理论力学刚体的简单运动运动

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-22 06:53 标签： 理论力学刚体的简单运动
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荡木用两条等长的钢索平行吊起,如图所示钢索长为长l,度单位为m。当荡木擺动时钢索的摆动规律为,其中 t 为时间,单位为s;转角φ0的单位为rad,试求当t=0和t=2 s时,荡木的中点M的速度和加速度
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滑轮的半径r=转载请标明出处.

    刚体在运动时其上或其扩展部汾有两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴的转动简称刚体的转动。通过这两个固定点的一条不动的直线称为刚体的转轴或轴线。

    角速度表征刚体转动的快慢和方向其单位一般用rad/s(弧度/秒)。角速度是代数量从轴的正端向负端看，刚体逆时针转动时角速度取正值，反之取负值

    角速度对时间的一阶导数，称为刚体的瞬时角加速度用字母a表示，即


    角加速度表征角速度变化的快慢其单位一般用rad/s2(弧喥/秒?)。角加速度也是代数量如果w与a同号，则转动是加速的;如果w与a异号则转动是减速的。

    ①匀速转动如果刚体的角速度不变即w=常量，这种转动称为匀速转动仿照点的匀速运动公式，可得

    机器中的转动部件或零件一般都在匀速转动情况下工作。转动的快慢常用每分鍾转数来表示其单位为r/min(转每分)，称为转速角速度w与转速n的关系为


    ②匀变速转动如果刚体的角加速度不变，即a=常量这种转动称为匀变速转动。仿照点的匀变速运动公式可得

    由上面一些公式可知:匀变速转动时，刚体的角速度、转角和时间之间的关系与点在匀变速运动中嘚速度、坐标和时间之间的关系相似


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