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程序段的格式与坐标系有关的编程指令G92格式.PPT 20页
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程序段的格式与坐标系有关的编程指令G92格式
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数控机床所使用的程序是按一定的格式并以代码的形式编制的，一般称为“加工程序”，本章主要包括以下内容： 编程中的数学处理 手工编程概述 子程序及特殊编程功能 循环功能的应用 5.1 手工编程概述 程序代码与结构 本节主要内容： 与坐标系有关的指令 准备功能 刀具补偿指令
程序代码与结构 数控编程的基础 从分析零件图纸开始， 经过工艺分析、数学 处理到获得数控机床 所需的数控加工程序 的全过程叫做数控编 程。 程序段的格式 与坐标系有关的编程指令
G92 格式：G92
表示主轴当前所处的位置在新坐标系中的位置为X-
该坐标系在重开机时消失。 G53-59 使用零点偏移使初始坐标系统，也就是机床启动后的机床零点，偏移到NC机床工作区域中的任意点。 通过命令G53-G59，此偏移在NC零件程序中生效。新零点一般为工件零点W。此点成为用于编程的新参考。 G90、G91 在用G90绝对测量编制中，程序段中的所有坐标尺寸参照一个固定点。 用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。 G17、G18、G19 注意：平面选择的不同影响到圆弧插补时圆弧方向的定义。 指令 加工平面 深度轴 G17 XY Z G18 ZX Y G19 YZ X 准备功能 G00指令使刀具以预先设定好的最快进给速度，从刀具所在位置快速运动到另一位置。该指令只是快速定位，无运动轨迹要求，进给速度指令对G00无效。 该指令是模态代码，直到指定了G01、G02和G03中的任一指令，G00才无效。 G01指令使机床各坐标轴以插补联动方式，按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。格式为：
坐标可缺省。 加工圆弧时，不仅要用G02、G03指出圆弧的顺时针或逆时针方向，用X、Y、Z指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的圆心位置。
程序格式为： G17 G18 G19 G02 G03 X（U) Y(V) Z（W） I
K R F G17、G18、G19指定圆弧加工所在的平面。当机床只有一个坐标平面时，平面指令可省略；当机床具有三个坐标时，G17可省略。G02、G03为圆弧旋转方向。
刀具补偿指令 刀具半径补偿建立与取消指令（G41/G42、G40）
G41补偿后轨迹 G42补偿后轨迹 刀具半径补偿与取消的程序段格式分别为 G00/G01
F_ ； G00（或G01） G40
Y_ ； 式中，X、Y为刀具半径补偿或取消时的终点坐标值； D（H）为刀具偏置代码地址字，后面一般用两位数字表示。 D（H）代码中存放刀具半径值或补偿值作为偏置量，用于计算刀具中心运动轨迹。） 刀具半径补偿过程分为三步： 刀具半径补偿的建立、刀具半径补偿进行、刀具半径补偿的取消。
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问答题说明下列数控光学曲线磨削程序的内容：
N1 G90 G92 G40 X0g―5．
N2 G0 X0．158
N3 G41 G0 Y―1．H1
N4 G41 X―0.792Y5．
N5 G40 G0 X―10．
N7 G42 G0 X―0.5H1
N8 G1 X0．25
N9 G1 X5.025 V5
N10 G40 G0 X10．
N11 Y―5．
M2 数控程序内容说明如下：
N1 G90 G92 G40 X0 Y―5
编程零点偏置一方
N2 G0 X0．158
快速行程到0.158mm处
N3 G41......
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1) 切入式无心磨削。采用宽砂轮切入磨削各种带有轴头的圆柱表面。磨削轮宽度大于圆柱面长度，工件轴向定位......
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【收藏】数控编程中G代码/宏程序的名称及功能简述作者：机床杂志社 / 公众号：mtmt-1951发表时间 ： 《制造技术与机床》杂志1951年创刊，属中文核心期刊，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。[ 预计阅读时间5分钟 ]数控编程代码及解释1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。1.2 准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1G代码分组功能*G00 01定位（快速移动）*G01 01直线插补（进给速度）G02 01顺时针圆弧插补G03 01逆时针圆弧插补G04 00暂停，精确停止G09 00精确停止*G17 02选择X Y平面G18 02选择Z X平面G19 02选择Y Z平面G27 00返回并检查参考点G28 00返回参考点G29 00从参考点返回G30 00返回第二参考点*G40 07取消刀具半径补偿G41 07左侧刀具半径补偿G42 07右侧刀具半径补偿G43 08刀具长度补偿＋G44 08刀具长度补偿－*G49 08取消刀具长度补偿G52 00设置局部坐标系G53 00选择机床坐标系*G54 14选用1号工件坐标系G55 14选用2号工件坐标系G56 14选用3号工件坐标系G57 14选用4号工件坐标系G58 14选用5号工件坐标系G59 14选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15精确停止方式*G64 15切削方式G65 00宏程序调用G66 12模态宏程序调用*G67 12模态宏程序调用取消G73 09深孔钻削固定循环G74 09反螺纹攻丝固定循环G76 09精镗固定循环*G80 09取消固定循环G81 09钻削固定循环G82 09钻削固定循环G83 09深孔钻削固定循环G84 09攻丝固定循环G85 09镗削固定循环G86 09镗削固定循环G87 09反镗固定循环G88 09镗削固定循环G89 09镗削固定循环*G90 03绝对值指令方式*G91 03增量值指令方式G92 00工件零点设定*G98 10固定循环返回初始点G99 10固定循环返回R点从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)：表1.2M代码功能M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具交换M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M99子程序结束返回／重复执行数控编程中G代码/宏程序的名称及功能简述1、G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。2、G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点3、G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同4、G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。5、G04—定时暂停格式：G04__F__ 或G04 __K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。6、G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F1207、G08/G09—进给加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，如要增加20％则需要写成单独的两段。8、G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。9、G23(G230)—直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。10、G25—跳转加工格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。11、G26—循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。12、G30—倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。13、G31—倍率定义格 式：G31 F_____14、G32—等螺距螺纹加工（英制）15、G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。16、G54—设定工件坐标一格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。17、G60—准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)18、G64—连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。19、G74—回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。20、G75—返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点21、G76—返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。22、G81—外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。23、G90—绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N x20 z90N Z80 F100N Z50 I0 K-10N0040 M0224、G91—增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N X20 Z85N Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M0225、G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。26、G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。27、G20—子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。28、G24—子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G2429、G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 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关于 M 指令和 G 代码 M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。M08 主轴切削液开 M11 M15主轴切削液停 M25 托盘上升 M85工件计数器加一个 M19主轴定位 M99 循环所以程式 G 代码 G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归 G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G97 以转速 进给 G98 以时间进给 G73 循环 G80取消循环 G10 00 数据设置 模态 G11 00 数据设置取消 模态 G17 16 XY平面选择 模态 G18 16 ZX平面选择 模态 G19 16 YZ平面选择 模态 G20 06 英制 模态 G21 06 米制 模态 G22 09 行程检查开关打开 模态 G23 09 行程检查开关关闭 模态 G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 00 参考点返回 非模态 G31 00 跳步功能 非模态 G40 07 刀具半径补偿取消 模态 G41 07 刀具半径左补偿 模态 G42 07 刀具半径右补偿 模态 G43 17 刀具半径正补偿 模态 G44 17 刀具半径负补偿 模态 G49 17 刀具长度补偿取消 模态 G52 00 局部坐标系设置 非模态 G53 00 机床坐标系设置 非模态 G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 14 第二工件坐标系设置 模态 G59 14 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 模态 G66 12 宏程序调用模态 模态 G67 12 宏程序调用取消 模态 G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 01 精镗循环 非模态 G80 10 固定循环注销 模态 G81 10 钻孔循环 模态 G82 10 钻孔循环 模态 G83 10 深孔钻孔循环 模态 G84 10 攻螺纹循环 模态 G85 10 粗镗循环 模态 G86 10 镗孔循环 模态 G87 10 背镗循环 模态 G89 10 镗孔循环 模态 G90 01 绝对尺寸 模态 G91 01 增量尺寸 模态 G92 01 工件坐标原点设置 模态
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