比如做差和做商法，还有什么呢？
除做差法、做商法,还有很多方法!比如,平方(立方)和差公式法、均值不等式法、几个重要不等式(柯西不等式、排序不等式、琴生不等式)、反证法、数学归纳法、甚至可用微分中值定理,等等。当然,这些方法用于比较大小是属于广义的,即包括数、代数式的比较大小。
集合可以分为两种：有序集与无序集。
自然数集、有理数集、实数集都是有序集，即对这个集合里任意两个元素，我们可以规定它们的先后次序。在有序集上，我们可以根据元素的...
用一个数减另一个数如果是正数，那么这个数大，如果是负数，那就小
海南省是中国陆地面积最小的省.
海南岛是我国最南面的省份，陆地面积不大，只有3万3千9百多平方公里，但海洋面积却有210万平方公里，相当于中国陆地面积的五分之一...
这是一道灰常简单的题目，证法很多，但作差法和综合法都不是最简洁的，
下面再举两法：
依均值不等式得(属综合法)
(a^2/b)+b≥2a，
答: 当然,如果不在正常范围之内的话,很可能宝宝会患有唐氏综合症。可以进一步的检查,才能够确保宝宝的健康发育。
答: x->0:lim(1+x)^(-1/x)
=1/[x->0:lim(1+x)^(1/x)
x->∞:limxsin(1/x)
=1/x->0:lim[...
答: 计算科学是一门什么样的学科？
答：计算学科（通常也称作计算机科学与技术）作为现代技术的标志，已成为世界各国经济增长的主要动力。但如何认识这门学科，它究竟属于理科...
答: 补课是比较错误的方式。我一直到高中毕业没补过课。爸妈也不管我，随我学什么。我打游戏和化学都挺好。现在在大学读书，很深刻地感受到教育是钱买不来的。在实验室做小型的...
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疲劳试验是比较两根钢丝绳质量优劣的最有效方法
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疲劳寿命越长则使用寿命越长，使用寿命越长则说明钢丝绳综合质量越高。疲劳寿命在试验室条件下可以依据国家标准进行测定。把锰系磷化涂层钢丝绳与光面钢丝绳做疲劳试验至断股，锰系磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳疲劳寿命的3-5倍，孰优孰劣一眼分明。锰系磷化涂层钢丝绳是世界钢丝绳制造业目前最先进技术，它的耐疲劳性能最好，是光面钢丝绳的升级换代产品。仅供参考
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通过疲劳试验可以比较出钢丝绳质量优劣
通过疲劳试验可以比较出钢丝绳质量优劣如锰系磷化涂层钢丝绳与光面钢丝绳
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疲劳试验可以测试钢丝绳疲劳寿命，疲劳寿命越长则使用寿命越长，使用寿命长的钢丝绳就是高质量钢丝绳。通过疲劳试验可以比较出钢丝绳质量的优劣，锰系磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的三至四倍，当然是综合质量最高的，该项工艺技术是世界钢丝绳制造领域目前最先进技术。
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比较钢丝绳优劣的方法就是测定疲劳寿命
比较钢丝绳优劣的方法就是测定疲劳寿命疲劳寿命越长说明钢丝绳质量越好
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以及一些特殊的抗扭转性等，与使用要求及选择钢丝绳密切相关，也是衡量钢丝绳优劣的主要指标；除抗疲劳性外，钢丝绳的制绳用钢丝（包括股芯丝和填充丝）、破断拉力、抗腐蚀性、耐磨性并非如此
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散货装船机的发展上海海事大学 关键字：装船机摘编 浏览量： 265装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。 一般装船机由臂架皮带机， 过渡皮带 机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成，如图一所示。大 型港口散料装船设备, 在能源、 电力、 冶金、 港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、 稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与 之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。 如粮食码头的粮仓给料， 煤码头的料场 中斗轮取料机的连续给料等。图一 散货装船机 全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求, 从大类商品来看, 铁矿石、 煤、 粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。 伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断 更新。 随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需 求, 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。 根据散货自动化发展 的趋势，可预测装船机的一些发展趋势。 自动化 干散货码头由于装卸的货物具有不同特征， 另外船舶的类型也较多， 再加上散货粉尘的影 响时作业环境比较恶劣， 对检测设备和技术有较苛刻的要求， 因此目前散货装船系统自动化程 度较低， 基本上靠人工现场操作。 而采用现场人工操作一方面由于散货码头恶劣的工作条件 （高 温、高粉尘、高噪声等）会危害现场工作人员的身心健康，另一方面由于恶劣的工作条件和长 时间的货物装载，极易引起工人疲劳，造成装船过程中的事故。此外由于人工装船，操作过程 中会不规范不科学，如为避免碰撞，将溜筒悬于船舱之上，造成粉尘飞扬和货物损失。由于泊 位是码头稀缺资源， 因此散货码头装船过程成为制约散货物流的瓶颈之一， 迫切需要自动化装 船系统，因此，未来装船机的一个最大的发展趋势为自动化程度会越来越高。 控制系统的核心技术 国外公司拥有自己的控制系统的核心技术, 电气 PLC 控制系统的软硬件采用著名公司的 产品。采用 PLC 控制可实现设备的控制、数据监测、数据处理、数据传送功能, 在电气室、 司机室和系统中央控制室内显示工作状态、装卸船数据、故障信息等, 实现装卸船系统的信息 管理。各机构可根据实际需求, 提出交流变频、直流、液压控制方案, 供用户选择。我国的制 造厂家, 控制系统的核心技术和系统的软硬件基本依靠国外公司。 大型化 大型装船设备所占比例越来越大,目前世界上最大矿石装船机生产率高达 20000t/h , 适用 32 万吨船型的外伸距。 我国目前现有最大设备生产率为 6000t/h, 适用 10 万吨船型的外伸距, 但秦皇岛煤五期已提出生产率 8000t/h、适用 15 万吨船型的装船机。 专业化 运送物料的不同(如煤、矿石、水泥、粮食、化肥等) 使装船设备的设计也越来越专业化, 如防爆、防腐、防尘、防污染设计要求,设计标准也日趋完善。国外公司根据物料、码头、船 型等实际工况,选用固定回转式、移动回转式、移动非回转式机型, 提出最佳的总体方案。我 国使用的机型局限于移动回转式、移动非回转式。环保化 环保是发展的前提。开发与应用机械密封、水雾压尘、气流导向或阻隔等有效方式, 设置 独立运行的防尘集料系统成为现代装船机设计的研究课题之一。 如管式带式输送机、 全封闭结 构、防尘溜筒的普及应用, 使防尘的效果大大改善, 为适应日益严格的环保要求, 追求与环境 和谐, 不断加强对设备的防尘、防腐、低噪声、无污染等方面的技术开发力度。 设计标准的发展 国外著名公司可根据用户的要求设计, 采用不同国家的最新标准, 如欧洲、德国、日本、 美国等相关标准。众所周知, 对于港口散料设备设计, 各先进国家都有自己的设计规范, 如国 际 ISO、德国 DIN、欧洲 FEM、日本的 JIS 等, 并不断完善和更新。而我国的 GB3811 中至 今缺乏散料设备设计部分有关规范, 我们通常采用 FEM 标准, 对其他最新设计标准的理解、 应用远不及国外著名公司。 人文化设计 人文化设计是设计发展的标志, 设备的主要部件满足安装、操作、维护的简易、快捷的要 求, 不但保证其内在性能, 也同时考虑外观简洁、美观, 考虑设备、部件的色彩搭配,使设备符 合时代审美观。链斗式卸船机上海海事大学 关键字：卸船机 李军华 摘编
浏览量： 3641. 链斗式卸船机 简介 世界上大宗散货（如铁矿石、煤炭等）的主要卸船设备为抓斗卸船机，目前国内最 大的单机卸船额定能力达到 3000t/h，已接近抓斗卸船机经济运行的极限。随着国内铁矿 石的需求量急剧增加，价格也成倍攀升，为了控制铁矿石到岸成本，海运船型越来越大 型化。因此，为提高码头上卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、 加快船舶周转等问题，变得日益突出。 链斗式连续卸船机凭借其高效率、节能、环保的优势，以及日益成熟的技术，正逐 步进入追求高效率的码头。宝钢主原料码头 3 期延长改造工程以及唐山港曹妃甸港区矿 石码头 2 期工程均采用链斗连续式卸船机作为其主力卸船设备，单机额定生产能力达到 3600t/h，是目前国内额定生产能力最大的、也是唯一用于铁矿石卸船的 2 台链斗式卸船 机。 链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头旋转机构、 受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时， 链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后 通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统（见图 1 和 2）。图 1 链斗式卸船机图 2 链斗式卸船机 2. 链斗连续式卸船机与抓斗卸船机的比较 链斗连续式卸船机与抓斗卸船机相比, 主要有以下几点优势:1） 卸船效率高 链斗连续式卸船机卸船效率通常可达 65%以上, 效率曲线见图 2, 而抓斗卸船机的 卸船效率通常维持在 50% ～55%。链斗连续式卸船机的取料头能按不同的挖取要求改 变其形状, 最大限度地挖取船舶舱口下特别是两侧的物料, 见图 3, 而且剩料厚度很薄, 真正需要推耙机辅助卸料的量仅占舱口装载总量的 10%以下,而抓斗卸船机需要推耙机 辅助清仓的量约占 50%,故在同样的额定卸船效率条件下, 连续式卸船机的实际能力要比 抓斗卸船机的约大 20%。图 2 效率曲线图 3 两侧取料 2） 环保 物料在链斗连续式卸船机的卸船过程中, 能实现密闭输送, 不会造成物料的撒漏及 扬尘, 环境污染小, 见图 4；而抓斗卸船机容易在抓斗出仓、空中运行、及抓斗卸料处造 成粉尘飞扬。图 4 连续式卸船机密闭输送 3）节能 链斗连续式卸船机由于没有频繁加减速和起制动, 其电耗约为抓斗卸船机的 70%,且 清仓机使用少, 其燃油消耗约为抓斗卸船机的 50%。 4）后续投资少 链斗连续式卸船机的最大生产能力为额定生产能力的 100% , 而抓斗卸船机的最大 生产能力为额定生产能力的 120% , 故常规设计中, 若 2 类卸船机的额定能力均为 3 000 t/h,则链斗连续式卸船机后方带式输送机系统的能力允许为 3 000 t/h, 而抓斗卸船机的 后方带式输送机系统的能力需要 3 600 t/h, 其后方带式输送机系统及相应的土建基础相 对造价较高。 3. 影响链斗连续式卸船机普及的因素 尽管与抓斗卸船机相比, 链斗连续式卸船机存在许多明显的优势, 但是链斗连续式 卸船机目 前的普及率仍然不高, 主要原因是由于其存在以下缺点: ① 小船适应性差 由于具有较大的取料头部, 一般链斗连续式卸船机适应具有较大货舱的散货船, 特 别是 10 万 t 级或以上船型, 对中小船型的适应能力较差。 ② 波浪力影响大 链斗连续式卸船机对波浪力比较敏感, 不像抓斗卸船机的钢丝绳可以消化波浪力的影响, 目前链斗连续式卸船机仅能消化不超过 600 mm 的由波浪力引起的仓底高差, 见 图 3 所示。一旦波浪力产生超过 600 mm 的仓底高差, 将不同程度地对链斗连续式卸船 机或散货船的仓底产生损伤。图 3 波浪力影响 ③ 堵料和磨损 链斗连续式卸船机对超大块和异形块比较敏感, 容易引起堵料, 链条和链斗的工作 条件也比抓斗恶劣, 容易磨损, 维护成本相对较高。 ④ 链斗清洗池 铁矿石的物料粘性较大,链斗相对于抓斗来说斗容小、斗壁倾角小、斗体工作相对比 较平稳, 所以更容易粘料, 必须配备链斗清洗池对链斗进行清理。 链斗清洗池将占用码头 一定的宽度, 对于改造码头项目, 尤其是原来按照抓斗卸船机设计的码头, 增设链斗连 续式卸船机后, 必须在保证码头通车条件的前提下增设链斗清洗池, 额外的改造成本应 记入链斗连续式卸船机的设备总价, 影响了链斗连续式卸船机的普及。 大型链斗连续式卸船机目前在国内处于起步阶段, 尽管其存在耐磨性和抗波浪力等 方面的问题, 但是凭借其高效、节能、环保的优势,更符合我国发展的国情, 必将在国内 港机市场占有一席之地。参考文献[1]林星铭，港口散货卸船机选型分析，上海交通大学工程硕士学位论文，2007(05)[2]沈卓、王培林、吴丹，大型化矿石链斗连续式卸船机现状及特点，起重机运输机 械，2009(07)斗轮式卸船机上海海事大学 关键字： 李军华 摘编
浏览量：891. 斗轮式卸船机简介 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力， 它几乎可用来卸任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。 斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕 中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带 式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构； 臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等（详见图 1 和 2）。图 1 斗轮式卸船机示意图图 2 斗轮式卸船机 2. 斗轮式卸船机工作过程 1)、物料由无格式斗轮挖取； 2)、斗轮卸载的物料经过安装在卸料槽内的格栅，将混在物料中的铁块和特大的块 料分离出来； 3)、物料经卸料槽卸在一短的喂料皮带机上，该机附设刮尺，能使过量的物料返回 船舱； 4)、喂料皮带机将物料转载到波纹挡边带式提升机上； 5)、提升机将物料提升到顶部经卸料管卸出； 6)、物料经卸料管落入臂架端部的转载漏斗中； 7)、转载漏斗将物料供给臂架带式输送机，后者沿臂架铺设，连接斗式提升机与卸 船机中心； 8)、从臂架带式输送机出来的物料经料槽落入缓冲仓内； 9)、缓冲仓下安装一带式给料机，物料由给料机供给伸缩式带式输送机； 10)、伸缩式带式输送机是可逆的，其作用犹如一个机械式开关，可供给码头敷设的多路带式输送机中的任何一路。 由于斗轮式卸船机的重心比较靠近旋转中心，而且不像桥式抓斗卸船机那样有较大 的移动载荷，所有其最大腿压小于桥式抓斗卸船机。斗轮式卸船机作业时，从远处看似 乎处于静止状态，这是由于悬挂于臂架端部的旋转柱进入船舱后，依靠斗轮的旋转和柱 身的旋转，其取料范围很大，而两者的速度很低。 3. 斗轮式连续卸船机的优点 采用连续挖掘原理，不像抓斗起重机卸船机每次需提升沉重物料，这使连续卸船机 作用于码头上的载荷一般要比抓斗卸船机小，由此可降低建造码头费用。如果现有码头 是俺能力较小的抓斗卸船机设计，在增添卸船设备时就可采用较大能力的连续卸船机。 连续卸船机采用交流驱动系统，对供电波动影响小且电力输入稳定，所需动力也小。故 它在供电系统的设备费上比抓斗卸船机便宜。 连续式卸船机连续、稳定的料流意味着它具有较高的平均卸船能力，节约了码头和 场地输送机的尺寸。斗轮与输送机的各种布置，使斗轮式输送机能适应多种尺寸的船舶 和潮位条件。由于料流式封闭式的，最大限度地降低了噪声和尘土飞扬，码头的清扫工 作大大减轻。由于卸船机作业时连续的而且工作可靠性高，使设备维修工作量减少。 4. 应用情况 目前国内外连续式卸船机采用斗轮式的设备较少，其中英国 Tolbot 有 1 台由 Babcock-Moxey 开发设计的 3000t/h 斗轮式卸船机，最大作业船型 30 万吨级，作业货 种为矿石。而国内仅青岛港于 1996 年购置的 1 台由上海港口机械厂、交通部水运科学 研究所和青岛港务局联合研制开发的 1600t/h 斗轮式卸船机用于铁矿石的接卸。 参考文献 1. 林星铭，港口散货卸船机选型分析，上海交通大学工程硕士学位论文，. 王官逊，斗轮式连续卸船机的技术特性，水利电力施工机械，1997(04)螺旋和气力式卸船设备的比较 两者功能 两者都是码头散装物料卸船的设备――垂直螺旋卸船机适宜于粉状、 小颗粒状散装物料 的卸船；气力式卸船设备只适合粉状散装物料的卸船。卸船能力 以卸散装水泥为例，由于气力式卸船设备所抽吸的是水泥和空气的混合物(水泥中混有 大量的气体)，使得单位容积里水泥的容重降低，实际卸船能力为额定卸船能力的 60～70%， 而垂直螺旋卸船机提取的是密实的水泥。 实际卸水泥能力不打折扣。 两者在额定卸船能力相 同的前提下，垂直螺旋卸船机的实际卸船能力是气力式卸船设备实际卸船能力的 1.4～1.65 倍。 能耗指标 有关部门对国内外已有的卸船机统计结果显示， 每卸 1 吨水泥， 气力式卸船设备的耗电 为 2.85～4.55 千瓦时，垂直螺旋卸船机的耗电为 0.50～0.79 千瓦时。即在额定卸船能力相 同的前提下，垂直螺旋卸船机的实际耗电是气力式卸船设备耗电的 20%～28%，节能达 3 倍 以上，节能效果显著。 以工业用电 0.90 元／千瓦时计，年中转量为扣万吨的水泥中转站，气力式卸船设备每 年需要 76.95～122.85 万元电费，而垂直螺旋卸船机每年需要 14.85～21.33 万元电费，每年 节约 55.62～108 万元。 由于气力式卸船设备实际卸船能力仅为垂直螺旋卸船机的实际卸船能力的 60～70%， 使得气力式卸船设备的卸船时间要比垂直螺旋卸船机的卸船时间长， 相应的后续输送、 除尘、 装车发放等辅助设备也跟着延长运转时间，从而导致辅助设备所需要的电耗、磨损、人工等 大量增加。 气力式卸船设备配套的罗茨鼓风机和空压机都需要大量的冷却水， 而垂直螺旋卸船机不 需要水。 维护费用 气力式卸船设备的易损件是布袋、阀体和管道，其中布袋尤其易损，平均每 6 个月就要更换 一次，每次更换的费用大约为设备总价的 2%。加上阀体、管道的磨损与更换，每台气力式 卸船设备平均每年的维护费为设备总价的 15%以上。垂直螺旋卸船机的易损件是密封件， 常年需要润滑油。每台的垂直螺旋卸船机平均每年的维护费为设备总价的 2%以内。清仓比较 由于气力式卸船设备采用的是负压式， 所以进入清仓阶段时的料层厚度较垂直螺旋卸船 机薄，一般气力式卸船设备为 200～300 毫米，而垂直螺旋卸船机为 300～400 毫米。 设备成本 垂直螺旋卸船机的成本要比相同额定能力的气力式卸船设备高出 25%～35%。 作业环境 两者都是无尘作业， 不会对周围环境造成粉尘污染。 但气力式卸船设备配套的罗茨鼓风 机和空压机噪音很大，对周围环境影响很大，而垂直螺旋卸船机噪音较小，对周围环境无影 响。 其他影响 1.垂直螺旋卸船机的卸船时间短，所以受潮汐的影响小，航期费少，有利于船舶运费的降低。 2.由于气力式卸船设备在工作过程中吸取大量空气，当空气湿度较大时，物料与空气 充分混合并吸入水份后， 将经常发生堵管现象， 并造成物料的变质、 变性， 尤其是沿海用户， 由于空气中含有腐蚀介质，对设备及筒库内部及物料都将产生极为不利的影响。一、需要明确的概念 1、 效率=平均产量/最大产量 目的是通过增大平均产量，开发出高性能的卸船机，以便更好地利用整套设备。理 想的情况是平均产量=最大产量，但这是不可能的达到的，因为有一系列变化的因素，包括 有些和设备无关的，如下雨造成的延误、或为保证船舶的稳定性而每个舱都要分次卸载。 2、产量的定义 产量的类型有很多，如，标称产量，设计产量，峰值产量和平均产量。标称产量标称产 量是设备决定的，通常是设备可达到的最大产量。 （1）设计产量 设计产量一般高于标称产量并留有余量。 （2）峰值产量 峰值产量是设备在短时间内可达到的最大产量。 （3）平均产量 这是对客户最有意义的产量， 因为它最终将决定卸船的成本。 平均产量的计算从散货船 抵达开始到离开结束。平均产量依赖很多因素。有些影响是直接的，有些是间接的，例如， 卸船系统、当地环境、工具，附件和人力。 3、气吸式连续卸船的发展 使用变频器控制涡轮风机转速软件的开发， 可以在作业中达到更稳定的产量。 这样 也增加了控制卸船产量的能力。对于接卸不同容重的物料或是需要调节产量适应后续输送 机，这是很有利的。传统的设计是臂架必须达到船舱的中心线以保证船舶的平稳性。然而， 更长的臂架可以到达船舱的角落， 将能减少需用辅助装载机来移动的物料的量， 使用较大的 辅助装载机对清舱作业也有帮助。通过采取这些措施，可以达到气吸式卸船机 75%的产量。 您可以看到，不仅是由卸船机本身，还有所有的后续输送机一起来决定系统的最大产量。 4、连续卸船的原则 连续卸船的原则是要通过将物料及时分配到后续输送机，以避免产生卸料高峰。 5、连续卸船的形式 连续卸船的主要形式有机械和气吸式。机械式可分为带式、链式和斗式。6、与批量卸料的一般比较 连续卸船一般是与抓斗批量卸船相比较的， 抓斗产量是按移动的周期来计算的。 为了避 免卸料高峰， 需要配备缓冲仓以分配在每个周期中卸下的物料。 连续卸船不需要配备缓冲仓， 因为没有按周期出现的卸料高峰，而是持续地输送物料。其结果是，设备重量较小，而且作 业对周围环境是封闭的。常用粮食卸船机综述 mf.net 日期: 阅读: 1274字体:大 中 小双击鼠标滚屏近二十年来， 国内外连续卸船机在技术上和应用上发展很快， 这类卸船机主要依靠取料 输送机从船舱取料提升后再输送到码头接料设备。按照卸船机取料输送设备的工作原理划 分，卸船机主要分为气力式、夹带式、埋刮板式、螺旋式、波纹挡边带式、链斗式、悬链链 斗式、斗轮式、绳斗式等等。其中前 5 种卸船机常见于粮食接卸作业，其取料输送设备的结 构示意图如图 1。 现结合笔者多年的实际工作经验和国内外考察培训所获， 将上述几种较多用于港口粮食 卸船的连续卸船机有关情况整理归纳，以供同行参考。 1.气力式卸船机 常称吸粮机， 主要用于散粮卸船作业。 在国外已成为现代化散粮专业码头的主要卸船设 备。我国也有不少地方使用:如广州新沙、上海、天津、湛江、长沙等沿海及内陆港口。目 前国外吸粮机单机产量最大 1000t/h，在国内规模较大的是广州新沙港所配备的吸粮机，其 产量达到 400t/h。 吸粮机主要构件包括有吸咀、输送管、分离器、除尘器、卸料器、风机和消声器等，因 涉及到气力输送，因而对风机的要求较高。 吸粮机是气力输送原理在卸船作业中的应用： 作业时， 将配有软管的吸咀贴近粮食表层， 通过风机的作用， 产生足够速度的气流克服粮粒的重力及摩擦力， 使进入吸咀的粮食处于悬 浮状态而在垂直和水平输送管道中运动， 通过分离器、 卸料器及输送机把物料输送到码头的 指定地方。 优点：吸粮机结构简单紧凑，操作简单，性能可靠，维修方便，作业时不损伤舱底，对 船舶的适应能力强，清舱效果好，作业没有扬尘。 缺点：作业噪音大,动力消耗也相对较大，在目前使用的连续卸船机中，同等作业条件 下其吨粮能耗最高，另外，吸粮机不宜输送如烘干玉米等易碎、不耐冲击的物料。 2 夹带式卸船机 夹带式卸船机也称双带式卸船机，是由英国西蒙一卡维斯(SIMON 一 CARVES)公司首 先研制的，1976 年最早在以色列海法港使用，我国 1984 年由大连港首次引进并安装在大连 港东部港务公司二码头 9#泊位。 英国西蒙公司生产的夹带卸船机名为“辛波特”(SIMPORER)，其产量可达 1000t/h。英 国 AS．C 公司生产的夹带式卸船机名为“SIMLOFTER” 。此外，德国的布勒―玛埃格 (BVHLER 一 MIAG)也生产夹带式卸船机，产量高达 3000t/h。该卸船机在我国广州新沙、天津和大连等港口有使用。 夹带式卸船机主要由喂料器、水平伸臂、垂直吊臂、门架、防尘装置、驱动机构等组成。 喂料器基本上有三种形式：螺旋喂料装置、刮板输送机喂料装置和双叶轮喂料装置；水平伸 臂由框架、箱型机罩、夹皮带输送机、除尘装置、平衡重块等组成；垂直吊臂由框架、箱型 机罩、进料装置和夹带输送机等组成。 卸船机的双带包括一条承载带和一条覆盖带， 提升段的双带靠压缩空气夹紧， 皮带内裹 物料提升运送，在臂架输送段则以气垫带式输送机方式工作。 卸船作业时， 先把垂直吊臂降人待卸的物料中， 在两条同步运行胶带的两侧边上均匀施 加压力，将物料通过喂料装置送进胶带中间，然后胶带夹裹着物料进行提升轴送。 优点:夹带式卸船机能耗低，粉尘少，运转平稳，噪音低，粮食破损少。 缺点:夹带式卸船机的最大缺点是不适宜接饵流动性、散落性差的散料，也不宜输送湿 有尖锐异牧的物料，否则皮带容易损伤。 3 埋刮板卸船机 埋刮板式卸船机以埋刮板输送机为主体，世界上第一台埋刮板式卸船机是瑞士布勒 (BUHLEH)公司在 1980 年为日本的矾吾港量身制造的，其产量为 600t/h。目前，国外有不少 港口在使用这种卸船机，比如南斯拉夫的扣坡尔港、德国的汉堡 VEUHOF 港口等，产量界 于 300 一 2000t/h 之间，国内港口未见使用。 埋刮板卸船机主要由垂直吊臂、水平伸臂、旋转塔、喂料器、驱动机构等组成，其主要 构件和其他连续卸船机类同。 作业时，先将设置有喂料器的垂直吊臂放人船舱中，使喂料器埋入料堆，物料在喂料器 的作用下从垂直吊臂下端开口处流入箱体内， 在刮板循环链条的推动下， 物料随着链条刮板 的向上运动而提升， 然后从吊臂顶部卸出落人壁架内的水平输送机再转载输拱到码头的预定 接料装置。 优点：结构坚固紧凑，外形尺寸较小，自重轻，工作可靠，封闭式作业，防尘防水性能 较好，噪音低，处理物料较为缓和。 缺点：埋刮板式卸船机的牵引链条容易磨损，更换较麻烦。 4 螺旋式卸船机 螺 旋 式 卸 船 机 是以螺 旋 机 取 料 并 利 用 垂 直螺 旋 输 送 机 提 升 的 卸 船机 ， 常 用 产 量 500~2000t/h，国外很多国家在使用，如比利时、沙特、美国及荷兰等。国内使用的港口包 括广州新沙港、上海港和华能岳阳电广等，主要用于接卸煤矿和化肥的场合，有时也用于粮 食卸船。目前生产这种知船机的主要厂家有瑞典维特 SIWER -TELL 及日本住友重机株式会 社等。 螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直 臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用 于垂直提升物料， 外螺旋用于物料松散及供料。 水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两 部分。 卸船时， 先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中， 物料在喂料装置中的正向螺旋的作用 下向下推送， 继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送， 反向螺旋则将物料输送到螺旋提 升管中， 接着内螺旋便把物料垂直提升上， 然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处。 优点：结构轻巧，完全密封，性能良好，可较好防止粉尘外泄及噪音污染，操作容易， 现场人员劳动强度低，比较适用于流动性较差的物料(如结块物料)卸船，与同样生产率的卸 船相比，它的自重是最轻的。 缺点：能耗比其他连续散粮卸船机相对高，同时对物料的额外破损比较大。 5 波纹挡边带卸船机波纹挡边带卸船机是以波纹挡边输送带进行提升和输送物料的， 是一种无需中间转载的 连续卸船机。在作业期间，物料和皮带无相对运动。这种设备既适合卸船，也适合装船。目 前生产设备有日本的三菱和日立公司，我国连云港和大连港均定购了这种设备用干粮食装、 卸作业。 波纹挡边带卸船机由门架、垂直臂、水平臂、旋转塔、喂料器等构件组成。 卸船时，先把双螺旋叶轮喂料器(或其他喂料器)埋入物料中，物料在喂料双螺旋的作用 下，输送到中间的叶轮处，接着通过离心力的作用，叶轮把物料抛送到垂直臂内的波纹挡边 带上再输送到码头预定设备。 优点：结构简单紧凑、自重轻、能耗低、运作平稳、噪音小、操作方便、运量大、清舱 效果较好，能装卸兼用。 缺点：不宜输送大块物料和潮湿、粘性大的物料，否则易卡死和输送带难以清扫。 6.重要参数及性能比较 几种卸船机性能比较见表 1。综上所述， 五种不同类型的卸船机各有其优缺点， 气力式卸船机(吸粮机)如用作大产量卸船， 因其能耗大和产量限制而有被其他连续散粮卸船机所代替的趋势， 但在内河卸船及清舱等小 产量作业时，还是比较理想的设备。 目前， 在用于大产量粮食卸船方面， 我国港口使用较多的主要是夹带式和波纹挡板带卸 船机，主要因为这两种设备具有能耗低、重量轻、维修费用少，清舱量较低等优点。当然， 其余几种机械式连续卸船机也有各自特点， 所以在选择卸船机时要根据卸粮码头的具体条件 和项目建设投资情况等进行综合对比，通盘考虑后再做选择。利用某种连续输送机械制成能提升散粒物料的机头， 或兼有自行取料能力， 或配以取料喂 料装置， 将散粒物料连续不断地提出船舱， 然后卸载至臂架或门架的输送机系统并运至岸边 输送机系统的专用卸船机械，称为连续式卸船机。连续式卸船机主要包括斗轮式卸船机、螺 旋式卸船机和链斗式卸船机三大类，此三大类也应用最广。 连续式卸船机一般具有以下功能和特点：1)、能自行连续取料。连续式卸船机通过耙料喂料机构或由本身的承载构件（如料斗） 能自行连续取料， 然后通过机上的连续输送机系统将物料提升并水平输送至与岸上输送机系 统相衔接的卸料点。 2)、通过卸船机的行走、旋转、变幅或通过被卸船的移动，能实现连续卸船作业。 3)、具有较好的保护系统，能适应船舶在水上由波浪引起的颠簸以及随卸载船舶上浮的 工况。 连续式卸船机除了自身的特点外，其共同优点有： 1)、环境保护好。采用连续输送机制成的机头一般均能实现密闭输送，机内卸载点也易 于封闭，或采取减小转载点高度距离，或采取其它消尘措施，可以大大减少粉尘污染。 2)、由于是连续作业，因而振动小、噪音小。这既有利于环境保护，有又利于机械本身。 因动载降低使结构重量减轻，延长机械使用寿命，工作时减少司机的疲劳感。 3)、自重较轻。由于连续作业的平均效率较高，所有其自重比同等生产率的桥式抓斗卸 船机要轻得多。卸船机自重轻，可以使码头的荷载降低，从而使整个码头水工建筑结构的造 价降低。 4)、卸船效率高。由于连续式卸船机的机头能伸入船舱内取料，清舱量较小，卸船作业 平均效率系数可到 0.6～0.7，而桥式抓斗卸船机仅为 0.5～0.6。这种稳定的工作性质可降 低后方输送机系统的配置能力，从而也可降低费用。 5)、能耗较低。 6)、操作简单，易于实现自动化作业。 1 斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮， 由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力， 它几 乎可用来卸任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。 斗轮式卸船机机构构成如下： 具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构； 使机身绕中心 旋转的旋转机构； 使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置； 使斗轮和波纹挡边带式提升机 绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载 漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等。 卸船过程中物料的流向如下：1）、物料由无格式斗轮挖取； 2）、斗轮卸载的物料经过安装在卸料槽内的格栅，将混在物料中的铁块和特大的块料 分离出来； 3）、物料经卸料槽卸在一短的喂料皮带机上，该机附设刮尺，能使过量的物料返回船 舱； 4）、喂料皮带机将物料转载到波纹挡边带式提升机上； 5）、提升机将物料提升到顶部经卸料管卸出； 6）、物料经卸料管落入臂架端部的转载漏斗中； 7）、转载漏斗将物料供给臂架带式输送机，后者沿臂架铺设，连接斗式提升机与卸船 机中心； 8）、从臂架带式输送机出来的物料经料槽落入缓冲仓内； 9）、缓冲仓下安装一带式给料机，物料由给料机供给伸缩式带式输送机； 10）、伸缩式带式输送机是可逆的，其作用犹如一个机械式开关，可供给码头敷设的 多路带式输送机中的任何一路。 由于斗轮式卸船机的重心比较靠近旋转中心， 而且不像桥式抓斗卸船机那样有较大的移 动载荷，所有其最大腿压小于桥式抓斗卸船机。斗轮式卸船机作业时，从远处看似乎处于静 止状态，这是由于悬挂于臂架端部的旋转柱进入船舱后，依靠斗轮的旋转和柱身的旋转，其 取料范围很大，而两者的速度很低。 2 螺旋式卸船机 螺旋式卸船机由以下部分所组成： 沿顺岸轨道移动的门架及行走小车； 支承在门架上并 绕中心旋转的平台；由变幅油缸驱动可上下俯仰的水平伸臂及固定其上的水平螺旋输送机； 由摆动油缸驱动可绕水平伸臂端部前后摆动的竖直臂及固接其上的垂直螺旋输送机； 安装在 垂直螺旋下端的松料螺旋及取料装置； 位于门架上旋转塔架下方的水平螺旋输送机； 码头后 方带式输送机等。 卸船过程中物料的流向如下： 1）、舱内物料经相对旋转式进料装置（对转机头）进入垂直螺旋输送机。2）、物料不断进入垂直螺旋输送机管道而被提升至臂架端部，经卸料口而被转载到臂 架螺旋输送机上。 3）、物料沿臂架进入位于旋转塔中心的转载漏斗内。 4） 最后物料经门架上的水平螺旋输送机而被转载到与码头平行的前沿带式输送机上。 、 但，螺旋式卸船机存在以下缺点： 3 链斗式卸船机 世界上大宗散货（如铁矿石、煤炭等）的主要卸船设备为抓斗卸船机，目前国内最大的 单机卸船额定能力达到 3000t/h，已接近抓斗卸船机经济运行的极限。随着国内铁矿石的需 求量急剧增加， 价格也成倍攀升， 为了控制铁矿石到岸成本， 海运船型越来越大型化。 因此， 为提高码头上卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问 题，变得日益突出。 链斗式连续卸船机凭借其高效率、节能、环保的优势，以及日益成熟的技术，正逐步进 入追求高效率的码头。 宝钢主原料码头 3 期延长改造工程以及唐山港曹妃甸港区矿石码头 2 期工程均采用链斗连续式卸船机作为其主力卸船设备，单机额定生产能力达到 3600t/h，是 目前国内额定生产能力最大的、也是唯一用于铁矿石卸船的 2 台链斗式卸船机。 链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头旋转机构、受 料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗 从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心 漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统4 连续式卸船机的发展方向 连续式卸船机属于连续卸船机， 相对于国外的连续卸船机技术的发展, 我国在这方面滞 后许多, 原因是多方面的。尤其是电气控制系统的开发和研制, 有些仍依赖于进口。在以后 的发展过程中，有以下几方面是需要提高的: (1) 提高产品质量和使用可靠性 国产连续卸船机的制造历史较短, 受设计制造经验和国内技术条件制约, 难免会存在 一些不足,给使用者带来不便。我国近 2 年在矿石、煤炭卸船码头上大量采用桥式抓斗卸船 机, 也说明连续卸船机在我国港口使用尚有不尽人意之处。一般来说,连续卸船机构造比较复杂, 使用维护技术水平相对要求较高, 使得连续卸船机必须具有更高的产品质量和使用 可靠性。继续开发连续卸船机必须吸取已开发机型的经验教训, 吸收国外产品的长处, 特别 注意现有机型在实际使用中暴露的问题, 在提高产品质量和使用可靠性上下功夫。 (2) 通用性与多用途 一般来讲, 连续卸船机对货种比较挑剔, 用于某种散货时能发挥较高的效率, 而用于另 一种散货时则不然。 应开发对货种适应性强的小型连续卸船机, 以便于货源不是十分稳定的 中小港口适应市场变化, 增强产品竞争能力。如果在连续卸船机上附加装船功能, 甚至设置 旋转吊臂, 将卸船、装船和起重功能集合为一体, 则非常适用于需要货物双向流动的港口。 若小型流动式连续卸船机既有自备内燃动力, 又能连接外部电源, 则可大大拓展其使用范 围。 (3) 自动化运转技术 连续卸船机可以方便地使取料头在船舱内按设定路线取料, 实现自动化运转。 我国目前 使用的连续卸船机的自动化运转技术, 包括遥控作业技术大多从国外引进。 今后我们一方面 要使这些自动化运转技术、遥控作业技术国产化; 更重要的是要开发新技术, 使连续卸船机 单机的自动化运转与整个码头, 乃至整个港口的工艺流程控制、物流管理、生产调度和企业 管理甚至港航监督结合在一起。 参考文献 1、邹胜、高飞，散料装卸船机的发展，起重机运输机械，、林星铭，港口散货卸船机选型分析，上海交通大学工程硕士学位论文，2007(05)12 月 7 日，国内最大连续式卸船机在宝钢原料三期码头 10 泊位试生产一次圆满成功。该卸船机是由宝钢 引进， 由大连重工起重集团总包制造、 宝钢运输部与第四检修分公司联合监制的国内最大、 宝钢首台 3600t/h 连续式卸船机。 3600t/h 连续卸船机整机长 114 米、高 56.5 米，整机重 2304t，最大生产能力达 3960t/h。电 子 教 案第八章散粮装卸工艺 概述第一节散粮主要包括小麦、大麦、玉米、谷类、高粱、豆类、油料等。粮食运输 主要有袋装粮食和散装粮食两种形式，也有用集装箱运输粮食的。 比较袋装粮食运输方式，散粮运输方式具有如下优点： (1) (2) (3) (4) 节约了袋装粮食的包装费用、散粮的灌包和包装费用。 易于实现粮食装卸的专业化，机械化。 提高了粮食装卸效率。港口装卸袋装粮食的效率较低。 降低了工人的劳动强度。 粮食是食物，在运输和装卸的过程中要严格保证其食用的质量，为此要了 解粮食的特性和对装卸保管的要求。 首先是粮食的食用性。 由于粮食是宝贵物质，所以在粮食的运输和保管时需要精确计量，还要防止 货损货差，因此，散粮装卸机械化系统中必须要设置准确的计量设备。 其次，粮食具有吸附性。 再次，粮食具有流散性。 粮食还具有扬尘性。 此外，散粮在运输和装卸过程中有许多辅助作业，如粮食的检验、熏蒸等也 应在装卸工艺中作相应的考虑。 第二节 散粮船舶装卸机械一、散粮卸船机械 散粮卸船机械可分为间歇型卸船机和连续型卸船机两大类。间歇型卸船机 是 指 各 类 抓 斗 卸 船 机 ，如 船 吊 抓 斗 、门 机 抓 斗 、桥 式 抓 斗 卸 船 机 等 ；常 用 的 连 续 型散粮卸船机有吸粮机、夹皮带卸船机、链斗式卸船机、螺旋式卸船机等。（一）抓斗卸船机 比较连续型散粮卸船机，抓斗卸船机的使用特点是： (1) (2) (3) (4) (5) 机械的结构简单，造价低，维修保养方便。 对船型和货种的适应性强。 船舶装卸效率低、能耗大。 抓斗闭合不严密，卸船作业过程中散粮撒落现象较为严重。 粉尘污染大。（二）吸粮机 吸粮机是连续型散粮卸船机的常见机型。其工作原理是用气泵或多级涡轮 产 生 的 真 空 压 差 ，使 管 内 空 气 急 速 流 动 ，运 动 着 的 空 气 流 把 速 度 传 递 给 所 要 运 送 的 物 料 ，使 空 气 和 物 料 一 起 到 达 接 收 地 点 ，然 后 空 气 自 行 散 失 与 物 料 分 离 ，物 料 再通过码头上的机械重新转运出去。 吸粮机的工作优点有； (1) (2) (3) 吸粮机结构简单，造价低，操作方便，使用灵活； 飞对船型的适应性强，清舱量较小，工人的劳动强度低； 易与其他运输环节相衔接。 但在实际使用中，吸粮机还存在“三大一低”的缺点： 1) 2) 3) 4) 噪声大 粉尘大 能耗大 效率低 `根据生产现场操作程序可把吸粮机卸船过程分为三个阶段：第一阶段，船 舶满载粮食抵港，货位高，这时吸粮机的吸嘴只需在舱内垂直上下运动， 第二阶段，物料减少，货位降低，此时要注意水平管道的上下摆动角度。 第三阶段，清舱阶段。提高吸粮机生产效率的措施有： (1) (2) 采用水平、垂直伸缩输送管以增加第一、第二阶段的卸货效率； 设计专用的清舱吸嘴。清舱弯管吸嘴可绕垂直输料管作 36(0 转 动 ， 以 增加吸料面。提高卸船效率。 （三）夹皮带卸船机 1. 工作原理 夹皮带卸船机的工作原理是在两条垂直的、同速向上运动的皮带的两个相 对侧面均匀加压， 通过喂料器进入夹皮带机的物料在两条皮带中间被夹带同步 使 向 上 运 动 ，实 现 物 料 的 垂 直 提 升 。在 提 升 时 ，货 物 仅 与 皮 带 接 触 ，而 皮 带 是 用 密 封装置与空气压力相结合的方式压紧的。 在提升腿的顶部，夹运货物的两条皮带沿辛泡特旋转臂改变方向。然后， 通过一组溜管向码头岸边的皮带机卸料。 2. 1) 组成部分 喂料器 喂料器基本上有三种形式：螺旋喂料器、刮板输送机喂料装置和双叶轮喂 料装置。 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 3. 提升腿 双皮带输送机系统 压缩空气 臂架装置 卸料设施 吸尘 行走门座 液压系统 压缩空气系统 工作性能夹皮带卸船机具有极大灵活性： (1) (2) (3) (4) 4. 大车沿码头岸边轨道行走。 可围绕门座顺时针或逆时针旋转任意角度。 臂架俯仰范围为水平以下 提升腿外摆距垂直方向 操作特点 280; 水平以上 40`，内摆距垂直方向上述所有动作仅由一个驾驶员操作。 5. 6. (1) (2) 清舱 夹皮带卸船机的优点 卸船效率高卸船效率可达 300 - 2000Vha灵活性高卸船机卸料口可达船舱的所有装货部位，这是抓斗式和其他形式的机械卸船机所做不到的。 (3) 成本低同其他形式的卸船机相比，夹皮带卸船机不仅在基本投资上有竞争性，而且由于重量轻使码头投资也相应减少。 (4) 能耗小夹皮带卸船机的能耗比相同能力的吸粮机低 4 倍 ，是 所 有 散 粮 卸 船 8-la机型中的能耗最小的一种机型。不同类型卸船机的比较，请参考表(5)物料破碎少由于物料是在两条相同速度的皮带之间输送，所以实际上根本不存在物料破碎问题。(6)粉尘小夹皮带卸船机卸料时，物料首先是经过埋在物料下面的喂料器，然后由两条边部密封的皮带夹运输送，因而其粉尘是极小的。 (7) 噪声低夹皮带卸船机声音很小，实际上，其噪声仅来自主驱动马达和小型空压机。 (8) 维修费用低如上表所示，夹皮带卸船机的维修费用明显低于其他类型的专用散粮卸船机型。 （四）螺旋式卸船机 1. 概述 螺旋式卸船机是一种有高大门架和垂直臂、水平臂、旋转塔、末端螺旋输 送机组成的连续型卸船机。卸船机的臂架可作上下垂直移动，垂直臂架可左右、 前后摆动，以扩大工作面，门架可在轨道上移动。 2. 组成与功能 螺旋卸船机的垂直臂由箱形臂架和垂直螺旋输送机组成。 水平臂由箱形臂架和水平螺旋输送机组成。 螺旋式卸船机具有垂直臂摆动、水平臂俯仰、回转和大车行走的功能。 3. 卸粮过程 螺旋卸船机的卸粮过程是：物料先在喂料机的外螺旋的作用下向下推送， 然 后 由 扇 形 取 料 螺 旋 向 内 螺 旋 挤 送 ，进 行 垂 直 提 升 物 料 ，被 垂 直 提 升 的 物 料 经 水 平臂架内的水平螺旋输送机运到卸船机顶部的分料环， 物料转运到接运皮带输 将 送机至卸料点。 4. 螺旋卸船机的主要技术规格 卸散粮用的两种螺旋式卸船机主要技术规格如表 8-2 所示。5.使用特点和使用情况 螺旋卸船机的使用特点是：1 2) 3) 4)）能耗低 对货种的适应性强 密封性好扬尘性小。 粮食的破碎大（五）斗式卸船机 1. 卸船机组成 与螺旋卸船机相仿，斗式卸船机也是一种有高大门架和垂直臂、水平臂、 旋 转 塔 、末 端 输 送 机 组 成 的 连 续 型 卸 船 机 。卸 船 机 的 臂 架 可 作 上 下 垂 直 移 动 ，垂 直臂架可左右、前后摆动，以扩大工作面，门架可在轨道上移动。 2. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 3. 1) 2) 使用特点 结构简单 操作方便 。卸船效率好 能耗省 防尘性能好 用途广泛 存在的缺点 卸船作业 卸船顺序 清舱作业（六）埋挂板卸船机 1. 工作原理其主要部件是一台封闭的带有刮板的、循环在一个封闭的矩形钢板槽中连 续运转，物料从下端开口处流出箱体，受刮板的运动推力而上，至出口处卸出。 这种提升机适用于散货船，尤其是巨型散粮船的连续卸船作业。 2. 卸船机组成 埋刮板卸船机是由垂直提升机、水平输送机和门机架等主要部件组成。散 粮卸船和输送的埋刮板输料链是安装在垂直提升机和水平输送机内。 3. 4. 卸粮过程 工作特点 埋刮板卸船机与气吸式、螺旋式、夹皮带式及抓斗式等比较，其主要特点 是： (1) (2) 能耗小、输送能力大； 卸船效率高、卸船时比夹皮带机占用船舱的空间少，并能适用于大倾角卸船情况； (3) (4) 输送系统封闭性好，可防粉尘扩散造成对环境的污染； 便于维护保养，维修成本低，使用寿命长；对各种散粮及散货的卸船适应性强。 （七）卸船机的形式选择 目前世界各国散粮码头所采用的卸船机主要有气吸式、辛泡特（夹皮带）、 高速埋刮板、螺旋式、链斗式等。 二、散粮装船机械 散粮装船除选用专用的装船机外，还常利用散粮流散性强的特点，采用皮 带 输 送 机 ― 自 流 管 系 统 。这 个 系 统 中 ，皮 带 输 送 机 是 输 料 和 供 料 机 械 ，把 从 出 筒 仓的散粮运到装船点，自流管为装船装置。 （一）皮带输送机布置特点 皮带输送机布置形式有两种： 1. 2. 沿码头线布置的高架皮带输送机廊道。 设置在远离岸线的突码头上。皮带输送机上装有卸料小车，使物料卸到自流管上。 （二）自流管的特点 1. 2. 自流管通常为固定设置，隔一定距离安装一个。 自流管之间的距离可根据船舱口的位置而定，一般可 330-360 。 15 -20m ， 倾 斜 角 度不小于 3.自流管具有伸缩，俯仰，回转的功能，以改变散粮的落料点，不工作时，自流管可顺着码头收回，以免在靠船时与船舶发生碰撞。 4. 每一自流管有一操纵室，控制自流输送管的落地位置。 第三节 散粮输送系统散粮输送机主要功能是将卸船机从船舱中卸下的散粮转运到粮仓储存。散 粮输送机按其使用要求，可分为水平及倾斜和垂直两类。 一、水平及倾斜输送 （一）皮带输送机 皮带输送机简称皮带机，通常可用于：接运卸船机卸下的物性；转运码头 前沿固定皮带机运送的物料， 作物料的水平运输至粮仓； 粮进出筒仓的输送； 并 散 散粮装船的输送等主要的散粮运输环节。 1. 皮带机输送速度 用作散粮输送的皮带机的最大速度与带宽度有关，在散粮输送机的最大倾 斜角为 150 时，皮带机的输送速度如表 8-4 所示。2.皮带机输送能力可用下列公式计算计划输送量：式中： S AKbP-输送能力（m 3 /h) ）一一－皮带速度（ 装载截面积（ 一系数（见表 为皮带宽度（m/minm 2 ） 8-5) m) Smiveyor ）气垫皮带输送机（二）幸维厄（ 1. 2. 1) 2) 3) 4) 5) 3. 1) 2) 3) 4) 5) 概况 构件 皮带 滚筒和轴 鼓风机 驱动装置 箱体幸维厄气垫皮带机的优点 对散粮的破碎小 无粉尘污染 噪声低 能耗低 维修量小（三）刮板输送机 刮板输送机分带式刮板输送机和链式刮板输送机，我国通常把带式刮板输 送 机 做 成 开 敞 式 ，把 链 式 刮 板 输 送 机 做 成 封 闭 式 刮 板 机 ，也 就 是 通 常 所 称 的 埋 刮 板输送机。 上述各种散粮输送机运输性能比较见表 8-6二、竖直提升机 常用的竖直提升机是斗式提升机。在散粮装卸机械化系统中，从船上卸下 的散粮经水平输送和计量后， 要用斗式提升机把散粮竖直提升到散粮筒仓顶部 都 的输送机上，因此斗式提升机是散粮筒仓系统重要的竖直提升输送机械。 斗式提升机的种类很多，根据牵引机构的不同，有带式提升机和链式提升 机；根据卸料方式不同，斗式提升机又分为离心重力卸料式和重力卸料式。 从 目 前 使 用 情 况 看 ，斗 式 提 升 机 是 散 粮 的 竖 直 提 升 进 筒 仓 的 最 适 用 的 机 械 。 为了提高斗式提升机工作效率和安全性，在散粮装卸工艺布置时要考虑的 问题是： (1) 将斗式提升机从工作楼里迁移到室外，用单独的钢架支撑，其优点是：①安全性好，万一由于斗式提升机发生粉尘爆炸，损失可大大减少； ②避免斗式提升机运转时产生的振动和噪声； ③工作楼的高度可降低，面积可减少，可大幅度地节省工作楼的造价。 (2) (3) 斗式提升机必须要设置有效的防爆装置。 要重视提升机底部的清底问题。 第四节 散粮筒仓机械化系统一、散粮筒仓机械化系统的作用1. 2. 3. 4.贮存散粮 可在前方卸船作业和后方疏运作业之间起“缓冲”作用 计量散粮进仓数量，及灌包计量和袋装粮食出口的数量 分路疏运及翻仓作业的功能 二、散粮简仓机械化系统的组成 筒仓机械化系统是由工作楼（塔）和筒仓群两部分组成。1.工作楼（塔）的组成 由秤上漏斗、定量自动磅秤、秤下量柜、斗式提升机组成。(1) (2) (3) (4) 2. 1)秤上漏斗，是缓冲漏斗。 定量自动磅秤，专用于散粮进仓的散粮计量。 秤下粮柜 斗式提升机 筒仓 筒仓位置 筒仓是一高大（一般高 30 -40m ）的建筑物群体2)筒仓及输送系统的组成 筒仓由圆筒的筒体和下部圆锥形的筒底组成。筒仓顶部有仓顶皮带机，配备 卸 料 小 车 ，可 把 散 粮 卸 入 圆 筒 仓 ，仓 底 也 设 有 皮 带 机 ，可 将 散 粮 送 入 灌 包 系 统 或运到散（粮）出（港）皮带机，或转运到翻仓皮带机完成翻仓作业。 3) 筒仓容量的确定： 筒仓容量可用下式估算：4) (1) (2)筒仓的排列形式： 行列式： 气盘式：5) (1) (2) (3)筒仓结构 钢筋混凝土结构： 钢板结构： 钢筋混凝土结构和钢板结构的粮食筒仓使用性能比较：①筒仓重量。 ②耐震性 ③气密性 ④耐久性 ⑤吸湿性 ⑥隔热性⑦耐火性 ⑧耐磨损性 ⑨施工性 3. 工作塔和圆筒仓的布置形式如图 8-15 所 示 。1) 2) 3)筒仓单侧布置 筒仓的双侧布置 筒仓中间布置 三、散粮的计量计量设备为自动定量秤。 灌包计量设备的作用包括取袋、计量灌包和缝包，为散粮袋出作业服务。 灌包设备的计量也用自动斗式定量秤 电子皮带秤是用于散粮出仓装驳船的计量。 第五节 散粮装卸车辆工艺 一、散粮卸车 装运散粮常用的车型是敞车，也有棚车。 （一）敞车卸粮 （二）棚车卸粮 （三）粮仓系统 1. 卸车线的布置 卸车线通常采用纵长的布置方式，即在一条卸车线上同时停放多台车辆进 行卸车作业。2.V形存仓 用 V 形存仓的目的是利用散粮自重下流，这种 V 形存仓也常用于散货。散粮存仓的特点如下： 1)V (1) (2) 形坑道存仓的结构特点 存仓断面决定于堆存量，堆场长度，物料的容重和摩擦角。 存仓壁的倾角要能使物料从上滑下来，所以倾角不仅要大于物料的自然坡度角，而且仓壁的表面要光滑。 (3) (4) 存仓断面上常加有隔壁，这样不仅可增加物料的存量，还可以分货种。 出料口分部在 V 型坑道存仓的底部，每隔 3-6m 布置一个，出料口一般为正方形，下方为漏斗闸门，以控制物料的流量。 2)V 形存仓的布置形式 主要有两种：纵向布置和横向布置。 (1) (2) 3) 纵向布置，即存仓沿铁路线卸车线的长度方向布置。 横向布置，即 坑道皮带机： V 型存仓下漏斗口闸门下设皮带输送机，其作用是将卸出的物料输送到卸 V 型仓垂直于铁路线方向布置。料点，对散粮来说，输送到工作楼，对散货来说，运至堆场。 二、散粮装车 散粮装车，不论敞车还是棚车，最有效的方法是用高架存仓装置，这类存 仓 装 置 根 据 具 体 条 件 可 以 形 成 各 种 不 同 的 形 式 ，但 它 的 装 车 方 法 是 相 同 的 ，就 是 利用粮谷的流动，从高处通过管槽将物料送人车箱内，如图 8-18 所 示 。第六节 一、简仓爆炸的像因散粮码头的除尘防爆筒仓爆炸有三个诱发因素：粉尘浓度、火源和密闭的空间。 二、散粮简仓除尘系统 1. 散粮筒仓的的集尘点 散粮筒仓中的粮食粉尘主要产生于粮流的落差点。 2. 除尘系统的组成形式 除尘系统的组成形式主要有三种：集中式、半集中式和分散独立式。 第七节 散粮码头控制系统散粮码头控制系统主要包括两大部分，一部分是中央控制室的集中控制装 置 。另 一 部 分 是 安 装 在 现 场 的 信 息 源 装 置 。集 中 控 制 装 置 ，除 了 包 括 粮 食 装 、卸 、 存 贮 、运 输 过 程 中 起 、停 各 台 机 械 设 备 的 控 制 装 置 外 ，还 有 工 艺 过 程 的 监 视 装 置 和计量检测装置。信息源装置，除包括安装在现场的各种信息的各类传感器外， 还 包 括 信 息 传 送 装 置 ，将 信 息 输 送 到 中 央 控 制 室 ，以 便 集 中 控 制 装 置 准 确 地 进 行 控制。 一、散粮码头的集中控制装里 国内外散粮码头的集中控制装置，大体分为两种截然不同的装置。 第一种，绝大部分是继电接触控制装置。在中央控制室内设大型模拟屏和操 作台，较好的方式是模拟屏和操作台合一。 第 二 种 是 计 算 机 化 的 散 粮 码 头 ，中 央 控 制 室 内 主 要 设 有 控 制 用 可 编 程 序 控 制 器 和 一 、二 个 带 键 盘 的 彩 色 的 图 像 显 示 屏 ，这 两 种 装 置 代 替 了 过 去 的 模 拟 屏 和 操 作台，占地面积缩小，控制功能更强。 二、信息源装！ 操作现场的诸如皮带机速度，物料计量，筒仓内温度、湿度、料位等信息 的 物 理 量 或 机 械 量 ，是 通 过 传 感 器 转 换 为 电 信 息 的 。传 感 器 又 称 敏 感 元 件 ，它 发 生的信息再通过传送装置送到中央控制室内的集控装置。 套信息的发生和传送 这 装置被称为信息源装置。 筒仓料位测定办法一般有两种，一种是在筒仓壁上安装特殊的小电机，另 一种是在筒仓顶部安装带重锤的小绞盘进出散粮码头的车辆（卡车、货车、或其他车辆）和驾驶员驾驶执照的鉴 定，从采用工业电视和电传真，进展到采用磁卡阅读器（在大门口设置）。 第八节 散粮装卸工艺按散粮的流向分，散粮装卸工艺包括陆进水出的出口系统和水进陆（水） 出 进 口 系 统 ，从 包 装 形 式 分 ，散 粮 装 卸 工 艺 又 包 括 散（ 装 ）进 散（ 装 ）出 ，散（ 装 ） 进 袋（ 装 ）出 两 种 装 卸 工 艺 流 向 ，其 中 袋 装 粮 食 的 存 储 和 装 卸 均 与 件 货 装 卸 相 同 ， 属于件货装卸工艺研究的范围。 一、散粮进口装卸工艺 （一）工艺系统功能 散粮装卸进口工艺系统具有对水运进港的散粮接收和发放的功能。 1. 2. 接收系统功能 发放系统功能 筒仓 输送机组 出仓计量秤 - 输送机组 车、驳船（二）工艺流程 1. 直取装驳船 远洋轮 2. 船 筒仓 卸船机 埋刮板机或皮带机 斗式提升机 杂物清除器 - 秤上斗 秤 卸船机 计量秤 驳船远洋轮 斗 3. 秤下斗 -- 埋刮板机- 埋刮板机筒仓筒仓 筒仓车 埋刮板机 斗式提升机 - 秤上斗 秤斗 - 回转分料器 -料斗 4.-车 驳船 埋刮板机 斗式提升机 - 秤上斗 秤斗 - 回转分料器 -筒仓 筒仓埋刮板机或皮带机 5. 倒仓 筒仓 -- 驳船仓下皮带机-埋刮板机- 斗式提升机-再循环管道-斗式提升机 6. 筒仓-仓顶埋刮板机 灌包 袋库 --回人筒仓筒仓 皮带机 -埋刮板机斗式提升机- 秤上斗-秤斗- 回转分料器-灌包机- 袋库 二、散粮出口装卸工艺散粮出口装卸工艺是指散粮由火车运进港口，经计量、储存然后装船出港 的装卸工艺系统， 粮出口装卸工艺系统具有对火车运达港口的散粮的接收和发 散 送的两大功能，由散粮卸车工艺、散粮存储工艺和散（袋）粮装船工艺组成。 （一）工艺系统功能 1. 散粮接受功能是完成散粮卸车进仓的装卸作业，具体包括散粮卸车、输送、计量和散粮人仓等作业， 火车 输送机组 2. 卸车 筒仓。 -V 型 存 仓 输送机组 - 杂物清除筛 人仓计量秤 -发放系统功能 散粮发放系统功能包括散粮出仓、输送、计量、装船的作业，如下所示。 筒仓一输送机组一出仓计量秤一输送机组一装船机一船（二）工艺流程 1. 车 船（驳） 卸车 -V 型 存 仓 装船皮带机组（计量） 船（驳）火车 2. 车 -筒仓 卸车 -V 型 存 仓 存仓底皮带机 翰送机组 - 杂物清除器 筒仓 -火车 秤上斗 3. 筒仓 筒仓 -秤斗一秤下斗 船 埋刮板机 -埋刮板机- 斗式提升机埋刮板机斗式提升机 船- 秤上斗-秤斗- 回转分料器-埋刮板机或皮带机一装船机 4. 倒仓 筒仓 仓下皮带机 -埋刮板机- 斗式提升机-再循环管道-斗式提升机 5. 筒仓-仓顶埋刮板机 灌包 袋库 --回人筒仓筒仓 皮带机 -埋刮板机斗式提升机- 秤上斗-秤斗- 回转分料器-灌包机- 袋库三、散粮装船水上过驳工艺 水上过驳，就是在水上锚地把货物从船直接转装到驳船上，或从大船直接 转装到小船上，或相反。 双丰海主要功能是： 1) 大船装载的散粮通过装卸桥卸载，经皮带机装船机转装到驳船上，直到船舶吃水能满足进港靠码头为止； 2) 本身有储存能力，可以缓冲调节船驳卸接上的矛盾，即可以在不同时间分别靠船驳进行作业。 第九节 散粮装卸工艺案例一、海港散粮进口装卸工艺案例 某港 3,4 号泊位散粮进出口系统是在该港原 3 4 号泊位用作散粮、袋粮装船。由 3 号散粮专用泊位基础上 3 号泊位进港口的散粮经改造而成的。改造后的散粮进出口系统中， 兼顾袋粮装船；号泊位主要用作接卸进口散粮，高架顺岸廊道皮带机愉送到端部转运站后与纵向皮带机廊道相接， 入新建工作 进 楼 和 筒 仓 ；并 通 过 新 建 工 作 楼 与 原 有 工 作 楼 之 间 的 架 空 皮 带 机 廊 道 ，与 原 有 筒 仓 仓顶工艺系统相连。 4 号泊位原有筒仓中的散粮出仓后经纵向皮带机与顺岸高 架廊道皮带机衔接，顺岸高架廊道皮带机上配备一台卸料小车对装船机供料。 3 4 号泊位承担散粮进口， 粮出口， 靠 袋 停 5 万吨级海轮 减载后停靠卸载） （ ；号泊位承担散粮出口，以停靠千吨级铁驳为主。 新系统中 ,3 号泊位年接卸散粮能力为 44.74% 4 85 310 万吨，平均船时效率为 52 万吨，驳船 110 万 吨 ， 其 中 3601 ，泊 位 利 用13301, 千吨驳 率海轮泊位利用率 25 万 吨 ，港 驳；袋粮年出口装驳船能力为 5101 和泊位利用率为 65.75%39.57 ％ 。号泊位年出口散粮装驳能力为 12 万吨。万 吨 ，船 时 效 率 分 别 为，另有袋粮年出口（一）泊位长度和卸船机械泊位长度按设计代表船型计算公式： 端部泊位几＝ L 十 1.5d（二）高架顺岸廊道皮带机 （三）工作楼 （四）筒仓 新建筒仓容量计算如下：其中： KB-Q ―年进口散粮量310万吨； 1. 3;港口生产不平衡系数，取值为 350d; 9d; 5.1 85孔―筒仓年营运天，取值为 to F 散粮平均堆存期，取值为 一原有筒仓容积，取值为万立方米； ％； 。甲―仓容利用系数，取值为 d物料容重，取值为0.72t/m3（五）装船工艺系统 （六）灌包间 （七）工艺流程（见图 8-21)上述所示工艺流程包括： 1. 海轮一筒仓（散） 海轮 系统 2. 链斗卸船机 顺岸皮带机 - 中转漏斗 纵向皮带机 计量斗式提升机 驳船、车- 仓顶皮带机筒仓海轮 海轮链斗卸船机-顺岸皮带机- 中转漏斗-纵向皮带机-计量系统-装船皮带机／装车皮带机 驳船／车（袋）-装驳／车（散）灌包计量 3. 筒合 -驳船车筒仓 筒仓 4.-仓底皮带机 仓底皮带机-装船皮带机 灌包计量- 驳船（散）- 驳船／车（袋）翻仓作业 筒仓 仓底皮带机 翻仓皮带机 - 斗式提升机 仓顶皮带机 筒仓 （八）装卸工艺流程图（见图 二、散粮出口装卸工艺案例 这个案例是小型的散粮出口装卸工艺系统，系统主要由纵向皮带输送机、 存 货 斗 、自 动 秤 、链 斗 提 升 机 、装 船 皮 带 输 送 机 等 组 成 ，主 要 工 艺 流 程 为 车 一 存 仓一装船，如图 8-23 所示。 8-22)今天研讨的重点是最新开发的----气力卸料。 作为这些开发的解释的基础是我们今天要讨论的卸料机， 此设备已经在去年 供货给了浙中混凝土公司。 基本原理： 基本原理：通过使用真空泵在船里产生了负压。气流通过吸管臂朝向负压方 向流动。当吸管臂推进水泥料时，空气的流动力量会带动水泥料一起到达货船。 空气通过过滤器系统和真空泵再次离开货船。水泥料就留在了货船内。 通过压缩机的作用，水泥料从货船被送入仓库。 水泥料上方的气压不能使水泥熟料流向仓库，水泥料中首先必须要充入气体。 在水泥料中充入空气，通常在货船的尾部使用充气喷嘴来完成。 飓风充气系统：Van Aalst 散料运输 BV 研发了飓风充气系统。通过一种特 飓风充气系统 殊的船尾，使水泥熟料和空气混合，可以用等量的空气运送更多的水泥料。 浙中水泥厂的货船卸料机安装了飓风充气系统。 回转液化喷嘴 船的卸料需要把卸料机的手臂在水泥料中推动。 这是由于水泥料不象小麦或 者玉米料可以自由流动。 如果实在卸载玉米料，玉米料会流向抽水泵喷嘴方向。而水泥料，只会在料 推中形成一个洞，剩下则不会流向喷嘴。 机器臂在水泥料中推动会消耗大量能 量，并对机器臂产生很强的压力。 为了减轻机器臂的压力， Van Aalst 散料运送 BV 中安装了回转液化喷嘴。 在 喷嘴使材料更松弛，并减少了能量消耗。机器臂的使用寿命变得更长了。 减少维护费用 在水泥流动中运转设备并不容易，并且会对设备造成磨损。在气压装置中， 几乎没有什么部件在水泥料流动时运转，由于这一装置包括通风管和容器。只有 一些阀在水泥料流动中运转。 为了减少磨损，在货船卸货和浙中水泥厂安装了以下两个设备： -分离过滤容器 -特殊收缩阀 分离的过滤容器 如果使用具有完整过滤系统的容器，当这个容器装满时，水泥的流动必须转 换到下一个锅炉。 通常安装一个分离的过滤锅炉，空气和水泥料的流动就不必转换了。空气通 过过滤系统离开过滤锅炉，水泥料则留在内。水泥料从过滤器的底部流入两个转 换容器中的一个。当一个转换容器被充满时，装置就会转换到下一个容器内。但 是水泥料的流动只能靠重力，速度并不快。所以阀的磨损并不严重。装有分离的 过滤容器。就只需要一组过滤设备。如果使用两组设备，就会导致更高的维护费 用。 特殊的收缩阀 然而，转换容器的出口处的阀仍然受到高速空气流动的压力。在这些地方 V an Aalst 散货 BV 安装了特殊的收缩阀。 收缩阀和真空管的直径是相同的，因此不会产生任何阻塞。橡胶套管是唯一 会受到磨损的部分，不过这一部件的更换是简单易行的。但是蝶形阀必须整个更 换。 散货运输 BV 能够保证收缩阀在运送至少 100000 吨水泥的情况下仍然保持使 用寿命。 如果运送的是高质量的，那么收缩阀可以承受 250000 吨水泥的运送。容易操作：不仅考虑了能量消耗和维护费用，而且考虑了机器的运转费用。 容易操作 每一个 Van Aalst 散货运输 BV 卸船设备都安装了远程无线电接收装置。这 一远程无线电接收装置使得无论操作员在码头或船上的任何一个地方都能控制 机器达到最佳运转。如果实现了无线电的干扰，远程控制仍然可以通过电缆实现 操作。 紧密合作 中国的许多公司都认为从欧洲进口设备费用昂贵。 浙中水泥厂的卸船设备对于工厂的设备做了测算。 浙中水泥厂进口了货舱、管道、移动平台，Van Aalst 散货运输 BV 提供了 卸船设备最重要的设备。卸船设备的部件大小适合集装箱的大小。因此运输费用 降到了最低。部件抵达上海后，被传送到移动平台进行组装。装配只花费了几天 时间。 浙中水泥厂从而用最低的消耗得到了最先进的设备，消耗如下： -安装 -能量消耗 -最低的维护费用螺旋式卸船机属于连续卸船机，由以下部分所组成：沿顺岸轨道移动的门架及行走小车； 支承在门架上并绕中心旋转的平台； 由变幅油缸驱动可上下俯仰的水平伸臂及固定其上的水 平螺旋输送机； 由摆动油缸驱动可绕水平伸臂端部前后摆动的竖直臂及固接其上的垂直螺旋 输送机； 安装在垂直螺旋下端的松料螺旋及取料装置； 位于门架上旋转塔架下方的水平螺旋 输送机；码头后方带式输送机等（详见图 1 和 2）。图 1 螺旋式卸船机示意图图 2 螺旋式卸船机 1. 工作原理 卸船过程中物料的流向如下： 1)、舱内物料经相对旋转式进料装置（对转机头）进入垂直螺旋输送机。 2)、物料不断进入垂直螺旋输送机管道而被提升至臂架端部，经卸料口而被转载到臂架 螺旋输送机上。 3)、物料沿臂架进入位于旋转塔中心的转载漏斗内。 4)、最后物料经门架上的水平螺旋输送机而被转载到与码头平行的前沿带式输送机上。2. 螺旋式卸船机的应用情况 目前国内外连续式卸船机采用螺旋式的设备较多，单机效率 100～2000t/h，作业船型 从 1000 吨级内河驳船到 15 万吨级海轮，作业货种有谷物、煤炭和化肥等。 目前国内仅广州新沙港有 1 台 600t/h 螺旋式卸船机，作业最大船型 3.5 万吨级，用于 化肥的接卸；深圳妈湾港有 1 台 1200t//h 螺旋式卸船机，作业最大船型 5 万吨级，用于水 泥的接卸；山东日照港有 1 台 1000t/h 螺旋式卸船机，作业最大船型 7 万吨级，用于谷物的接卸。 目前国内还没有采用螺旋式卸船机进行煤炭和铁矿石等大块、 硬度较高的货物进行接 卸。 3. 螺旋卸船机相对抓斗式卸船机的优势 现在散货码头应用抓斗卸船机较多，但螺旋式卸船机也有其优势。 1).螺旋卸船机和抓斗式卸船机，两者都是码头散装物料的卸船设备。螺旋卸船机适合 粉料，颗粒物料等类型的物料卸船。 2).卸船能力高。螺旋卸船机相对抓斗式卸船机的明显优势就是连续式卸船机，在卸船 时是连续工作， 只需将喂料头放入船舱即可完成整个卸船工作； 而抓斗式属于间歇式卸船机， 抓斗需多次进出船舱才可完成卸船， 而且抓斗式卸船机容易在船舱角落留下物料， 不利于清 仓。 3).对环境的污染小。抓斗式卸船机在装卸物料时的粉尘污染极大，在下料时的扬尘可 以使整个码头笼罩在粉尘中； 而螺旋卸船机在卸船时的扬尘几乎可以忽略不计， 使得螺旋卸 船机在环保方面拥有巨大的优势。 4).操作简便。抓斗式卸船机需要专业工人持操作资格证方可操作；而螺旋式卸船机操 作人员，只要经过短时间的培训即可操作，在卸船机的各个极限位置都设计装有传感器，使 得卸船时与船碰撞的可能性降到了最低， 操作的简便性和安全性都不是抓斗式卸船机可以比 拟的。 4. 螺旋式卸船机的缺点 1)、中间轴承及螺旋面的磨损较快。 物料在输送过程中与螺旋面之间有相对滑动， 中间轴承则采用特殊结构的剖分式滑动轴 承，因而磨损都比较快。 2)、能耗相对较大。 由于卸船机工作时， 物料与螺旋面及螺旋外管或螺旋料槽之间有相对滑动， 物料的单位 长度运动阻力很大，所以螺旋式卸船机的能耗比其它机械式连续式卸船机高。 5.螺旋式卸船机的发展方向 螺旋式卸船机的发展方向 螺旋式卸船机属于连续卸船机， 相对于国外的连续卸船机技术的发展, 我国在这方面滞 后许多, 原因是多方面的。尤其是电气控制系统的开发和研制, 有些仍依赖于进口。在以后 的发展过程中，有以下几方面是需要提高的:(1) 提高产品质量和使用可靠性 国产连续卸船机的制造历史较短, 受设计制造经验和国内技术条件制约, 难免会存在 一些不足,给使用者带来不便。我国近 2 年在矿石、煤炭卸船码头上大量采用桥式抓斗卸船 机, 也说明连续卸船机在我国港口使用尚有不尽人意之处。一般来说,连续卸船机构造比较 复杂, 使用维护技术水平相对要求较高, 使得连续卸船机必须具有更高的产品质量和使用 可靠性。继续开发连续卸船机必须吸取已开发机型的经验教训, 吸收国外产品的长处, 特别 注意现有机型在实际使用中暴露的问题, 在提高产品质量和使用可靠性上下功夫。 (2) 通用性与多用途 一般来讲, 连续卸船机对货种比较挑剔, 用于某种散货时能发挥较高的效率, 而用于另 一种散货时则不然。 应开发对货种适应性强的小型连续卸船机, 以便于货源不是十分稳定的 中小港口适应市场变化, 增强产品竞争能力。如果在连续卸船机上附加装船功能, 甚至设置 旋转吊臂, 将卸船、装船和起重功能集合为一体, 则非常适用于需要货物双向流动的港口。 若小型流动式连续卸船机既有自备内燃动力, 又能连接外部电源, 则可大大拓展其使用范 围。 (3) 自动化运转技术 连续卸船机可以方便地使取料头在船舱内按设定路线取料, 实现自动化运转。 我国目前 使用的连续卸船机的自动化运转技术, 包括遥控作业技术大多从国外引进。 今后我们一方面 要使这些自动化运转技术、遥控作业技术国产化; 更重要的是要开发新技术, 使连续卸船机 单机的自动化运转与整个码头, 乃至整个港口的工艺流程控制、物流管理、生产调度和企业 管理甚至港航监督结合在一起。桥式抓斗卸船机上海海事大学 关键字：卸船机 李军华 摘编
浏览量： 6271. 桥式抓斗卸船机简介 卸船机是码头前沿的重大接卸设备， 对系统的工作效率起着重要的作用， 因此各大港口 均按码头停靠最大船型，为达到系统最大生产率，选用高效、可靠的卸船机。目前，我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用抓斗式卸船机。 桥式抓斗卸船机由起升机构/开闭机构、小车牵引机构、俯仰机构、大车行走机构、落 料回收装置、臂架挂钩与金属结构、电气与控制系统设备等构成。作业时抓斗从船舱内抓取 物料提升至料斗上方放料， 物料经振动给料器送至下方码头带式输送机系统 （详见图 1 和 2） 。图 1 桥式抓斗卸船机示意图图 2 桥式抓斗卸船机 桥式抓斗卸船机完成一个抓斗工作循环动作需要三个主要工作机构，既抓斗起升/下降 机构，抓斗闭合/打开机构，小车行走机构。桥式卸船机的核心部分即为抓斗小车行走机构， 经过几十年的发展，抓斗小车经历了自行小车、钢丝绳牵引式小车发展，近几年又发展到了 四卷筒单小车牵引式。 2. 桥式抓斗卸船机的技术新进展 桥式抓斗卸船机的技术新进展 桥式抓斗卸船机与连续卸船机相比, 通常认为最大的缺点是不利于环境保护。最近几 年, 通过在取料点、机上物料转载点、受料漏斗以及抓斗上采取多种防污染措施, 抓斗卸船 机的环境污染已可以得到有效控制。 除此之外, 桥式抓斗卸船机的技术新进展主要体现在小 车结构型式上。 2.1 小车型式 小车结构形式对桥式抓斗卸船机的整机技术性能有十分重要的影响。 小车结构形式有自 行式和牵引式之分。通常认为自行式小车自重大, 钢丝绳系统简单且钢丝绳使用寿命长, 结 构及制造工艺简单, 维修方便, 较多地应用于大起重量、高生产率的桥式抓斗卸船机上。近 年来, 在同样生产率要求下, 较多选择“小而快”, 即小起重量, 机构运行速度快型的桥式抓 斗卸船机, 因而大多使用牵引式小车。牵引式多采用平衡小车式, 其小车自重轻, 钢丝绳系 统缠绕复杂且钢丝绳使用寿命短, 结构及制造工艺简单, 但维修不便, 适宜应用于中小型桥 式抓斗卸船机。在实际应用中, 对中小型桥式抓斗卸船机而言, 由于牵引式小车的优越性不 明显, 也有应用自行式小车的。近来四卷筒牵引式小车应用逐渐增多。 2.2 机械差动四卷筒牵引小车 四卷筒结构是法国 Caillard 公司开发的技术，其结构型式为：起升电机、闭合电机与小 车行走电机通过两台特殊设计的行星减速器组合装配， 用来驱动四只卷筒。 同侧的两只卷筒 分别绕出两根钢丝绳分别绕过桥架头部和尾部的改向滑轮绕向抓斗小车， 再通过抓斗小车上 的改向滑轮固定在抓斗上。抓斗起升、闭合、小车行走所有功能都通过这四只卷筒来实现， 通过两台行星减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合。保持两个起升卷筒不动，两个开 闭卷筒同向转动实现抓斗的开闭；两个起升卷筒和两个开闭卷筒同向转动实现抓斗的起升； 两个起升卷筒和两个开闭卷筒反向转动实现小车的运行。如图 3 所示：图 3 机械差动四卷筒牵引小车钢丝绳绕绳系统 四卷筒牵引小车系统的优点为：由于只有一个抓斗小车，四根钢丝绳，缠绕系统非常简 洁明了。相应钢丝绳用量少，磨损少，需要的滑轮也少；抓斗的起升、闭合、小车行走机构 组合在一起，只有四只卷筒，结构非常紧凑；只有一台小车，后大梁可缩短，整机自重减轻。 该技术须采用两台复杂专用的行星减速器， 设备的通用性不好， 此即机械差动四卷筒牵引小 车的最大缺点。 2.3 电差动四卷牵引小车 在机械差动四卷筒牵引小车的基础上，世界著名的起重机生产商――芬兰科尼公司 （KONECRANES VLC CORP.）研究开发了电差动四卷筒牵引小车卸船机将卸船机技术又推 进了一步。 科尼公司是世界著名的起重机生产厂商， 目前中国国内进口的抓斗卸船机中， 科尼的数 量最多。 科尼公司前几年收购了研发出机械差动四卷筒牵引小车卸船机的法国 Caillard 公司， 并在机械差动四卷筒牵引小车技术的基础上， 利用先进的电气调速控制技术， 研发出电差动 四卷筒牵引小车卸船机（Advanced Grab Drives，简称 AGD 系统），将卸船机技术发展到 一个新的高度。 1）电差动四卷筒牵引小车工作原理 在卸船机机器房内设置四台完全独立且完全相同的卷扬机构， 每台卷扬机构都由交流变 频电机驱动， 每个卷筒卷绕一根钢丝绳。 两根钢丝绳向前通过前大梁端部的滑轮绕到抓斗小车，另两根绳通过后大梁端部的滑轮绕到抓斗小车，见图 4。图 4 AGD 卸船机钢丝绳绕绳系统 对于抓斗起升/下放动作(即没有抓斗打开/闭合，没有小车移动)，所有四个抓斗驱动装 置都同步，以完全相同的速度和相同的卷绕或释放方向运行。 对于抓斗打开/闭合动作(即没有抓斗起升/下放，没有小车移动)，只有两个开闭驱动装 置同步，以完全相同的速度和相同的卷绕或释放方向运行，而起升驱动装置保持静止。 对于小车横移动作(即没有抓斗起升下放，没有抓斗打开/闭合)，所有四个抓斗驱动装 置同步以完全相同的速度运行， 但前驱动装置按合适的卷绕或释放方向运行， 而后驱动装置 以相反的方向运行。 对于抓斗同时起升/下放、打开/闭合和小车横移等更复杂的动作，对每个抓斗驱动装置 的精确速度和方向进行持续的计算以提供需要的结果。 2）电差动四卷筒牵引小车卸船机的特点 电差动四卷筒牵引小车卸船机是在机械差动四卷筒牵引小车卸船机技术上发展的， 技术 上具有领先性。它具有机械差动四卷筒牵引小车卸船机所有的优点，并且克服了其缺点。主要特点为： A 机构更少――腿压更小 AGD 卸船机没有小车横移机械，没有横移钢丝绳，没有钢丝绳的张紧机械，也不需要 用于抓斗钢丝绳补偿的平衡小车，因而节省了重量。结果是，AGD 卸船机比相同级别的常 规抓斗卸船机轻很多。因为门架腿压轻了，所以在新建码头的结构上又有节省。此外，如果 现有码头有重量限制，则可以使用更高能力的 AGD 卸船机。 B）只有四根钢丝绳，钢丝绳缠绕简单，检修维护方便。 C）没有小车横移钢绳――减少了维护量和备用钢绳 通常， 一台常规抓斗卸船有 5 条小车横移钢绳(前面 2 条， 后面 2 条， 条补偿)。 AGD 1 而 卸船机没有小车横移绳，还减少 10-12 个滑轮，因此钢丝绳的维护量更少，不需要备用横移 钢丝绳。 D）没有小车横移机械――减少了维护量和备件量 常规抓斗卸船机采用单独的机械驱动小车横移钢绳。 机械差动四卷筒机构也设有专门的 小车驱动机构。AGD 卸船机没有小车横移驱动机构，因此维护量更少，不需要备件。 E）抓斗驱动机构采用四个完全相同的卷扬机――不需要更多的备件 AGD 卸船机采用四台相同的卷扬机用于抓斗钢丝绳驱动，它们采用相同的元件，如钢 丝绳卷筒，减速器，制动器，交流电机，钢丝绳压板等。这些元件是完全互换的，因此可将 备件减少到最少。参考文献[1]彭传圣、范翠玉，桥式抓斗卸船机的新发展，港口装卸，1999(03)[2]林星铭，港口散货卸船机选型分析，上海交通大学工程硕士学位论文，2007(05)提供本文相关主题文献【返回上一页】 【大 中 小】 【关 闭】 上一篇:散货装船机的发展 下一篇:螺旋式卸船机轮船卸料系统通常有气力输送式和机械式两种，机械式船用卸料系统包括如下内容(以 FAUER--KOVARO 产品为例)：轮船卸料有一个卸料臂支撑二至三个螺旋输送机组成且可随意增 加。卸料系统从船舱中取料，进入螺旋输送机，然后，物料被传送到垂直和水平螺旋输送机，落 人安装在支撑卸料臂的基础架上的斜槽中， 通过卸槽， 物料由安装在横移平台上的水平螺旋输送 机输送到卸料器后部的机械传送系统。机械传送系统包括从码头到存储的各种设备，这个系统的组成为：一条水平输送带，其运行同 轮船卸料器后部的码头平行； 一条从码头到地下库的水平输送带； 一台到地下库顶部的斗式提升 机和一个到库中心运料的空气斜槽。 与其交替运行的是一台组合式水平垂直螺旋输送机。 轮船卸 料装置与其相应的机械设备的连接需要特殊考虑， 因为轮船卸料装置必须能够将物料运送到沿码 头方向上有覆盖物的皮带机上。 通常采用一个由输送带组成的旁路输送系统， 在卸料装置旁安置 覆盖式输送带并安装一台收尘装置。气力输送式轮船卸料系统具有不同的构造(以 FAUER--KOVARO 产品为例)：它的所有运输设 备基本上都是由负压系统组成的，它们通过一根贯穿卸料器和存储器的管道安装在卸料系统中， 气力输送式系统由一个连续式负压系统和一个双低压容器系统组成， 吸送式管道安装在卸料臂的 第三个截面上， 卸料臂末端的一个喷嘴用于松散物料与空气混合。 卸料时混合物通过截面管道被 吸送到一个位于两个压力罐上面的过滤器中， 当其中一个压力罐打开与过滤器连接并且被填充物 料时；另一个压力罐则由一个阀门与过滤器隔断，并且通过吸入压缩空气使其抽空，不断改变循 环，使输送得以连续进行。设立一个与码头走向平行，通向存储设备的管道并在与码头平行的地方，设立一个连接点，通 过软管将气力输送卸料器与管道相连。当卸料口移动到另一个地点，软管必须重新连接。由于两 种卸料器类型的不同而导致不同的物料输送使用方法。回到 FAUER--KOVARO 产品的例子上，气动输送与螺旋输送之间的差别关键在于卸料臂的设 计。机械卸料臂与平衡锤相平衡，为保持平衡和确保垂直位置为 30 度，为达到最远处的拐角， 水平臂必须非常大， 结果是机械卸料内不能达到完全同步， 为达到与轮船拐角处内侧的同步卸料 必须移到边上之后再移动， 同时必须与后部的输送带保持距离不变， 这两个因素的结合意味着机 械卸料器必须在轨道上正常运行才能有效的操作。气动卸料臂设计完全不同。它没有反方向重物是因为采用了吸尘器。当然，这种吸管比螺旋输送器的重量轻得多， 所以也不需要反向重物来平衡。 这个没有反方重物的平衡臂有一个相对短一 点的水平臂和一个垂臂，并附带有一个可旋转 360 度的滑键；这样，气力输送式卸料器可以不改 变位置达到任意位置，因为气力输送卸料 29 不需要与岸边的管道的连点有固定的距离，所以它 非常适用于如码头、活动装置、大型输送设备和定设备。码头方面： 机械式船用卸料系统需要与码头使用的卸料头及相应的设备通用。这种情况下，卸料器用于 码头将不成问题。有时候，码头上方要使用卸料器，因为主要使用输送皮带，而导致它无法承载 太多。而气力输送式卸料器只要在卸料器和存储仓之间加上一条管子就可以完成。输送能力方面： 实践证明，无论是气力输送式卸料还是机械式卸料，在相同的条件下，它们的卸料能力是同 等的。然而，机械式卸料与气力式卸料的特点却完全不同；机械式卸料在料仓较满时其工作能力 很高，并且可以保持一段时间，但当只有仓底部分物料时，因为人料头无法流入足够的物料面几 乎失去输送能力。 而气力输送式卸料是在低压下操作， 即使是在较抵的料峰或物料很少的情况下， 也具有很好的输送能力， 但为了保持它在负压操作下及少数物料时仍具有较高的输送能力， 需要 使用一个前端小的卸料器来维持。 机械式卸料器的卸料能力很强，对于大型容器要求较低的清仓率时采用较好；而对于小型容 器且需要较高的清仓率时矗好采用气力式卸料。机械式卸料器有一系列标准规格， 输送能力还与配套设备规格有关。 如一个 400t／h 的机械式 卸料器需配有 800t／h 的输送系统。气力式卸料很少有完全标准型，并且它们的花费主要用于维 护上。费用方面： 气力式卸料系统的全部投资花费低于机械式卸料系绕， 这是因为从码头到存储仓支撑架较多， 管道的花费相对于机械输送系统的花费也低。特别是在低于 500t／h 的情况下尤为明显。使用费用，当输送能力相同时，用于两种卸料器上的花费只是在维持能力和清仓上有明显的 区别。操作上的花费不同点是动力问题。用机械式卸料器从 3500DUT 船上将物料从船上卸到传 送带上，吨物料消耗需 5kwh，而气动输送式卸料器系统则需要 8kwh。因此，考虑到输送量和短期收回资金的特点，气力输送因其一次性投资量小，被认为是经济 的。若码头年吞吐量十分大时，在前期投入资金允许的前提下，综合考虑能耗问题，建议使用机 械式卸料器。散装水泥装卸设备散装水泥装卸
13:53:39 阅读 293 评论 3 2003 年 2 月 18 日 字号：大中小 订阅无尘散装水泥装车、船机 随着散装水泥事业在我国的不断发展，散装水泥的发放量也越来越大。散装水泥装车过程是发放散装 水泥的一个重要环节，它直接影响散装水泥效益的发挥。水泥散装机的任务就是在装车过程中将散状水泥 由某容器卸出并装入交通工具的容器内。一般对水泥散装机的主要要求是装车效率高，装车过程自动化， 操作人员劳动强度低，不污染环境。目前国内自行生产的 SZ92A 系列水泥散装机就是其中具有代表性的设 备。 一、分类及特点 水泥散装机的分类通常有如下几种分法： 1．按水泥散装机装料头活动情况分为移动式和固定式两类。 移动式，装料头能够在水平面内进行移 动。这种形式的设备便于装车时装料口与交通工具上容器的对位，缩短总装车时间。图 8―1―1。 固定式：装料头不能够在水平面内进行移动。这种形式的设备结构简单，造价低，但是装车效率不如 移动式。图 8 一 l 一 2。 2．按装车点位置分为库侧装车式和库底装车式。 库侧装车式：在水泥库的侧面将水泥装入交通工具的容器内。这种形式的设备适合老库改造，一库多 用的场合。图 8 一 l 一 2。 库底装车式：在水泥库的底部将水泥装入交通工具的容器中。这种形式的设备构造比库侧装车式简单，常 用于专门的散装水泥库。图 8―1―3。 图 1―1―1 1―除尘器 2―分料仓 3―滑板机构 6―升降机构 4―行车机构 5―装料头图 8―1―2 1―库侧卸料器 4―斜槽 2―充气式螺旋闸门 5―除尘器 图 8―1―3 1―流化装置 6―单机除尘器 10―料位控制仪 15―压力表 2―密封式螺旋阀门 7―下料弯头 11―手动球阀 16―手动球阀 3―承料器 8―集灰卸灰斗 12―减压阀 4―回转卸料阀 5 吸风管 9―SZ92―1 水泥散装机 13―电磁阀 14―减压阀 3―回转卸料阀6―装车机头17―手动球阀18―气源三联体3．按所装交通工具的类别分为装汽车式、装火车式和装船式等形式。 装汽车式与装火车式的结构形式基本相同，装火车式一般要求装车能力较大并且装料头可以移动，在 许多场合装火车和装汽车用的是同型号同规格的水泥散装机。 装船式的水泥散装机无论是装车能力还是装料头的活动范围都要比前两种形式的水泥散装机大。图 8―1―5 就是装船式水泥散装机的一种。 二、结构和工作原理 水泥散装机的核心设备之一是装料头。装料头的结构见图 8 一 1―4。装料头由料满控制仪和可伸缩的 装料口组成。料满控引仪可以探测交通工具容器内的料满情况并给整个装车系统发出控制信号；可伸缩的 装料口由卷扬机构带动能够上下移动，物料从引料口进入再通过内伸缩套装入交通工具的容器内，装车系 统内的含尘气体经外伸缩套与内伸缩套的夹道由排气口进入除尘器。 图 8 一 l 一 1 图是 SZ92A 型水泥散装机移动式装料头的一种，它能在水平面上作直线运动。该机通过 特制的滑板机构将固定的除尘器与移动的装料口联接起来并进行可靠的密封。 水泥散装机的整机设备种类形式很多，图 8―1―2 和图 8―1 一 3 是 SZ92A 系列中的库底装车式和库 侧装车式的典型。虽然两者结构上不同但