电动机正反转是如何接线的？看完这篇文章你若还不会算我输！
一、正向启动：　1、合上空气开关QF接通三相电源　2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：　1、合上空气开关QF接通三相电源　2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
单相电动机:三个线头分别为R(运行端）、C(公共端）、S(启动端）。公共端接电源一根线，运行端接电源一根线，电容接在R和S之间，运行绕组电阻最小，RS之间电阻最大。即R(rs)R(sc)R(rc)。可由此确定R、S、C端。电源线一根接在R或S端可得到不转向。
一个电机的正反转，只要懂得原理，接线是你的思路，想过单相电机用一个三相倒顺开关控制〈9接线柱的〉，用两个刀闸做星角起动！
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
在我们电厂，这种改变电机转向的开关儿也用过，但用的不多。因为这种开挂行吗？用的很方便，但有个莒县强，就是只能控制小容量电机，大容量的电机则不行，所以，对于需要用正反转的电机，通常是用两个接触器来控制。对于只用一个方向的电机，如果万一反串儿了，去调一下电源线的任意两根就可以，没有必要把回路设置的这么麻烦。
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今日搜狐热点　　实现直流电机延时循环正反转具体要求：按下P1.0上的按钮，直流电机正转，5秒后电机反转，（再过5秒电机正转：如此循环）当按下P3.2上的按钮，电机停止运行。　　　　&直流电机延时循环正反转程序&由下面这几个子程序构成：按键查询函数、主函数（实现对电机的控制：启动、运行及停止）、中断延时子程序、停止按键外部中断子程序、按键防抖延时子程序等。程序的关键是直流电机在运行时，按下停止按钮时，电机无法停转，这就要求用定时器来实现电机运行延时，停止按键作为外部中断，优先于定时器O的中断，这样可以实现在电机延时运行时，可以随时停止电机。　　　　1．直流电机的正反转控制原理：用三极管来控制。　　　　下图中的电机可以是DC5V或DC4V、DC3V的直流电机。当P2.0=1、P2.1=0时，三极管Q1和Q4导通，三极管Q2和Q3截止，电机正转；当P2.0=0、P2.1=1时，三极管Q2和Q3导通，三极管Ql和Q4截止，电机反转。
　　　　2．当电机启动后，作5秒正转5秒反转的循环，电机正转5秒的延时采用单片机定时器TO延时Ims，并软件循环5000次来实现。1ms延时采用TO方式一，初值计算：1000us=(65536-初值)*12/11.us，计算出初值为：921.6&922。故在voidTIMEO_ROUT-INGOinterruptl定时器TO中断人口函数中：THO=()/256;TL0=()%256。　　　　3．按键查询函数voidKey0的意义在于准确读取按键信息，启动按键按下后，马上复位，我们用电机起动标志(key_flag)来标记电机的指令。同理，停止按键按下后，马上复位，我们用电机停止标志(flag_K2)来标记电机的指令。　　　　4．停止按钮的处理：电机停止按钮接单片机引脚P3.2，采用外部中断0，否则，电动机不能正常停止。　　　　用这句语句(PX0=1)使其中断优先级高于定时器中断。只要在P3.2引脚上出现有有效低时，就激活外部中断，使程序进入voidINI10interrupt0using2程序。　　　　5．整个程序解读：
　　6、整个程序执行顺序及各个寄存器或变量值：　　　　第一阶段：当程序进入主程序时，执行到查询按键程序Key0，则主程序各变量的值如上图所示，如果这时无桉键接下，又不满足if的条件，程序会一直查询key0程序；
　　第二阶段：当按下接在P1.0的起动按键后，Key0执行后，如下图key_flag电机起动标志为1，flag_zf电机正反转标志仍为0，满足主函数中的条件，if(key_flag==1){ if(flaLzf==0) GO_RIGHT;｝电机正转运行。
　　第三阶段：定时器TO启动后一直在计时，当计数溢出，执行voidTIMEO_ROUTINGOinterrupt1中断子程序，每次TO溢出ms加1，一直等待到中断5000次才执行。if(ms==5000){flag_zf=1;}语句，此时，如下图所示，电动机flag_zf正转标志从0变1，电机在正转58后开始反转。如果计数达到10000次，elseif(ms==10000)则flag_zf=0即电机行lOs后，电机又开始正转。完成定时5s正反转循环的功能。　　　　第四阶段：按下接在P3.2上的停止按键后，执行外部中断子程序voidINI10interrupt0using2电机停止标志flagIK2为1，主程序里执行STOP，电机停止运行。　　　　通过对该程序的解读，使我们又一次感受到了单片机定时器和中断的魅力，通过对程序运行时各个相关寄存器和变量值的监视，使我们更清楚地理解单片机执行程序的顺序，爱上单片机的学习。
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提示： 9.1.1工作原理 异步电动机是一种将电能转换成机械能的动力机械，其结构简单、使用方便、可靠性高、易于维护、不受使用场所限制，广泛应用于厂矿企业、科研生产、交通运输、娱乐生活等各个领域。在自动控制系统中，根据生产过程和工艺要求，经常要对电动机进行起动、停止、正转、反转、顺序起动、减压起动、自锁保护和互锁保
9.1.1&工作原理
&&& 异步电动机是一种将电能转换成机械能的动力机械，其结构简单、使用方便、可靠性高、易于维护、不受使用场所限制，广泛应用于厂矿企业、科研生产、交通运输、娱乐生活等各个领域。在自动控制系统中，根据生产过程和工艺要求，经常要对电动机进行起动、停止、正转、反转、顺序起动、减压起动、自锁保护和互锁保护等方面的控制。
&&& 电气设备上下、左右、前后的运动是利用电动机的正转和反转功能实现的。三相异步电动机的正反转可借助正反向接触器改变定子绕组的相序来实现，控制的方法很多，但都必须保证正反向接触器不会同时接通，以免造成电动机短路故障，常用&互锁&电路来避免此类故障。图9-1为三相异步电动机的正反转电路。M为三相异步电动机，每绕组均有首尾接头。继电器KM1和KM2分别控制电动机的正转运行和反转运行，继电器KM3用于控制电动机的星型连接。
图9-1&电动机正反转主电路工作原理图
&&& 本节以三相异步电动机的控制为例，介绍电动机起动、停止、正转、反转和互锁保护控制功能的设计过程和编程方法。
9.1.2&系统控制要求
&&& 对三相异步电动机正反转控制系统的要求如下所示。
&&& 1)实现三相异步电动机的起动、停止控制。
&&& 2)实现三相异步电动机的正转、反转控制。
&&& 3)实现三相异步电动机正向运转时，延时1-2s后进入反向运转模式。
&&& 4)实现三相异步电动机反向运转时，延时1-2s后进入正向运转模式。
&&& 5)实现三相异步电动机的互锁保护控制。
9.1.3控制系统I/O资源分配
&&& 设计PLC系统时分配I/O资源非常重要。资源规划的好坏将直接影响到系统软件的设计质量。根据系统控制要求，使用3个继电器分别控制电动机的正转、反转与停止，资源分配表见表9-1所示。
&&& 表9-1&系统I/O资源分配表
9.1.4选定PLC型号
&&& 根据I/O资源的配置可知，系统共有3个开关量输入点，3个开关量输出点。考虑到L／0点的利用率和PLC的价格，可选用西门子公司的S7-200 PLC CPU221。
9.1.5控制系统接线图
&&& 图9-2为三相异步电动机的正反转控制外围接线图，PLC的输入开关量I0.0、I0.1和I0.2能检测来自按钮SB1、SB2和SB3输入信号，PLC的输出开关量Q0.0、Q0.1和Q0.3的输出值用于驱动外部控制继电器，以实现相应的控制动作。
图9-2 电动机正反转PLC控制接线图
9.1.6控制系统软件设计
&&& 三相异步电动机带延时的正反转控制系统的开发设计，可以在西门子公司提供的STEP7-Micro/WIN V4.0编程环境中进行。在STEP7-Micro/WIN V4.0编程环境中，通过软件设计实现电动机的起动、停止、正转、反转和互锁保护等功能，具体操作步骤如下所示。
&&& (1)建立新工程
&&& 在STEP7 -Micro/WIN&V4.0主操作界面下，选择主菜单中的&文件&&&新建&命令或单击工具栏中的&新建项目&图标，在主操作窗口中将显示新建的程序文件区。新建的程序文件以&项目1&命名，如图9-3a所示。
&&& 用户可以根据实际情况选择PLC型号。用鼠标右键单击&CPU224XP CN REL 02. 01&图标，在弹出的快捷菜单中单击&类型&，如图9-3b所示。在&PLC类型&对话框中，选择需要的&CPU 221&，单击&确认&按钮，如图9-3c所示。
&&& 图9-3 建立新工程对话框
&&& a)新建工程对话框b）更改类型对话框c）选择类型对话框
&&& (2)编写控制程序
&&& 根据控制系统要求在STEP7 -Micro/WIN&V4.0中编写控制程序，具体操作步骤如图9-4所示。
&&& 1)在程序编辑窗口中将光标定位到需要编辑的位置。
&&& 2)从指令树中选择需要的常开触点，双击或者按住鼠标左键拖放元件到指定位置。
&&& 3)在&？?．？&处输入常开触点元件的地址I0.0。输入时不区分大小写，如输入&i0.0&，回车确认后自动生成&I0.0&，且光标自动右移一格。
&&& 4)选择并添加内部线圈M0.0，实现自锁。
&&& 5)选择并添加内部常开触点M0.0。
&&& 6)选择需要添加向上分支的位置，单击工具栏中的&向上连线&按钮。
&&& 7)选择需要添加向下分支的位置，单击工具栏中的&向下连线&按钮。
&&& 8)选择接通延时定时器TON。
&&& 9)在定时器上方的&？？？？&输入定时器号T37，按(Enter)键确认后，光标自动移动到预置时间值参数处，输入80（实现电动机正转8s的时间长度），再按(Enter)键确认：
&&& 10)按上述方法，完成该控制系统的其余程序段。
&&& 图9-4&编写控制程序示意图
&&& 为了增加程序的可读性、方便调试维修，可单击&程序注释&、&网络标题&或&网络注释&，输入必要的说明信息。
&&& (3)控制程序清单
&&& 三相异步电动机带延时正反转控制系统的梯形图程序和语句表程序，如图9-5所示。
三相异步电动机带延时的正反转控制程序的工作过程如下。
&&& 图9-5&电动机带延时的正反转控制程序图
&&& 1)按下正向启动按钮SB1，常开触点I0.0闭合，线圈Q0.0得电，线圈Q0.3也同时得电，即继电器KM1和KM3的线圈得电，此时电动机正转。
&&& 2)电动机正转8s后，Q0.0的线圈失电，延时1s后Q0.1的线圈得电，即继电器KM1的线圈失电，继电器KM2的线圈得电，此时电动机反转。
&&& 3)按下反向启动按钮SB2，常开触点I0.1闭合，线圈Q0.1得电，线圈Q0.3也同时得电，即继电器KM2和KM3的线圈得电，此时电动机反转。
&&& 4)电动机反转10 s后，Q0.1的线圈失电，延时1 s后00.0的线圈得电，即继电器KM2的线圈失电，继电器KM1的线圈得电，此时电动机正转。
&&& 5)内部线圈M0.0和M1.0得电时，对I0.0和I0.1实现自锁保护。
&&& 6)在电动机正反转时，按下停止按钮SB3，电动机停止运转。
（责任编辑: 佚名 ）
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