任何平面设计师培训机构机构都有多少个机架

【图文】第2章 平面机构的结构分析_百度文库
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第2章 平面机构的结构分析
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你可能喜欢平面连杆机构设计 作业参考 第8章-沈理工机械设计学习平面连杆机构设计 作业参考 第8章作者:沈理工机械设计学习 / 公众号:MachineDesign_SYLU发表时间 :题8-7 如图所示,设己知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、b﹑c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值?题8-7图解:(1) 因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆 1为连架轩,故当取杆4为机架时,有曲柄存在。(2) 能。要使此机构成为双曲柄机构,则应取杆1为机架;要使此机构成为双摇杆机构,则应取杆3为机架。(3) 要获得曲柄摇杆机构,要满足杆长和条件,并取最短杆为连架杆,即满足a为最短,且为连架杆。① 240≤d≤600时,240+600≤d+400,即有440≤d≤600② d>600时,240+d≤600+400,即有 600<d≤760综合①②,要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为440mm≤d≤760mm。题8-9 在图所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求:1) 当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;2) 当取杆1为机架时,将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;3) 当取杆3为机架时,又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?题8-9图解:(1)作出机构的两个极位,如答8-9图, 并由图中量得: 因此 答8-9图(2)由l1+l4=28+72=100≤l2+l3=52+50=102,可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长和条件;所以当最短杆1为机架时,该机构将为双曲柄机构。此时最短杆1参与构成的转动副A、B都是周转副,而C、D为摆转副。(3)当取杆3为机架时,最短杆1变为连杆,机构将演化成双摇杆机构,此时A、B仍为周转副。题8-15图示为一实验用小电炉的炉门装置,关闭时为位置E1,开启时为位置E2。试设计一个四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。(开启时,炉门应向外开启,炉门与炉体不得发生干涉。而关闭时,炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。题8-15图解:确定炉门水平位置为B2C2位置,作出炉门垂直的B1C1的位置;用作图法求出A及D的位置(假设A、D铰链安装在炉膛侧壁上),并作出机构在E2位置的运动简图,如答8-15图所示,并从图中量得: lAB=305.7 mm;lAD= 349.8mm;lCD=100.2mm答8-15图题8-17图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。解:由题意知,本题实际是为按两连架杆(摇杆与滑块)的预定对应位置设计四扦机构的同题,此问题可用反转法求解。取CD杆为机架,以C2D为参考位置。具体作图过程如下:①将C1D转至C2D位置:以D为圆心,DF1为半径作圆弧;以C2为圆心,C1F1为半径作圆弧;二圆弧交于F1’点。②将C3D转至C2D位置:以D为圆心,DF3为半径作圆弧;以C2为圆心,C3F3为半径作圆弧;二圆弧交于F3’点。③作F1’F2的垂直平分线,作F1’F3的垂直平分线,二者交点即为所求的铰接点E2。设计结果如答8-17图所示。连杆的长度为lEF即为图中E2F2的长度。答8-17图题8-18图示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm;φ12=25 ?,φ23=35 ?,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28 mm, 试确定曲柄和连杆长度。题8-18图解:本题属于按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构问题,此问题可用反转法求解。 取摇杆为机架,以II位置为参考位置,绕A点分别转动AB1和AB3得到B1’和B3’点。再分别作B2 B1’和B2 B3’的垂直平分线,二平分线的交点即为所求的摇杆和连杆的铰接点C2。如答8-18图所示,图中AC2为所求摇杆长,C2B2为所求连杆长。从图中量得:摇杆长lAC2 = 22.24mm,连杆长lC2B2=52.25 mm。答8-18图题8-19试设计图示的六杆机构。该机构当原动件l自y轴顺时针转过φ12=60?时,构件3顺时针转过ψ12=45?恰与x轴重合。此时,滑块6自E1点移动到E2点,位移S12=20 mm。试确定铰链B及C的位置。题8-19图解:由题意知,所要设计的六杆机构ABCDEF是由铰链四杆机构ABCD和摇杆滑块机构DCE串联所组成,故此设计问题,可分解为两个四杆机构的设计问题。对于摇杆滑块机构DCE的设计,就是确定活动铰链C的位置。由题意可知, C的位置要满足在ψ12角确定的方向线上,同时C1、C2和E1、E2点相对应,可用反转法设计。取DC为机架,以I位置为参考位置,将DE2绕D点反转45°,得到E2’点。再作E1E2’的垂直平分线交I位置线于C1点,DC1、C1E1即为所求的摇杆、连杆长度,如答8-19(a)图所示。从图中量得:lCD=37.26mm,lCE=42.74mm。答8-19(a)图对于铰链四杆机构ABCD的设计,就是确定活动铰链B的位置,同样也可用反转法设计。取AB为机架,以I位置为参考位置,将AC2绕A点反转60°,得到C2’点。再作C1C2’的垂直平分线交I位置线于A1点,AB1、B1C1即为所求的摇杆、连杆长度,如答8-19(b)图所示。从图中量得:lAB=10.26mm,lBC=58.6mm。答8-19(b)图题8-24如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45°,试求曲柄的长度和连杆的长度(有两组解)。题8-24图解:先计算 用AutoCAD软件以1:1作图,如答8-24图所示,可知满足θ=∠C1AC2=36°的C2点有两个位置,分别为图中的C2点和C2’点。由图量得:lAC1=70.84mm,lAC2=169.46mm,lAC2’=25.82mm,可得两个解:(1) lAB= (lAC2- lAC1)/2 =49.31mm;lBC= (lAC2+ lAC1)/2=120.15mm(2) lAB= (lAC1- lAC2’)/2 =22.51mm;lBC= (lAC1+ lAC2’)/2=48.33mm答8-24图题8-29试用图解法设计一曲柄滑块机构,设已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程H=50 mm,偏距e=20 mm。并求其最大压力角αmax。解:先计算并取比例尺1:1根据滑块的行程H作出极位C1、C2及辅助圆,作偏距线,两者的交点即铰链A所在的位置,如答8-29(a)图所示,由图可得:lAC1=25.01mm,lAC2=68.02mm,因此曲柄lAB= (lAC2- lAC1)/2 =21.5 mm, 连杆lBC= (lAC2+ lAC1)/2=46.5mm或者,再以A为圆心,AC1为半径作圆弧交AC2于E点,再平分EC2,则可由图直接量得:lAB= 21.5 1mm,lBC=46.52mm当B点离C1C2距离最远时,有最大压力角αmax,如答8-29(b)图所示,αmax=63.2°答8-29(a)图答8-29(b)图有时,人的一生只为了某一个特别的相会。——林清玄相关文章猜你喜欢今日平顶山延边大信国际旅行社诚信营业部延边大信国际旅行社诚信营业部延边大信国际旅行社诚信营业部延边大信国际旅行社诚信营业部#统计代码平面连杆机构习题及答案_百度文库
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