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plc用一个感应器怎样准确控制伺服回原点
全部答案（共1个回答）
有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点接近 一个零点 如过是中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ，如过是两个信号，可能是没有限位， 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可...
回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点接近 一个零点 如过是中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ，如过是两个信号，可能是没有限位， 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。
请使用DPLSV指令。DPLSV D300 Y0 Y4
其中：D300为你期望的速度，正转写正值，反转写负值，Y0为你输出脉冲的端子，Y4为方向端子。
还有，请...
脉冲是在极端的时间内出现电压或者电流的变化，可以是周期性地重复出现，也可以不定期的出现。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；...
伺服的脉冲输入口有两个，一般用法是，一个管正转，一个管反转，也就是说，往正转脉冲口输入脉冲电机就正转，另外一个反之；还有一种使用办法是，一个口管方向，另外一个输...
: 请检查一下驱动器电压是否缺相或电压过低,如果驱动器没有问题检查一下电机的轴承是否磨损严重造成的!(如果电压低或缺相都会造成电机不转,轴承损坏电机扫...
主要检测电位计的电阻值和插座端子间的电压，其值应符合标
准，否则应该修理或更换电位计。进风控制伺服电动机电位计的检 查方法如下。① 打开点火开关，改变进风方式...
答: 深孔钻加工难点有哪些？
答: 考试合格啊！
答: 现代的卫星技术和计算机技术对民航的影响比较大，最近几年民航业内开始推广的区域导航、RNP、自动相关监视都与这两项技术密不可分。
答: 他在接触新环境的过程中，头脑非常冷静，不易感情用事，能把每件事处理得头头是道
每家运营商的DNS都不同，而且各省的也不同。你可以问问你的网络提供商，他们会告诉你的。（也可以通过分别访问域名和IP来检查DNS是否正常，访问域名不行，而访问IP可以，则说明DNS设置不对）
另外，如果ADSL-电脑没问题，一般ADSL-路由器也没问题的。而且采用ADSL拨号的话，DNS可以不设置的，拨号成功后会自动取得DNS服务器。
问题可能出在路由器设置上。进去检查一下吧。看看上网方式，上网用户名密码是否正确。
（有个问题要注意一下，有些地方的运营商会限制使用路由器或者限制接入数量，一般是采取绑定网卡MAC地址的方式，如果路由器设置都正常，试试路由器的MAC地址克隆功能，把电脑网卡的MAC复制过去）
B.20世纪上半叶，人类经历了两次世界大战，大量的青壮年人口死于战争；而20世纪下半叶，世界基本处于和平发展时期。
“癌症的发病率”我认为这句话指的是:癌症患者占总人数口的比例。
而B选项说是死亡人数多，即总体人数下降了，但“癌症的发病率”是根据总体人总来衡量的，所以B项不能削弱上述论证
根本就没有正式的国际驾照，如果到国外开车，正式的程序：
1、到公证处办理驾照的公证书，可以要求英文或者法文译本（看看到哪个国家而定）；
2、拿公证书到外交部的领事司指定的地点办理“领事认证”，可以登录外交部网站查询，北京有4、5家代办的，在外交部南街的京华豪园2楼或者中旅都可以。
3、认证后在公证书上面贴一个大标志；
4、有的国家还要到大使馆或者领事馆盖章一下。
偶前几天刚刚办过。
目前我们的生活水平必竟非同以往．吃得好休息得好，能量消耗慢，食欲比较旺盛，活动又少，不知不觉脂肪堆积开始胖啦。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　减肥诀窍：一．注意调整生活习惯，二。科学合理饮食结构，三。坚持不懈适量运动。
　　　具体说来：不要暴饮暴食。宜细嚼慢咽。忌辛辣油腻，清淡为好。多喝水，多吃脆平果青香焦，芹菜，冬瓜，黄瓜，罗卜，番茄，既助减肥，又益养颜，两全其美！
有减肥史或顽固型症状则需经药物治疗．
如有其他问题，请发电子邮件:jiaoaozihao53@ .或新浪QQ: 1
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的，建议不要吃香辣和煎炸的食物，多喝水，多吃点水果，不能吃牛肉和海鱼。可以服用（穿心莲片，维生素b2和b6）。也可以服用一些中药，如清热解毒的。
确实没有偿还能力的，应当与贷款机构进行协商，宽展还款期间或者分期归还； 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后，在履行期未履行法院判决，会申请法院强制执行； 法院在受理强制执行时，会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款；贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决，则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境，甚至有可能会被司法拘留。
第一步：教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同，但于力认为，如果没有什么异常的症状，应该以教育引导为首要方式，并注意经常帮孩子洗手，以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步：转移注意力
比起严厉指责、打骂，转移注意力是一种明智的做法。比如，多让孩子进行动手游戏，让他双手都不得闲，或者用其他的玩具吸引他，还可以多带孩子出去游玩，让他在五彩缤纷的世界里获得知识，增长见识，逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿，还可以做个小布手套，或者用纱布缠住手指，直接防止他吃手。但是，不主张给孩子手指上“涂味”，比如黄连水、辣椒水等，以免影响孩子的胃口，黄连有清热解毒的功效，吃多了还可导致腹泻、呕吐。
合肥政务区网络广告推广网络推广哪家公司比较好 一套能在互联网上跑业务的系统，被网络营销专家赞为目前最 有效的网络推广方式！
1、搜索引擎营销：分两种SEO和PPC，即搜索引擎优化，是通过对网站结构、高质量的网站主题内容、丰富而有价值的相关性外部链接进行优化而使网站为用户及搜索引擎更加友好，以获得在搜索引擎上的优势排名为网站引入流量。
良工拥有十多位资深制冷维修工程师，十二年生产与制造经验，技术力量雄厚，配有先进的测试仪器，建有系列低温测试设备，备有充足的零部件，包括大量品牌的压缩机，冷凝器，蒸发器，水泵，膨胀阀等备品库，能为客户提供迅捷，优质的工业冷水机及模温机维修和保养。
楼主，龙德教育就挺好的，你可以去试试，我们家孩子一直在龙德教育补习的，我觉得还不错。
成人可以学爵士舞。不过对柔软度的拒绝比较大。　　不论跳什么舞，如果要跳得美，身体的柔软度必须要好，否则无法充分发挥出理应的线条美感，爵士舞也不值得注意。在展开暖身的弯曲动作必须注意，不适合在身体肌肉未几乎和暖前用弹振形式来做弯曲，否则更容易弄巧反拙，骨折肌肉。用静态方式弯曲较安全，不过也较必须耐性。柔软度的锻炼动作之幅度更不该超过疼痛的地步，肌肉有向上的感觉即可，动作(角度)保持的时间可由10馀秒至30-40秒平均，时间愈长对肌肉及关节附近的联结的组织之负荷也愈高。
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实际项目中原点开关有时会被工人碰松动，结果导致伺服电机回原点不准了。想问一下，如果我不用原点开关，就靠计算PLC发出的脉冲数回零可以吗？这样的话长时间用会有偏差吗？出现偏差的原因是什么呢？谢谢！
本帖最近评分记录：下载积分:+1(莫兴兴) 需要原点开关
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ABS&&不需要原点开关
hafatahaha
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机械原点。。。。所有增量编码器都需要
上海承接工业电气自动化项目工程    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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绝对值型编码器不需要，增量型需要
微乎微乎至于无形&&神乎神乎至于无声
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我知道在某些机器人应用上面，原点没有外部原点开关，用的是扭力加Z相
这个人很懒，什么也没有留下！
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<div class="f14" id="read_楼正解
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无论增量式编码器和绝对式编码器都需要原点开关!&&绝对式编码器只用回一次原点后,位置信号被电池记忆!电池无电后,更换后要再回一次!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA&&欢迎光顾我的淘宝,更多更全三菱产品供应!
玩多了就更不会玩了~
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所谓的绝对用电池是日系才会搞的。。。欧系才是真正的绝对值，不需要电池。。。机械原点是以机械的一个位置为基准作为电机运行的依据，因为相对编码器在掉电后位置就没有了，，实际上我们所说的位置是在PLC或者其他控制器内。。。绝对不存在这个问题编码器位置是唯一的，，只要事先把机械位置与编码器位置对应好就行了，，一般的欧系多圈绝对编码器都支持原点设定，，可以把任意点设置成原点。。。
上海承接工业电气自动化项目工程 &#160;&#160; 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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对于增量编码器来说，这个位置参考点是必须的，不然没基准了
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只要近点就可以，我们已经做过很多台了，只要回原点速度慢些，就没问题。但是你要高精度还是要的
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对于增量编码器来说，这个位置参考点是必须的，不然没基准了FX2N的回原点程序要怎样做？-专业自动化论坛-中国工控网
FX2N的回原点程序要怎样做？
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加TA为好友
发表于： 18:13:44
有没有样例程序？我想实现的回原点程序包括功能有
1在原点前面，退回原点
2在原点时，先进N个脉冲，再退回原点
3在原点的后面，退到下限位再进N个脉冲，再退回原点
有人做过这个程序吗，你们都是怎么做的呢？我做得头都晕了，还没做好，更不要说调试了。
知道 的教我啊，
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加TA为好友 发表于： 18:20:21 1楼
对了，FX2N有没有直接回原点指令？
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加TA为好友 发表于： 19:16:57 2楼
2N没有,1N和1S的才有,
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加TA为好友 发表于： 18:52:47 3楼
我看了1N的资料，他的原点是在近点狗的下降沿，也就是在近点狗的后面，，但1N 的回原点功能又是只能从近点狗的前面往后退到原点位置，也就是说假如本来就在原点位置的话，是不能运行回原点的指令的，不然肯定退到下限位置了。
有人知道FX2N用梯形图实现我前面说的回原点的功能吗？FX2N又不是新出的PLC，应该有人有这方面的应用吧，能否给个回原点的程序参考呢？
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加TA为好友 发表于： 16:34:51 4楼
FX2N系列PLC的主机是不能实现定位控制的，所以你所说的回原点是没有意义的，必须要使用FX系列的定位模块才可以实现，例如FX2N-1PG。
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加TA为好友 发表于： 22:14:13 5楼
FX2N主机有脉冲输出口，那就能控制伺服，这点我已经作了，但是我做的回原点也是只有单向回原位，这并不表示2N不能实现我说的那种回原点，只是我的水平还不够而已，，用它的脉冲输出肯定能作到的，等以后有时间的时候我再调下那个程序。
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加TA为好友 发表于： 17:16:39 6楼
FX2N的做到你的要求不容易哦，我想的话不如不管是在原点前还是后，先让电机走到前面的限位好了，这样子回原点就会只有一种方式了，你可以通过PLSY行走了，但FX2N的不支持PLSY和PLSR同时驱动一个点，这点看你能不能只是用PLSY指令定位了。如果不行，我想应该要用1PG或者其他定位模块了。
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加TA为好友 发表于： 11:58:05 7楼
可以控制的
用PLSY加PLSR
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加TA为好友 发表于： 21:00:10 8楼
为什么你俩都说到用PLSR+PLSY？，我用不同的条件并联驱动PLSR不就行了？
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加TA为好友 发表于： 21:25:08 9楼
FX2N主机不支持定位指令（ZRN，DRVA，DRVI），你怎样做定位控制？勉强做到效果也不会好的。建议更换为FX1N或FX3U。非要用FX2N，就要用定位模块。不要把宝贵的时间和精力浪费在事倍功半的事情上。
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加TA为好友 发表于： 11:45:39 10楼
FX2N是不能用PLSY+PLSR的，两条指令同时输出Y0就会出错
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加TA为好友 发表于： 10:26:16 11楼
FX2N没有这样的指令
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加TA为好友 发表于： 20:20:38 12楼
引用robotH 的回复内容：FX2N主机不支持定位指令（ZRN，DRVA，DRVI），你怎样做定位控制？勉强做到效果也不会好的。建议更换为FX1N或FX3U。非要用FX2N，就要用定位模块。不要把宝贵的时间和精力浪费在事倍功半的事情上。
用FX2N做定位，確實是有些問題。
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加TA为好友 发表于： 03:06:16 13楼
可以用FX2N做的定位,有什么不可以,你用程式分开两个指令,可以的,
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加TA为好友 发表于： 12:05:12 14楼
用IST的指令呀。。。我这供应PLC电缆和回收二手PLC.QQ.
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加TA为好友 发表于： 13:59:44 15楼
13楼的说详细一点，行不？14楼的试过由于水平不够做不到
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加TA为好友 发表于： 14:14:12 16楼
引用 9515136 的回复内容： FX2N主机有脉冲输出口，那就能控制伺服，这点我已经作...
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加TA为好友 发表于： 14:52:24 17楼
楼主你这回原点没必要做的这么麻烦，
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加TA为好友 发表于： 15:46:17 18楼
我用的是1S。原点狗DOG放在中间，没有前后端限位开关。曾希望机构无论在其前面还是后面，都能一次性完全相同的复位。但是这是不可能的，因为三菱小型PLC没有DOG搜索功能。三菱的ZRN命令没有方向性，是向脉冲数暂存器（D）的相反方向进行，但是复位有个默认方向。曾在论坛上多次寻求帮助。现在我在产品说明书上注明使用本设备注意以下几点：1.开机后先正方向运行一个基本行程，在按动一次复位开关，等其复位完毕。2.在正方向运行过程中遇到停电问题重新启动后直接按动一次复位开关，静等其复位完毕。3.在反方向运行中停电，在重新启动后，按动若干次正向运行按钮，使机构位于正向区间内按动复位按钮，静等其复位。4.工作过程中需要复位时，请采用上述向应方法。5.复位后会有复位灯闪亮。（这是由m8029驱动的）。这就解决了问题不必太较真（只是针对我门的产品）。至于DOG开关本身所须的空间长度就忽略不计了，因为确实把我搞蒙了。复位DOG必须有一个由接通到断开的过程，不然则没有m8029输出。下回换个有DOG搜索引擎的PLC试试。
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