SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW安川伺服（带刹车）SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4KW安川伺服SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5KW安川伺服SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5KW安川伺服SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW安川伺服SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW安川伺服SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW安川伺服（带刹车）SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
安川伺服&S-7系列[0.1&15KW]产品型号：
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川电机100W带刹车 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川电机200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川电机400W带刹车SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川电机750W带刹车SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川电机850W带刹车SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川电机1.3KW带刹车SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川电机1.8KW带刹车SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川电机2.9KW带刹车SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川电机4.4KW带刹车SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川电机5.5KW带刹车SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
安川电机7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C+SGD7S-550A00A
11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川电机11KW带刹车SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A
15KW安川伺服SGM7G-1EAFC61+SGD7S-780A00A (15KW)
安川电机15KW带刹车SGM7G-1EAFC6C+SGD7S-780A00A
SGD7S-R70A10A，SGD7S-R90A10A，SGD7S-1R6A10A，SGD7S-2R8A10A，SGD7S-3R8A10A，SGD7S-5R5A10A，SGD7S-7R6A10A，SGD7S-120A10A，SGD7S-180A10A，SGD7S-200A10A，SGD7S-330A10A，SGD7S-470A10A，SGD7S-550A10A，SGD7S-590A10A，SGD7S-780A10A，SGD7S-R70A20A，SGD7S-R90A20A，SGD7S-1R6A20A，SGD7S-2R8A20A，SGD7S-3R8A20A，SGD7S-5R5A20A，SGD7S-7R6A20A，SGD7S-120A20A，SGD7S-180A20A，SGD7S-200A20A，SGD7S-330A20A，SGD7S-470A20A，SGD7S-550A20A，SGD7S-590A20A，SGD7S-780A20A，SGD7S-R70A30A，SGD7S-R90A30A，SGD7S-1R6A30A，SGD7S-2R8A30A，SGD7S-3R8A30A，SGD7S-5R5A30A，SGD7S-7R6A30A，SGD7S-120A30A，SGD7S-180A30A，SGD7S-200A30A，SGD7S-330A30A，SGD7S-470A30A，SGD7S-550A30A，SGD7S-590A30A，SGD7S-780A30A，SGD7S-R70A00A001，SGD7S-1R6A00A001，SGD7S-2R8A00A001，SGD7S-3R8A00A001，SGD7S-5R5A00A001，SGD7S-7R6A00A001，SGD7S-120A00A001，SGD7S-180A00A001，SGD7S-200A00A001，SGD7S-330A00A001，SGD7S-470A00A001，SGD7S-550A00A001，SGD7S-590A00A001，SGD7S-780A00A001，SGD7S-R70A00A002，SGD7S-1R6A00A002，SGD7S-2R8A00A002，SGD7S-3R8A00A002，SGD7S-5R5A00A002，SGD7S-7R6A00A002，SGD7S-120A00A002，SGD7S-180A00A002，SGD7S-200A00A002，SGD7S-330A00A002，SGD7S-470A00A002，SGD7S-550A00A002，SGD7S-590A00A002，SGD7S-780A00A002，SGD7S-R70A10A001，SGD7S-1R6A10A001，SGD7S-2R8A10A001，SGD7S-3R8A10A001，SGD7S-5R5A10A001，SGD7S-7R6A10A001，SGD7S-120A10A001，SGD7S-180A10A001，SGD7S-200A10A001，SGD7S-330A10A001，SGD7S-470A10A001，SGD7S-550A10A001，SGD7S-590A10A001，SGD7S-780A10A001，SGD7S-R70A10A002，SGD7S-1R6A10A002，SGD7S-2R8A10A002，SGD7S-3R8A10A002，SGD7S-5R5A10A002，SGD7S-7R6A10A002，SGD7S-120A10A002，SGD7S-180A10A002，SGD7S-200A10A002，SGD7S-330A10A002，SGD7S-470A10A002，SGD7S-550A10A002，SGD7S-590A10A002，SGD7S-780A10A002，SGD7S-R70A20A001，SGD7S-1R6A20A001，SGD7S-2R8A20A001，SGD7S-3R8A20A001，SGD7S-5R5A20A001，SGD7S-7R6A20A001，SGD7S-120A20A001，SGD7S-180A20A001，SGD7S-200A20A001，SGD7S-330A20A001，SGD7S-470A20A001，SGD7S-550A20A001，SGD7S-590A20A001，SGD7S-780A20A001，SGD7S-R70A20A002，SGD7S-1R6A20A002，SGD7S-2R8A20A002，SGD7S-3R8A20A002，SGD7S-5R5A20A002，SGD7S-7R6A20A002，SGD7S-120A20A002，SGD7S-180A20A002，SGD7S-200A20A002，SGD7S-330A20A002，SGD7S-470A20A002，SGD7S-550A20A002，SGD7S-590A20A002，SGD7S-780A20A002，SGD7S-R70A30A001，SGD7S-1R6A30A001，SGD7S-2R8A30A001，SGD7S-3R8A30A001，SGD7S-5R5A30A001，SGD7S-7R6A30A001，SGD7S-120A30A001，SGD7S-180A30A001，SGD7S-200A30A001，SGD7S-330A30A001，SGD7S-470A30A001，SGD7S-550A30A001，SGD7S-590A30A001，SGD7S-780A30A001，SGD7S-R70A30A002，SGD7S-1R6A30A002，SGD7S-2R8A30A002，SGD7S-3R8A30A002，SGD7S-5R5A30A002，SGD7S-7R6A30A002，SGD7S-120A30A002，SGD7S-180A30A002，SGD7S-200A30A002，SGD7S-330A30A002，SGD7S-470A30A002，SGD7S-550A30A002，SGD7S-590A30A002，SGD7S-780A30A002，
日本安川YASKAWA交流伺服&SⅤ系列【常用规格】
安川SGMGV型电机：
450W安川伺服SGMGV-05ADA61+SGDV-3R8A01A
850W安川伺服SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服SGMGV-09ADC61+SGDV-7R6A01A
850W安川伺服（带刹车）SGMGV-09ADC6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A
1.3KW安川伺服（带刹车）SGMGV-13ADC6C+SGDV-120A01A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服SGMGV-20ADC61+SGDV-180A01A
1.8KW安川伺服（带刹车）SGMGV-20ADC6C+SGDV-180A01A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服SGMGV-30ADC61+SGDV-200A01A
2.9KW安川伺服（带刹车）SGMGV-30ADC6C+SGDV-200A01A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服SGMGV-44ADC61+SGDV-330A01A
4.4KW安川伺服（带刹车）SGMGV-44ADC6C+SGDV-330A01A
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服SGMGV-55ADC61+SGDV-470A01A
5.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-55ADC6C+SGDV-470A01A
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服SGMGV-75ADC61+SGDV-550A01A
7.5KW安川伺服（带刹车）SGMGV-75ADC6C+SGDV-550A01A
11KW安川伺服SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
11KW安川伺服SGMGV-1AADC61+SGDV-590A01A
11KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1AADC6C+SGDV-590A01A
15KW安川伺服SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
15KW安川伺服SGMGV-1EADC61+SGDV-780A01A
15KW安川伺服（带刹车）SGMGV-1EADC6C+SGDV-780A01A
安川SGMJV型电机：
100W安川伺服SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
100W安川伺服（带刹车）SGMJV-01ADE6E+SGDV-R90A01A
100W安川伺服SGMJV-01ADE6S+SGDV-R90A01A
200W安川伺服SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W安川伺服（带刹车）SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
200W安川伺服SGMJV-02ADE6S+SGDV-1R6A01A
400W安川伺服SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADD6E+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服SGMJV-04ADD6S+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服（带刹车）SGMJV-04ADE6E+SGDV-2R8A01A
400W安川伺服SGMJV-04ADE6S+SGDV-2R8A01A
750W安川伺服SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服SGMJV-08ADD6S+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服（带刹车）SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A
750W安川伺服SGMJV-08ADE6S+SGDV-5R5A01A
松下A5II系列伺服电机常用替代对应A5型号：
100W(小愦量)
通用型MSMJ012G1U+MADKT1505CA1
脉冲型MSMJ012G1U+MADKT1505E
带刹车MSMJ012G1V+MADKT1505CA1
脉冲型MSMJ012G1V+MADKT1505E
100W(大愦量)
通用型MHMJ012G1U+MADKT1505CA1
脉冲型MHMJ012G1U+MADKT1505E
带刹车MHMJ012G1V+MADKT1505CA1
脉冲型MHMJ012G1V+MADKT1505E
200W(小愦量)
通用型MSMJ022G1U+MADKT1507CA1
脉冲型MSMJ022G1U+MADKT1507E
带刹车MSMJ022G1V+MADKT1507CA1
脉冲型MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(大愦量)
通用型MHMJ022G1U+MADKT1507CA1
脉冲型MHMJ022G1U+MADKT1507E
带刹车MHMJ022G1V+MADKT1507CA1
脉冲型MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小愦量)
通用型MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1
脉冲型MSMJ042G1U+MBDKT2510E
带刹车MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1
脉冲型MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大愦量)
通用型MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1
脉冲型MHMJ042G1U+MBDKT2510E
带刹车MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1
脉冲型MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小愦量)
通用型MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1
脉冲型MSMJ082G1U+MCDKT3520E
带刹车MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1
脉冲型MSMJ082G1V+MCDKT3520E
750W(大愦量)
通用型MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1
脉冲型MHMJ082G1U+MCDKT3520E
带刹车MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1
脉冲型MHMJ082G1V+MCDJT3520E
松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小惯量)
通用型 MSMD012G1U+MADHT1505
脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505
脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)
通用型MHMD012G1U+MADHT1505
脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505
脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)
通用型MSMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车MSMD022G1V+MADHT1507
&脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量)
通用型MHMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)
通用型MSMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)
通用型MHMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)
通用型MSMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式MSME082G1U+MCDHT3520
脉冲型MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)
通用型MHMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
A5Ⅱ松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MDME102GCHM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MDME152GCHM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MDME202GCHM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MDME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MDME302GCHM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MDME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MDME402GCHM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MDME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MDME502GCHM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机中惯量
1.0KW：松下伺服MDME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MDME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MDME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MDME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MDME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MDME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MDME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机高惯量
1.0KW：通用型MHME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MHME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MHME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MHME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MHME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MHME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MHME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MHME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机高惯量
1.0KW：松下伺服MHME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MHME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MHME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MHME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MHME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MHME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MHME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机低惯量
1.0KW：通用型MSME102GCGM+MDDKT3530CA1脉冲型MSME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MSME152GCGM+MDDKT5540CA1脉冲型MSME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MSME202GCGM+MEDKT7364CA1脉冲型MSME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：通用型MSME302GCGM+MFDKTA390CA1脉冲型MSME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：通用型MSME402GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MSME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：通用型MSME502GCGM+MFDHTB3A2CA1脉冲型MSME502GCGM+MFDHTB3A2E
A5Ⅱ松下伺服电机低惯量
1.0KW：松下伺服MSME102GCHM+MDDKT3530CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：松下伺服MSME152GCHM+MDDKT5540CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：松下伺服MSME202GCHM+MEDKT7364CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME202GCGM+MEDKT7364E
3.0KW：松下伺服MSME302GCHM+MFDKTA390CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME302GCGM+MFDKTA390E
4.0KW：松下伺服MSME402GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME402GCGM+MFDHTB3A2E
5.0KW：松下伺服MSME502GCHM+MFDHTB3A2CA1通用型（带刹车）脉冲型松下MSME502GCGM+MFDHTB3A2E
松下A4系列伺服电机常用型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012P1U+MADDT1205脉冲型MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车MSMD012P1V+MADDT1205脉冲型MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大愦量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车MHMD012P1V+MADDT1205脉冲型MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小愦量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MSMD022P1V+MADDT1207脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大愦量):通用型MHMD022P1U+MADDT1207脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MHMD022P1V+MADDT1207脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小愦量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MSMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大愦量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车MHMD042P1V+MBDDT2210脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小愦量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MSMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大愦量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车MHMD082P1V+MCDDT3520脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小愦量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车MSMD012G1V+MADHT1505脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
200W(小愦量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车MSMD022G1V+MADHT1507脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大愦量):通用型MHMD022G1U+MADHT1507脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车MHMD022G1V+MADHT1507脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小愦量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大愦量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小愦量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
750W(大愦量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E
三菱伺服电机MR-J4系列选型
50瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR053
100瓦：三菱伺服MR-J4-10B+HG-KR13
200瓦：三菱伺服MR-J4-20B+HG-KR23
400瓦：三菱伺服MR-J4-40B+HG-KR43
500瓦：三菱伺服MR-J4-60B+HG-SR52
750瓦：三菱伺服MR-J4-70B+HG-KR73
1000瓦：三菱伺服MR-J4-100B+HG-SR102
1500瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR152
2000瓦：三菱伺服MR-J4-200B+HG-SR202
3500瓦：三菱伺服MR-J4-350B+HG-SR352
5000瓦：三菱伺服MR-J4-500B+HG-SR502
7000瓦：三菱伺服MR-J4-700B+HG-SR702
三菱伺服电机MR-J4系列选型
50W：三菱电机HG-KR053B+MR-J4-10B
100W：三菱电机HG-KR13B+MR-J4-10B
200W：三菱电机HG-KR23B+MR-J4-20B
400W：三菱电机HG-KR43B+MR-J4-40B
500W：三菱电机HG-SR52B+MR-J4-60B
750W：三菱电机HG-KR73B+MR-J4-70B
1000W：三菱电机HG-SR102B+MR-J4-100B
1500W：三菱电机HG-SR152B+MR-J4-200B
2000W：三菱电机HG-SR202B+MR-J4-200B
3500W：三菱电机HG-SR352B+MR-J4-350B
5000W：三菱电机HG-SR502B+MR-J4-500B
7000W：三菱电机HG-SR702B+MR-J4-700B
三菱伺服电机MR-J3系列选型
50瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP053
100瓦：三菱伺服MR-J3-10A+HF-KP13
200瓦：三菱伺服MR-J3-20A+HF-KP23
400瓦：三菱伺服MR-J3-40A+HF-KP43
500瓦：三菱伺服MR-J3-60A+HF-SP52
750瓦：三菱伺服MR-J3-70A+HF-KP73
1000瓦：三菱伺服MR-J3-100A+HF-SP102
1500瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP152
2000瓦：三菱伺服MR-J3-200A+HF-SP202
3500瓦：三菱伺服MR-J3-350A+HF-SP352
5000瓦：三菱伺服MR-J3-500A+HF-SP502
7000瓦：三菱伺服MR-J3-700A+HF-SP702
三菱伺服电机MR-J3系列选型
50W：三菱电机HF-KP053B+MR-J3-10A
100W：三菱电机HF-KP13B+MR-J3-10A
200W：三菱电机HF-KP23B+MR-J3-20A
400W：三菱电机HF-KP43B+MR-J3-40A
500W：三菱电机HF-SP52B+MR-J3-60A
750W：三菱电机HF-KP73B+MR-J3-70A
1000W：三菱电机HF-SP102B+MR-J3-100A
1500W：三菱电机HF-SP152B+MR-J3-200A
2000W：三菱电机HF-SP202B+MR-J3-200A
3500W：三菱电机HF-SP352B+MR-J3-350A
5000W：三菱电机HF-SP502B+MR-J3-500A
7000W：三菱电机HF-SP702B+MR-J3-700A
三菱伺服电机MR-J2S系列选型
50W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS053
100W：三菱伺服MR-J2S-10A+HC-KFS13
200W：三菱伺服MR-J2S-20A+HC-KFS23
400W：三菱伺服MR-J2S-40A+HC-KFS43
500W：三菱伺服MR-J2S-60A+HC-SFS52
750W：三菱伺服MR-J2S-70A+HC-KFS73
1000W：三菱伺服MR-J2S-100A+HC-SFS102
1500W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS152
2000W：三菱伺服MR-J2S-200A+HC-SFS202
3500W：三菱伺服MR-J2S-350A+HC-SFS352
5000W：三菱伺服MR-J2S-500A+HC-SFS502
7000W：三菱伺服MR-J2S-700A+HC-SFS702
三菱伺服电机MR-J2S系列选型
50瓦：三菱电机HC-KFS053B+MR-J2S-10A
100瓦：三菱电机HC-KFS13B+MR-J2S-10A
200瓦：三菱电机HC-KFS23B+MR-J2S-20A
400瓦：三菱电机HC-KFS43B+MR-J2S-40A
500瓦：三菱电机HC-SFS52B+MR-J2S-60A
750瓦：三菱电机HC-KFS73B+MR-J2S-70A
1000瓦：三菱电机HC-SFS102B+MR-J2S-100A
1500瓦：三菱电机HC-SFS152B+MR-J2S-200A
2000瓦：三菱电机HC-SFS202B+MR-J2S-200A
3500瓦：三菱电机HC-SFS352B+MR-J2S-350A
5000瓦：三菱电机HC-SFS502B+MR-J2S-500A
7000瓦：三菱电机HC-SFS702B+MR-J2S-700A
JE系列产品型号：
低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
0.1KW：驱动器MR-JE-10A 电机HF-KN13（B）J-S100
0.2KW：驱动器MR-JE-20A 电机HF-KN23（B）J-S100
0.4KW：驱动器MR-JE-40A 电机HF-KN43（B）J-S100
0.75KW：驱动器MR-JE-70A 电机HF-KN73（B）J-S100
中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
0.5KW：驱动器MR-JE-70A 电机HF-SN52（B）J-S100
1.0KW：驱动器MR-JE-100A 电机HF-SN102（B）J-S100
1.5KW：驱动器MR-FE-200A 电机HF-SN152（B）J-S100
2.0KW：驱动器MR-JE-200A 电机HF-SN202（B）J-S100
3.0KW：驱动器MR-JE-300A 电机HF-SN302（B）J-S100
6.1.1 警报一览表
6.1 显示警报时
本节对显示警报时的处理方法进行说明。
&6.1.1 警报一览表&中按照警报编号的顺序，列出了警报名称、警报内容、
发生警报时的停止方法、警报复位可否、警报代码输出。
&6.1.2 警报的原因及处理措施&中列出了警报的原因及其处理方法。
6.1.1 警报一览表
警报一览表如下所示。
􀂄 警报时的停止方法
Gr.1：警报时的停止方法取决于Pn001.0。出厂设定为动态（DB）停
Gr.2：警报时的停止方法取决于Pn00B.1。出厂设定为速度指令为零的零速停
转矩控制时，一般使用Gr.1 的停止方法。通过设定Pn00B.1 = 1，可
以设定与Gr.1 相同的停止方法。在协调使用多台伺服电机时，为了防
止因警报时的停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
􀂄 警报复位可否
可：可通过警报复位解除警报。但如果未彻底排除警报原因，则无法解除警
否：无法解除警报。
编号警报名称警报内容
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
A.020 参数和校验异常
伺服单元内部参数的
数据异常。
A.021 参数格式化异常
伺服单元内部参数的
数据格式异常。
A.022 系统和校验异常
伺服单元内部参数的
数据异常。Gr.1 否
A.030 主回路检出部异常
主回路的各种检出数
据异常。Gr.1 可
A.040 参数设定异常超出设定范围。Gr.1 否
分频脉冲输出设定
编码器分频脉冲数
（Pn212）不符合设定
范围或设定条件。
6.1 显示警报时
􁬙􄱰􄆞􁮁
􀀙
A.042 参数组合异常
多个参数的组合超出
设定范围。
半闭环/ 全闭环
参数设定异常
选购模块和Pn00B.3、
Pn002.3 的设定不符。Gr.1 否
A.050 组合错误
在可组合的电机容量
范围外。Gr.1 可
A.051 产品未支持警报
连接了不支持的产
品。Gr.1 否
伺服ON 指令无效
执行了电机通电辅助
功能后，从外部输入
了伺服ON （/S-ON）
A.100 过电流检出
过电流流过了功率晶
体管或散热片过热。Gr.1 否L H H
A.300 再生故障再生类故障。Gr.1 可
A.320 再生过载发生了再生过载。Gr.2 可
主回路电源接线
& AC 输入/DC 输入的
设定错误。
& 电源接线错误。
A.400 过电压
主回路DC 电压异常
A.410 欠电压 主回路 DC 电压不足。 Gr.2 可 H H L
A.450 主回路电容过电压
主回路电容老化或者
故障。Gr.1 否
A.510 过速电机速度为最高速度
A.511 分频脉冲输出过速
超过了设定的编码器
分频脉冲数（Pn212）
的脉冲输出速度上
A.520 振动警报
检出电机速度异常振
动。Gr.1 可
A.521 自动调谐警报
在免调整功能自动调
谐中检出了振动。Gr.1 可
（瞬时最大负载）
以大幅度超过额定值
的转矩运行了数秒至
A.720 L L L
（连续最大负载）
以超过额定值的转矩
连续运行。Gr.1 可
A.731 DB 过载
由于DB （动态制动
器）动作，旋转能量
超过了DB 电阻的容
警报名称警报内容警报时的
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
第6 章 故障诊断
6.1.1 警报一览表
冲击电流限制电阻
主回路电源接通频度
A.7A0 散热片过热 L L L
伺服单元的散热片温
度超过了100&C。Gr.2 可
伺服单元内置风扇
伺服单元内部的风扇
停止转动。Gr.1 可
A.810 编码器备份警报
编码器的电源完全耗
尽，位置数据被清
编码器和数校验
编码器存储器的和数
校验结果异常。Gr.1 否
A.830 编码器电池警报
接通控制电源后，电
池电压在规定值以
A.840 编码器数据警报
编码器内部数据异
常。Gr.1 否
A.850 编码器过速
接通电源时，编码器
高速旋转。Gr.1 否
A.860 编码器过热编码器的内部温度过
A.8A0 外部编码器故障外部编码器故障。Gr.1 可
外部编码器模块
串行转换单元故障。Gr.1 可
外部编码器传感器
故障（增量型） 外部编码器故障。Gr.1 可
外部编码器位置
故障（绝对值）
外部编码器位置数据
异常。Gr.1 可
外部编码器过速
来自外部编码器的过
速故障。Gr.1 可
A.8A6 外部编码器过热
来自外部编码器的过
A.b10 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D
转换器故障。
速度指令A/D 转换
速度指令的A/D 转换
数据异常。
A.b20 转矩指令A/D 异常
转矩指令输入的A/D
转换器故障。
A.b31 电流检出故障1
U 相电流检出回路故
障。Gr.1 否
A.b32 电流检出故障2
V 相电流检出回路故
障。Gr.1 否
警报名称警报内容警报时的
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
6.1 显示警报时
􁬙􄱰􄆞􁮁
􀀙
A.b33 电流检出故障3 电流检出回路故障。Gr.1 否
A.bF0 系统警报0
发生了伺服单元内部
程序异常0。Gr.1 否
A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部
程序异常1。
A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部
程序异常2。
A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部
程序异常3。
A.bF4 系统警报4
发生了伺服单元内部
程序异常4。
A.C10 防止失控检出伺服电机失控。Gr.1 可
编码器清除故障
（旋转圈数上限值
设定异常）
绝对值编码器的多旋
转量的清除或者设定
A.C90 编码器通信故障
编码器与伺服单元间
无法通信。Gr.1 否
编码器通信位置
数据加速度异常
编码器的位置数据的
计算中发生了故障。Gr.1 否
编码器通信定时器
编码器与伺服单元间
的通信用定时器发生
A.CA0 编码器参数异常
编码器的参数被破
坏。Gr.1 否
A.Cb0 编码器回送校验
与编码器的通信内容
旋转圈数上限值
编码器和伺服单元的
旋转圈数上限值不一
反馈选购模块通信
（接收失败）
反馈选购模块的信号
接收失败。
反馈选购模块通信
（定时器停止）
与反馈选购模块通信
用的定时器发生故
警报名称警报内容警报时的
警报代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
第6 章 故障诊断
6.1.1 警报一览表
A.d00 位置偏差过大
在伺服ON 状态下，位
置偏差超过了位置偏
差过大警报值
（Pn520）。
伺服ON 时位置偏
差过大报警
伺服OFF 中，位置偏
差在Pn526 的设定值
以上的状态时，伺服
伺服ON 时速度限
制所引起的位置
偏差过大警报
在位置偏差积累状态
下使伺服ON，则通过
伺服ON 时速度限制值
（Pn529）来限制速
度。在此状态下输入
指令脉冲，不解除限
制而超出位置偏差过
大警报值（Pn520）
的设定值。
A.d10 电机- 负载位置间
电机－负载位置间偏
A.E71 安全选购模块
检出失败警报
安全选购模块的检出
A.E72 反馈选购模块
检出失败警报
反馈选购模块的检出
安全选购模块
未支持警报
连接了不支持的安全
选购模块。
A.E75 H L L
反馈选购模块
未支持警报
连接了不支持的反馈
选购模块。
A.Eb1&1 安全功能用信号
输入时间异常
安全功能用信号输入
时间异常。Gr.1 否
A.F10 电源线缺相
在主电源ON 的状态
下，R、S、T 相中某
一相的低电压状态持
续了1 秒钟或以上。
Gr.2 可H L H
发生了伺服单元内部
程序异常。
FL-2&2 - 否
CPF00 数字操作器通信
数字操作器（JUSPOP05A-
1-E）与伺服单
元间无法通信（CPU
故障等）。
CPF01 数字操作器通信
A.& & 非错误显示正常动作状态。- - H H H
&1. 警报编号为A.Eb􀂆、A.EC􀂆 的警报，是带安全模块的伺服单元发生的警报。
详情请参照《&S-V 系列 用户手册 安全模块》（资料编号：SIJP C720829
06）（日文）。
&2. 该警报不被保存到警报记录中。仅显示在面板显示部。
机器人产业热潮持续升温 &智造&中国的2025
由于美国劳动力成本较高，制造业回流自然要求美国国内实现产业升级，重视技术研发，减少人工占用，机器人产业热潮升温。德国提出以智能工厂为核心的&工业4.0&概念，强调机械化、电气化、数字化与智能制造，机器人技术作为智能工厂的关键领域迎来又一轮发展机遇。
OFweek机器人网讯：美国为提振经济，出台&再工业化&战略，推动制造业由发展中国家回流美国。由于美国劳动力成本较高，制造业回流自然要求美国国内实现产业升级，重视技术研发，减少人工占用，机器人产业热潮升温。德国提出以智能工厂为核心的&工业4.0&概念，强调机械化、电气化、数字化与智能制造，机器人技术作为智能工厂的关键领域迎来又一轮发展机遇。
中国已成全球最大的机器人消费市场
在产业规划布局上，工信部机器人产业规划布局已公布，国内布局已初见成效，国外机器人生产巨头将研发中心逐渐迁至中国市场，客观上进一步带动中国机器人产业链研发制造实力的提升。工信部规划中提出，截至2020年，中国机器人产业将形成3~5家具有国际竞争实力的龙头企业，8~10家配套产业集群。机器人产业发展已有明确的目标，未来快速发展前景可期。根据高工机器人的研究显示，截至2014年底，我国已有530余家机器人企业，其中60多家为上市公司，机器人产业园区已有40多个，预计2020年对地方机器人产业园区的投资将超过5000亿元。
尽管中国自2013年起便成为了机器人第一消费大国，需求占全球市场份额的25.45%，是全世界工业机器人第一消费大国。但从工业机器人使用密度上看，中国目前工业机器人使用密度仍远远低于全球平均水平，如全球工业机器人应用比例位居第一的日本是26.6%，其次美国是13.8%，第三德国是13.6%，中国仅为6.4%。这意味着中国对于工业机器人的消费依然有无限提升空间，据工信部预期，截至2020年，中国工业机器人使用密度将达100台/万人。市场预计年，中国工业机器人系统的总安装量需求范围在63.8万~176万台套，保守估计85万台，综合估计本体市场总规模至少为1275亿元。机器人系统集成配套价值是本体市场的3倍，则为3825亿。
在产业链中找机会
在机器人产业链中，其上中下游主要由核心零部件（上游）、设备制造（中游）、行业应用（下游）构成。上游核心零部件主要包括伺服电机、减速器、控制系统等，中游设备制造主要包括本体制造及系统集成，下游行业应用中，据中国机器人产业联盟（CRIA）的数据显示，2014年上半年工业机器人应用主要集中于计算机、汽车、电力设备制造业，而服务机器人则主要集中于医疗、养老等产业。
国外巨头主导核心零部件及本体制造市场，国内企业重技术研发力争上游。
在机器人成本构成上，数据显示，本体占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%，由此可见，关键零部件在机器人制造成本中地位举足轻重。但目前，国内机器人制造企业关键零部件主要依赖进口，其价格往往高于国外企业数倍，给国产机器人成本控制带来了巨大的压力。目前，我国国产机器人企业着力开展技术研发，力争实现关键零部件的逐渐自主化，目前部分数控厂家如广州数控、广泰数控、埃斯顿均进入机器人专用控制器研发领域，固高科技、卡诺普、众为兴筹等则主攻运动控制研发，汇川技术则为国内典型伺服系统龙头，秦川机床、双环传动等则是国内主要减速器厂商。
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