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例如将O0001程序段后注释钻孔(ZUANKONG),则编写程序：O0001（ZUANKONG) M3S2000;G90G99G73X300.Y-300.Z-300.R-100.Q15F100.编写程序，然后再后面用（）写注释。。。。，为0时原样使用，参数 时MDI面板上的“[”和“]”作为“（”和“）”使用;。。这样在程序号后面就有ZUANKONG这个注释了
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FANUC操作说明书[1]
FANUC Series 0i Mate-MC操作说明书湖南机电职业技术学院---杨国生1第一章 数控编程概述1.1 可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们 称之为可编程功能。一般可编程功能分 为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置 及变换、 尺寸单位设定、 刀具偏置及补偿等， 这一类功能被称为准备功能， 以字母 G 以及两位数字 组成， 也被称为 G 代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助 设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x 用于选刀，Sx x x x 用于控制主轴转速。其它功能由以字母 M 与两位数字组成的 M 代码来实现。1.2 准备功能本机床使用的所有准备功能见表 1.1：表 1.1G 代码 *G00 *G01 G02 G03 G04 G09 *G17 G18 G19 G27 G28 G29 G30 *G40 G41 G42 G43 G44 *G49 G52 G53 *G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 分组 01 01 01 01 00 00 02 02 02 00 00 00 00 07 07 07 08 08 08 00 00 14 14 14 14 14 14 00 功能 定位（快速移动） 直线插补（进给速度） 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停，精确停止 精确停止 选择 X Y 平面 选择 Z X 平面 选择 Y Z 平面 返回并检查参考点 返回参考点 从参考点返回 返回第二参考点 取消刀具半径补偿 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 刀具长度补偿＋ 刀具长度补偿－ 取消刀具长度补偿 设置局部坐标系 选择机床坐标系 选用 1 号工件坐标系 选用 2 号工件坐标系 选用 3 号工件坐标系 选用 4 号工件坐标系 选用 5 号工件坐标系 选用 6 号工件坐标系 单一方向定位湖南机电职业技术学院---杨国生2G61 *G64 G65 G66 *G67 G73 G74 G76 *G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 *G90 *G91 G92 *G98 G9915 15 00 12 12 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 03 03 00 10 10精确停止方式 切削方式 宏程序调用 模态宏程序调用 模态宏程序调用取消 深孔钻削固定循环 反螺纹攻丝固定循环 精镗固定循环 取消固定循环 钻削固定循环 钻削固定循环 深孔钻削固定循环 攻丝固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 反镗固定循环 镗削固定循环 镗削固定循环 绝对值指令方式 增量值指令方式 工件零点设定 固定循环返回初始点 固定循环返回 R 点从表 1.1 中我们可以看到，G 代码被分为了不同的组，这是由于大多数的 G 代码是模态的，所谓模态 G 代码，是指这些 G 代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中 出现另一个同组的 G 代码为止，同组的模态 G 代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容 的。00 组的 G 代码是非模态的，这些 G 代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的 G 代码是上电 时的初始状态。对于 G01 和 G00、G90 和 G91 上电时的初始状态由参数决定。 如果程序中出现了未列在上表中的 G 代码，CNC 会显示 10 号报警。 同一程序段中可以有几个 G 代码出现，但当两个或两个以上的同组 G 代码出现时，最后出现的一个（同 组的）G 代码有效。 在固定循环模态下，任何一个 01 组的 G 代码都将使固定循环模态自动取消，成为 G80 模态。1.3 辅助功能本机床用 S 代码来对主轴转速进行编程，用 T 代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由 M 代码来实 现，本机床可供用户使用的 M 代码列表如下(表 1.2)：表 1.2M 代码 M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 程序停止 条件程序停止 程序结束 主轴正转 主轴反转 主轴停止 刀具交换 冷却开 功 能湖南机电职业技术学院---杨国生3M09 M18 M19 M29 M30 M98 M99冷却关 主轴定向解除 主轴定向 刚性攻丝 程序结束并返回程序头 调用子程序 子程序结束返回／重复执行一般地，一个程序段中，M 代码最多可以有一个。第二章 插补功能2.1 快速定位（G00）G00 给定一个位置。 格式：G00 IP?；IP?在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后 Y， 面都会有一个数字作为赋给该地址的值， 一般机床有三个或四个进给轴即 X， Z ， A 所以 IP?可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45. 等等内容。G00 这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到 IP?指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相 关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。 G00 指令下，快速倍率为 100％时， 各轴运动的速度： X、Y、Z 轴均为 15m/min，该速度不受当前 F 值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号 后，CNC 认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的 到位宽度时，CNC 认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置 到达信号。G00 编程举例： 起始点位置为 X-50，Y-75. ；指令 G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图 2.1） 。图 2.12.2 直线插补（G01）格式：G01 IP-F-；湖南机电职业技术学院---杨国生4G01 指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP 指定的位置，其轨迹是一条直 线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为 mm/min（X、Y、Z 轴） 。 该指令是我们最常用的指令之一。 假设当前刀具所在点为 X-50. Y-75.，则如下程序段 N1 G01 X150. Y25. F100 ； N2 X50. Y75.； 将使刀具走出如下图（图 2.2）所示轨迹。大家可以看到，程序段 N2 并没有指令 G01，由于 G01 指令为模态指令，所以 N1 程序段中所指令的 G01 在 N2 程序段中继续有效，同样地，指令 F100 在 N2 段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是 100mm/min。2.3 圆弧插补（G02/G03）下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动： 在 X--Y 平面 G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z 平面 G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z 平面 G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ； 序号 数据内容 指 令 含 义1 2平面选择 圆弧方向 G90 模态G17 G18 G19 G02 G03 X、Y、Z 中的两轴指令 X、Y、Z 中的两轴指令 I、J、K 中的两 轴指令 R F3 4 5终点 位置 G91 模态 起点到圆心的距离 圆弧半径 进给率指定 X--Y 平面上的圆弧插补 指定 X--Z 平面上的圆弧插补 指定 Y--Z 平面上的圆弧插补 顺时针方向的圆弧插补 逆时针方向的圆弧插补 当前工件坐标系中终点位置的坐 标值 从起点到终点的距离?有方向的? 从起点到圆心的距离?有方向的? 圆弧半径 沿圆弧运动的速度在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于 X--Y 平面来说，是由 Z 轴的正向往 Z 轴的负向看 X--Y 平面所看 到的圆弧方向，同样，对于 X--Z 平面或 Y--Z 平面来说，观测的方向则应该是从 Y 轴或 X 轴的正向到 Y湖南机电职业技术学院---杨国生5轴或X轴 的 负 向 （ 适 用 于 右 手 坐 标 系 如 下 图 所 示 ） 。圆弧的终点由地址 X、Y 和 Z 来确定。在 G90 模态，即绝对值模态下，地址 X、Y、Z 给出了圆弧终点在 当前坐标系中的坐标值；在 G91 模态，即增量值模态下，地址 X、Y、Z 给出的则是在各坐标轴方向上当 前刀具所在点到终点的距离。 在 X 方向，地址 I 给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在 Y 和 Z 方向，当前刀具所在点到圆心的距离 分别由地址 J 和 K 来给定，I、J、K 的值的符号由它们的方向来确定。 对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的 方法对一段圆弧进行编程，用地址 R 来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R 的值有正负之分，一 个正的 R 值用来编程一段小于 180 度的圆弧，一个负的 R 值编程的则是一段大于 180 度的圆弧。编程一 个整圆只能使用给定圆心的方法。第三章 进给功能3.1 进给速度上一章，我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令，同时，也涉及到了一些与进给速度有关的 一些知识，在本节中，我们将归纳性地讨论这些问题。 数控机床的进给一般地可以分为两类：快速定位进给及切削进给。 快速定位进给在指令 G00、手动快速移动以及固定循环时的快速进给和点位之间的运动时出现。快速定 位进给的速度是由机床参数给定的，并可由快速倍率开关加上 100％、50％、25％及 F0 的倍率。快速倍 率开关在 100％的位置时，快速定位进给的速度对于 X、Y、Z 三轴来说，都是 15000mm/min。快速倍率 开关在 F0 的位置时，X、Y、Z 三轴快速定位进给速度是 2000mm/min。快速定位进给时，参与进给的各 轴之间的运动是互不相关的，分别以自己给定的速度运动，一般来说，刀具的轨迹是一条折线。 切削进给出现在 G01、G02/03 以及固定循环中的加工进给的情况下，切削进给的速度由地址 F 给定。在 加工程序中，F 是一个模态的值，即在给定一个新的 F 值之前，原来编程的 F 值一直有效。CNC 系统刚 刚通电时，F 的值由 549 号参数给定，该参数在机床出厂时被设为 100mm/min。切削进给的速度是一个 有方向的量，它的方向是刀具运动的方向，模（即速度的大小）为 F 的值。参与进给的各轴之间是插补 的关系，它们的运动的合成即是切削进给运动。 F 的最大值由 527 号参数控制，该参数在机床出厂时被设为 4000mm/min，如果编程的 F 值大于此值，实 际的进给切削速度也将保持为 4000mm/min。 切削进给的速度还可以由操作面板上的进给倍率开关来控制，实际的切削进给速度应该为 F 的给定值与 倍率开关给定倍率的乘积。3.2 自动加减速控制自动加减速控制作用于各轴运动的起动和停止的过程中，以减小冲击并使得起动和停止的过程平稳，为 了同样的目的自动加减速控制也作用于进给速度变换的过程中。 对于不同的进给方式， 使用了不同的 NC 加减速控制方式： 快速定位进给：使用线性加减速控制，各轴的加减速时间常数由参数控制?522~525 号参数?。 切削进给：用指数加减速控制，加减速时间常数由 530 号参数控制。 手动进给：使用指数加减速控制，各轴的加减速时间常数也由参数控制，参数号为 601～604。湖南机电职业技术学院---杨国生63.3 切削方式（G64）一般地，为了有一个好的切削条件，我们希望刀具在加工工件时要保持线速度的恒定，但我们知道自动 加减速控制作用于每一段切削进给过程的开始和结束，那么在两个程序段之间的衔接处如何使刀具保持 恒定的线速度呢？在切削方式 G64 模态下，两个切削进给程序段之间的过渡是这样的：在前一个运动接 近指令位置并开始减速时，后一个运动开始加速，这样就可以在两个插补程序段之间保持恒定的线速度。 可以看出在 G64 模态下，切削进给时，NC 并不检查每个程序段执行时各轴的位置到达信号，并且在两个 切削进给程序段的衔接处使刀具走出一个小小的圆角。3.4 精确停止(G09)及精确停止方式(G61)如果在一个切削进给的程序段中有 G09 指令给出，则刀具接近指令位置 时会减速，NC 检测到位置到达 信号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所 以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。使用 G61 可以实现同样的功能，G61 与 G09 的区别就是 G09 是一条非模态的指令，而 G61 是模态的指令，即 G09 只能在它所在的程序段中起作用，不影响模态 的变化，而 G61 可以在它以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现 G64 或 G63 为止。3.5 暂停( G04 )作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。格式：G04 P-；或 G04 X-；地址 P 或 X 给定暂停的时间，以秒为单位，范围是 0.001~ 秒。如果没有 P 或 X，G04 在程序中 的作用与 G09 相同。第四章4.1 机床坐标系参考点和坐标系本机床的坐标系是右手坐标系。主轴箱的上下运动为 Z 轴运动，主轴箱向上的运动为 Z 轴正向运动，主 轴箱向下的运动为 Z 轴负向运动； 滑座的前后运动为 Y 轴运动， 滑座远离立柱的运动为 Y 轴的正向运动， 滑座趋向立柱的运动为 Y 轴的负向运动；工作台的左右运动为 X 轴运动，面对机床，工作台向左运动为 X 轴的正向运动，工作台向右运动为 X 轴的负向运动。可以看到，只有 Z 轴的运动是刀具本身的运动，X、Y 轴则是靠工作台带动工 件运动来完成加工过程的。为了方便起见，在本说明书中对于 X、Y 轴运动的描述 是刀具相对于工件的运动。相对位置固定的机床坐标系的建立， 是靠每次 NC 上电后的返回参考点的操作来完成的。 参考点是机床上 的一个固定的点，它的位置由各轴的参考点开关和撞块位置以及各轴伺服电机的零点位置来确定。本机 床返回参考点后，参考点在机床坐标系中的坐标值为 X0，Y0，Z0。X 轴行程为 0~-600 毫米，Y 轴行程 为 0~-400 毫米，Z 轴行程为 0~-510 毫米。4.2 工件坐标系通常编程人员开始编程时，他并不知道被加工零件在机床上的位置，他所编制的零件程序通常是以工件 上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序，当被加工零件被夹压在机床工作台上以后再将 NC 所使用的坐标系的原点偏移到与编程使用的原点重合的位置进行加工。 所以坐标系原点偏移功能对于 数控机床来说是非常重要的。 在本机床上可以使用下列三种坐标系： (1)机床坐标系。 (2)工件坐标系。湖南机电职业技术学院---杨国生7(3)局部坐标系。4.2.1 选用机床坐标系（G53）格式：（G90）G53 IP?；该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中 IP?指定的坐标值位置， 一般地， 该指令在 G90 模态下 执行。G53 指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用。 机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点与机床坐标系零点重合。4.2.2 使用预置的工件坐标系（G54~G59）在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在 CRT-MDI 面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点 相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用 G54~G59 指令来选用它们，G54~G59 都是模态指令，分别对 应 1＃～6＃预置工件坐标系，如下例： 预置 1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。 预置 4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。终点在机床坐标系 程序段内容 中的坐标值 N1 G90 G54 G00 X50. Y50.； X-100, Y-160 N2 Z-70.； Z-160 N3 G01 Z-72.5 F100； Z-160.5 N4 X37.4； X-112.6 N5 G00 Z0； Z-90 N6 X0 Y0 A0； X-150, Y-210 N7 G53 X0 Y0 Z0； X0, Y0, Z0 N8 G57 X50. Y50. ； X-380, Y-280 N9 Z-70.； Z-190 N10 G01 Z-72.5； Z-192.5 N11 X37.4； X392.6 N12 G00 Z0； Z-120 N13 G00 X0 Y0 ； X-430, Y-330注 释 选择 1＃坐标系，快速定位。 直线插补，F 值为 100。 (直线插补) 快速定位 选择使用机床坐标系。 选择 4＃坐标系 直线插补，F 值为 100 (模态值)从以上举例可以看出，G54~G59 指令的作用就是将 NC 所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标 值为预置值的点，预置方法请查阅本手册的操作部分。在机床的数控编程中， 插补指令和其它与坐标值有关的指令中的 IP- 除非有特 指外，都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位置。大多数 情况下，当前坐标系是 G54~G59 中之一(G54 为上电时的初始模态)，直接使用机床 坐标系的情况不多。4.2.3 可编程工件坐标系（G92）格式：（G90）G92 IP-；该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为 IP-指令的值。 G92 指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上，该指令也是给出了一 个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从 G92 的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差。如果多次使用 G92 指令，则每次使用 G92 指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预置的工件坐标系（G54～G59） ，湖南机电职业技术学院---杨国生8这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下： 预置 1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。 预置 4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。终点在机床坐标系 程序段内容 中的坐标值 N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0； X-150, Y-210, Z-90 N2 G92 X70. Y100. Z50.； X-150, Y-210, Z-90N3 G00 X0 Y0 Z0； N4 G57 X0 Y0 Z0； N5 X70. Y100. Z50.；X-220, Y-310, Z-140 X-500, Y-430, Z-170 X-430, Y-330, Z-120注 释 选择 1＃坐标系，快速定位到 坐标系原点。 刀具不运动，建立新坐标系， 新坐标系中当前点坐标值为 X70, Y100, Z50 快速定位到新坐标系原点。 选择 4＃坐标系，快速定位到 坐标系原点（已被偏移）。 快速定位到原坐标系原点。4.3.4 局部坐标系(G52)G52 可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于 G54～G59 坐标系的子坐标系。格式：G52 IP_；该指令中，IP_给出了一个相对于当前 G54～G59 坐标系的偏移量，也就是说，IP_给定了局部坐标系原点 在当前 G54～G59 坐标系中的位置坐标，即使该 G52 指令执行前已经由一个 G52 指令建立了一个局部坐 标系。取消局部坐标系的方法也非常简单，使用 G52 IP0；即可。4.3 平面选择这一组指令用于选择进行圆弧插补以及刀具半径补偿所在的平面。 使用方法：G17………选择 XY 平面 G18………选择 ZX 平面 G19………选择 YZ 平面关于平面选择的相关指令可以参考圆弧插补及刀具补偿等指令的相关内容。第五章坐标值和尺寸单位5.1 绝对值和增量值编程（G90 和 G91）有两种指令刀具运动的方法 ：绝对值指令和增量值指令。在绝对值指令模态下，我们指定的是运动终点 在当前坐标系中的坐标值；而在增量值指令模态下，我们指定的则是各轴运动的距离。G90 和 G91 这对 指令被用来选择使用绝对值模态或增量值模态。 G90???绝对值指令 G91???增量值指令湖南机电职业技术学院---杨国生9终点绝对值指令编程： G 9 0 X 2 0 . Y 1 2 0 .； 增量值指令编程： G 9 1 X -7 0 . Y 8 0 .；起点通过上例，我们可以更好地理解绝对值方式和增量值方式的编程。第六章 辅助功能6.1 M 代码在机床中，M 代码分为两类：一类由 NC 直接执行，用来控制程序的执行；另一类由 PMC 来执行，控制 主轴、ATC 装置、冷却系统。M 代码表见表 1.2。6.1.1 程序控制用 M 代码用于程序控制的 M 代码有 M00、M01、M02、M30、M98、M99，其功能分别讲解如下： M00???程序停止。NC 执行到 M00 时，中断程序的执行，按循环起动按钮可以继续执行程序。 M01???条件程序停止。NC 执行到 M01 时，若 M01 有效开关置为上位，则 M01 与 M00 指令有同样 效果，如果 M01 有效开关置下位，则 M01 指令不起任何作用。 M02???程序结束。 遇到 M02 指令时， 认为该程序已经结束， NC 停止程序的运行并发出一个复位信号。 M30???程序结束，并返回程序头。在程序中，M30 除了起到与 M02 同样的作用外，还使程序返回程 序头。 M98???调用子程序。 M99???子程序结束，返回主程序。6.1.2 其它 M 代码M03???主轴正转。使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速逆时针(CCW)旋转。 M04???主轴反转。 使用该指令使主轴以当前指定的主轴转速顺时针(CW)旋转。 M05???主轴停止。 M06???自动刀具交换(参阅机床操作说明书)。 M08???冷却开。 M09???冷却关。 其他 M 代码请参阅机床使用说明书。6.2 主轴转速指令(S 代码)一般机床主轴转速范围是 20～6000r/min（转每分） 。主轴的转速指令由 S 代码给出，S 代码是模态的，即 转速值给定后始终有效，直到另一个 S 代码改变模态值。主轴的旋转指令则由 M03 或 M04 实现。湖南机电职业技术学院---杨国生10第七章7.1 程序结构程序结构早期的 NC 加工程序，是以纸带为介质存储的，为了保持与以前系统的兼容性，我们所用的 NC 系统也可 以使用纸带作为存储的介质，所以一个完整的程序还应包括由纸带输入输出程序所必须的一些信息，这 样，一个完整的程序应由下列几部分构成： 1、纸带程序起始符。 2、前导。 3、程序起始符。 4、程序正文。 5、注释。 6、程序结束符。7.2 程序正文结构7.2.1 地址和词在加工程序正文中，一个英 文字母被称为一个地址，一个地址后面跟 着一个数字就组成了一个词。每 个地址有不同的意义，它们后面所跟的数字也因此具有不同的格式和取值范围，参见下表： 表 7.1功能 程序号 顺序号 准备功能 尺寸定义地址 O N G X，Y，Z R I，J，K F S T M H，D P，X P P，L P，Q取值范围 1~9 00~99 ± 毫米 ± 毫米 1~100,000 毫米每分 1~4000 转每分 0~99 0~99 1~200 0~ 秒 1~ P 为 0~ Q 为± 毫米含义 程序号 顺序号 指定数控功能 坐标位置值 圆弧半径，圆角半径 圆心坐标位置值 进给速率 主轴转速值 刀具号 辅助功能 M 代码号 指定刀具偏置号 暂停时间（毫秒） 调用子程序用 调用子程序用 固定循环参数进给速率 主轴转速 选刀 辅助功能 刀具偏置号 暂停时间 指定子程序号 重复次数 参数7.2.2 程序段结构一个加工程序由许多程序段构成，程序段是构成加工程序的基本单位。程序段由一个或更多的词构成并 以程序段结束符（EOB，ISO 代码为 LF，EIA 代码为 CR，屏幕显示为“；）作为结尾。另外，一个程序 ” 段的开头可以有一个可选的顺序号 N××××用来标识该程序段，一般来说，顺序号有两个作用：一是 运行程序时便于监控程序的运行情况，因为在任何时候，程序号和顺序号总是显示在 CRT 的右上角；二 是在分段跳转时，必须使用顺序号来标识调用或跳转位置。必须注意，程序段执行的顺序只和它们在程湖南机电职业技术学院---杨国生11序存储器中所处的位置有关，而与它们的顺序号无关，也就是说，如果顺序号为 N20 的程序段出现在顺 序号为 N10 的程序段前面，也一样先执行顺序号为 N20 的程序段。如果某一程序段的第一个字符为“/” ， 则表示该程序段为条件程序段， 即可选跳段开关 在上位时，不执行该程序段， 而可选跳段开关在下位时， 该程序段才能被执行。7.2.3 主程序和子程序加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC 执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令时，NC 转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。 当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储 器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序。 当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的 两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套。在调用子程序指令中，可以指令重复执行所调 用的子程序，可以指令重复最多达 999 次。 一个子程序应该具有如下格式：O××××； 子程序号 …………； …………； …………； …………； M99； 返回主程序子程序内容在程序的开始，应该有一个由地址 O 指定的子程序号，在程序的结尾，返回主程序的指令 M99 是必不可 少的。M99 可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的： G90 G00 X0 Y100. M99； 在主程序中，调用子程序的程序段应包含如下内容： M98 P×××××××； 在这里，地址 P 后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面的三位用于指 定调用的重复次数。M98 P51002；调用 1002 号子程序，重复 5 次。 M98 P1002； 调用 1002 号子程序，重复 1 次。 M98 P50004；调用 4 号子程序，重复 5 次。子程序调用指令可以和运动指令出现在同一程序段中： G90 G00 X?75. Y50. Z53. M98 P40035； 该程序段指令 X、Y、Z 三轴以快速定位进给速度运动到指令位置，然后调用执行 4 次 35 号子程序。 包含子程序调用的主程序 ，程序执行顺序如下例： 主程序 1 2 3 子程序 N10 ?????； O1010 ； N20 ?????； N1020 ????； N30 M98P21010； N1030 ? ? ? N40 ?????； N1040 ????； N50 M98P1010； N1050 ? ? ? ? ； N60 ?????； N1060 ??M99； 和其它 M 代码不同，M98 和 M99 执行时，不向机床侧发送信号。 当 NC 找不到地址 P 指定的程序号时，发出 PS078 报警。 子程序调用指令 M98 不能在 MDI 方式下执行， 如果需要单独执行一个子程序， 可以在程序编辑方式下编 辑如下程序，并在自动运行方式下执行。 × ×××；湖南机电职业技术学院---杨国生12M98 P××××； M02（或 M30） ； 在 M99 返回主程序指令中， 我们可以用地址 P 来指定一个顺序号， 当这样的一个 M99 指令在子程序中被 执行时， 返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段后的那个程序段，而是转向执行具有地址 P 指定的顺序号的那个程序段。如下例： 主程序 子程序 N10 ????； O1010； N20 ????； N1020 ????； N30 M98P1010； N1030 ????； N40 ????； N1040 ????； N50 ????； N1050 ????； N60 ????； N1060 ????； N70 ????； N； 这种主－子程序的执行方式只有在程序存储器中的程序能够使用。 如果 M99 指令出现在主程序中，执行到 M99 指令时，将返回程序头，重复执行该程序。这种情况下，如 果 M99 指令中出现地址 P，则执行该指令时， 跳转到顺序号为地址 P 指定的顺序号的程序段。大部分情 况下，我们将该功能与可选跳段功能联合使用。如下例： N10????； 可选跳开 关置于下 位时 N30????； N20????； 可选跳开关 置于上位时 /N40 M99 P20； N50????； N60????； N70 M02; 当可选跳段开关置于下位时，跳段标识符不起作用，M99P20 被执行，跳转到 N20 程序段，重复 执行 N20 及 N30（如果 M99 指令中没有 P20，则跳转到程序头，即 N10 程序段） ，当可选跳段开关置于 上位时，跳段标识符起作用，该程序段被跳过，N30 程序段执行完毕后执行 N50 程序段，直到 N70M02； 结束程序的执行。值得注意的一点是如果包含 M02、M30 或 M99 的程序段前面有跳段 标识符“/ ” ，则 该程序段不被认为是程序的结束。第八章 简化编程功能8.1 孔加工固定循环(G73,G74,G76,G80~G89)应 用孔加工固定循环功能，使得其它方法需要几个程序段完成的功能 在一个程序段内完成。表 8.1 列出 了所有的孔加工固定循环。一般地，一个孔加工固定循环完成以下 6 步操作(见图 8.1)：1、X、Y 轴快速定位。 2、Z 轴快速定位到 R 点。 3、孔加工 4、孔底动作。 5、Z 轴返回 R 点。 6、Z 轴快速返回初始点。表 8.1 孔加工固定循环湖南机电职业技术学院---杨国生13G 代码 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89加工运动 （Z 轴负向） 分次，切削进给 切削进给 切削进给 － 切削进给 切削进给 分次，切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给孔底动作 － 暂停－主轴正转 主轴定向，让刀 － － 暂停 － 暂停－主轴反转 － 主轴停 主轴正转 暂停－主轴停 暂停返回运动 （Z 轴正向） 快速定位进给 切削进给 快速定位进给 － 快速定位进给 快速定位进给 快速定位进给 切削进给 切削进给 快速定位进给 快速定位进给 手动 切削进给应用 高速深孔钻削 左螺纹攻丝 精镗循环 取消固定循环 普通钻削循环 钻削或粗镗削 深孔钻削循环 右螺纹攻丝 镗削循环 镗削循环 反镗削循环 镗削循环 镗削循环对孔加工固定循环指令的执行有影响的指令主要有 G90/G91 及 G98/G99 指令。 8.2(a)及图 8.2(b)示意了 图 G90/G91 对 孔 加 工 固 定 循 环 指 令 的 影 响 。G98/G99 决定固定循环在孔加工完成后返回 R 点还是起始点，G98 模态下，孔加工完成后 Z 轴返回起始 点；在 G99 模态下则返回 R 点。 一般地，如果被加工的孔在一个平整的平面上，我们可以使用 G99 指令，因为 G99 模态下返回 R 点进行 下一个孔的定位，而一般编程中 R 点非常靠近工件表面，这样可以缩短零件加工时间，但如果工件表面 有高于被加工孔的凸台或筋时， 使用 G99 时非常有可能使刀具和工件发生碰撞， 这时， 就应该 使用 G98， 使 Z 轴返回初始点后再进行下一个孔的定位，这样就比较安全。参见图 8.3(a)、图 8.3(b)。湖南机电职业技术学院---杨国生14G99（返回 R 点）G98（返回初始点）下个孔定位 初始点 初始点 R点 下个孔定位 R点图 8.3(a) 图 8.3(b) 在 G73/G74/G76/G81~G89 后面，给出孔加工参数，格式 如下： G××X___ Y___ Z___ R___ Q___ P___ F___ K___； 重复次数 孔的加工参数 被加工孔的位置参数 孔加工方法 下面的表 8.2 则说明了各地址指定的加工参数的含义。孔加工方式 G 被加工孔位置参数 X、Y 孔加工参数 Z 孔加工参数 R 孔加工参数 Q孔加工参数 P 孔加工参数 F见表 8.1 以增量值方式或绝对值方式指定被加工孔的位置，刀具 向被加 工 孔运动的轨迹和速度与 G00 的相同。 在绝对值方式下指定沿 Z 轴方向孔底的位置，增量值方 式下指 定从 R 点到孔底的距离。 在绝对值方式下指定沿 Z 轴方向 R 点的位置，增量值方 式下指定从初始点到 R 点的距离。 用于指定深孔钻循环 G73 和 G83 中的每次进刀量，精镗 循环 G76 和反镗循环 G87 中的偏移量（无论 G90 或 G91 模态，总是增量值指令） 用于孔底动作有暂停的固定循环中指定暂停时间，单位 为秒。 用于指定固定循环中的切削进给速率，在固定循环中， 从初始点到 R 点及从 R 点到初始点的运动以快速进给的 速度进行，从 R 点到 Z 点的运动以 F 指定的切削进给速 度进行，而从 Z 点返回 R 点的运动则根据固定循环的不 同可能以 F 指定的速率或快速进给 速率进行。湖南机电职业技术学院---杨国生15重复次数 K指定固定循环在当前定位点的重复次数，如果不指令 K， NC 认为 K=1， 如果指令 K0， 则固定循环在当前点不执行。由 G××指定的孔加工方式是模态的，如果不改变当前的孔加工方式模 态或取消固定循环的话，孔加工 模态会一直保持下去。使用 G80 或 01 组的 G 指令（参见表 1.1）可以取消固定循环。孔加工参数也是模 态的，在被改变或固定循环被取消之前也会一直保持，即使孔加工模态被改变。我们可以在指令一个固 定循环时或执行固定循环中的任何时候指定或改变任何一个孔加工参数。 重复次数 K 不是一个模态的值，它只在需要重复的时候给出。进给速率 F 则是一个模态的值，即使固定 循环取消后它仍然会保持。 如果正在执行固定循环的过程中 NC 系统被复位，则孔加工模态、孔加工参数及重复次数 K 均被取消。 下面的例子可以让大家更好地理解以上所讲的内容：序号 1 234 5 67 8 9程序内容 注 释 S____ M03； 给出转速，并指令主轴正向旋转。 G81X__Y__Z__R__F__K__； 快速定位到 X、Y 指定点，以 Z、R、F 给定的孔加工 参数，使用 G81 给定的孔加工方式进行加工，并重复 K 次，在固定循环执行的开始，Z、R、F 是必要的孔 加工参数。 Y__； X 轴不动，Y 轴快速定位到指令点进行孔的加工，孔 加工参数及孔加工方式保持 2 中的模态值。2 中的 K 值在此不起作用。 G82X__P__K__； 孔加工方式被改变，孔加工参数 Z、R、F 保持模 态 值，给定孔加工参数 P 的值，并指定重复 K 次。 G80X__Y__； 固定循环被取消，除 F 以外的所有孔加工参数被取 消。 G85X__Y__Z__R__P__； 由于执行 5 时固定循环已被取消， 所以必要的孔加工 参数除 F 之外必须重新给定， 即使这些参数和原值相 比没有变化。 X__Z__； X 轴定位到指令点进行孔的加工，孔加工参数 Z 在此 程序段中被改变。 G89X__Y__； 定位到 XY 指令点进行孔加工，孔加工方式被改变为 G98。R、P 由 6 指定，Z 由 7 指定。 G01X__Y__； 固定循环模态被取消， F 外所有的孔加工参数都被 除 取消。当加工在同一条 直线上的等分孔时，可以在 G91 模态下使用 K 参 数，K 的最大取值为 9999。 G91 G81 X__ Y__ Z__ R__ F__ K5； 以上程序段中，X、Y 给定了第一个被加工孔和当前刀具所在点的距离，各被加工孔的位置如下图所示：当前刀具 所在位置 最后一个被加 工孔的位置 第一个被加 工孔的位置下面我们将依次图示并讲解每个固定循环的执行过程。湖南机电职业技术学院---杨国生168.1.1 G73（高速深孔钻削循环）在高速深孔钻削循环中，从 R 点到 Z 点的进给是分段完成的，每段切削进给完成后 Z 轴向上抬起一段距 离，然后再进行下一段的切削进给，Z 轴每次向上抬起的距离为 d，由 531＃参数给定，每次进给的深度 由孔加工参数 Q 给定。该固定循环主要用于径深比小的孔（如Φ 5，深 70）的加工，每段切削进给完毕 后 Z 轴抬起的动作起到了断屑的作用。8.1.2 G74（左螺纹攻丝循环）在使用左螺纹攻丝循环时，循环开始以前必须给 M04 指令使主轴反转，并且使 F 与 S 的比值等于螺距。 另外，在 G74 或 G84 循环进行中，进给倍率开关和进给保持开关的作用将被忽略，即进给倍率被保持在 100％，而且在一个固定循环执行完毕之前不能中途停止。湖南机电职业技术学院---杨国生178.1.3 G76(精镗循环)主轴定向 刀具 X、Y 轴定位后，Z 轴快速运动到 R 点， 再以 F 给定的速度进给到 Z 点，然后主轴定向 并向给定的方向移动一段距离，再快速返回 初始点或 R 点，返回后，主轴再以原来的转速 和方向旋转。在这里，孔底的移动距离由孔 加工参数 Q 给定，Q 始终应为正值，移动的方 向由 2＃机床参数的 4、5 两位给定。 在使用该固定循环时，应注意孔底移 动的方向是使主轴定向后，刀尖离开工件表 面的方向，这样退刀时便不会划伤已加工好 的工件表面，可以得到较好的精度和光洁度。偏移量 Q?警告：每次使用该固定循环或者更换使用该固定循环的刀具时，应 注意检查主轴定向后刀尖的方向与要求是否相符。如果加工过程 中出现刀尖方向不正确的情况，将会损坏工件、刀具甚至机床！8.1.4 G80(取消固定循环)G80 指令被执行以后，固定循环（G73、G74、G76、G81～G89）被该指令取消，R 点和 Z 点的参数以及 除 F 外的所有孔加工参数均被取消。另外 01 组的 G 代码也会起到同样的作用。湖南机电职业技术学院---杨国生188.1.5 G81(钻削循环)G81 是最简单的固定循环，它的执行过程为：X、Y 定位，Z 轴快进到 R 点，以 F 速度进给到 Z 点，快速 返回初始点(G98)或 R 点(G99)，没有孔底动作。8.1.6 G82(钻削循环，粗镗削循环)G82 固定循环在孔底有一个暂停的动作，除此之外和 G81 完全相同。孔底的暂停可以提高孔深的精度。8.1.7 G83(深孔钻削循环)和 G73 指令相似， G83 指令下从 R 点到 Z 点的进给也分段完成， G73 指令不同的是， 和 每段进给完成后， Z 轴返回的是 R 点，然后以快速进给速率运动到距离下一段进给起点上方 d 的位置开始下一段进给运动。 每段进给的距离由孔加工参数 Q 给定，Q 始终为正值，d 的值由 532＃机床参数给定。见图 8.9。湖南机电职业技术学院---杨国生198.1.8 G84(攻丝循环)G84 固定循环除主轴旋转的方向完全相反外， 其它与左螺纹攻丝循环 G74 完全一样， 请参考 8.1.2 的内容。 注意在循环开始以前指令主轴正转。8.1.9 G85(镗削循环)该固定循环非常简单，执行过程如下：X、Y 定位,Z 轴快速到 R 点,以 F 给定的速度进给到 Z 点,以 F 给定 速 度 返 回 R 点 , 如 果 在 G98 模 态 下 ， 返 回 R 点 后 再 快 速 返 回 初 始 点 。湖南机电职业技术学院---杨国生208.1.10 G86(镗削循环)该固定循环的执行过程和 G81 相似，不同之处是 G86 中刀具进给到孔底时使主轴停止，快速返回到 R 点 或初始点时再使主轴以原方向、原转速旋转。8.1.11 G87(反镗削循环)G87 循环中，X、Y 轴定位后，主轴定向，X、Y 轴向指定方向移动由加工参数 Q 给定的距离，以快速进 给速度运动到孔底（R 点） ，X、Y 轴恢复原来的位置，主轴以给定的速度和方向旋转，Z 轴以 F 给定的 速度进给到 Z 点，然后主轴再次定向，X、Y 轴向指定方向移动 Q 指定的距离，以快速进给速度返回初 始点，X、Y 轴恢复定位位置，主轴开始旋转。 该固定循环用于图 8.13(a)所示的孔的加工。该指令不能使用 G99，注意事项同 G76。湖南机电职业技术学院---杨国生218.1.12 G88(镗削循环)固定循环 G88 是带有手动返回功能的用于镗削的固定循环，参见图 8.14。8.1.13 G89(镗削循环)该固定循环在 G85 的基础上增加了孔底的暂停，参见图 8.15。湖南机电职业技术学院---杨国生22在以上各图示中我们采用以下方式表示各段的进给： 表示以快速进给速率运动。 表示以切削进给速率运动。 表示手动进给。8.1.15 使用孔加工固定循环的注意事项1.编程时需注意在固定循环指令之前，必须先使用 S 和 M 代码指令主轴旋转。 2.在固定循环模态下，包含 X、Y、Z、A、R 的程序段将执行固定循环，如果一个程序段不包含上列的任 何一个地址，则在该程序段中将不执行固定循环，G04 中的地址 X 除外。另外，G04 中的地址 P 不会改 变孔加工参数中的 P 值。 3.孔加工参数 Q、P 必须在固定循环被执行的程序段中被指定，否则指令的 Q、P 值无效。 4.在执行含有主轴控制的固定循环（如 G74、G76、G84 等）过程中，刀具开始切削进给时，主轴有可能 还没有达到指令转速。这种情况下，需要在孔加工操作之间加入 G04 暂停指令。 5.我们已经讲述过，01 组的 G 代码也起到取消固定循环的作用，所以请不要将固定循环指令和 01 组的 G 代码写在同一程序段中。 6.如果执行固定循环的程序段中指令了一个 M 代码，M 代码将在固定循环执行定位时被同时执行，M 指 令执行完毕的信号在 Z 轴返回 R 点或初始点后被发出。使用 K 参数指令重复执行固定循环时，同一程序 段中的 M 代码在首次执行固定循环时被执行。 7.在固定循环模态下，刀具偏置指令 G45～G48 将被忽略（不执行） 。 8.单程序段开关置上位时，固定循环执行完 X、Y 轴定位、快速进给到 R 点及从孔底返回（到 R 点或到 初始点）后，都会停止。也就是说需要按循环起动按钮 3 次才能完成一个孔的加工。3 次停止中，前面的 两次是处于进给保持状态，后面的一次是处于停止状态。 9.执行 G74 和 G84 循环时，Z 轴从 R 点到 Z 点和 Z 点到 R 点两步操作之间如果按进给保持按钮的话，进 给保持指示灯立即会亮，但机床的动作却不会立即停止，直到 Z 轴返回 R 点后才进入进给保持状态。另 外 G74 和 G84 循环中，进给倍率开关无效，进给倍率被固定在 100％。第九章 刀具补偿功能9.1 刀具长度补偿(G43，G44，G49)使用 G43（G44）H__；指令可以将 Z 轴运动的终点向正或负向偏移一段距离，这段距离等于 H 指令的补 偿号中存储的补偿值。G43 或 G44 是模态指令，H__指定的补偿号也是模态的使用这条指令，编程人员在 编写加工程序时就可以不必考虑刀具的长度而只需考虑刀尖的位置即可。刀具磨损或损坏后更换新的刀 具时也不需要更改加工程序，可以直接修改刀具补偿值。湖南机电职业技术学院---杨国生23G43 指令为刀具长度补偿＋，也就是说 Z 轴到达的实际位置为指令值与补偿值相加的位置；G44 指令为 刀具长度补偿－，也就是说 Z 轴到达的实际位置为指令值减去补偿值的位置。H 的取值范围为 00～200。 H00 意味着取消刀具长度补偿值。取消刀具长度补偿的另一种方法是使用指令 G49。NC 执行到 G49 指令 或 H00 时，立即取消刀具长度补偿，并使 Z 轴运动到不加补偿值的指令位置。 补偿值的取值范围是?999.999～999.999 毫米或?99.9 英寸。9.2 刀具半径补偿当使用加工中心机床进行内、外轮廓的铣削时，我们希望能够以轮廓的形状作为我们的编程轨迹，这时， 刀具中心的轨迹应该是这样的：能够使刀具中心在编程轨迹的法线方向上距离编程轨迹的距离始终等于 刀具的半径。在本机床上，这样的功能可以由 G41 或 G42 指令来实现。格式：G41（G42）H__；9.2.1 补偿向量补偿向量是一个二维的向量，由它来确定进行刀具半径补偿时，实际位置和编程位置之间的偏移距离和 方向。补偿向量的模即实际位置和补偿位置之间的距离始终等于指定补偿号中存储的补偿值，补偿向量 的方向始终为编程轨迹的法线方向。 该编程向量由 NC 系统根据编程轨迹和补偿值计算得出， 并由此控制 刀具（X、Y 轴）的运动完成补偿过程。9.2.2 补偿值在 G41 或 G42 指令中， 地址 H 指定了一个补偿号， 每个补偿号对应一个补偿值。 补偿号的取值范围为 0～ 200，这些补偿号由长度补偿和半径补偿共用。和长度补偿一样，H00 意味着取消半径补偿。补偿值的取 值范围和长度补偿相同。9.2.3 平面选择刀具半径补偿只能在被 G17、G18 或 G19 选择的平面上进行，在刀具半径补偿的模态下，不能改变平面 的选择.9.2.4 G40、G41 和 G42G40 用于取消刀具半径补偿模态，G41 为左向刀具半径补偿，G42 为右向刀具半径补偿。在这里所说的左 和右是指沿刀具运动方向而言的。G41 和 G42 的区别请参考图 9.1。9.2.5 使用刀具半径补偿的注意事项在指令了刀具半径补偿模态及非零的补偿值后，第一个在补偿平面中产生运动的程序段为刀具半径补偿 开始的程序段，在该程序段中，不允许出现圆弧插补指令。在刀具半径补偿开始的程序段中，补偿值从 零均匀变化到给定的值，同样的情况出现在刀具半径补偿被取消的程序段中，即补偿值从给定值均匀变 化到零，所以在这两个程序段中，刀具不应接触到工件。湖南机电职业技术学院---杨国生24FANUC―Oi 操作第一章 自动执行程序的操作1.1 CRT/MDI 操作面板操作面板由 NC 系统生产厂商 FANUC 公司提供，其中 CRT 是阴极射线管显示器的英文缩写（Cathode Radiation Tube） ，而 MDI 是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input） 我们选用的是 9″单色 CRT 。 全键式的操作面板或标准键盘的操作面板，我们可以将面板的键盘分为五个部分：1.1.1 软件键该部分位于 CRT 显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被 显示在 CRT 显示屏的下方的对应位置，并随着 CRT 显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被 称为软件键的原因。1.1.2 系统操作键这一组有二个键，分别为右下角 RESET 键和 INPUT 键，其中的 RESET 为复位键， INPUT 为输入键。1.1.3 数据输入键该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。字符和数字键都具有两个功能，较大的字符为该键的第 一功能， 即按下该键可以直接输入该字符， 较小的字符为该键的第二功能， 要输入该字符须先按 “SHIFT” 键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“^”符号）然后再按该键。1.1.4 光标移动键在 MDI 面板的左方，标有“CURSOR”的上下箭头键（ “↑”和“↓” ）为光标前后移动键，标有“PAGE” 的上下箭头键为换页键。1.1.5 编辑键和输入键这一组有三个键：ALTER、INSERT 和 DELETE，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。1.1.6NC 功能键该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换 NC 显示的页面以实现不同的功能。1.1.6 电源开关按钮机床的电源开关按钮位于 CRT/MDI 面`级红色标有“OFF”(全键式)或标有 “断”(标准键盘)的按钮为 NC 电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为 NC 电源接通。湖南机电职业技术学院---杨国生251.2 MDI 方式下执行可编程指令MDI 方式下可以从 CRT/MDI 面板上直接输入并执行单个程序段， 被输入并执行的程序段不被存入程序存 储器。例如我们要在 MDI 方式下输入并执行程序段 X－17.5 Y26.7；操作方法如下：1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)将方式选择开关置为 MDI。 按 PROGRAM 键使 CRT 显示屏显示程序页面。 依次按 X、－、1、7、.、5 键。 按 INPUT 键输入。 按 Y、2、6、.、7。 按 INPUT 键输入。 按循环起动按钮使该指令执行。在 MDI 方式下输入指令只能一个词一个词地输入。 如果需要删除一个地址后面的数据， 只需键入该地址， 然后按 CAN 键，再按 INPUT 键即可。1.3 自动运行方式下执行加工程序1.3.1 启动运行程序首先将方式选择开关置“自动运行”位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3.2 节搜索并调出 程序”，完成上述操作后按循环起动按钮。 ）1.3.2 停止运行程序当 NC 执行完一个 M00 指令时，会立即停止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主操作面板上的 M00/M01 指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。当 M01 开关置有效位时，M01 会起到同 M00 一样的作用。 M02 和 M30 是程序结束指令，NC 执行到该指令时，停止程序的运行并发出复位信号。如果是 M30，则 程序还会返回程序头。 按进给保持按钮也可以停止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持 的红色指示灯点亮，各轴进给运动立即减速停止，如果正在执行可编程暂停，则暂停计时也停止，如果 有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。此时按循环起动按钮可使程序继续执行。 按 RESET 键可以使程序执行停止并使 NC 复位。第二章 程序验证和安全功能2.1 程序验证功能2.1.1 机床闭锁关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。在机床闭锁功能 有效的情况下，M、S、T 指令仍然能够执行，但由于 G 指令不被真的 执行，所以程序执行到 M06 换刀 指令时会停止并等待 Z 轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。 使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性。2.1.2 Z 轴闭锁请参考“机床使用说明书”中关于 Z 轴闭锁开关的说明。湖南机电职业技术学院---杨国生262.1.3 自动进给的倍率在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变 进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是 0％～150％，变化间隔为 10％。2.1.4 快速进给的倍率参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。2.1.5 试运行参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下 直观地看到机床的运行情况。2.1.6单程序段运行参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。2.2 安全功能2.2.1 紧急停止参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。2.2.2 超程检查在 X、Y、Z 三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行 试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位置时减速停止，并给出软极限报警。需手动使该轴离开 极限位置并按复位键后，报警才能解除。该极限由 NC 直接监控各轴位置来实现，称为软极限。 在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压 上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC 给出硬极限报警。此时需在手动方式下按住超 程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置。第三章 零件程序的输入、编辑和存储3.1 新程序的注册向 NC 的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下：1) 2) 3) 4) 5) 6)方式选择开关置“程序编辑”位。 程 序 保 护 钥 匙开关置“解除”位。 按 PROGRAM 键。 键入地址 O（按 O 键）。 键入程序号（数字）。 按 INSERT 键。3.2 搜索并调出程序有两种方法。第一种：1) 方式选择开关置“程序编辑”或“自动运行” 位。 2) 按 PROGRAM 键。 3) 键入地址 O（按 O 键）。 湖南机电职业技术学院---杨国生 274) 键入程序号（数字）。 5) 按向下光标键（标有 CURSOR 的↓键） 6) 搜索完毕后， 被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。 如 果没有找到指定的程序号，会出现报警。第二种方法：1) 方式选择开关置“程序编辑”位。 2) 按 PROGRAM 键。 3) 键入地址 O（按 O 键）。按向下光标键（标有 CURSOR 的↓键） ，所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。3.3 插入一段程序该功能用于输入或编辑程序，方法如下：1) 用 6.2 节所述方法调出需要编辑或输入的程序。 2) 使用翻页键（标有 PAGE 的↑↓键）和上下光标 键（标有 CURSOR 的↑↓键）将光标移动到插入位置的前一个词下。 3) 键入需要插入的内容。 此时键入的内容会出现在屏幕下方， 该 位置被称为输入缓存区。 4) 按 INSERT 键， 输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后 面，光标则移动到被插入的词下。当输入内容在输入缓存区时，使用 CAN 键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段结束 符“； ”使用 EOB 键输入。3.4 删除一段程序1) 用 6.2 节所述方法调出需要编辑或输入的程序。 2) 使用翻页键（标有 PAGE 的↑↓键）和上下光标 键（标有 CURSOR 的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词 下。 3) 键入需要删除内容的最后一个词。 4) 按 DELETE 键，从光标所在位置开始到被键入的词为止的内容 全部被删除。不键入任何内容直接按 DELETE 键将删除光标所在位置的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被 删除的内容到距离光标最近的一个词为止。如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位置开始到指 定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE 键的话，指定程序号的程序将被删除。3.5 修改一个词1) 用 6.2 节所述方法调出需要编辑或输入的程序。 2) 使用翻页键（标有 PAGE 的↑↓键）和上下光标 键（标有 CURSOR 的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。 3) 键入替换该词的内容， 可以是一个词， 也可以是几个词甚至几 个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。 4) 按 ALTER 键，光标所在 位 置的词将被输入缓存 区的内容替 代。3.6 搜索一个词1) 方式选择开关置“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。 2) 调出需要搜索的程序。湖南机电职业技术学院---杨国生283) 键入需要搜索的词。 4) 按向下光标键 （标有 CURSOR 的↓键） 向后搜索或按向上光标 键（标有 CURSOR 的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容 完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。第四章 数据的显示和设定4.1 刀具偏置值的显示和输入1) 按 OFFSET 键，显示出刀具偏置页面（如果显示的不是刀具偏 置可以再按软件键 “补 偿”） 2) 使用翻页键（标有 PAGE 的↑↓键）和上下光标 键（标有 CURSOR 的↑↓键） 将光标移动到需要修改或需要输入的刀具 偏置号前面。 3) 键入刀具偏置值。 4) 按 INPUT 键，偏置值被输入。按 F/NO.键后键入刀具偏置号，再按 INPUT 键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏置号前。 注 意 （ NO. 键 和 字 符 L、Q、P 是 复 用 的） 。4.2 G54~G59 工件坐标系的显示和输入1) 按 OFFSET 键，显示出工件坐标系页面（如果显示的不是工件 坐标系可以再按软件键 “坐 标”） 2) 使用翻页键（标有 PAGE 的↑↓键）和上下光标 键（标有 CURSOR 的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位 置。 3) 键入设定值。 4) 按 INPUT 键，设定值被输入。湖南机电职业技术学院---杨国生29
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