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机器人的发展史
机器人产业发展现状机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控 制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏 省（常州）工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响 生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进 着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现 代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生 产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。 作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特 点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社 会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升 机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路， 已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活， 一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国 际上机器人市场大概有 80 亿至 100 亿，其中工业机器人占的比重最大。2025 年，整个机器人市场将达到 500 亿，服务机器人从原来的 300 多万台增加到 1200 多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越 高。另外，微软等 IT 企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具 企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域 的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还 注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术 比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的 9000 台军 用机器人之中，有 60%来自美国。比如：美国最近研制成功的 Big Dog 军用机 器人，能负重 100 公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各 种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不 断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩 展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的 生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、 交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户， 为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社 会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都 可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效 率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如 在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等 )、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上 下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目 前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的行业，如 2004 年德国制 造业中每 1 万名工人中拥有机器人的数量为 162 台，而在汽车制造业中每 1 万 名工人中拥有机器人的数量则为 1140 台；意大利的这一数值更能说明问题， 2004 年意大利制造业中每 1 万名工人中拥有辅助操作的机器人数量为 123 台， 而在汽车制造业中每 1 万名工人中机器人的拥有数量则高达 1600 台。 在国外，应用于制造业的机器人取得了较显著进展，已成为一种标准设备而得 到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名机器人公 司。如德国的 KUKA、瑞典的 ABB、日本的安川等。据专家预测，机器人产业是 继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员 会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，2002 年至 2004 年，世界机器人 市场年增长率平均在 10%左右，2005 年达到创纪录的 30%，2007 年全球机器人 实际安装量达到 650 万台，机器人安装量比 2006 年增加 3%，达到了 114365 台。据统计，近年来全球机器人行业发展迅速，2008 年全球机器人行业总销售量比 2006 年增长 25％。而无论在使用、生产还是出口方面，日本一直是全球领先者， 目前日本已经有 130 余家专业的机器人制造商。 在发达国家，以工业机器人为基础的自动化生产线成套装备已成为自动化 装备的主流及未来发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业 已大量使用机器人自动化生产线，以保证产品质量和生产效率。目前，典型的 成套装备有：大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备，大型机器人车体 焊装自动化系统技术和成套装备，电子电器等机器人柔性自动化装配及检测成 套技术和装备，机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装备及板材激 光拼焊成套装备等。这些机器人自动化成套装备的使用，大大推动了其行业的 快速发展。 从制造业的发展历程看，我国正处于工业化过程中，生产手段必然要经历 机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、 柔性低成本的发展阶段，目前制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞 争力，提高经济效益，因此，我国机器人产业的发展空间很大。 在我国，机器人的真正使用到现在已经 20 多年，已基本实现了试验、引进 到自主开发的转变，促进了我国制造业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国 内的机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内机器人市场的 实际情况，把握我国机器人与智能装备研究的相关进展，显得十分重要。我国 的机器人从上世纪 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过 “十五”、“十一五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造 技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机 器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有 130 多台套喷漆机器人在二十余家企业的近 30 条自动喷漆生产线上获得规模应 用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上，我国现有机器人研究开发和 应用工程单位 200 多家，其中从事机器人研究和应用的有 75 家，共开发生产各 类机器人约 3000 多台，90%以上用于生产，引进机器人做应用工程的约 1000 多台。在国内，机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，我国机器人经过 20 多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。近几年，我国应用于制造业的 机器人及自动化生产线和工程项目、相关产品的年产销额已近五亿元。 我国的机器人产品生产企业比较少，目前沈阳新松机器人股份有限公司、 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司和北京机械工业自动化研究所工程中心是 三家主要生产基地，每家企业年产值相比国外企业仍有较大的差距，其中还包 括一些机器人外围产品，没有形成规模化生产，规模经济并不突出。由于机器 人在研制、设计和试验过程中，经常需要对其运动学、动力学性能进行分析以 及进行轨迹规划设计，而机器人又是多自由度、多连杆空间机构，其运动学和 动力学问题十分复杂，计算难度和计算量都很大。若将机械手作为仿真对象， 运用计算机图形技术、CAD 技术和机器人学理论在计算机中形成几何图形，并 动画显示，然后对机器人的机构设计、运动学正反解分析、操作臂控制以及实 际工作环境中的障碍避让和碰撞干涉等诸多问题进行模拟仿真，这样就可以很 好地解决研发机器人过程中出现的问题，也能极大的促进我国机器人技术的发 展 。 从整体上来说，我国机器人产业还很薄弱，机器人研究仍然任重而道远。 我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占全球总量的 0.56%，其中完全国产 机器人行业集中度仅为占 30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利 等 20 多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够，发展壮大自主品 牌及其自动化成套装备产业成为当务之急，由于机器人是最典型的机电一体化、 数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进装备制造业的支撑技 术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。 国外专家预测，机器人产业是继汽车．计算机之后出现的一种新的大型高技术 产业。随着我国企业自动化水平的不断提高、人民生活需求水平的提高，机器 人市场也会越来越大，这就给机器人研究、开发、生产者带来巨大商机，目前 中科院常州中心常州机械电子工程研究所致力于机器人及智能装备技术的开发。机器人市场我国机器人市场竞争越来越激烈，中国制造业面临着与国际接轨、参与国 际分工的巨大挑战，加快机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机 遇的主要途径。因此我国机器人行业要认识到以下几点情况：第一，机器人技 术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，政府要对国产机器人 有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；第二， 在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支 持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；第三，部分国产机器人已 经与国外相当，企业采购机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。 据资料显示，截止 2008 年底我国制造业拥有 31400 台机器人，国产的不足 千台，主要集中在汽车制造和汽车零部件制造领域。我国在某些关键技术上有 所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面， 具有中国知识产权的机器人很少，不少关键元器件至今尚不能自己生产或者性 能不高，这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强步伐。 目前，国际制造业中心正向中国转移，用信息化带动工业化、用高新技术 改造传统产业已成为江苏省工业发展的必由之路。作为先进制造装备之典型代 表的机器人必将有一个大的产业发展空间，市场前景广阔。 虽然我国目前的机器人市场不大，但其潜在市场很大。汽车、工程机械、 电子、电机和金属加工等工业仍是应用机器人的主要部门。在这些部门，机器 人的装机台数与实际需要相差甚远，有很大的市场。对于建筑、包装、空间、 海洋、采矿(含海底采矿)、电力、农林和医疗等新的领域，其机器人市场也是 很大的。只要用得成功，就比较容易推广应用。扩大机器人的应用领域是开拓 国内机器人市场的必要举措之一。 开拓国内机器人市场的另一重要举措是出台扶植机器人产业的优惠政策。 这些政策包括在新生产线建设、旧设备至今没有引起有关部门的的足够重视与采纳。如果我们能够借鉴国外成功的经验，出台扶植政策，鼓励在恶劣工况、 新建生产线和改造旧设备旧工艺中使用机器人，那么机器人的推广应用环境就 会宽松得多。 国际上一些大的机器人制造厂家，如 ABB、安川、FANUC、川崎重工等，以 及与机器人有关的元器件、部件公司，都看准了中国这个市场，“进军”中国。 我国在进入世界贸易组织(WTO)后，国内机器人市场面临国外机器人厂商的更大 挑战。对此，必须加以研究，抓住机遇，迎接挑战，促进发站。安徽新华学院
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减速器已经成为制约机器人产业发展的关键因素
作者：admin& 来源：本站& 发表时间： 11:15:06&
& 　目前全球机器人产业的成本构成中减速器占到35%左右，而减速器的核心技术，几乎垄断在日本企业手上，在工业用机器人关节上的精密减速器上，纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器市场占有率高达90%。哈默纳科的谐波减速器约占15%。
　　对中国本土的机器人制造商来说，关键部件进口比例较高，导致现在国内制造机器人成本较高。特别是减速器，国内企业购买减速机的价格达到国外企业的价格的将近5倍。这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化提上日程。
　　谐波减速器结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速器跟国外相比差距不算大。2016年，绿的谐波销售精密谐波减速器超过6万台，在国内市场的占有率超过50%。自从苏州绿的谐波崛起之后，日本的哈默纳科就开始在中国市场上节节败退了，也让中国的谐波减速器价格似雪崩般下降了30%-40%。绿的甚至开始了蚕食哈默纳科的海外市场，2016年苏州绿的海外出口比例约为25%左右。
　　但在RV减速器方面国内企业进展有限，并且普遍陷入了技术--价格的死循环。
　　一方面，作为精密机械工业的一个巅峰之作，减速机的技术门槛非常之高，在国际上也仅有极少数国家能生产，RV减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。国内企业研发多是通过反向工程获得数据，完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破，但国产减速器在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点，各项难点导致国产减速器的一致性较差，产品之间可复制性低。因此，国内减速器尚不能形成批量化生产，目前只能依赖进口，严重制约了自主化市场需求。
　　另一方面，加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵，比如美盖勒平面磨床，单价值折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下，设备摊销成本高得吓人。
　　所以这就变成了一个恶性循环，成本比国外竞争对手高，性能却比对手差，销量当然高不了，然后也不可能实现规模效应。实现盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。
　　核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。
　　可喜的是中国企业布局RV减速器若干年后，终于取得一些突破。国产RV减速器主要由南通振康、秦川机床、武汉精华、浙江恒丰泰和浙江双环传动提供。
　　南通振康RV减速器产量已经突破万台，秦川机床RV减速器生产线已经打通，产量正在逐步上升。秦川机床的RV减速器是国家进口替代项目，秦川机床9万套工业机器人关节减速器技术改造项目、工业机器人关节减速器生产线两项合计投资3.14亿元。
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来源：广发证券发展研究中心
孙立宁教授：苏州博实机器人技术有限公司董事长，原哈尔滨工业大学机器人研究所教授、博士生导师，苏州大学机电学院院长，国家“十五”863计划机器人技术主题专家。主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究。
机器人为什么近年来得到了越来越多的关注和认可，这主要是由于以下两点：
第一，金融危机的全面爆发给国际经济以及技术的发展路径带来很大影响。技术本身的发展使得信息技术与制造业结合，因此新产品不断涌现，例如手机的不断翻新、数控机床的智能化等，可以预见未来产品的创新就来自于新技术的产生和原有技术的更新。
第二，全球对绿色经济的关注度越来越高。未来将是一个更清洁、更安全的社会，能源、资源和环境问题也应运而生。奥巴马在2011年提出了美国要保持先进技术制造的领先地位，陆续提出了很多规划，整合了国内健康、产业、医疗、士兵、手术及航天航空等领域的先进技术，力求在绿色经济领域抢占先机。
我国在2049年的科技发展路线图中提出智能化是中国未来35年的制造业发展趋势的核心。智能的关键是控制系统和高档数控机床，因为数控机床不具备感知能力，智能制造装备将在未来代替数控机床，加工设备可以自行感知、编程，无人工厂将成为我国未来的制造模式。我国的中长期规划以及“863计划”均强调未来15年机器人将一直是主题。另外，基金委也成立了国内机器人发展的专项规划，包括微纳制造、生物制造、智能制造和未来工厂，以此引领科技发展。至此国家政策将机器人的概念纳入了装备层面。
制造业的发展模式由工厂向柔性制造转变，中国的人口红利逐渐消失，90后工人对工作环境及性质的要求构成了制造业机器换人的社会背景。人口问题对产业结构产生重要影响，目前我国60岁以上人口占人口总数的8.9%，到2050年老龄化人口占比将达到30%，即三分之一的老人，三分之一的儿童以及三分之一的成年人，届时劳动力数量将受限。
全国范围的调研结果也证实了这一点，制造业企业普遍面临招工难，工人难以管理，工人受伤赔付成本及法律成本等问题。中国制造业机器换人不能通过直接进口国外机器人来解决，一般而言有两种解决路径：第一，富士康装备100万台机器人，即自行装备机器人；第二，阿迪达斯将工厂转移至劳动力成本更低的越南，即转移生产线。
2009年金融危机之后，中国的机器人使用量率先实现了直线增长，2020年中国的机器人保有量将达到170万台（套），但从目前的情况看，届时将实现千万台（套）的保有量。假设到2018年国内每万工人有100台机器人，按照制造业从业人数50百万人计算，工业机器人的需求有望在2020年达到2000亿。
从进口的情况看，2011年全世界销售共16万台机器人，2010年中国进口3万余台，2013年进口近5万台，是全世界机器人进口量最大的国家。从国外的机器人品牌来看，机器人四大金刚（ABB、FANUC、安川和库卡）在中国市场的占有率达到80%，其中焊接机器人占比为30%，搬运40%。过去焊接机器人的占比更大，解决的是产品的质量问题，目前搬运机器人的占比增大解决了劳动力不足的问题。毫无疑问中国将成为未来的机器人消费大国，但是否能成为制造大国还没有定数。
服务机器人的涵盖范围很广，包括清洁机器人、保安机器人、个人及家庭服务机器人等，2011全球服务个人及家庭机器人共销售250万台，实现销售收入6.3亿美元。
从需求来看，我国拥有8500万残疾人口，肢体残疾人数为2400万，每年新增200万中风病人。中风病人普遍丧失劳动力，机器人可以帮助其进行康复训练和按摩，得到在医院得不到的护理，国外目前已存在类似产品。
工信部提出2020年中国将培育出3-5家类似于国外四大金刚的机器人生产公司，8-10个配套集区，高端市场占有率达到45%，每一百个工人配备机器人100台，是目前机器人密度的四倍。习总更是将机器人誉为中国制造业皇冠上的明珠，是第三次工业革命，科技部、基金委也都将启动机器人产业化的重大计划。军用、家政、工业、人工智能将形成数万亿的市场。中国机器人如何实现产业化，需要关注以下三点：
第一，常规工业机器人与行业结合。5年以内，实用、可靠、低成本的经济型机器人将是发展重点。利用这5年时间形成产业链，随后可以向高端化发展。这五年非常关键，投资者需关注这五年是否能产生机器人产业公司。
第二，服务机器人的产业化问题。因为产业链和模式问题，服务机器人高智能的要求使得其研发和生产成本较大，对应的高价格难以被个人消费者接受。如果形成低成本、模块化的产业链，家庭服务机器人将能实现产业化。
第三，投资者的作用。近几年中国机器人产业的发展处于大跃进阶段。如何实现产业化，有三个模式：1）以沈阳新松和哈博实为代表，通过股份制改革逐渐成长到如今的规模；2）奇瑞、埃斯顿、富士康可以自行生产机器人，但产业合作比较松散；3）地方政府扶助孵化基础，推动机器人产业化进程。无论哪种模式，投资者的作用很重要，前期开发技术时种子基金的投入更关键，等公司发展起来再投便错过了最佳时机。
国内外机器人的部件、本体和集成的发展模式并不相同，国外的模式是产业集群，而中国的企业则试图在机器人全产业链上实现发展。其中，奇瑞、埃斯顿、东莞启帆是优秀的本体制造商；固高、南通振康在生产机器人部件领域较为领先，但由于国内机器人本体的体谅较小，拖累了部件的表现；东莞华恒是国内系统集成商的代表；科沃斯在服务机器人领域拔得头筹。
中国要实现机器人的产业化，在服务机器人领域有以下四种模式：新松模式、政府模式、技术加资本模式及行业牵引模式。在工业机器人领域需要遵循先做经济型，再开发高端机器人的发展路径。
未来机器人发展的主流是高速、高精、重载、轻量化和基于传感器的智能机器人，以下为代表了这一趋势的机器人应用典型案例。1）水下机器人：美国的水下机器人在今年马航失联事件中被用于水下搜救。2）医疗机器人：微创手术目前很普遍，但较长的手术时间对医生的体力是很大的考验，医疗机器人使得医生可以用鼠标在立体的屏幕前进行机器人手术，目前世界上最成功的产品即达芬奇手术机器人。3）特种机器人：在一些危险或高难度的工作情境下特种机器人的应用潜力很大，例如煤矿保障、地震、核电爆炸等。4）智能假肢：小电机、小马达、传感器、集成是智能假肢的关键技术。通过人的意识信号、机电信号控制智能假肢的运动。5）仿真机器人，即最大程度模仿人类的外形并实现与人的互动；6）进入肠道和血管的机器人，通过在肠道或血管里漫游，对人体内细胞组织进行修复，进行早期诊断并解决传统医生无法解决的问题；7）生物机器人，例如通过在老鼠大脑中置入芯片，实现控制老鼠走迷宫，这是更高端的产业发展。
医疗机器人的发展较快，达芬奇手术机器人在全世界安装量为2600台（套），在中国销售的单价由3000万美元下降到2700万美元，中国进口了约50台（套）。达芬奇机器人所属公司直觉外科的股价由一开始的18美元上升到500多美元，市值达到173亿美元。
波士顿公司开发的美国军用运输机器人big
dog第一期载荷90公斤，第二期载荷150公斤，虽然载荷逐渐升高但依然维持较好的动力，并且可以智能识别路径。一个士兵可以携带60磅的生活用品，但机器人可以实现更大的负荷，目前该公司已被Google收购。
从发展趋势来看，谷歌首先收购了机器人公司，联想跟进，360和腾讯等互联网公司也纷纷进入这一领域。未来的机器人将会成为网络中可移动的载体，同时互联网的大数据和云计算技术可以进一步提高机器人的智能水平。未来机器人的核心零部件会被简化成电机+传感器+算法，出现智能家居、智能监护、电商、物流的相互交叉。
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结构件成型平台项目特种电机机座焊接机器人招标公告
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湖南省招标有限责任公司接受湘潭电机股份有限公司的委托，就其结构件成型平台项目所需特种电机机座焊接机器人进行公开招标。招标人为湘潭电机股份有限公司，招标代理机构为湖南省招标有限责任公司，建设资金来自企业自筹，资金来源已经落实，项目己具备招标条件，欢迎满足资质条件的合格潜在投标人提交密封投标。
1.招标编号：N*******或后可见
2.招标货物概况
2.1货物需求一览表
简要技术规格及参数
特种电机机座焊接机器人
焊接工艺要求: 焊接要求采用MAG单丝焊接，φ1.2实芯焊丝。工件整体预热后进行焊接，预热温度不超过300℃
2.2交货期：合同生效后5个月（含安装、调试）；
2.3交货地点：湘潭电机股份有限公司指定地点；
2.4本次招标为一个标段，投标人应对以上第2.1.条货物需求一览表中的全部货物及服务进行报价。
3.投标人资格要求：
3.1投标人须具有独立法人资格并依法取得营业执照，且营业执照处于有效期；
3.2投标人应取得有效的ISO9001质量管理体系认证证书并在投标文件中提供复印件；
3.3投标人在投标截止日期前36个月内在经营活动中没有重大违法违规行为，也没有因设备质量或服务原因而败诉或被质量监督管理部门或行业主管部门处罚，并提供书面声明；
3.4本次招标项目不接受代理商投标；
3.5本次招标不接受联合体投标。
4. 评标办法
本项目评标办法采用综合评估法，资格审查方式为资格后审。
5.招标文件的获取
5.1凡满足资格要求有意参加投标者，请于日至日（法定公休日、法定节假日除外），每日上午9:00时至12:00时，下午2:30时至5:00时（北京时间，下同）, 在湖南省招标有限责任公司招标一部（长沙市雨花区湘府东路二段199号招标大厦1604室）持单位介绍信或授权委托书购买招标文件。
若为电汇转账购买，则应从投标单位银行账户将购买招标文件款项付至以下账户，并附以下完整信息发邮件至我公司邮箱，我公司在收到完整信息后，将以电子邮件的方式将招标文件发送到指定的招标文件接收电子邮箱。
5.2.1招标文件款接收账户：（请注意该账户与保证金账户的区别）
开 户 人：湖南省招标有限责任公司
开户银行：长沙银行东风路支行
账&&& 号：********或后可见*******或后可见
注意：请在汇款转账时在附言或备注栏内注明“招标编号”
5.1.2所附完整信息内容包括
（1）潜在投标人名称：&&&&&&&&&&&&&& &（2）制造商名称：
（3）联系人：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&（4）联系电话（手机）：&&&&&&&&&&&&&&
（5）招标文件接收电子邮箱：&&&&&&&&& （6）银行汇款回执
5.2 招标文件售价400元，售后不退。
5.3澄清答疑采用书面方式，潜在投标人若对招标文件进行澄清的，应在日上午12:00前以书面形式（加盖单位公章）一次性提出，扫描后，逾时不予受理，潜在投标人应尽早领购招标文件。
5.5任何未在招标代理机构处购买招标文件的法人或者其他组织均不得参加投标。
6.投标文件的递交
6.1投标文件递交的截止时间和开标时间：日上午9时00分；
6.2投标文件递交地点：湖南省招标有限责任公司12楼开标室（具体开标室详见开标当日12楼电子显示屏）。届时请各投标人派法定代表人或其授权代表出席开标仪式，如投标人未派代表参加开标的，将视为默认开标结果。
6.3逾期送达或者不按照招标文件要求密封或者未送达指定地点的投标文件，招标人/招标代理机构拒绝接收。
8.联系方式：
招标人名称：湘潭电机股份有限公司
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