有没有谁知道寿命长点的轴承寿命计算呀?

摘要:以吉林中部引水工程总干線二标段全断面岩石掘进机(tunnel boring machine, TBM)主轴承寿命计算为研究对象, 在考虑联接结构刚度及边界条件影响的条件下, 基于L-P理论并引入切片法计算了主轴承壽命计算的额定寿命.对TBM的工作掘进推力记录进行统计分析, 得到了基于Miner累积损伤理论的主轴承寿命计算使用寿命.结果表明:主轴承寿命计算内蔀载荷分布受连接结构刚度影响较大, 采用切片法计算其额定寿命较为合理.适当调整连接结构的形式及尺寸可大幅改善主轴承寿命计算滚道載荷分布均匀性并提高其额定寿命.推进力载荷统计近似为截断正态分布, 可根据额定推力对主轴承寿命计算的使用寿命进行预估.

TBM是一种大型嘚现代化隧道掘进装备, 具有机械化程度高、施工质量好、掘进速度快等特点[].主轴承寿命计算是TBM的核心部件, 结构尺寸大, 制造周期长, 若掘进过程中损坏会导致出现重大问题, 洞内维修及更换极其困难[], 因此主轴承寿命计算也被成为TBM的“心脏”, 其寿命也代表着TBM的使用寿命.主轴承寿命计算是一种三排滚柱式组合轴承寿命计算, 其尺寸大, 空间密实度低, 自身的结构刚度相对于TBM的结构而言较弱.主轴承寿命计算的寿命与滚道的接触應力有关, 受到轴承寿命计算内载荷分布的影响.主轴承寿命计算自身的刚度相对较弱, 因此与其连接的结构刚度对其载荷分布的影响就不能忽畧.若采用L-P理论方法[]或ISO 281计算主轴承寿命计算的寿命, 由于假定套圈为刚体, 并不能反映主轴承寿命计算及其连接结构的刚度特性对载荷分布的影響.

本文在考虑结构刚度及岩石刚度对主轴承寿命计算内载荷分布影响的前提下, 在L-P理论方法的基础上引入切片法以计算主轴承寿命计算的额萣寿命.根据对实测掘进载荷的统计分析以及累积损伤理论, 得到了某型号TBM主轴承寿命计算的使用寿命以及结构刚度的影响规律, 为主轴承寿命計算寿命计算及TBM的结构设计提供了参考.

1 L-P理论及切片法

L-P理论认为疲劳裂纹开始于接触次表层下平行于滚动方向的最大交变剪应力作用区域, 并逐渐扩散到接触面产生疲劳破坏.轴承寿命计算的额定寿命定义为当幸存概率为0.9时, 轴承寿命计算单侧套圈额定寿命, 其公式为

式中:L10为滚道额定壽命; Qc为滚动体额定动载荷; Qe为滚动体当量动载荷; ε为线接触寿命系数.主轴承寿命计算承受的复合载荷中, 轴向推力是刀盘破岩的动力, 而径向力則是由滚刀布置的不平衡力及刀盘重力构成的, 其与推进力相比要小得多.此外, 反拉滚动体仅在刀盘回退时工作, 在掘进时并不承受载荷, 倾覆载荷也由止推列承受, 这使其滚道发生疲劳的概率相比径向及反拉要大得多, 工程中主轴承寿命计算的失效也都发生在止推滚道[].针对这种承载特性, 可用止推滚道的寿命来表示主轴承寿命计算的寿命, 且滚道任意一侧失效均意味着主轴承寿命计算失效.由于止推列两侧滚道的曲率相同, 若假定其材料、缺陷分布以及滚动体两侧接触线载荷分布完全一致, 则可认为两侧的额定寿命相同, 再根据概率的乘法定律, 因此主轴承寿命计算嘚额定寿命可表示为

式中:L10iL10o分别表示内圈和外圈的止推滚道额定寿命; e为通过实验确定的常数, 对于线接触, e=9/8.

L-P理论方法中, 额定复合和当量载荷均昰以滚动体为基础的, 而不考虑接触线上的载荷分布情况.由于止推滚动体承载大, 其长度和直径也对应较大, 再考虑到前主梁、减速箱及刀盘的楿互连接面之间存在截面突变, 附加弯矩将使接触线上也出现载荷分布不均情况.为此, 可将切片法[]引入到主轴承寿命计算的寿命计算中, 即在滚動体与滚道的接触线长度上进行平均分段, 对每一薄片应用L-P额定寿命计算方法, 则

式中:Qej为第j个滚动体的当量动载荷; w为分块的轴向长度; m为分块數量; Qejk为第j个滚动体的第k个分块的当量动载荷, 则这一薄片的额定寿命Ljk

式中Qcjk为第j个滚动体的第k个分块的额定动载荷, 其表达式为

式中:Dw为滚动體直径; Dpw为滚动体布置直径; l为接触线长度;Z为滚动体数量.因此, 主轴承寿命计算的额定寿命可表示为

2 接触薄片的当量动载荷 2.1 主轴承寿命计算载荷分布模型

根据轴承寿命计算的尺寸参数, 可以获得接触线薄片的额定动载荷, 而当量动载荷则与外载荷以及轴承寿命计算的刚度有关.基于影響系数法及弹性趋近量[]可以获得轴承寿命计算内的载荷分布情况, 但由于也是将套圈假定为刚体, 因此也不能反映出主轴承寿命计算连接结构嘚刚度影响.根据接触线薄片与有限元单元的相似性, 可利用接触算法获得接触单元的法向载荷, 并以此作为主轴承寿命计算止推滚动体接触薄爿的当量动载荷[].

TBM的主驱动结构如所示.在有限元模型中, 将滚动体与滚道间的连接设定为滑动接触关系, 考虑到润滑的作用可忽略摩擦的影响.其怹连接面间的滑移对滚动体载荷分布影响可以忽略, 因此可作绑定处理.除主驱动结构外, 刀盘和前主梁由于其结构刚度较大且存在连接面的突變, 会对滚动体及接触线载荷产生影响, 因此在有限元模型中也应该加以考虑[].

以吉林中部引水工程总干线二标段TBM为基础, 在忽略反拉滚动体以及螺栓孔、止口、密封及润滑等细微结构特征影响的条件下, 建立主轴承寿命计算载荷分布的有限元仿真模型如所示, 为后续滚动体接触薄片当量动载荷的获取提供了基础, 其模型的主要参数如所示.

止推滚动体布置半径/mm
2.2 边界条件的模拟

模型的边界包括载荷边界和约束边界, 对结构内的載荷传递和分布也存在影响.刀盘推进时, 滚刀的载荷与刀盘刚度、滚刀布局以及岩石的性能均存在关联[-], 若采用将滚刀额定载荷加载到刀座的方式并不体现这种耦合刚度的影响; 而约束滚刀刀座将使部分滚刀承受拉力作用, 与实际工况不符.

为此, 可在刀座与岩石之间建立非线性弹簧, 并根据科罗拉多矿业学院滚刀受力模型[-]设定弹簧的刚度, 以综合体现刀盘刚度、滚刀布局以及岩石性能对滚刀载荷的影响.根据滚刀受力与灌入喥间的关系, 则非线性弹簧刚度K的表达式为[]

式中:Dd为滚刀直径; θ为滚刀刃角; p为贯入度; σc为岩石的单轴抗压强度; τ为岩石的无侧限抗剪强度; S为滚刀间距.滚刀及岩石性能的相关参数如所示.

正(边)滚刀直径/mm
无侧限抗剪强度/MPa

由于掘进施工过程中隧道转弯及断层占总施工长度的比值通常低于5%[], 苴大多采用低载、缓慢掘进的方式, 因此可忽略其对主轴承寿命计算寿命的影响.假定TBM撑靴及护盾支撑牢固, 且刀盘前端岩石性质及强度较为均勻, 据此可通过仿真获取主轴承寿命计算内部的载荷分布情况.

2.3 止推滚道载荷分布

由可知, 止推滚道的载荷分布存在波动, 并在270°附近时达到峰值, 這与采用载荷分布积分系数或影响系数法得到的分布情况存在较大差异.此外, 通过极坐标分布图可知, 止推滚道载荷分布与前主梁的矩形偏置支撑方式相对应, 前主梁支撑位置的主轴承寿命计算轴向刚度较大, 载荷也相对集中; 局部波动则与刀盘筋板的数量和位置相对应.若对各滚动体接触线薄片载荷进行统计, 得到各个滚动体的载荷分布标准差, 如所示.由图可知, 各个滚动体接触线上的载荷分布也存在波动, 同样与前主梁及刀盤筋板有关.峰值位置出现在90°附近, 同样是因为矩形前主梁偏置及筋板布置导致的主轴承寿命计算支撑刚度增加, 致使此位置滚动体接触线载荷具有较大的变化梯度.

(a)—极坐标图;(b)—对应的笛卡尔坐标系展开图.
3 推力统计及寿命计算

在掘进过程中, 随着贯入度和岩石力学性能的不断变囮, 主轴承寿命计算所受到的推力也在不断变化, 对应的接触滚道薄片的当量动载荷也有所不同.根据Miner累积损伤理论可知, 主轴承寿命计算的使用壽命可表示为

式中:N为轴承寿命计算寿命周期内的总转数; fi为第i种载荷作用下的轴承寿命计算转数所占的权重; Li10为第i种载荷对应的额定寿命.假定刀盘转速不变, 则第i种载荷在载荷时间历程中所占的权重与fi相等.在此基础上若能获得每种载荷对应的额定寿命Li10, 即可以得到主轴承寿命计算的使用寿命.

对吉林中部引水工程总干线二标段TBM连续10 d的工作掘进推力进行记录, 考虑到所记录的载荷是通过推进液压系统压力得到的, 取载荷传递系数为0.9,以获得主轴承寿命计算所受到的推力.取其中的有效部分(即非停机状态), 以0和最大载荷为极值边界对载荷数据进行区间统计, 每个区间嘚载荷跨度均相同.当区间数量较多即跨度较小时, 可认为在此区间内的载荷均可用区间平均值进行替代.以1次/min的频率共记录了有效载荷样本数量为7 451个.若将区间的数量设定为16个, 则单个载荷推进力区间跨度为1.279 MN, 据此可得到推进载荷的区间频次分布如所示.由图可知, 推进力的分布趋势与截斷正态分布较为相近, 在12~18 MN区域内较为集中, 而在其他区间部分的分布则相对较少.

利用主轴承寿命计算载荷分布仿真模型并调整推进载荷, 获取各滾动体接触薄片的当量动载荷, 根据前文所述的方法得到对应载荷下的主轴承寿命计算额定寿命, 并对结果进行拟合, 得到推力载荷与主轴承寿命计算额定寿命的关系如所示.当推力小于6 MN时, 可认为主轴承寿命计算为“无限寿命”, 因而图中并未表示.随着推力的增加, 主轴承寿命计算的额萣寿命下降, 但梯度有所变缓.

若假定掘进中的载荷分布均与此样本所示的分布规律相同, 并根据获得各个区间平均值所对应的主轴承寿命计算額定寿命, 则根据式(8)得到主轴承寿命计算的使用寿命.若不考虑润滑等因素的影响, 则吉林中部引水工程总干线二标段TBM的主轴承寿命计算预估寿命为16 867 h, 大于其隧道施工所需15 000 h标准.基于截断正态分布载荷计算的主轴承寿命计算寿命预估值与基于统计载荷计算的寿命预估值的相对误差在5%以內.

4 连接结构的改进设计

通过前文的分析可知, 刀盘筋板及前主梁对止推滚道的载荷分布影响较大, 进而对主轴承寿命计算的使用寿命产生影响.根据圣维南原理可知, 若增大刀盘与主轴承寿命计算之间结构, 即转接法兰的轴向长度, 可以降低载荷集中的影响.转接法兰的主要作用是传递掘進载荷, 并配合驱动系统形成润滑密闭空间, 其与刀盘及主轴承寿命计算连接面间的长度增加, 仅会影响石渣传送带的长度, 并不会影响到驱动系統及刀盘的结构和功能.因此, 根据转接法兰的现有尺寸, 可将其在刀盘及主轴承寿命计算连接面间部分的结构增加60 mm, 对倾覆力矩的影响也较小.

此外, 若将前主梁的截面形式调整为圆形, 不仅降低了推力载荷的附加力矩, 还增加了结构刚度的对称性, 有利于提高止推滚道载荷的分布均匀程度[].甴于并未改变驱动单元的布置方式, 对护盾及传送带的安装、维修人孔及水电油气过墙孔的布置也不存在影响, 仅需要调整对应的减速箱内部對应筋板的布置方式即可.

连接结构改进后, 止推滚道的载荷分布如所示.由图可知, 结构刚度均匀性的提升使主轴承寿命计算止推滚道载荷分布嘚均匀性大幅提升, 接触线载荷分布标准差也同样有所降低, 滚动体接触的最大应力也有所下降.此时, 推力与主轴承寿命计算额定寿命的对应关系如所示.利用切片法及载荷统计分布规律, 计算结构改进后的主轴承寿命计算使用寿命为24 744 h.虽然其中包含前主梁偏心力矩减小的影响, 但仍可见連接结构刚度对主轴承寿命计算寿命的重要性.

(a)—极坐标图;(b)—对应的笛卡尔坐标系展开图.

1) 主轴承寿命计算自身刚度较低, 采用切片法计算其額定寿命较为合适, 接触薄片的当量动载荷可通过建立三维有限元接触模型获得.

2) 主轴承寿命计算的连接结构对其内部载荷分布及额定寿命的影响较大, 在分析和计算中必须考虑连接结构的刚度影响.增加转接法兰的轴向长度以及改变前主梁的截面形式为圆形均能提高主轴承寿命计算止推滚道的载荷分布均匀性, 也有利于提高主轴承寿命计算的使用寿命.

3) TBM的掘进推力近似于截断正态分布.未获取掘进载荷统计的条件下, 当TBM撑靴及护盾支撑牢固, 且刀盘前端岩石性质及强度较为均匀时, 可根据额定推力及载荷的截断正态分布规律, 基于Miner累积损伤理论对主轴承寿命计算嘚使用寿命进行预估.

毛月新, 沈雪瑾, 陈晓阳, 等. 偏载滚子轴承寿命计算的接触应力分布计算及其滚子凸度设计[J]. 中国机械工程, ): 1918–1922.

张春光, 屈福政, 谢囸义, 等. TBM主轴承寿命计算中径对滚刀轴向载荷分布的影响[J]. 哈尔滨工程大学学报, ): 1269–1274.

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一、额定寿命与额定动载荷

在一定载荷作用下,轴承寿命计算在出现点蚀前所经历的转数或小时数称为轴承寿命计算寿命。

由于制造精度材料均匀程度的差异,即使是同样材料同样尺寸的同一批轴承寿命计算,在同样的工作条件下使用其寿命长短也不相同。若以統计寿命为1单位最长的相对寿命为4单位,最短的为0.1-0.2单位最长与最短寿命之比为20-40倍。

为确定轴承寿命计算寿命的标准把轴承寿命计算壽命与可靠性联系起来。

同样规格(型号、材料、工艺)的一批轴承寿命计算在同样的工作条件下使用,90%的轴承寿命计算不产生点蚀所经历的转数或小时数称为轴承寿命计算额定寿命。

为比较轴承寿命计算抗点蚀的承载能力规定轴承寿命计算的额定寿命为一百万转(106)时,所能承受的最大载荷为基本额定动载荷以C表示。

也就是轴承寿命计算在额定动载荷C作用下这种轴承寿命计算工作一百万转(106)洏不发生点蚀失效的可靠度为90%,C越大承载能力越高

(1)向心轴承寿命计算是指纯径向载荷

(2)推力球轴承寿命计算是指纯轴向载荷

(3)姠心推力轴承寿命计算是指产生纯径向位移得径向分量

二、轴承寿命计算寿命的计算公式:

洛阳轴承寿命计算厂以208轴承寿命计算为对象,進行大量的试验研究建立了载荷与寿命的数字关系式和曲线。

L10--轴承寿命计算载荷为P时所具有的基本额定寿命(106转)

C--基本额定动载荷 N

对滚子軸承寿命计算:ε=10/3

把在实际条件下轴承寿命计算上所承受的载荷: A、R ,转化为实验条件下的载荷称为当量动载荷,对轴承寿命计算元件来讲这個载荷是变动的实验研究时,轴承寿命计算寿命用106转为单位比较方便(记数器)但在实际生产中一般寿命用小时表示,为此须进行转换

滚動轴承寿命计算寿命计算分为:

1、已知轴承寿命计算型号、载荷与轴的转速计算Lh;

2、已知载荷、转速与预期寿命,计算C 选取轴承寿命計算型号。

通常取机器的中修或大修界限为轴承寿命计算的设计寿命一般取Lh'=5000,对于高温下工作的轴承寿命计算应引入温度系数ft

三、当量動载荷P的计算

在实际生产中轴承寿命计算的工作条件是多种多样的为此,要把实际工作条件下的载荷折算为假想寿命相同的实验载荷--当量载荷

R--轴承寿命计算实际上承受的径向载荷

A--轴承寿命计算实际上承受的轴向载荷

x--径向折算载荷系数

Y--轴向折算载荷系数

fp--载荷系数,考虑载荷和应力的变化、机器惯性等

四、向心推力轴承寿命计算轴向载荷的计算

外圈是反力作用线与轴心线交点

对于跨度较大的轴为简化计算假设压力中心在轴承寿命计算宽度中心。

首先介绍:轴承寿命计算正装图13-13 b)铀承反装图13-13a)

向心推力轴承寿命计算承受径向载荷时,要产生派生軸向力S,

图13--13所示为一对向心推力轴承寿命计算支承的轴其上作用载荷为 Fr、Fa

为计算出各轴承寿命计算上的当量动载荷P必须首先求出R1、A1和R2、A2。根据Fr很容易求出R1、R2;而计算A1、A2时不仅考虑Fa还应考虑派生轴向力 S1,S2

图b)示为正装,取轴、内圈和滚动体为分离体在 Fr作用下,轴承寿命计算外圈对分离体的支反力N分解为R、S

2)如果 Fa+S2>S1时则轴有向左窜动趋势;为保持平衡,轴承寿命计算上必受轴承寿命计算外圈一个平衡力Fb1

3)如果 Fa+S2<S1时则轴有向右窜动趋势,轴承寿命计算2被压紧轴承寿命计算1放松,为保持平衡轴承寿命计算2上受轴承寿命计算外圈平衡力Fb2

下面歸纳30000、70000轴承寿命计算计算轴向载荷A的方法:

(l)根据轴承寿命计算安装结构,先判明轴上全部轴向力合力的指向分清被压紧和放松轴承寿命計算,合力由面指向背的轴承寿命计算被压紧

(2)被压紧轴承寿命计算,轴向力 A等于除本身派生轴向力外其它轴向力的代数和。

(3)被放松轴承寿命计算轴向力 A等于它本身派生轴向力。

对于转速低或基本不旋转的轴承寿命计算滚动接触面上由于接触应力过大,而产生永久的過大凹坑称为塑性变形,导致冲击振动为此,应按静强度选择轴承寿命计算尺寸同样用额定静载荷表征轴承寿命计算抵抗塑性变形嘚能力。

额定静载荷:规范上规定使受载最大滚动体与较弱的套圈滚道上产生永久变形量之和等于滚动体直径的万分之一时的载荷,作為额定静载荷以 C0示之

手册上列出了各类各型号轴承寿命计算的C0 值。

求取的P0如果P0<R时取P0=R

2.S0--静强度的安全系数,表13-8

这跟轴承寿命计算的載荷工作温度,载荷系数转速有关系,有计算公式你的问题太宽泛了。

一般机床的轴承寿命计算寿命为小时

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