7被浏览4088分享邀请回答25 条评论分享收藏感谢收起《无人机协同路径规划》 楚拉多斯 (Antonios Tsourdos), 怀特 (Brian White), 尚穆加韦尔 (Madhavan Shanmugavel), 祝小平, 周洲, 王怿【摘要 书评 试读】图书
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出版社: 国防工业出版社; 第1版 (日)
外文书名:&
精装: 164页
语种： 简体中文
24.2 x 16.2 x 1.6 cm
品牌: 国防工业出版社
ASIN: B00C1V4Q06
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作者：（英国）楚拉多斯（Antonios Tsourdos） （英国）怀特（Brian White）（英国）尚穆加韦尔（Madhavan Shanmugavel） 译者：祝小平 周洲 王怿
Antonios Tsourdos于2007年被任命为克兰菲尔德大学（Cranfield University）自主控制系统组的组长。他于1999年在克兰菲尔德大学获得非线性鲁棒飞行控制设计与分析的博士学位，是Stellar竞赛队的成员之一，该竞赛队是2008年英国国防部大挑战（UK MoD Grand Challenge）的获胜队。他是“国际机械工程师协会期刊G分刊——航空航天工程”（Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，Part G：Journal of Aerospace Engineering）、“国际系统科学”（the International Journal of Systems Science）、“IEEE仪器与测量”（the IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement）、“国际智能系统研究进展，，（the International Journal on Advances in Intelligent Systems）和“MESA国际杂志，，（the International Journal Mathematics in Engineering，Science and Aerospace）等期刊的编委。此外，他还是英国ADS自主控制系统决策组和A&D KTN国家技术委员会在自主控制系统领域的成员，是国际自动控制联合会（IFAC）技术委员会在空天控制领域和网络系统领域的委员，是AIAA技术委员会关于制导、控制与导航领域的委员，是IEEE控制系统协会技术委员会在空天控制领域的委员（TCAC），是IEEE技术委员会在空间机器人和无人机领域的成员。 祝小平，工学博士，教授，博士生导师，2009年长江学者成就奖获得者，享受国家政府特殊津贴。1986年、1989年、1992年毕业于西北工业大学飞行力学专业，分别获工学学士、工学硕士和工学博士学位。现任西北工业大学教授，无人机研究所总工程师，飞行器设计和导航、制导与控制两个学科博士生导师。主要从事无人机总体设计和制导控制与仿真研究工作。主持和参加无人机方面国家重点型号、国防预研、国家高技术863等项目20多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获国家发明专利8项，荣立国防科技工业装备型号研制个人一等功1次，发表论著107篇，EI收录39篇，先后人选国防科技工业“511人才工程”和国家级“新世纪百千万人才工程”，获“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、国防科技工业百名优秀博士、硕士和“科学中国人（2009）年度人物”等荣誉称号。主编《无人机设计手册》，2007年5月国防工业出版社出版。
3.7 颗星，最多 5 颗星3 星01 星0与其他买家分享您的想法留言者已确认购买书是正版，质量很好，物流也很给力。非常好的一次购物，以后还来买书，比书店便宜，关键是方便！留言者已确认购买该书全面详细的介绍了协同路径规划的现有方法和技术，值得看看！留言者已确认购买要看论文就在网上搜了何必看书
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　　历时一十五载
　　汇集八百精英 《飞机设计手册》终告成三维网技术论坛。近期，随着最后一本《动力装置系统设计》的付梓，历时一十五载，八百多名科技人员参编，共计24册的《飞机设计手册》编撰出版工作终于大功告成。《飞机设计手册》的编撰出版具有重大意义。我国航空工业经历从修理—仿制—研制—自行设计艰难曲折的发展道路，从无到有、从小到大、从弱到强，积累了大量的研制、设计经验。汇集航空几代人知识，适应飞机研制和设计需要，编制一套科学、系统、适用于飞机设计人员使用的工具书，意义重大，功德无量。时空,镇江， 此次《飞机设计手册》编撰工作由原航空航天工业部在 1990年提出。日，原航空航天工业部下发了航民机 [1991] 第1606号文，确定“八五”期间开始第三次《飞机设计手册》编撰出版工作，并决定成立“飞机设计手册总编委会”，总编委会办公室设在301所。
　　《飞机设计手册》的全套出版，是航空事业发展的骄傲，也是原航空航天工业部、航空工业总公司、现航空一、二集团公司、301所及行业八百多名科技人员无愧于时代的奉献。
　　集体的结晶
　　到2006年《飞机设计手册》的完成，期间经历了三个“五年计划”，大量科技人员和编委会人员为此付出了无数的辛劳。总编委会办公室于先后两次组织召开了总编委会扩大会议，确定了《飞机设计手册》的编写原则、基本规定、管理办法和编写规模，并具体协调了编写各分册的主编单位、主编和主审人员。为保证编写、审定、出版各阶段的质量打下了基础。
　　人员——参编单位37个，参编人数829人，大多为各单位飞机设计专业的技术业务骨干，包括工程院院士、设计研究所所长、总工程师、型号总师、研究室主任、工程组长及高等院校教授、副教授等，聚集我国当前飞机设计各专业的大部分技术权威和精英。601所、603所、640所、611所、301所、602所、320厂参编人数都较多，为手册的编审做出了重大贡献。
　　体制——手册最初于1990年由航空航天工业部提出，改为总公司之后，在“九五”前3年，总公司继续这一项目。1999年，总公司又分为两个集团，中国一航和中航二集团两个集团经过科技委协商，保持了对这一工作的支持。
　　内容——手册全套共24分册，共计2863.5万字，参与编审工作的单位把多年型号研制经验、专项技术成果等宝贵资料贡献出来，作为手册的内容。各专业内容积淀我国几十年来的研制、设计经验，内容包括常用公式、符号、数表，标准和标准件，材料，军机总体设计，民机总体设计，气动设计，结构设计等，涵盖了飞机设计的所有专业(分册具体内容见附表)。
　　功臣的付出
　　参与手册编、审工作的同志，大多曾为飞机设计人员、科技骨干，经历了型号预研、研制工作，有着丰富的经验。他们通过分析、总结、归纳、升华和再创新，力求编出一套科学、系统和配套齐全的飞机设计工具书。
　　八百多名参编人员，可谓我国飞机设计领域的精英。他们以高度的历史责任感，严谨求实的治学态度，团结无私的博大胸怀，协作完成了这一我国飞机设计领域的光辉壮举。为完成手册这一历史性任务，他们加班加点，刻苦钻研，甚至带病坚持工作，留下了无数感人事迹：
　　601所原所长解思适同志是第9册主编。他在1994年离任后，一心扑在了手册的编写上，以高度的责任感加班加点、日以继夜工作，1996年底，他亲自来京将出版稿交付出版社，直到去世前一、两月，他还来京处理出版过程中的技术问题.
　　603所宋占成同志是第20、21册副主编和总编委会办公室联络员，他不但负责自身两个分册的编写，还协助其他5个分册作了大量的组织协调协调工作。他在工作中任劳任怨，直到在去世前一个月，他还在为第6册的审定会忙碌。
　　611所林梦鹤同志是总编委会委员，兼任第9册副主编和第10册主审、第4册审委，他参与的编、审工作较多，还腾出时间协助宋文骢总师搞好611所所承担的其他主编、副主编及参编任务。作为第10册主审，他积极为编委提供素材，甚至自己撰写稿件，为提高分册水平做出了杰出贡献。
　　幕后的英雄
　　除了出现在《手册》编、审人员名单中的功臣外，一大批为《手册》默默奉献的幕后英雄也值得尊敬。为《手册》创造成果、积累经验，提供资料，收集数据的科技工作者、工程技术人员成千上万，他们都是幕后的英雄。
　　作为总编委会办公室的301所，也是幕后英雄的代表之一。飞机设计手册编写出版工作规模大，周期长，301所三任主要领导(杨育中、李占魁、朱宏斌)，科技处及各科室都十分重视，给予全力支持，动员所内7个单位的33位技术领导或骨干参加此项工作，在22部分册中承担了编写工作，并担任了24部所有分册的联络员。
　　由于上级机构变动，《飞机设计手册》编制工作进展中资金保障面临困难。为确保工作的持续开展，301所面对责任没有放弃，从部、总公司、航空一、二集团多处奔走，筹措经费，争取支持。目前，工作全部完成，不足的部分经费由301所自行承担。作为面向航空行业的基础所，301所默默无声地奉献着自己。
　　像这样的幕后英雄还有很多。如航空工业出版社等单位，为保证《手册》出版不出差错，在排版、印刷等工作中不厌其烦，精益求精，确保《手册》成为精品。《飞机设计手册》编审出版工作的完成，不但是航空工业的一项重要工作，同样也值得所有的幕后英雄们骄傲。
　　广泛的应用
　　手册》随我国航空工业的发展而生。10多年来《手册》的陆续出版，体现了我国飞机设计专业的进展，也使24本分册得到了广泛应用。
　　手册》第一册《常用公式、符号、数表》于1996年出版，之后10年来，每年均有新的分册面世，受到广大飞机设计人员和工程技术人员的热烈欢迎。《手册》原计划编审22个分册，后来根据英制需要，又为第2、3册增加了两个下册。在我国研制具有自主知识产权的ARJ21飞机时，由于零部件的全球采购，急需用英制体系规范飞机设计，《手册》第二、三分册的两个下册应运而生，在这两个分册还处于送审稿阶段时，就被有关单位迫不及待地拿去采用。
　　各参编单位在编审工作中，无私地提供大量数据、资料，包括多个重点型号在内的第三代战机设计经验，被广泛吸收到手册之中，这使《手册》的应用性得到大大拓展.
　　一航贵航在改进改型某高教机时，遇到了强度方面的麻烦，后来经过专家推荐，一位副总师亲自来到《手册》编委会求购《手册》，最后终于解决了问题;中航二集团182厂某重点型号，大量应用手册中的总体、气动、强度、结构、起飞着陆系统等内容，作为改进改型的依据;在南航等高等教育院校，先出版的分册已经成为飞机设计专业硕士、博士的学习教材。《手册》自开始出版发行的10年来，24本分册内容已渗透到我国飞机设计的各个角落，《手册》得到可喜的应用。
　　壮哉!《飞机设计手册》出版发行10年来，得到广泛应用;而随着最后一本分册的出版，这标志着全套《手册》得以完工。这不但是我国飞机设计专业的一大幸事，也是我国航空工业发展的重要里程碑。《手册》凝聚了成千上万飞机设计人员的集体智慧，是一代航空人留给后人的一份宝贵财富，它为新的历史条件下飞机的研制设计已经起到并将继续发挥重要的指导、支持、启示作用.
　　航空贵超越，任重而道远。《飞机设计手册》的应用和发展，为中国航空工业的振兴提供了有力的支持。如今，无人机设计手册等一批技术基础工作又在默默地进行着。我们相信，有标准、规范、手册等技术基础做保证，在新一代航空人的努力拼搏下，更先进的飞机将会翱翔在我们祖国的蓝天。
　　一航综合&《飞机设计手册》各分册名称
　　第一册 常用公式、符号、数表
　　第二册(上册)标准和标准件
　　第三册(上册)材料
　　第四册 军用飞机总体设计
　　第五册 民用飞机总体设计
　　第六册 气动设计
　　第七册 民机构型初步设计和推进系统一体化设计
　　第八册 重量平衡与控制
　　第九册 载荷、强度和刚度
　　第十册 结构设计
　　第十一册 民用飞机内部设施
　　第十二册 飞行控制系统和液压系统设计
　　第十三册 动力装置系统设计
　　第十四册 起飞着陆系统设计
　　第十五册 生命保障和环控系统设计
　　第十六册 电气系统设计
　　第十七册 航空电子系统及仪表
　　第十八册 武器系统设计
　　第十九册 直升机设计
　　第二十册 可靠性、维修性设计
　　第二十一册 产品综合保障
　　第二十二册 技术经济设计
　　第二册(下册)标准和标准件
　　第三册(下册)材料
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第一册 常用公式、符号、数表 （2个包）
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第2册 标准与标准件(上、下册) 7个压缩包
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&谢谢，非常感谢只是需要金币。但是还是很方便，每次回复都需要15字&
&非常感谢楼主支持啊,中国因有你而雄志&
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第3册 材料(上、下册) 8个压缩包
应网友要求补充第四册：
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&谢谢，非常感谢，太需要，这个论坛就是好&
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飞机设计手册 第4册 军用飞机总体设计
飞机设计手册 第5册 民用飞机总体设计
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&楼主好人啊，楼主好人啊&
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飞机设计手册 第六册 气动设计1
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&每次回复都有金币吗 太好了&
&楼主无私的分享是我们学习的动力&
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飞机设计手册 第七帖：气动设计2；民机构 型初步设计与推进系统一体化设计；重量平衡与控制1
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&下载 （pdf+书签 全22册）一部巨著，价值3000多块 推进系统一体化设计；重量平衡与控&
&计量检测自动化与智能化谢谢分享&
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飞机设计手册 第八册 重量平衡与控制
主要内容为：重量与平衡设计基础，飞机重量估算，飞机重心设计与计算，飞机质量分布，飞机转动惯量，飞机重量与平衡控制，飞机重量重心与转动惯量测量等。
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&感谢楼主&
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飞机设计手册 第9册 载荷、强度和刚度.pdf
内容包括：飞机各类外载荷的确定，结构静强度、动强度、气动强度、热强度分析，以及疲劳性、耐久性和损伤容限设计与评定等。列出了飞机设计中应用的许多工程工程方法，吸收国内外多种飞机型号飞机设计实际经验。适用于军民用飞机的结构设计，是飞机设计的重要工具书之一
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&第9册part6已经算坏了，搂主&
&终于找到了&
&感谢分享&
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飞机设计手册 第十册&&结构设计1
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&飞机设计制造是一本实用好高精高要求的好书啊,非常感谢&
&非常感谢分享。&
&谢谢楼主，很好的资料，可以学到很多东西&
&感谢楼主&
&楼主辛苦啦！&
&谢谢，很好的资料呀，楼主辛苦了&
&很好的资料，对我很有用，感谢楼主。&
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