（1）找到最短距离已经确定的顶點从它出发更新相邻顶点的最短距离
（2）此后不再关心（1）中最短距离已经确定的顶点
最开始时只有起点的最短距离是确定的，而在未使用过的顶点中距离d[i]最小的顶点就是最短距离已经确定的顶点，在不存在负边的情况下d[i]不会在之后的更新中变小 存在负边则无法使用dijkstra
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