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谁能解释下什么是基本感度什么是姿态感度？
如题。。可能很多朋友都不是很清楚。说明书上也没。。。麻烦知道的朋友说下。。谢谢:em03::em03::em03:
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二、WooKoog-M 系列产品/ NAZA-M 控制参数调节指南
1.基本参数
　　通常采用默认参数就足够。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同。一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡（约5～10次/秒）；如果过小将导致飞行器难以控制。所以，您仍需要调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度，以便让您的飞行器拥有更好的飞行表现。我们建议您每次改动参数的10%至15%。
1) 基本感度
　　俯仰横滚：对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。
　　航向角：尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。
垂直感度：垂直感度是否合适，可以观察：
1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；
2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
2) 姿态感度
　　姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。
· 在第一次使用之前您必须点击默认值，并升级固件。
· 垂直方向上的感度对手动模式没有影响。
温馨提示：
· 如果您是新手，可以按如下方式调节基本参数：
1 参数每次调大10%直到您的多旋翼飞行器能够悬停或者出现轻微的抖动。
2 参数减小10%直到您的飞行器能够悬停，再减小10%。
· 如果基本参数设置与合适值相差太远，那么高级参数将不会起作用。
· 这里您可以利用远程调参通道在飞行过程中调节感度：
1 按照说明书中《安装和连线》章节中遥控接收机部分中的说明正确安装和设置；
2 在您想要调节的感度的远程调参选项中选择X2或X3。一个通道对应一个感度。
3 远程调节的范围从当前感度值的一半至当前感度值的两倍。
· 六旋翼飞行器的俯仰，横滚，俯仰姿态，横滚姿态的感度通常都要高于普通四旋翼飞行器。
2.高级参数
(Naza没有高级参数设置界面)
　　通常请您忽略这一步。默认值适用于绝大多数情况，因此我们不建议您更改这一栏的参数值。对于一些特殊的多旋翼飞行器，有经验的玩家可调节这些高级参数来获得更好的飞行性能。
1) 静态误差修正率
　　飞机静态情况下对误差补偿速率。
2) 速度阻尼
　　只在GPS模式起作用。
　　数值越大，松杆之后飞机的刹车会越厉害，但是同时在推满杆量时能达到的最大速度也会变小；越小会导致刹车变的很柔和，需要时间长，并且能达到的最大速度也相对较大。太大或者太小都可能导致GPS模式下的悬停不稳定。
3) 扰动感度
　　极端GPS情况下的特殊参数，请保持默认即可。
:em03: :em03: :em03:
学习了！:em15:
基本感度：打摇杆时UAV反应的程度--即对操控的反应 （感度太低会飘，太高会自己震动）
姿态感度：摇杆回中时UAV反应的程度--即自身姿态回稳的反应（太低会很柔和，太高会僵硬）
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“喂，一起 ‘约飞’？要不‘定钉子’？只要不‘提控回家’就好。”对于新手小白来说，掌握无人机行业术语是搞机的第一步。今天搜罗了无人机行业术语和构造专业名字，给各位飞友来个世纪大科普。Are you ready?
约飞：三朋好友一起去飞无人机。
爽飞：无人机飞行期间非常顺利。
定钉子：指在GPS精度高，信号好，飞行环境好的情况下，无人机定点很稳，像钉好的钉子一样牢固稳定。
提控回家：无人机飞丢，找不回来，最后提着遥控器回去。
一键放生：一般指“一键返航”时无人机飞丢，放生的原因可能GPS失去信号、撞到障碍物或者是指南针受到干扰；或者在操控无人机的时候，超视距飞行，无人机信号与遥控信号中断了，无人机无法返航。
炸鸡：由于各种原因，无人机坠毁，摔机。
果冻：无人机在航拍时，机身和云台的抖动导致视频画面卡顿，像果冻一样震动。
小贴士: 解决果冻问题，要从桨、电机、云台等方面入手，如对浆做静平衡（贴透明胶配平）；选用平衡能力更好的无人机电机；电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固；使用减震云台，通过减震球减小振动等等方法解决该种情况。
丢星：指GPS失去信号，在GPS模式下无人机会失控，这时候的无人机就相当于定时炸弹。
射浆：在无人机起飞前，由于螺旋桨的安装不正确，或者是螺旋桨的设计有问题，导致螺旋桨损坏或脱离电机。
小贴士：选用质量好的螺旋桨；在飞行前检查清楚螺旋桨已经固定好；或者避免在飞行环境太恶劣的地方飞行。
空中停车：一般是指无人机在空中飞行时，电机停止转动。
蹿高：指在GPS模式下悬停时，无人机突然极速升高。
小贴士：马上切换到自稳模式，手动操控平衡。
电调：电调的作用是控制电机转速的调速器。
蘑菇头：图传设备。
三叶草：图传设备。
接收机：接受信号的。
遥控器：遥控飞机的。
IOC：控制反转。
指南针校准：就是指南针校准。
修舵：调整舵机方位。
FPV：第一人称视角。
螺旋桨:翅膀。
折叠桨：可以折叠的翅膀。
螺距：桨叶旋转一周飞机所前进的距离。
飞控：飞行控制系统。
GPS：定位系统。
电动脚架：可以操控的无人机脚架。
舵机：是遥控模型控制动作的动力来源。
兴趣点环绕：设定一点，无人机进行环绕。
失控返航：无人机失去控制自动返航。
丢星：丢失GPS信号。
掉高：指的是无人机高度的减小。
机头锁定：方向锁定。
回中：遥控杆回中。
副翼：侧飞。
升降舵：上升下降的是螺距舵。
方向舵：管理方向的螺距舵。
油门：升降。
定高：固定高度，无人机会左右前后飘。
刷锅：环绕这一个中心点做环绕飞行。
放电：电池或畜电器释放电能。
三轴云台：就是相机三脚架上用的，可以活动，三轴就是X，Y，Z 这3个轴，围绕这3个轴转动。
返航点: 是指一发失效后，用剩余油量返回出发地最远距离的检查点。
基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢。
姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢。
上升气流：地面空气就会向上流动,这个地方就是上升气流。
四面悬停：对尾对左，对右，对头四面定点悬停。
KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。
PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。
机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。
模拟图传：模拟图像传送是指对时间（包括空间）和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。
高清图传：数字化的图家信号经信源编码和信道编码，通过数字信道（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。
通道：表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最好是4通道以上遥控器。
云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。
过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险。
过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏。
平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。
身边不少无人机新飞手安全意识太低太低了！希望这些忠告能够警示一些安全意识不强的无人机飞控手新人！每个飞入行前都应当接受良好的安全教育才行！
要多学理论，做明白人,理论越精通,飞行技术就会越精进,飞行中就会越精明。要争做飞行理论家,飞到一定程度,飞友之间的差别就体现在于飞行理论掌握的深浅。
飞行来不得半点马虎和疏忽大意,常怀一颗警惕心,常存一点警惕性,常备一些应急处置方法。在正常时提防一点,平稳中留心一点,顺利时也要不断警醒自己。
飞行过程中什么时候都不要高枕无忧,防止降落后的松懈麻痹,降落后螺旋桨没熄火，失去警惕而伤及路人的事情并不是没有发生过。
要想确保一辈子平安,就要确保飞每一架次的安全,航模运动的特殊性就更要高警惕、高精神投入才有可能实现零风险。安全出于长期警惕，杯具源于瞬间麻痹啊！
就算是老飞也不要过分相信自己的感觉,不要自视经验丰富,更不要过于自信。
以轻率、轻视的态度对待非常严肃的飞行是造成事故的重要因素。对领导干部、教员、长机指出的问题不认真对待,满不在乎、对一些小毛病不当回事,对一些简单动作掉以轻心不引起足够重视,就有可能渐变成严重后果。
聪明人绝不在自己身上摔了跟头才去捡个明白,不要等棒子砸到自己头上时才下决心痛改,要吃他人堑长自己智,或不吃堑也长智。
飞得开心固然重要,但保证安全更重要,今天没有飞爽还有明天,但没有保证安全飞行就没有美好的明天了。
小洞不补,把人害苦。大错犯不起,那就不要忽视小毛病,任何小毛病都是潜在的大敌,只有不犯小错误才能避免大问题发生。一个对自身要求严格的人不会原谅自己的小过错,更不会带到第二天的飞行中去,每个人都要建立安全底线,坚决不让自己突破底线。
侥幸心理永远是安全的大敌。飞手缺乏常识和一瞬间的过失是飞行安全的最大威胁。飞行必须讲求万无一失,没有百分之百的把握就不要去实践,试一试的心理就是冒险,而冒险的失败概率最高！
行事有方,结局自圆。飞行要老老实实、规规矩矩,量力而行。要养成严谨细致、一丝不苟的作风,积累正确,促进成功。
装机不扎实,结果就不会很理想。挖浅井尝不到甜水,挖浅坑植不成大树,组装工作要深入扎实。
长时间停飞之后的首次飞行一定要坚持慢一点、稳一点、细一点、全一点。每一个起落都要遵守规定,每一个动作都要精益求精,每一个时段都要集中精力。
为了保证安全,必须经常对飞机的设备进行安全检查。多进行相互交流,多进行事故解剖。
凡飞行,都要使自己处于最佳状态,了解自己的身体、精力、情绪与感觉,只要身体勉强、睡眠不足、比较疲倦、情绪低沉、感觉不妙、压力过大,就应及时把自己的关。
飞行当日要做到全身心投入,一心一意为飞行。不分心走神、不精力分散、不考虑与飞行无关的事。
不要酒后飞行……哈哈，你懂的……
飞行时要注意和善待其他人,不与人引起矛盾和发生冲突。不要得理不饶人为争高低而伤和气,尽量和谐相处与人为善,心胸豁达,心情始终轻松、愉快。
预有准备的头脑是不可战胜的。多预想、预测,多设置些复杂、危险情景,多提出应该怎么办,居安思危。
十分准备七正常,留出三分给预防,抓了预防就少了恶事临头。在有限的时间内达到规定的准备质量,重要的是把精力分配好。以主要精力着手正常准备,但必须抽出一部分时间预想偏差和特情,铸牢“防线”。
多飞多练,多积累经验。飞一次不一定就进一步,但一定要有收获,除了增加一份时间外,还增加了一份飞行体会和经验,日积月累,百炼成钢。
注意力分配是飞行员的基本功,也是衡量一个成熟飞行员的标志之一,要学会调动五官去感知飞机。飞行动态的变化要通过视觉、听觉、嗅觉、触觉去准确感知,谁综合的多,谁敏感性强,谁就判断力好,注意力分配好就不会有类似降落失速这类问题发生。
低高度飞行时,必须多注意对外观察,一定要注意跑道上的行人。这可是出过人命的！！！
培养遇事沉着冷静、从容不迫、有条不紊的心理素质。出现特情都会紧张,但能控制紧张就等于控制了特情,因此要想控制特情就必须先控制紧张。因为一慌就会乱,一惊惶就失措。
电动飞机飞完后要及时拔电池，星尘亲眼见过某粗心飞友降落后不拔电池，休息片刻后又想飞另外一架飞机，结果，给另外一架飞机上了电池后一推油门……两架飞机一起上天了……这场面我快5年了，仅见过一次，不过绝对属实！！！当时把在场的飞友一个个笑得要死……
慎初慎尾才能善始善终,每次飞行的顺利和安全都在终点处等着你。要谨慎于空中飞行,也要谨慎于地面滑行,就是飞机在地上停稳后也要注意先把电池再关控，要是油门保护没设零油门，那就悲剧了……
飞行中感觉飞机不正常,立刻及时降落检查,不要过于自信。不要错失良机,不要单打独斗,及时获得帮助将会很快摆脱困境、险境。
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谁能告诉我A2的基本感度和姿态感度有什么区别？？
今天试新飞机发现，在gps模式下飞机会不稳，不停的在晃动，但用姿态模式却很稳，真是奇怪了，哪位大侠能解释下？？？多谢了
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多谢，我试试
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还怀疑是不是震动太大导致的，用的18寸桨
你不说姿态的时候就很稳么&&和浆有毛线关系
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