关于在触摸屏上显示台达伺服原点复归模式到原点距离问题求助

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-10 15:41 标签： 伺服电机回原点
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求伺服找原点的偏差问题
& & & 昨天去帮朋友修一台小设备，故障现象：才使用一年的设备，每次断电时总是回到原点位置有偏差。
& & & 现场使用的是接近开关做原点信号，每次设备断电后，重新启动都要找原点方向，正方向找原点时在接近开关中心靠右停止，反方向找原点时在接近开关中心靠左停止，这样两个原点位置就会有几毫米的偏差
& & & 大家来讨论一下解决的办法。
全部评论发表于： 08:48:07&&1楼可以修改程序，让只有在某个方向运行的时候才复位原点。反方向不复位原点。。发表于： 10:02:03&&楼主引用 一枝梅 的回复内容：可以修改程序，让只有在某个方向运行的时候才复位原点。反方向不复位原点。。& &修改程序 ？？？&发表于： 11:08:24&&3楼可以考虑试试把接近开关改成光纤传感，这样它的感应点就很小，反应也更迅速。我觉得这样比修改程序要简单，特别是你不能破解人家程序时，基本只有机械处理方式发表于： 11:14:41&&4楼感应本身就是有区域的，要准确就要把程序改为单方向找原点，例如左向找原点。如果左边超出，先右行超出原点后，再左向找原点。这也可以避免机械回差发表于： 14:33:52&&5楼引用 tanret 的回复内容：感应本身就是有区域的，要准确就要把程序改为单方向找原点，例如左向找原点。如果左边超出，先右行超出原点后，再左向找原点。这也可以避免机械回差你这样就是修改程序了。感觉原程序不够健壮啊发表于： 14:31:50&&6楼修改程序，靠一侧回原点。发表于： 11:51:10&&7楼这只能定一侧找原点，不然肯定是会有偏差的
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总数：398526 | 当前第944/6643页 & 944 转到页为什么伺服器会搜索原点
为什么伺服器会搜索原点
09-11-08 &匿名提问
如果是伺服电机用的增量式编码器的话，应该有每圈一个的原点脉冲（一般称为z脉冲或c脉冲）。 在数控机床返回伺服原点的操作过程一般是这样的： 1、快到原点位置时触发一个行程开关。 2、收到行程开关触发信号后减速到一个很低的速度，继续向前走。 3、走到撞快释放行程开关后在低速状态下等待原点脉冲。 4、等到脉冲后停止。 这是标准的使用增量式脉冲编码器的回伺服原点的过程。 如果实在没有原点脉冲的话（应该是不可能的），只能考虑断电后记忆当前位置离原点的脉冲数，重新启动后直接根据记忆的脉冲数回原点就可以了。但这种方法问题很多，譬如说：断电后电机被手动转动了、突然断电后由于惯性电机多转了一点、等等类似的情况下不可能准确地找到原点位置的。回答补充：如果接收不到z相信号的话恐怕会很难办，因为是增量编码器，没有参考点的话怎么能够知道要调整几个脉冲的位置呢？
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基于触摸屏的伺服电机调速系统的设计与实现.doc 28页
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苏州市职业大学
基于触摸屏的伺服电机调速系统设计
学生姓名：
专业班级：
气自动化技术1班
学院 (部)：
电子信息工程学院
校内指导教师：
校外指导教师： （工程师）
完成日期：
第一章 绪论 1
伺服系统的研究意义 1
伺服系统的发展 2
伺服系统的国内外发展现状 3
设计的主要内容 4
第二章 系统总体设计方案 5
伺服系统的总体设计 5
各功能模块选型 5
可编程逻辑控制器选型 5
HMI-触摸屏选型 6
定位模块选型 7
伺服驱动器选型 8
第三章 系统硬件设计 9
系统硬件构建 9
系统模型 9
系统主电路 9
电气布局图 10
简单运动功能模块设置 10
第四章 系统软件设计 14
PLC程序设计 14
程序流程图 14
程序编写 14
触摸屏GOT编制 18
第五章 系统调试 20
调试准备 20
调试步骤 21
实物成果图 21
主要介绍了三菱伺服系统的定位模块与PLC，触摸屏相结合，实现高精度、高速度的的运动定位应用。通过触摸屏上的按钮进行伺服电机调速系统控制，触摸屏作为人机界面，系统界面友好，简单直观，易于操作。论文给出了整个系统的控制方案，主要部件的选型，电气原理图的绘制，触摸屏的应用程序设计和PLC伺服电机控制程序设计，实现了所要求的设计目标。
Abstract：
It mainly focuses on positioning module of Mitsubishi servo system and plc with combination of touch screen.Thus realizing the
positioning movement application of high precision and high speed.Servo motor speed can monitor in real time through touch screen and it introduces from hardware design and software program design as well as
the motion template parameter settings. This article completed the application design of the touch screen and the control program design of PLC serveo motor,basically realized the target of the design as required.
Positioning module
touch panel
第一章 绪论
伺服系统的研究意义
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统，是控制理论、电力电子技术、电机技术、微电子技术、检测技术等学科相互发展融合的产物，是自动化学科及工业生产领域重要的分支。在机械制造行业、冶金工业，交通运输以及军事上都得到了广泛的应用。
伺服系统强调对控制命令的快速跟踪和响应，所以伺服控制系统可以认为是随动控制系统，既可以是转速的随动控制，也可以是位置的随动控制。在广义的角度上看，电动机的调速系统也可以认为是伺服控制的一种，只不过在调速系统中，强调的被调量是电动机的转速，更加有效的实现功率变换。而伺服系统则强调忠实跟踪给定信号，即按控制器发出的控制命令而动作，并产生足够的力或力矩，使被驱动的机械获得期望的运动速度和位姿。
伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。六十年代以后，特别是七十年代以来，随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理论的惊人发展，尤其是先进控制策略的成功应用，交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展，己具备良好的技术性能，其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美，交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。其中交流永
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