除了拆机，还有没有方法判断工业机器人 漏油是否漏油

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-02-12 20:24 标签： 机器人拆机
【实用】如何快速判断气门油封是否漏油？
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发动机机油损耗较快、漏油现象的产生，原因有很多种。其中最常见的发动机漏机油是气门油封出问题和活塞环出现问题。那怎么判断是活塞环出问题了，还是气门油封出问题了，可以通过下面2个简单的方法来判断：1、测缸压如果是活塞环的问题，通过缸压数据判断磨损量，如果不是相当严重，或是某个气缸的问题，通过添加修复剂，应该在1500公里后自动修复。2、看排气口有无蓝烟冒蓝烟是烧机油的现象，主要是由活塞、活塞环、汽缸套、气门油封、气门导管磨损引起的，但首先要排除废气管引起的烧机油现象，就是油水分离器和PVC阀损坏也会引起烧机油。要判断是否气门油封漏油，可以用加油门和松油门的方法来判断，加油门排气管冒蓝烟是活塞、活塞环和汽缸套磨损间隙过大；松油门排气管冒蓝烟是气门油封损坏、气门导管磨损。3、气门油封漏油的后果气门油封漏油会在燃烧室内燃烧因气门油封密封不严而渗进燃烧室内的机油，排气一般会出现冒蓝烟的现像；如果持续过长时间气门容易产生积炭，从而倒致气门关闭不严，燃烧不充分；同时还会造成燃烧室内和喷油嘴积炭或三元催化器堵塞；还会造成发动机动力下降和燃料消耗明显增加，相关机件损坏，特别是火花塞工况明显下降。可以看出后果还是很严重的，所以要尽快换新的气门油封。相关阅读：油封是机械用来封油(油是传动系统中最常见的液体物质，也泛指一般的液体物质之意)的密封件，油封将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，不至于让润滑油渗漏。气门油封是发动机上气门密封件之一，英文为Valve stem seal。气门油封一般由外骨架和氟橡胶共同硫化而成，径口部装自紧弹簧或钢丝，用于发动机气门导杆的密封，是油封的一种。由于气门油封工作在高温高压的环境下，因此需要采用耐热性和耐油性优良的材料。油封的常用材料有：丁腈橡胶，氟橡胶，硅橡胶，丙烯酸酯橡胶，聚氨酯，聚四氟乙烯等。选择油封的材料时，必须考虑材料对工作介质的相容性、对工作温度范围的适应性和唇缘对旋转轴高速旋转时的跟随能力。一般油封工作时其唇缘的温度高于工作介质温度20~50℃，所以在选择油封时，应十分注意油封材料的选用。材料为丁晴橡胶（NBR）时油封温度工作范围为-40~120℃；亚力克橡胶（ACM）-30~180℃；氟橡胶（FPM）-25~300℃。气门油封一般选用氟橡胶。气门油封有两大作用，一是防止汽油与空气的混合气体以及排放废气泄漏，二是防止发动机机油进入燃烧室。
张老师简介
中汽同盟特邀讲师
张欢毕业于赣州工业学校汽车系，从事汽车维修工作7年。对汽车维修有着浓厚的兴趣，曾在众赢汽车服务中心、帝豪4s店工作，现担任中汽同盟旗下修理厂厂长职务，对汽车发动机电控和车身电控故障诊断，电脑维修与防盗维修有独特的诊断思路和方法！
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长城柴油发动机拆装飞轮后无法起动案例
故障现象：
一辆2007款长城哈佛CUV车，搭载GW2.8TC型增压共轨柴油发动机、5速手动变速器，行驶里程约7.3万公里。由于离合器磨损严重，拆装变速器更换离合器片，在更换离合器片时发现曲轴后油封有漏油的情况，于是拆卸飞轮更换了曲轴后油封，装配完毕之后，发动机始终无法启动成功。
验证故障现象及对故障的初步分析：
接修该车后，打开点火开关，发动机故障灯在进行正常自检之后熄灭，再打起动机，观察到起动转速大概有200转左右，但无着火迹象。说明电控系统已正常运行，并在起动之前没有发现硬性故障码存在，发动机电脑的自检已通过。
对于共轨式柴油系统来说，喷油正时是由ECU根据传感器信息进行精确控制的。因此对于这种故障现象来说，检查有无形成正确的油压、有无正确喷油控制指令和气缸密封性能是初步确定故障方向的检查要点。另外防盗因素也可引起发动机不能起动成功，这点可通过诊断仪看读故障码来确认。结合维修电控发动机的检查作业流程，应由简到繁、由外到内的进行如下
检查内容：
1、用诊断仪读取发动机电脑是否已形成故障记忆；
如果无则进行数据流读取，对起动数据进行分析；如果有故障记忆，也读取数据流，针对故障记忆内容相关数据项进行精确分析。
2、燃油压力分析；
3、喷油指令测试；
4、缸压分析。
需考虑的因素有：防盗系统故障、电源电路的因素；重要传感器损坏的因素：配气正时不正确；没有燃油或燃油品质不正确、燃油系统因素；预热电路(冬季)故障；高压油泵或进油计量比例电磁阀故障(不能建立高压)；ECU故障；喷油器电磁阀故障。
诊断流程：
1、读取故障码：
用KT670进入专家诊断中的柴油转用菜单，再选择长城汽车进入后读取故障记忆，获得如图1中的测试结果。记录故障内容并执行清除故障记忆命令，关闭点火开关，后再打开点火开关。再读一次故障码，这时显示系统正常。再次打起动机，发动机无法起动成功。再次读故障码，发现P0016这个故障码又出现了。
& & 通过上述操作，得出到的结论是：发动机电控系统在系统初始化之后没有发现故障，说明电脑及其控制线路无明显示故障现象。故障码仅仅是在打起动机之后才出现。查阅维修资料发现，这个故障代码的出现条件是：发动机运转速度超过100转后，发动机电脑收到的凸轮轴信号与曲轴信号之间的相位关系不正确，所以记录了这个故障码。发动机电脑在记录下这个故障码的同时为了保护发动机机械不受损伤，所以关闭了喷油控制指令，所以发动机无法成功起动。这点与其它轻形或重型柴油机的控制策略不同，目前国内常见的轻型柴油机出现这类故障时，是可以起动成功的，在起动成功之后会进入跛行模式。
2、读取动态数据流：
把仪器调到读取数据流状态，在需要测试的数据流名称前面打上钩，使关心的数据优先出现在同一屏幕中，再打起动机，测得如图2中显示的结果：
从读到的故障码及读到的数据流可得出结论：
²& && & 起动过程中油压已达到正常状态；
²& && & 发动机曲轴与凸轮轴同步状态显示为“2”，相位信号不正确，正确显示值应为“48”；
²& && & 故障码P0016也验证了凸轮轴传感器和曲轴传感器信号偏差的事实。
结合该车的维修经历和故障形成的原因，可以基本确定无法起动的原因是相位信号不正常造成。那这个信号差了多少呢？为了杜绝误诊，进行曲轴信号和凸轮轴信号的同步性测试和是否存在喷油控制指令测试。
检查凸轮轴和曲轴位置传感器信号：检查信号相位是否正常的最佳方式就是用示波器看其同步性，测量点见图3。测得结果见图4。
检查喷油指令：用示波器检查喷油器控制电流波形，结果无控制指令；测量电脑的二极管倍压电路的升压情况，有80V的升压电压。
检查结果分析：
&O& && && &数据流中油压正常、喷油器无驱动信号、曲轴位置传感器自身良好，曲轴位置传感器信号输出为标准58X信号，没发现单独的异常。但可以清楚的看到相位信号的不同步。
&O& && && &原车只是离合器磨损，并无其他问题。说明故障形成的原因应该是拆装飞轮后安装飞轮的位置出现了错误。
维修作业：
拆开变速器及离合器总成，GW2.8T C型增压共轨柴油机的飞轮状态。同时发现飞轮与曲轴是用8个螺钉的连接，两者之间无定位销，是采用不等距螺纹孔的定位方式，装配时采用按记号装配，如图5所示。那为什么会装错呢？仔细检查飞轮发现飞轮上的记号不太清晰，所以可能在安装时被修理工认为是无记号。这样才造成安装错误。
摇转发动机使1缸处于上止点位置，再看飞轮上的记号的确飞轮上的记号不在规定位置。但如果飞轮上的记号不清晰或不能确定时我们应该怎么装呢？
通过相位信号之间的变化规律想到了一个安装飞轮标的特殊方法。在凸轮轴及曲轴的机械正时正确的前提下，拆下凸轮位置传感器，我们可以先转动曲轴，使凸轮轴信号盘的凸缘对正传感器位置。把飞轮壳上曲轴位置传感器对应缸体的位置做个记号，安装飞轮时，可以使飞轮上的58X信号缺口对着这信缸体上的记号即可。
维修小结：
发动机的正时参数中有机械正时与电子正时两个概念，如果仅仅是机械正时正确，电子正时不正确时，电脑也无法正确喷油。所以当电脑不能确定正确的相位信息时，在乘用车上，为了保护发动机通常会切断喷油。
长城GW2.8T C型增压共轨柴油机的是仿五十铃公司的4JB1柴油机，而4JB1柴油机并不是电控柴油机，飞轮与曲轴的安装无定位要求。其他车型的电控柴油机飞轮与曲轴之间的安装已全部采用了自动定位方式。所以这个故障是一个特殊故障，在其他车型上一般不会发生。
在检查这样的故障时，可借助金德KT670的功能测试中无法起动的功能测试功能可以很快找到故障形成的原因，可借助金德KT670的示波器功能很方便看到错误的具体角度，以帮助我们正确安装。见图6。
有文&&没图& &无真相
不是第一例了，很多人遭了暗算
有图就更好了
应该是德尔福的吧，我见过几次
有图就更好了
不是第一例了，很多人遭了暗算
吃一堑长一智
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